CN107972675A - 一种基于adas的方向盘状态监测方法及*** - Google Patents

一种基于adas的方向盘状态监测方法及*** Download PDF

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马军
李发刚
张育华
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Abstract

本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，具体公开了一种基于ADAS的方向盘状态监测方法及***，包括以下步骤：S1、ADAS***获取车辆状态信息；S2、ADAS***获取方向盘转角信息；S3、ADAS***对方向盘转角信息进行解析得到方向盘角度数据；S4、将方向盘角度数据在车载显示屏上显示，本发明通过ADAS***获取泊车状态下方向盘转角信息，并将方向盘转角信息进行解析后显示在车载显示屏上，使得驾驶员清晰直观的获得泊车状态下方向盘是否回正，避免对轮胎侧壁、方向盘转向机构以及悬挂***的损害，延长各部件的使用寿命以及提高安全驾驶***。

Description

一种基于ADAS的方向盘状态监测方法及***
技术领域
本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于ADAS的方向盘状态监测方法及***。
背景技术
很多新车手在停车时常常会忘记方向盘回正的问题，一个方向盘未回正看似是很细小的事情，可其危害相当大，如：1、方向盘不回正会对轮胎侧壁带来一定的损伤，由于主销倾角的存在和乘用车轮胎外倾的设计，轮胎并不完全是胎面着地，而是胎肩和一部分胎面受力，这种情况下对轮胎的侧壁压力是比较大的，由于轮胎侧壁比较薄，如果长期处于不平衡受力情况下，就会加快轮胎侧壁的老化变形，很可能引起漏气或胎爆的情况发生；2、车轮会拽着转向拉杆无法回位，同时方向盘的齿轮和转向拉杆的齿条与处于受力状态，久而久之这些零部件就会加速老化或变形；3、悬架***会向一个方向倾斜，悬架中的弹性支柱部分、橡胶封套还有悬架***内的橡胶减震垫有一个应力，让它们无法正常回正，导致悬架***内的减震橡胶老化、悬架的摆臂和连杆的连接处会出现框量，形成恶性循环的损害。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种对方向盘状态进行监测、延长各部件的使用寿命以及提高安全驾驶系数的方法及***。
为了解决上述技术问题，本发明提供的具体方案如下：一种基于ADAS的方向盘状态监测方法，包括以下步骤：S1、ADAS***获取车辆状态信息；S2、ADAS***获取方向盘转角信息；S3、ADAS***对方向盘转角信息进行解析得到方向盘角度数据；S4、将方向盘角度数据在车载显示屏上显示。
优选的，所述步骤S4之后还包括以下步骤：S5、ADAS***将方向盘角度数据进行虚拟拼成合成视频数据；S6、ADAS***将视频数据发送到车载显示屏上显示，驾驶员可直观的在车载显示屏上获取方向盘是否回正。
优选的，所述步骤S2之前还包括以下过程：S11、判断车辆是否进入泊车状态；S12、车辆进入泊车状态，则进行步骤S2；S13、车辆没有进入泊车状态，跳回步骤S1，进入泊车状态时，才需要获取方向盘转角信息，减少***的工作负荷。
优选的，所述步骤S6还包括以下过程：车载显示屏上显示模拟方向盘图标和辅助参考线，通过建立辅助参考线，能够更加直观的获取到方向盘的状态信息。
优选的，所述辅助参考线是以模拟方向盘图标中心点为原点建立的二维坐标轴，以模拟方向盘图标中心点为原点建立的二维坐标轴，符合实际方向盘的位置关系设置。
优选的，所述步骤S4还包括以下过程：S41、ADAS***通过语音播放方向盘角度数据提醒驾驶员，便于驾驶员获取方向盘状态。
优选的，所述方向盘角度数据包括顺时针角度数据和逆时针角度数据，即可预先设定方向盘偏顺时针方向时即表示为顺时针角度数据，方向盘偏逆时针方向时即表示为逆时针角度数据，可用正负符号来代表顺时针方向和逆时针方向的偏移角度。
本发明还提供了一种基于ADAS的方向盘状态监测***，包括中央处理器和与中央处理器连接的单片机以及车载显示屏，所述单片机连接有方向盘角度传感器。
优选的，所述ADAS方向盘状态监测***还包括与中央处理器连接的视频数字信号处理器，视频数字信号处理器将合成后的视频数据发送至车载显示屏显示。
优选的，所述ADAS方向盘状态监测***还包括与中央处理器连接的音频数字信号处理器以及与音频数字信号处理器连接的功放单元，音频数字信号处理器将音频信号发送到功放单元进行语音播放提醒。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过ADAS***获取泊车状态下方向盘转角信息，并将方向盘转角信息进行解析后显示在车载显示屏上，使得驾驶员清晰直观的获得泊车状态下方向盘是否回正，避免对轮胎侧壁、方向盘转向机构以及悬挂***的损害，延长各部件的使用寿命以及提高安全驾驶***；同时还能进行语音播放提醒功能，便于驾驶员获取方向盘状态。
附图说明
图1为本发明实施例一的方法流程图；
图2为本发明实施例二的部分方法流程图；
图3为本发明实施例四的***原理框图；
图4为本发明实施例五的***原理框图；
图5为本发明实施例六的***原理框图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的阐述。
实施例一：如图1所示，一种基于ADAS的方向盘状态监测方法，包括以下步骤：S1、ADAS***获取车辆状态信息；S2、ADAS***获取方向盘转角信息；S3、ADAS***对方向盘转角信息进行解析得到方向盘角度数据；S4、将方向盘角度数据在车载显示屏上显示。
本实施例提供的一种基于ADAS的方向盘状态监测方法，ADAS***通过CAN车身局域网获取方向盘转角信息，并对方向盘转角信息进行解析得到方向盘角度数据，即方向盘距回正方向偏移的角度，并将该方向盘角度数据在车载显示屏上显示，便于驾驶员直观的获得方向盘状态。
实施例二：如图1、2所示，一种ADAS的方向盘状态监测方法，包括以下步骤：S1、ADAS***获取车辆状态信息；S2、ADAS***获取方向盘转角信息；S3、ADAS***对方向盘转角信息进行解析得到方向盘角度数据；S4、将方向盘角度数据在车载显示屏上显示；S41、ADAS***通过语音播放方向盘角度数据提醒驾驶员；S5、ADAS***将方向盘角度数据进行虚拟拼成合成视频数据；S6、ADAS***将视频数据发送到车载显示屏上显示，车载显示屏上显示模拟方向盘图标和辅助参考线。
其中，所述辅助参考线是以模拟方向盘图标中心点为原点建立的二维坐标轴，即模拟方向盘实际回正时的位置关系，使得显示视频更加符合实际现象，模拟方向盘图标根据方向盘角度数据在二维坐标轴上进行相应的偏移，同时车载显示屏上也显示实际的方向盘角度数据，方向盘角度数据包括顺时针角度数据和逆时针角度数据，即可预先设定方向盘偏顺时针方向时即表示为顺时针角度数据，方向盘偏逆时针方向时即表示为逆时针角度数据，可用正负符号来代表顺时针方向和逆时针方向的偏移角度，如﹢30度或﹣45度，即代表方向盘偏移顺时针方向30度和方向盘偏移逆时针方向45度。
实施例三：本实施例与实施例二类似，进一步的，本实施例的步骤S2之前还包括以下过程：S11、判断车辆是否进入泊车状态；S12、车辆进入泊车状态，则进行步骤S2；S13、车辆没有进入泊车状态，跳回步骤S1，在车辆进入泊车状态时才需要获取方向盘转角信息，减少***的工作负荷。
实施例四：如图3所示，一种基于ADAS的方向盘状态监测***，包括中央处理器和与中央处理器连接的单片机以及车载显示屏，所述单片机连接有方向盘角度传感器，方向盘角度传感器获取方向盘转角信息，并通过CAN车身局域网发送给单片机，单片机将方向盘转角信息进行解析得到方向盘角度数据并传输给中央处理器，中央处理器将该方向盘角度数据发送到车载显示屏上进行显示，驾驶员可通过车载显示屏直观的获取方向盘的偏移角度。
实施例五：如图4所示，一种基于ADAS的方向盘状态监测***，包括中央处理器和与中央处理器连接的单片机、车载显示屏以及视频数字信号处理器，所述单片机连接有方向盘角度传感器。
方向盘角度传感器获取方向盘转角信息，并通过CAN车身局域网发送给单片机，单片机将方向盘转角信息进行解析得到方向盘角度数据并传输给中央处理器，中央处理器将该方向盘角度数据发送到车载显示屏上进行显示以及发送到视频数字信号处理器进行虚拟拼成合成视频数据，视频数字信号处理器将合成后的视频数据通过中央处理器发送给车载显示屏进行显示，即车载显示屏上显示了方向盘的具体偏移角度数据以及模拟方向盘图标在二维坐标轴上的偏移位置。
实施例六：如图5所示，本实施例与实施例五类似，进一步的，本实施例提供的ADAS方向盘状态监测***还包括与中央处理器连接的音频数字信号处理器以及与音频数字信号处理器连接的功放单元，音频数字信号处理器将音频信号发送到功放单元进行语音播放提醒。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种基于ADAS的方向盘状态监测方法，包括以下步骤：
S1、ADAS***获取车辆状态信息；
S2、ADAS***获取方向盘转角信息；
S3、ADAS***对方向盘转角信息进行解析得到方向盘角度数据；
S4、将方向盘角度数据在车载显示屏上显示。
2.根据权利要求1所述的方向盘状态监测方法，其特征在于：所述步骤S4之后还包括以下步骤：S5、ADAS***将方向盘角度数据进行虚拟拼成合成视频数据；S6、ADAS***将视频数据发送到车载显示屏上显示。
3.根据权利要求1所述的ADAS方向盘状态监测方法，其特征在于：所述步骤S2之前还包括以下过程：S11、判断车辆是否进入泊车状态；S12、车辆进入泊车状态，则进行步骤S2；S13、车辆没有进入泊车状态，跳回步骤S1。
4.根据权利要求2所述的ADAS方向盘状态监测方法，其特征在于：所述步骤S6还包括以下过程：车载显示屏上显示模拟方向盘图标和辅助参考线。
5.根据权利要求4所述的ADAS方向盘状态监测方法，其特征在于：所述辅助参考线是以模拟方向盘图标中心点为原点建立的二维坐标轴。
6.根据权利要求2所述的ADAS方向盘状态监测方法，其特征在于：所述步骤S4还包括以下过程：S41、ADAS***通过语音播放方向盘角度数据提醒驾驶员。
7.根据权利要求1所述的ADAS方向盘状态监测方法，其特征在于：所述方向盘角度数据包括顺时针角度数据和逆时针角度数据。
8.根据权利要求1~7任一项所述的ADAS方向盘状态监测***，其特征在于：包括中央处理器和与中央处理器连接的单片机以及车载显示屏，所述单片机连接有方向盘角度传感器。
9.根据权利要求8所述的ADAS方向盘状态监测***，其特征在于：所述ADAS方向盘状态监测***还包括与中央处理器连接的视频数字信号处理器。
10.根据权利要求9所述的ADAS方向盘状态监测***，其特征在于：所述ADAS方向盘状态监测***还包括与中央处理器连接的音频数字信号处理器以及与音频数字信号处理器连接的功放单元。
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