CN107200015B - 车辆控制装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆控制装置及其控制方法。本发明的实施例的车辆控制装置包括：输入单元，接收由启动装置输出的启动操作信号，接收由AVH装置输出的AVH模式操作信号，接收由ESC装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；判断单元，当启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，判断AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号，当AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，判断车轮信息、纵向加速度以及AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及控制单元，当正常状态时，控制EPB装置，使得EPB装置执行驻车。

Description

车辆控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆控制装置及其控制方法。
背景技术
通常，现有的电子驻车制动(EPB：Electronic Parking Brake)装置以在停车或驻车时制动器被自动锁定，在出发时踩加速踏板时自动释放的方式提供。
作为一个例子，现有的EPB装置在启动装置关闭后，由自动驻车(AVH：AutomaticVehicle Hold)装置执行操作后执行驻车。
但是，现有的EPB装置存在因控制器区域网络(CAN：Controller Area Network)总线(BUS)的超负荷而发生误操作的问题。
因此，由于现有的EPB装置在防止由CAN总线的超负荷导致的误操作方面存在局限性，因此提高驻车时车辆的稳定性和可靠性方面存在局限性。
因此，近年来对用于提高驻车时车辆的稳定性和可靠性的改进的车辆控制装置及其控制方法进行持续的研究。
并且，近年来对使驾驶员识别到能够执行驻车或者无法执行驻车来抑制驾驶员的焦虑的被改进的车辆控制装置及其控制方法进行持续的研究。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的实施例提供一种能够提高驻车时车辆的稳定性和可靠性的车辆控制装置及其控制方法。
并且，本发明的实施例提供一种能够抑制驾驶员的焦虑的车辆控制装置及其控制方法。
(二)技术方案
根据本发明的一方面，车辆控制装置可以包括：输入单元，接收由启动装置输出的启动操作信号，接收由自动驻车(AVH：Automatic Vehicle Hold)装置输出的AVH模式操作信号，接收由电子稳定性控制(ESC：Electronic Stability Control)装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；判断单元，当启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，判断AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号，当AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，判断车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及控制单元，当所述正常状态时，控制EPB(EPB：Electronic Parking Brake)装置，使得所述EPB装置执行驻车。
此时，当判断是否为正常状态时，可判断所述车轮信息是否为目标车轮信息。
并且，所述车轮信息可包括车轮速度值和车轮脉冲信号中的至少一种；所述目标车轮信息可包括目标车轮速度值和目标车轮脉冲信号中的至少一种。
并且，当判断是否为正常状态时，可判断所述纵向加速度信息是否为目标纵向加速度信息。
并且，所述纵向加速度信息可包括纵向加速度值；所述目标纵向加速度信息可包括目标纵向加速度值。
并且，当判断是否为正常状态时，可判断对应于所述AVH开关信息的AVH模式开启(On)操作信号在一定时间内是否持续处于开启(On)状态。
并且，还可以包括所述状态正常时识别所述EPB装置能够执行驻车的识别单元。
并且，还可以包括不是所述正常状态时用于识别所述EPB装置无法执行驻车的识别单元。
根据本发明的另一方面，车辆控制方法可以包括：第一输入步骤，接收由启动装置输出的启动操作信号；第一判断步骤，判断输入的启动操作信号是否为关闭(Off)操作信号；第二输入步骤，当启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，接收由自动驻车(AVH：Automatic Vehicle Hold)装置输出的AVH模式操作信号；第二判断步骤，判断输入的AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号；第三输入步骤，当AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，接收由电子稳定性控制(ESC：Electronic Stability Control)装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；第三判断步骤，判断输入的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及控制步骤，当正常状态时，控制电子驻车制动(EPB：Electronic Parking Brake)装置，使得EPB装置执行驻车。
(三)有益效果
本发明的实施例的车辆控制装置及其控制方法能够提高驻车时车辆的稳定性和可靠性。
并且，本发明的实施例的车辆控制装置及其控制方法能够抑制驾驶员的焦虑。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施例的车辆控制装置与启动装置、AVH装置、ESC装置以及EPB装置连接的状态的框图。
图2是表示图1所示的车辆控制装置的一个例子的框图。
图3是表示本发明的第一实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。
图4是表示本发明的第二实施例的车辆控制装置的一个例子的框图。
图5是表示本发明的第二实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。下面的实施例是为了给本领域的普通技术人员充分地传达本发明的思想而提出的。本发明并不限定于在此提出的实施例，还可以以其他形式来具体化。为了更加清楚地说明本发明，在附图中可以省略与说明无关的部分，而且为了有助于理解，可以适当地放大表示组成构件的大小。
图1是表示本发明的第一实施例的车辆控制装置与启动装置、AVH装置、ESC装置以及EPB装置连接的状态的框图，图2是表示图1所示的车辆控制装置的一个例子的框图。
参照图1和图2，本发明的第一实施例的车辆控制装置100包括输入单元102、判断单元104以及控制单元106。
输入单元102接收由启动装置10输出的启动操作信号，接收由自动驻车(AVH：Automatic Vehicle Hold)装置30输出的AVH模式操作信号，接收由电子稳定性控制(ESC：Electronic Stability Control)装置50输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息。
此时，启动操作信号可以是点火(Ignition)信息。
当判断单元104判断出启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，根据后述的控制单元106的控制，判断AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号。
并且，当判断单元104判断出AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，根据控制单元106的控制，判断车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一个是否为正常状态。
作为一个例子，当判断单元104判断是否为正常状态时，可根据控制单元106的控制，判断车轮滚动的状态下车轮信息是否为目标车轮信息。
此时，车轮信息可包括车轮速度值和车轮脉冲信号中的至少一种，目标车轮信息可包括目标车轮速度值和目标车轮脉冲信号中的至少一种。
作为另一个例子，当判断单元104判断是否为正常状态时，可根据控制单元106的控制，判断车辆位于倾斜路面时的纵向加速度信息是否为目标纵向加速度信息。
此时，纵向加速度信息可包括纵向加速度值，目标纵向加速度信息可包括目标纵向加速度值。
作为另一个例子，当判断单元104判断是否为正常状态时，可根据控制单元106的控制，判断牵引力控制***(TCS：Traction Control System)(未示出)的工作状态下对应于AVH开关信息的AVH模式开启(On)操作信号在一定时间内是否持续处于开启(On)状态。
当判断单元104判断出车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一种信息为正常状态时，控制单元106控制EPB装置70，使得EPB装置70执行驻车。
在此，虽然未示出，但是EPB装置70可以以马达集成卡钳(MoC：Motor on Caliper)式(未示出)提供，并且，为了防止控制器区域网络(CAN：Controller Area Network)总线(BUS)的超负荷，可以采用双CAN形式。
此时，输入单元102、判断单元104以及控制单元106可被提供到普通的电子控制单元(Electronic Control Unit；ECU)(未示出)，所述ECU作为适用于车辆的主计算机，控制、判断和输入整体操作。
并且，输入单元102、判断单元104以及控制单元106可被提供到普通的微控制单元(Micro Control Unit；MCU)(未示出)，所述MCU在单一芯片内部具备处理器、存储器以及输入输出装置，由此控制、判断和输入整体操作。
并且，输入单元102、判断单元104以及控制单元106并不限定于此，可以是能够控制、判断和输入车辆的整体操作的所有控制装置、判断装置以及输入装置。
在此，输入单元102、判断单元104以及控制单元106可以以集成形式被提供到ECU(未示出)或MCU(未示出)，还可以以分离形式被提供到ECU(未示出)或MCU(未示出)。
参照图3，对利用本发明的第一实施例的车辆控制装置100来控制车辆的车辆控制方法进行说明。
图3是表示本发明的第一实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。
参照图3，本发明的第一实施例的车辆控制装置100(图2)的车辆控制方法300包括第一输入步骤S302、第一判断步骤S304、第二输入步骤S306、第二判断步骤S308、第三输入步骤S310、第三判断步骤S312以及控制步骤S314。
首先，在第一输入步骤S302中，输入单元102(图2)接收由启动装置10(图2)输出的启动操作信号。
此后，在第一判断步骤S304中，根据控制单元106(图2)的控制，判断单元104(图2)判断输入到输入单元102(图2)的启动操作信号是否为关闭(Off)操作信号。
此后，在第二输入步骤S306中，当判断单元104(图2)判断出启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，输入单元102(图2)接收由自动驻车(AVH：Automatic Vehicle Hold)装置30(图2)输出的AVH模式操作信号。
此后，在第二判断步骤S308中，根据控制单元106(图2)的控制，判断单元104(图2)判断输入到输入单元102(图2)的AVH模式操作信号是否为启动(On)操作信号。
此后，在第三输入步骤S310中，当判断单元104(图2)判断出AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，输入单元102(图2)接收由电子稳定性控制(Electronic StabilityControl；ESC)装置50(图2)输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息。
此后，在第三判断步骤S312中，根据控制单元106(图2)的控制，判断单元104(图2)判断输入到输入单元102(图2)的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态。
作为一个例子，在第三判断步骤S312中，当判断单元104(图2)判断是否为正常状态时，可根据控制单元106(图2)的控制，判断单元104(图2)判断车轮滚动的状态下车轮信息是否为目标车轮信息。
此时，车轮信息可包括车轮速度值和车轮脉冲信号中的至少一种，目标车轮信息可包括目标车轮速度值和目标车轮脉冲信号中的至少一种。
作为另一个例子，在第三判断步骤S312中，当判断单元104(图2)判断是否为正常状态时，可根据控制单元106(图2)的控制，判断单元104(图2)判断车辆位于倾斜的路面时的纵向加速度信息是否为目标纵向加速度信息。
此时，纵向加速度信息可包括纵向加速度值，目标纵向加速度信息可包括目标纵向加速度值。
作为又一个例子，在第三判断步骤S312中，当判断单元104(图2)判断是否为正常状态时，可根据控制单元106(图2)的控制，判断单元104(图2)判断牵引力控制***(TCS：Traction Control System)(未示出)的工作状态下对应于AVH开关信息的AVH模式开启(On)操作信号在一定时间内是否持续处于开启(On)状态。
此后，在控制步骤S314中，当判断单元104(图2)判断为正常状态时，控制单元106(图2)控制EPB装置70(图2)，使得EPB装置70(图2)执行驻车。
如上所述，本发明的第一实施例的车辆控制装置100及其控制方法300包括输入单元102、判断单元104以及控制单元106，由此执行第一输入步骤S302、第一判断步骤S304、第二输入步骤S306、第二判断步骤S308、第三输入步骤S310、第三判断步骤S312以及控制步骤S314。
因此，本发明的第一实施例的车辆控制装置100及其控制方法300，在启动装置10关闭之后，由AVH装置30执行操作后，从ESC装置50输出的车轮信息和纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一种信息为正常状态时，由EPB装置70执行驻车。
由此，本发明的第一实施例的车辆控制装置100及其控制方法300能够防止EPB装置70的误操作，因此能够提高驻车时车辆的稳定性和可靠性。
图4是表示本发明的第二实施例的车辆控制装置的一个例子的框图。
参照图4，本发明的第二实施例的车辆控制装置400与第一实施例的车辆控制装置100(图2)相同地，包括输入单元402、判断单元404以及控制单元406。
本发明的第二实施例的车辆控制装置400的输入单元402、判断单元404以及控制单元406的功能及它们之间的有机的连接关系与第一实施例的车辆控制装置100(图2)的输入单元102(图2)、判断单元104(图2)以及控制单元106(图2)的功能及它们之间的有机的连接关系相同，因此下面省略对这些装置的补充说明。
在此，本发明的第二实施例的车辆控制装置400还可以包括识别单元408。
即，当判断单元404判断车辆控制装置400为正常状态时，可根据控制单元406的控制，识别单元408识别EPB装置70能够执行驻车。
并且，当判断单元404判断车辆控制装置400不是正常状态时，可根据控制单元406的控制，识别单元408识别EPB装置70无法执行驻车。
此时，虽然未示出，但是识别单元408包括用于使驾驶员识别车辆的信息或状态而提供的警报器(未示出)、扬声器(未示出)以及发光部件(未示出)中的至少一个，由此可通过警报器(未示出)的警报操作、扬声器(未示出)的语音操作以及发光部件(未示出)的发光操作中的至少一个操作，识别EPB装置70能够执行驻车或者无法执行驻车。
并且，虽然未示出，但是识别单元408包括以通过将用户与机器交互而使驾驶员掌握车辆的信息或状态的方式搭载的人机界面(HMI：Human Machine Interface)模块(未示出)和平视显示器(HUD：Head-Up Display)模块(未示出)中的至少一个，由此可通过HMI模块(未示出)的HMI信息显示操作和HUD模块(未示出)的HUD信息显示操作中的至少一个操作，识别EPB装置70能够执行驻车或者无法执行驻车。
参照图5，对利用本发明的第二实施例的车辆控制装置400控制车辆的控制方法进行说明。
图5是表示本发明的第二实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。
参照图5，本发明的第二实施例的车辆控制装置400(图4)的车辆控制方法500与第一实施例的车辆控制装置100(图2)的车辆控制方法300相同地，包括第一输入步骤S502、第一判断步骤S504、第二输入步骤S506、第二判断步骤S508、第三输入步骤S510、第三判断步骤S512以及控制步骤S514。
由于本发明的第二实施例的车辆控制装置400(图4)的车辆控制方法500中各个步骤的功能及它们之间的有机的连接关系与第一实施例的车辆控制装置100(图2)的车辆控制方法300(图3)中各个步骤的功能及它们之间的有机的连接关系相同，因此下面省略对这些的补充说明。
在此，本发明的第二实施例的车辆控制装置400(图4)的车辆控制方法500还可包括第一识别步骤S513a和第二识别步骤S513b。
即，第一识别步骤S513a可在第三判断步骤S512之后且在控制步骤S514之前执行。
作为另一个例子，虽然未示出，但是第一识别步骤S513a可以与控制步骤S514同步执行。
因此，在第一识别步骤S513a中，当判断单元404(图4)判断为正常状态时，可根据控制单元406(图4)的控制，识别单元408(图4)识别出EPB装置70(图4)能够执行驻车。
并且，第二识别步骤S513b可在第三判断步骤S512之后且在控制步骤S514之前执行。
在第二识别步骤S513b中，当判断单元404(图4)判断为不是正常状态时，可根据控制单元406(图4)的控制，识别单元408(图4)识别出EPB装置70(图4)无法执行驻车。
如上所述，本发明的第二实施例的车辆控制装置400及其控制方法500包括输入单元402、判断单元404、控制单元406以及识别单元408，由此执行第一输入步骤S502、第一判断步骤S504、第二输入步骤S506、第二判断步骤S508、第三输入步骤S510、第三判断步骤S512、第一识别步骤S513a、第二识别步骤S513b以及控制步骤S514。
因此，本发明的第二实施例的车辆控制装置400及其控制方法500，在启动装置10关闭之后，由AVH装置30执行操作后EPB装置70执行驻车时，从ESC装置50输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一种信息为正常状态时，EPB装置70将执行驻车。
因此，本发明的第二实施例的车辆控制装置400及其控制方法500能够防止EPB装置70的误操作，从而能够提高驻车时车辆的稳定性和可靠性。
并且，本发明的第二实施例的车辆控制装置400及其控制方法500可识别出EPB装置70能够执行驻车或者无法执行驻车。
因此，根据本发明的第二实施例的车辆控制装置400及其控制方法500，驾驶员能够识别EPB装置70是否能够执行驻车，因此能够抑制驾驶员的焦虑。

Claims (9)

1.一种车辆控制装置，其包括：
输入单元，接收由启动装置输出的启动操作信号，接收由自动驻车(AVH)装置输出的AVH模式操作信号，接收由电子稳定性控制(ESC)装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；
判断单元，当所述启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，判断所述AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号，当所述AVH模式操作信号为所述开启(On)操作信号时，判断所述车轮信息、所述纵向加速度信息以及所述AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及
控制单元，当所述正常状态时，控制电子驻车制动(EPB)装置，使得所述EPB装置执行驻车。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
当判断是否为所述正常状态时，判断所述车轮信息是否为目标车轮信息。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
所述车轮信息包括车轮速度值和车轮脉冲信号中的至少一种；
所述目标车轮信息包括目标车轮速度值和目标车轮脉冲信号中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
当判断是否为所述正常状态时，判断所述纵向加速度信息是否为目标纵向加速度信息。
5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，
所述纵向加速度信息包括纵向加速度值；
所述目标纵向加速度信息包括目标纵向加速度值。
6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
当判断是否为所述正常状态时，判断对应于所述AVH开关信息的AVH模式开启(On)操作信号在一定时间内是否持续处于开启(On)状态。
7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括所述正常状态时识别所述EPB装置能够执行驻车的识别单元。
8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括不是所述正常状态时识别所述EPB装置无法执行驻车的识别单元。
9.一种车辆控制方法，其包括以下步骤：
接收由启动装置输出的启动操作信号；
判断输入的所述启动操作信号是否为关闭(Off)操作信号；
当所述启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，接收由AVH装置输出的AVH模式操作信号；
判断输入的所述AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号；
当所述AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，接收由ESC装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；
判断输入的所述车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及
当所述正常状态时，控制EPB装置，使得所述EPB装置执行驻车。
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