CN112078423B - 一种车辆高压上电的控制方法、整车控制器、***及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种车辆高压上电的控制方法、整车控制器、***及车辆，其中控制方法，包括：根据接收到的一键启动控制器发送的第一信号，控制整车低压***上电；当检测到整车低压***上电完成后，发送第一唤醒信号至直流变换器，并控制整车高压***上电；当检测到整车高压***上电完成后，发送第一使能信号以及控制信号至直流变换器。在本发明提供的技术方案中，整车控制器在整车高压***上电完成后，控制直流变换器切换至工作状态，将动力电池的高压电转换为低压电，为整车低压***供电，并为蓄电池充电，减少在整车低压上电后仅由蓄电池供电对蓄电池的消耗，有利于避免蓄电池因长时间供电而造成蓄电池亏电，以及对车辆下一次启动的影响。

Description

一种车辆高压上电的控制方法、整车控制器、***及车辆
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种车辆高压上电的控制方法、整车控制器、***及车辆。
背景技术
在电动汽车的现有技术中，当驾驶员仅按下启停按键时，整车低压上电，大部分低压控制器和用电设备被唤醒，处于可工作状态，驾驶员使用低压用电设备时，整车低压电流可能高达至10A以上，整车低压供电电源为12V低压蓄电池。长时间处于这种工况下，低压蓄电池电量会被快速消耗，导致蓄电池容易发生亏电。当驾驶员下次启动车辆时，车辆存在无法启动的风险。同时，整车低压上电时，空调面板进入可操控状态，但空调的驱动电机没有电能供给，驾驶员想要使用空调时，空调无法工作，也无任何提醒给驾驶员，导致使用体验差。
发明内容
本发明实施例要达到的技术目的是提供一种车辆高压上电的控制方法、整车控制器、***及车辆，用以解决当前车辆在长时间整车低压***上电时存在蓄电池亏电的风险，容易对车辆的下次启动造成影响的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆高压上电的控制方法，应用于整车控制器，包括：
根据接收到的一键启动控制器发送的第一信号，控制整车低压***上电，第一信号为一键启动控制器在车辆处于OFF挡位下，检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下，并控制连接于整车控制器与一键启动控制器之间的卸荷继电器连通时所产生的信号；
当检测到整车低压***上电完成后，发送第一唤醒信号至直流变换器，并控制整车高压***上电；
当检测到整车高压***上电完成后，发送第一使能信号以及控制信号至直流变换器，控制信号用于控制直流变换器切换至工作状态。
优选地，如上所述的控制方法，还包括：
发送第二唤醒信号至空调***控制器；
当检测到整车高压***上电完成后，发送第二使能信号至空调***控制器。
具体地，如上所述的控制方法，发送第一使能信号以及控制信号至直流变换器的步骤之后，还包括：
当接收到一键启动控制器发送的动力防盗认证请求时，与一键启动控制器进行动力防盗认证，并得到动力防盗认证结果；
若动力防盗认证结果为认证成功，则发送第三唤醒信号以及第三使能信号至驱动电机控制器，并发送指示信号至仪表，指示信号用于控制仪表点亮可行驶状态信号灯。
进一步的，如上所述的控制方法，得到动力防盗认证结果的步骤之后，还包括：
若动力防盗认证结果为认证失败，则发送禁止使能信号至驱动电机控制器，并发送警示信息至仪表，警示信息用于表示动力防盗认证失败。
优选地，如上所述的控制方法，在检测到整车高压***上电完成的步骤之后，还包括：
当接收到一键启动控制器发送的第二信号时，检测整车高压需求状态，第二信号为一键启动控制器检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下，并控制卸荷继电器断开时所产生的信号；
当整车高压需求状态为无高压需求时，控制整车高压下电。
优选地，如上所述的控制方法，在检测到整车高压***上电完成的步骤之后，还包括：
当检测到整车具有高压下电故障时，控制整车高压下电，其中高压下电故障包括：高压***和高压部件的高压故障、碰撞故障以及动力电池的剩余电量低中的至少一项。
具体地，如上所述的控制方法，控制整车高压下电的步骤包括：
分别发送禁止使能信号至直流交换器、空调***控制器以及电机控制器；
当检测到直流交换器、空调***控制器以及电机控制器均处于停止状态时，检测直流母线的电流值；
当直流母线的电流值小于一预设阈值时，引导整车高压下电。
本发明的另一优选实施例还提供了一种整车控制器，包括：
第一处理模块，用于根据接收到的一键启动控制器发送的第一信号，控制整车低压***上电，第一信号为一键启动控制器在车辆处于OFF挡位下，检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下，并控制连接于整车控制器与一键启动控制器之间的卸荷继电器连通时所产生的信号；
第二处理模块，用于当检测到整车低压***上电完成后，发送第一唤醒信号至直流变换器，并控制整车高压***上电；
第三处理模块，用于当检测到整车高压***上电完成后，发送第一使能信号以及控制信号至直流变换器，控制信号用于控制直流变换器切换至工作状态。
优选地，如上所述的整车控制器，还包括：
第四处理模块，用于发送第二唤醒信号至空调***控制器；
第五处理模块，用于当检测到整车高压***上电完成后，发送第二使能信号至空调***控制器。
具体地，如上所述的整车控制器，还包括：
第六处理模块，用于当接收到一键启动控制器发送的动力防盗认证请求时，与一键启动控制器进行动力防盗认证，并得到动力防盗认证结果；
第七处理模块，用于若动力防盗认证结果为认证成功，则发送第三唤醒信号以及第三使能信号至驱动电机控制器，并发送指示信号至仪表，指示信号用于控制仪表点亮可行驶状态信号灯。
进一步的，如上所述的整车控制器，还包括：
第八处理模块，用于若动力防盗认证结果为认证失败，则发送禁止使能信号至驱动电机控制器，并发送警示信息至仪表，警示信息用于表示动力防盗认证失败。
优选地，如上所述的整车控制器，还包括：
第九处理模块，用于当接收到一键启动控制器发送的第二信号时，检测整车高压需求状态，第二信号为一键启动控制器检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下，并控制卸荷继电器断开时所产生的信号；
第十处理模块，用于当整车高压需求状态为无高压需求时，控制整车高压下电。
优选地，如上所述的整车控制器，还包括：
第十一处理模块，用于当检测到整车具有高压下电故障时，控制整车高压下电，其中高压下电故障包括：高压***和高压部件的高压故障、碰撞故障以及动力电池的剩余电量低中的至少一项。
具体地，如上所述的整车控制器，第十处理模块和第十一处理模块包括：
第一处理单元，用于分别发送禁止使能信号至直流交换器、空调***控制器以及电机控制器；
第二处理单元，用于当检测到直流交换器、空调***控制器以及电机控制器均处于停止状态时，检测直流母线的电流值；
第三处理单元，用于当直流母线的电流值小于一预设阈值时，引导整车高压下电。
本发明的又一优选实施例还提供了一种车辆高压上电控制***，包括：
仪表、直流变换器、空调***控制器、电机控制器、一键启动控制器、制动踏板、启停按键、整车低压***、整车高压***以及如上所述的整车控制器，其中，一键启动控制器与制动踏板以及启停按键连接，整车控制器与仪表、直流变换器、空调***控制器、整车低压***、整车高压***、一键启动控制器以及电机控制器通信连接，并通过一卸荷继电器与一键启动控制器连接；
整车控制器内存储有计算机程序，计算机程序在被执行时，实现如上所述的控制方法的步骤。
本发明的再一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的车辆高压上电控制***。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种车辆高压上电的控制方法、整车控制器、***及车辆，至少具有以下有益效果：
在本发明的一具体实施例中，当整车控制器接收到一键启动控制器在车辆处于OFF挡位下，检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下，并控制连接于整车控制器与一键启动控制器之间的卸荷继电器连通时所产生的第一信号时，根据所述第一信号控制整车低压***上电，在整车低压***上电完成后依次唤醒直流变换器，并控制整车高压***上电；当整车高压***上电完成后，发送第一使能信号和控制信号至直流变换器，控制直流变换器切换至工作状态，通过直流转换器将动力电池的高压电转换为低压电，为整车低压***供电，并为蓄电池充电，减少在整车低压上电后仅由蓄电池供电对蓄电池的消耗，有利于避免蓄电池因长时间供电而造成蓄电池亏电，以及对车辆下一次启动的影响。
附图说明
图1为本发明的应用于整车控制器的控制方法的流程示意图之一；
图2为本发明的应用于整车控制器的控制方法的流程示意图之二；
图3为本发明的应用于整车控制器的控制方法的流程示意图之三；
图4为本发明的应用于整车控制器的控制方法的流程示意图之四；
图5为本发明的应用于整车控制器的控制方法的流程示意图之五；
图6为本发明的整车控制器的结构示意图；
图7为本发明的车辆高压上电控制***的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种车辆高压上电的控制方法，应用于整车控制器，包括：
步骤S101，根据接收到的一键启动控制器发送的第一信号，控制整车低压***上电，第一信号为一键启动控制器在车辆处于OFF挡位下，检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下，并控制连接于整车控制器与一键启动控制器之间的卸荷继电器连通时所产生的信号；
步骤S102，当检测到整车低压***上电完成后，发送第一唤醒信号至直流变换器，并控制整车高压***上电；
步骤S103，当检测到整车高压***上电完成后，发送第一使能信号以及控制信号至直流变换器，控制信号用于控制直流变换器切换至工作状态。
在本发明的一具体实施例中，当整车控制器接收到一键启动控制器在车辆处于OFF挡位下，检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下，并控制连接于整车控制器与一键启动控制器之间的卸荷继电器连通时所产生的第一信号时，根据所述第一信号控制整车低压***上电，在整车低压***上电完成后依次唤醒直流变换器，并控制整车高压***上电，即将车辆切换至ON挡；当整车高压***上电完成后，发送第一使能信号和控制信号至直流变换器，控制直流变换器切换至工作状态，通过直流转换器将动力电池的高压电转换为低压电，为整车低压***供电，并为蓄电池充电，减少在整车低压上电后仅由蓄电池供电对蓄电池的消耗，有利于避免蓄电池因长时间供电而造成蓄电池亏电，以及对车辆下一次启动的影响。
可选地，由于此时制动踏板未被踩踏，一键启动控制器未向整车控制器发送动力防盗认证，此时为避免用户有启动车辆意图但操作错误，发送一提示信息至仪表进行显示或发送提示信息至播放设备进行语音提示，其中，提示信息用于表示启动车辆需要踩下制动踏板，其具体显示信息包括但不限于“请踩刹车启动”“请踩刹车并按下启停按键启动”。有利于引导用户正确启动车辆，并防止用户在启动车辆时因忘记踩下制动踏板而无法启动车辆以及因此产生的困扰。
参见图2，优选地，如上所述的控制方法，还包括：
步骤S201，发送第二唤醒信号至空调***控制器；
步骤S202，当检测到整车高压***上电完成后，发送第二使能信号至空调***控制器。
在本发明的一具体实施例中，控制方法还包括：当检测到整车低压***上电完成后，发送第二唤醒信号至空调***控制器，并当检测到整车高压***上电完成后，发送第二使能信号至空调***控制器，使得用户可通过操控空调面板发送指令至空调***控制器，进而控制空调***的启动、关闭以及启动后的模式切换。即在车辆未处于可行驶状态时，就能使用户使用空调***，有利于提高用户的舒适性。
同时，车辆在上述唤醒和控制直流交换器或空调***控制器的同时，不对车辆的动力***进行唤醒和控制，即在未确定用户需要驾驶车辆行驶的前提下，静止动力***使能，有利于避免整车产生非预期扭矩，有利于确保车辆和用户的安全。
参见图3，具体地，如上所述的控制方法，发送第一使能信号以及控制信号至直流变换器的步骤之后，还包括：
步骤S301，当接收到一键启动控制器发送的动力防盗认证请求时，与一键启动控制器进行动力防盗认证，并得到动力防盗认证结果；
步骤S302，若动力防盗认证结果为认证成功，则发送第三唤醒信号以及第三使能信号至驱动电机控制器，并发送指示信号至仪表，指示信号用于控制仪表点亮可行驶状态信号灯。
在本发明的实施例中，当整车控制器接收到一键启动控制器发送的动力防盗认证请求时，与一键启动控制器进行动力盗认证，并得到动力防盗认证结果，若动力防盗认证结果为认证成功，即确定整车可安全启动，此时发送第三唤醒信号以及第三使能信号至驱动电机控制器，使驱动电机控制器唤醒并进入使能状态，同时，发送用于点亮可行驶状态信号灯的指示信号至仪表，仪表根据指示信号点亮可行驶状态信号灯，使得用户得知车辆启动成功，可进行行驶。其中，动力防盗认证请求为一键启动控制器检测到制动踏板被踩踏且启停按键被按下，或在整车高压***上电后检测到制动踏板被踩踏时所发送。
进一步的，如上所述的控制方法，得到动力防盗认证结果的步骤S301，之后，还包括：
步骤S303，若动力防盗认证结果为认证失败，则发送禁止使能信号至驱动电机控制器，并发送警示信息至仪表，警示信息用于表示动力防盗认证失败。
在本发明的实施例中，若动力防盗认证结果为认证失败，则发送禁止使能信号至驱动电机控制器，并发送用于表示动力防盗认证失败的警示信息至仪表。便于用户了解车辆启动失败的原因，解除用户困扰，并为用户提供解决思路，引导用户采取正确的安全措施，减少用户损失。此时前述已上电的高压***以及已开始工作的直流变换器和空调***，并不会受到影响，有利于保证用户的舒适性和使用体验。
参见图4，优选地，如上所述的控制方法，在检测到整车高压***上电完成的步骤之后，还包括：
步骤S401，当接收到一键启动控制器发送的第二信号时，检测整车高压需求状态，第二信号为一键启动控制器检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下，并控制卸荷继电器断开时所产生的信号；
步骤S402，当整车高压需求状态为无高压需求时，控制整车高压下电。
在本发明的实施例中，当一键启动控制器检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下时，控制卸荷继电器断开，并将此时产生信号作为第二信号发送至整车控制器，整车控制器根据第二信号，确定用户具有高压下电的意图，此时检测整车的高压需求状态，即检测整车高压***是否有高压部件运行。当整车高压***没有高压部件运行时，确定整车高压需求状态为无高压需求，此时控制整车高压下电。
可选地，当车辆正处于可行驶状态时，一键启动控制只要检测到启停按键被按下，则控制卸荷继电器断开，并产生上述的第二信号，同时发送至整车控制器，进行后续检测整车高压需求状态的步骤。
优选地，如上所述的控制方法，在检测到整车高压***上电完成的步骤之后，还包括：
当检测到整车具有高压下电故障时，控制整车高压下电，其中高压下电故障包括：高压***和高压部件的高压故障、碰撞故障以及动力电池的剩余电量低中的至少一项。
在本发明的实施例中，在检测到整车高压***上电完成后，若检测到整车具有高压下电故障，确定继续行驶存在安全隐患，此时控制整车高压下电，有利于保证车辆以及用户的安全，避免发生交通事故。
参加图5具体地，如上所述的控制方法，控制整车高压下电的步骤包括：
步骤S501，分别发送禁止使能信号至直流交换器、空调***控制器以及电机控制器；
步骤S502，当检测到直流交换器、空调***控制器以及电机控制器均处于停止状态时，检测直流母线的电流值；
步骤S503，当直流母线的电流值小于一预设阈值时，引导整车高压下电。
在本发明的实施例中，控制整车高压下电的步骤包括：发送禁止使能信号至直流交换器、空调***控制器以及电机控制器，使直流交换器、空调***控制器以及电机控制器开始停止工作，其中，当电机控制器接收到禁止使能信号时，若驱动电机存在扭矩输出，此时电机控制器控制驱动电机进行梯度降扭，用以避免车辆抖动，保证用户的舒适性。当检测到直流交换器、空调***控制器以及电机控制器均处于停止状态时，检测直流母线的电流值，并当直流母线的电流值小于一预设阈值时，才引导整车高压下电，有利于确保在整车高压部件均已进入零功率状态后，再断开高压继电器，防止在高压部件还有电流的情况下断开高压继电器造成的高压继电器粘连，进而有利于保证车辆的安全下电。
参见图6，本发明的另一优选实施例还提供了一种整车控制器，包括：
第一处理模块601，用于根据接收到的一键启动控制器发送的第一信号，控制整车低压***上电，第一信号为一键启动控制器在车辆处于OFF挡位下，检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下，并控制连接于整车控制器与一键启动控制器之间的卸荷继电器连通时所产生的信号；
第二处理模块602，用于当检测到整车低压***上电完成后，发送第一唤醒信号至直流变换器，并控制整车高压***上电；
第三处理模块603，用于当检测到整车高压***上电完成后，发送第一使能信号以及控制信号至直流变换器，控制信号用于控制直流变换器切换至工作状态。
优选地，如上所述的整车控制器，还包括：
第四处理模块，用于发送第二唤醒信号至空调***控制器；
第五处理模块，用于当检测到整车高压***上电完成后，发送第二使能信号至空调***控制器。
具体地，如上所述的整车控制器，还包括：
第六处理模块，用于当接收到一键启动控制器发送的动力防盗认证请求时，与一键启动控制器进行动力防盗认证，并得到动力防盗认证结果；
第七处理模块，用于若动力防盗认证结果为认证成功，则发送第三唤醒信号以及第三使能信号至驱动电机控制器，并发送指示信号至仪表，指示信号用于控制仪表点亮可行驶状态信号灯。
进一步的，如上所述的整车控制器，还包括：
第八处理模块，用于若动力防盗认证结果为认证失败，则发送禁止使能信号至驱动电机控制器，并发送警示信息至仪表，警示信息用于表示动力防盗认证失败。
优选地，如上所述的整车控制器，还包括：
第九处理模块，用于当接收到一键启动控制器发送的第二信号时，检测整车高压需求状态，第二信号为一键启动控制器检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下，并控制卸荷继电器断开时所产生的信号；
第十处理模块，用于当整车高压需求状态为无高压需求时，控制整车高压下电。
优选地，如上所述的整车控制器，还包括：
第十一处理模块，用于当检测到整车具有高压下电故障时，控制整车高压下电，其中高压下电故障包括：高压***和高压部件的高压故障、碰撞故障以及动力电池的剩余电量低中的至少一项。
具体地，如上所述的整车控制器，第十处理模块和第十一处理模块包括：
第一处理单元，用于分别发送禁止使能信号至直流交换器、空调***控制器以及电机控制器；
第二处理单元，用于当检测到直流交换器、空调***控制器以及电机控制器均处于停止状态时，检测直流母线的电流值；
第三处理单元，用于当直流母线的电流值小于一预设阈值时，引导整车高压下电。
本发明的整车控制器的实施例是与上述应用于整车控制器的车辆高压上电的控制方法的实施例对应的整车控制器，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该整车控制器的实施例中，也能达到相同的技术效果。
参见图7，本发明的又一优选实施例还提供了一种车辆高压上电控制***，包括：
仪表1、直流变换器2、空调***控制器3、电机控制器4、一键启动控制器5、制动踏板6、启停按键7、整车低压***8、整车高压***9以及如上所述的整车控制器10，其中，一键启动控制器5与制动踏板6以及启停按键7连接，整车控制器10与仪表1、直流变换器2、空调***控制器3、整车低压***8、整车高压***9、一键启动控制器5以及电机控制器4通信连接，并通过一卸荷继电器11与一键启动控制器5连接；
整车控制器内10存储有计算机程序，计算机程序在被执行时，实现如上所述的控制方法的步骤。
在本发明的实施例中，车辆高压上电控制***在使用时，通过与仪表1、直流变换器2、空调***控制器3、整车低压***8、整车高压***9、一键启动控制器5以及电机控制器5的通信连接，以及通过一卸荷继电器11与一键启动控制器5的连接整车控制器10，能够实现如上所述的控制方法的步骤，使得车辆在使用车辆高压上电控制***时，能够在利用直流变换器2为低压***供电，避免蓄电池出现亏电对车辆下次启动造成影响，能在车辆未启动时实现对空调***的使用，有利于保证用户的舒适性，同时能保证整车高压***的安全下电，进一步保证车辆的安全性。
本发明的再一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的车辆高压上电控制***。
在本发明的实施例中，车辆在使用时，通过车辆高压上电控制***中与仪表1、直流变换器2、空调***控制器3、整车低压***8、整车高压***9、一键启动控制器5以及电机控制器5的通信连接，以及通过一卸荷继电器11与一键启动控制器5的连接整车控制器10，能够实现如上所述的控制方法的步骤，使得车辆在使用车辆高压上电控制***时，能够在利用直流变换器2为低压***供电，避免蓄电池出现亏电对车辆下次启动造成影响，能在车辆未启动时实现对空调***的使用，有利于保证用户的舒适性，同时能保证整车高压***的安全下电，进一步保证车辆的安全性。
是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆高压上电的控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：
根据接收到的一键启动控制器发送的第一信号，控制整车低压***上电，所述第一信号为所述一键启动控制器在车辆处于OFF挡位下，检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下，并控制连接于整车控制器与所述一键启动控制器之间的卸荷继电器连通时所产生的信号；
当检测到所述整车低压***上电完成后，发送第一唤醒信号至直流变换器，并控制整车高压***上电；
当检测到整车高压***上电完成后，发送第一使能信号以及控制信号至所述直流变换器，所述控制信号用于控制所述直流变换器切换至工作状态，所述直流转换器将动力电池的高压电转换为低压电，为整车低压***供电，并为低压蓄电池充电；
所述控制方法还包括：当检测到所述整车低压***上电完成后，发送第二唤醒信号至空调***控制器；
当检测到所述整车高压***上电完成后，发送第二使能信号至空调***控制器。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发送第一使能信号以及控制信号至所述直流变换器的步骤之后，还包括：
当接收到所述一键启动控制器发送的动力防盗认证请求时，与所述一键启动控制器进行动力防盗认证，并得到动力防盗认证结果；
若所述动力防盗认证结果为认证成功，则发送第三唤醒信号以及第三使能信号至驱动电机控制器，并发送指示信号至仪表，所述指示信号用于控制所述仪表点亮可行驶状态信号灯。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述得到动力防盗认证结果的步骤之后，还包括：
若所述动力防盗认证结果为认证失败，则发送禁止使能信号至所述驱动电机控制器，并发送警示信息至所述仪表，所述警示信息用于表示动力防盗认证失败。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在检测到整车高压***上电完成的步骤之后，还包括：
当接收到所述一键启动控制器发送的第二信号时，检测整车高压需求状态，所述第二信号为所述一键启动控制器检测到所述制动踏板未被踩踏且所述启停按键被按下，并控制所述卸荷继电器断开时所产生的信号；
当所述整车高压需求状态为无高压需求时，控制整车高压下电。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在检测到整车高压***上电完成的步骤之后，还包括：
当检测到整车具有高压下电故障时，控制整车高压下电，其中所述高压下电故障包括：高压***和高压部件的高压故障、碰撞故障以及动力电池的剩余电量低中的至少一项。
6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，所述控制整车高压下电的步骤包括：
分别发送禁止使能信号至所述直流交换器、所述空调***控制器以及所述电机控制器；
当检测到所述直流交换器、所述空调***控制器以及所述电机控制器均处于停止状态时，检测直流母线的电流值；
当所述直流母线的电流值小于一预设阈值时，引导整车高压下电。
7.一种整车控制器，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于根据接收到的一键启动控制器发送的第一信号，控制整车低压***上电，所述第一信号为所述一键启动控制器在车辆处于OFF挡位下，检测到制动踏板未被踩踏且启停按键被按下，并控制连接于整车控制器与所述一键启动控制器之间的卸荷继电器连通时所产生的信号；
第二处理模块，用于当检测到所述整车低压***上电完成后，发送第一唤醒信号至直流变换器，并控制整车高压***上电；
第三处理模块，用于当检测到整车高压***上电完成后，发送第一使能信号以及控制信号至所述直流变换器，所述控制信号用于控制所述直流变换器切换至工作状态，所述直流转换器将动力电池的高压电转换为低压电，为整车低压***供电，并为低压蓄电池充电；
第四处理模块，用于当检测到所述整车低压***上电完成后，发送第二唤醒信号至空调***控制器；
第五处理模块，用于当检测到所述整车高压***上电完成后，发送第二使能信号至空调***控制器。
8.一种车辆高压上电控制***，其特征在于，包括：
仪表、直流变换器、空调***控制器、电机控制器、一键启动控制器、制动踏板、启停按键、整车低压***、整车高压***以及如权利要求7所述的整车控制器，其中，所述一键启动控制器与所述制动踏板以及所述启停按键连接，所述整车控制器与所述仪表、所述直流变换器、所述空调***控制器、所述整车低压***、所述整车高压***、一键启动控制器以及所述电机控制器通信连接，并通过一卸荷继电器与所述一键启动控制器连接；
所述整车控制器内存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的控制方法的步骤。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车辆高压上电控制***。
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