CN107199209B - 一种高精度抛动提升装置 - Google Patents
一种高精度抛动提升装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107199209B CN107199209B CN201710565154.9A CN201710565154A CN107199209B CN 107199209 B CN107199209 B CN 107199209B CN 201710565154 A CN201710565154 A CN 201710565154A CN 107199209 B CN107199209 B CN 107199209B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- eccentric wheel
- mounting seat
- sliding plate
- throwing
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
- B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种高精度抛动提升装置,它包括偏心轮、与所述偏心轮相连接用于带动其转动的电机、设置于所述偏心轮上方且与其周面相接触的安装座、固定在所述安装座上且随其同步运动的抛动机构、安装在所述安装座侧面用于带动其升降的滑板机构以及安装在所述滑板机构侧面用于带动其升降的升降机构;所述偏心轮上安装有凸出于其周面的检测片,所述偏心轮下方安装有与所述检测片相配合的传感器。这样当传感器未检测到检测片时可以向电机发送信号直至其检测到检测片使得电机停止工作,这样就可以使工件精确的停留在固定位置,方便机械手工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种抛动提升装置,具体涉及一种高精度抛动提升装置。
背景技术
超声波清洗机是利用超声波在清洗液体中的空化反应,加上抛动助洗装置,加速溶解和剥离被清洗的工件、元件表面工件、内孔元件、盲孔内的灰尘、油脂等;它具有清洗速度快、效果好、不损伤零件、减轻劳动强度等优点。清洗过程中工件作均匀地抛动,可以增加工件与液体的磨擦,有利于表面污垢迅速脱落,提高清洗效果。
现有的超声波清洗机用抛动助洗装置是检测抛动后上下的高度,然而由于抛动功能的设计是用电机带动偏心轮实现的,所以很难让抛动后的位置停留在固定位置影响了机械手的运作。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种高精度抛动提升装置。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案为:一种高精度抛动提升装置,它包括偏心轮、与所述偏心轮相连接用于带动其转动的电机、设置于所述偏心轮上方且与其周面相接触的安装座、固定在所述安装座上且随其同步运动的抛动机构、安装在所述安装座侧面用于带动其升降的滑板机构以及安装在所述滑板机构侧面用于带动其升降的升降机构;所述偏心轮上安装有凸出于其周面的检测片,所述偏心轮下方安装有与所述检测片相配合且与所述电机相连接的传感器。
优化地,与所述检测片相对应的所述偏心轮周面与所述偏心轮偏心轴之间的间距最小。
进一步地,所述抛动机构包括一端安装在所述安装座上且水平延伸的横杆、固定在所述横杆另一端且与其相垂直的支撑竖框、安装在所述支撑竖框下端且与其相垂直的筛框以及连接在所述支撑竖框和所述筛框之间的加强板。
进一步地,所述滑板机构包括固定在所述安装座侧面的滑块、可升降地安装在所述升降机构上且设置于所述滑块一侧的滑板、固定在所述滑板侧面且与所述滑块相配合的第一滑轨。
更进一步地,所述升降机构包括设置于所述滑板机构一侧的安装板、固定在所述安装板侧面且与所述滑板相连接的第二滑轨、设置于所述安装板上方的固定块以及一端与所述固定块相枢轴连接且另一端与所述滑板相连接的气缸。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明高精度抛动提升装置,由于偏心轮上安装有凸出于其周面的检测片,而偏心轮下方安装有与检测片相配合的传感器, 这样当传感器未检测到检测片时可以向电机发送信号直至其检测到检测片使得电机停止工作,这样就可以使工件精确的停留在固定位置,方便机械手工作。
附图说明
附图1为本发明高精度抛动提升装置的结构示意图;
附图2为本发明高精度抛动提升装置的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明。
如图1和图2所示的高精度抛动提升装置,主要包括抛动机构1、电机2、偏心轮3、传感器4、滑板机构6和升降机构7等。
偏心轮3可以采用常规圆形结构的,它的偏心轴与其端面圆心所处的中心线不重叠,这样它的偏心轴所处直径可以与偏心轮3的周面相交形成两个交点,定义偏心轮3周面上的点与偏心轴之间的间距为偏心半径,则上述两个交点与偏心轴的间距分别为偏心半径中的最大值和最小值;偏心轮3上安装有凸出于其周面的检测片31(也就是说,检测片31可以安装在偏心轮3的端面上而延伸至超出其周面,也可以直接安装在偏心轮3的周面上而向外延伸),偏心轮3的下方安装有与检测片31相配合的传感器4。电机2与偏心轮3相连接,用于带动其进行旋转;它还与传感器4相连接,这样传感器4可以向电机2发送信号而实现对其工作与否的控制。安装座5设置在偏心轮3的上方,并且与它的周面相接触,这样当偏心轮3围绕偏心轴进行旋转是,可以规律地带动安装座5的上下往复运动。抛动机构1固定在安装座5上,它可以随安装座5同步运动。滑板机构6安装在安装座5的侧面,它可以供安装座5进行滑动。升降机构7安装在滑板机构6的侧面,用于带动其进行升降运动。
在本实施例中,与检测片31相对应的偏心轮3周面与偏心轮3偏心轴之间的间距最小,即检测片31安装在上述的一个交点处,这样可以进一步提高工件停留位置的精度抛动机构1包括一端安装在安装座5上且水平延伸的横杆11、固定在横杆11另一端且与其相垂直的支撑竖框12、安装在支撑竖框12下端且与其相垂直的筛框13以及连接在支撑竖框12和筛框13之间的加强板14。滑板机构6包括固定在安装座5侧面的滑块63、可升降地安装在升降机构7上且设置于滑块63一侧的滑板61、固定在滑板61侧面且与滑块63相配合的第一滑轨62(第一滑轨62底部或下方设有用于防止滑块63向下滑出的限位部件)。升降机构7包括设置于滑板机构6一侧的安装板71、固定在安装板71侧面且与滑板61相连接的第二滑轨72、设置于安装板71上方的固定块73以及一端与固定块73相枢轴连接且另一端与滑板61相连接的气缸74,这样当抛动机构1工作结束后,可以利用滑板机构6和升降机构7的配合将其从药液中提升出来,提高了自动化程度和生产效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高精度抛动提升装置,其特征在于:它包括偏心轮(3)、与所述偏心轮(3)相连接用于带动其转动的电机(2)、设置于所述偏心轮(3)上方且与其周面相接触的安装座(5)、固定在所述安装座(5)上且随其同步运动的抛动机构(1)、安装在所述安装座(5)侧面用于带动其升降的滑板机构(6)以及安装在所述滑板机构(6)侧面用于带动其升降的升降机构(7);所述偏心轮(3)上安装有凸出于其周面的检测片(31),所述偏心轮(3)下方安装有与所述检测片(31)相配合且与所述电机(2)相连接的传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的高精度抛动提升装置,其特征在于:与所述检测片(31)相对应的所述偏心轮(3)周面与所述偏心轮(3)偏心轴之间的间距最小。
3.根据权利要求1或2所述的高精度抛动提升装置,其特征在于:所述抛动机构(1)包括一端安装在所述安装座(5)上且水平延伸的横杆(11)、固定在所述横杆(11)另一端且与其相垂直的支撑竖框(12)、安装在所述支撑竖框(12)下端且与其相垂直的筛框(13)以及连接在所述支撑竖框(12)和所述筛框(13)之间的加强板(14)。
4.根据权利要求1或2所述的高精度抛动提升装置,其特征在于:所述滑板机构(6)包括固定在所述安装座(5)侧面的滑块(63)、可升降地安装在所述升降机构(7)上且设置于所述滑块(63)一侧的滑板(61)、固定在所述滑板(61)侧面且与所述滑块(63)相配合的第一滑轨(62)。
5.根据权利要求4所述的高精度抛动提升装置,其特征在于:所述升降机构(7)包括设置于所述滑板机构(6)一侧的安装板(71)、固定在所述安装板(71)侧面且与所述滑板(61)相连接的第二滑轨(72)、设置于所述安装板(71)上方的固定块(73)以及一端与所述固定块(73)相枢轴连接且另一端与所述滑板(61)相连接的气缸(74)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710565154.9A CN107199209B (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种高精度抛动提升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710565154.9A CN107199209B (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种高精度抛动提升装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107199209A CN107199209A (zh) | 2017-09-26 |
CN107199209B true CN107199209B (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=59911072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710565154.9A Active CN107199209B (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种高精度抛动提升装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107199209B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108772363A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-09 | 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 | 长寿命的抛动机构 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102319693A (zh) * | 2011-07-07 | 2012-01-18 | 苏州赤诚洗净科技有限公司 | 带抛动装置的太阳能电池硅片的超声波清洗装置 |
CN203664250U (zh) * | 2014-01-09 | 2014-06-25 | 上海思恩电子技术(东台)有限公司 | 无母篮清洗机 |
CN204365646U (zh) * | 2014-12-23 | 2015-06-03 | 深圳市科伟达超声波设备有限公司 | 一种超声波清洗机的抛动提升机 |
CN204486378U (zh) * | 2015-02-11 | 2015-07-22 | 深圳市诺赛德精密科技有限公司 | 多功能大型配件清洗装置 |
CN206046565U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-03-29 | 重庆佰鸿机械设备有限公司 | 一种抛动机构 |
CN206981332U (zh) * | 2017-07-12 | 2018-02-09 | 苏州晶洲装备科技有限公司 | 一种高精度抛动提升装置 |
-
2017
- 2017-07-12 CN CN201710565154.9A patent/CN107199209B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107199209A (zh) | 2017-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103935765B (zh) | 一种光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备 | |
CN201338213Y (zh) | 摆动开关装置 | |
CN205852794U (zh) | 真空吸附抓取机械手 | |
CN103738431B (zh) | 一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备 | |
CN205870520U (zh) | 一种新型多功能的一拖二桁架机械手设备 | |
CN110646241A (zh) | 一种智能机器人扦样机 | |
CN103938659A (zh) | 桩腿行程的测量方法、装置以及液压插销升降*** | |
CN107199209B (zh) | 一种高精度抛动提升装置 | |
CN103769652B (zh) | 钻头自动复位装置及其控制方法 | |
CN106272366A (zh) | 一种取料机械手 | |
CN211262127U (zh) | 一种管件旋转式多点测厚机构 | |
CN204471689U (zh) | 轮胎硫化机用装卸胎*** | |
CN105600700A (zh) | 适用于agv智能小车的一键提升装置 | |
CN206981332U (zh) | 一种高精度抛动提升装置 | |
CN212567342U (zh) | 一种板材测量装置 | |
CN208182093U (zh) | 一种轮辋的定位装置 | |
CN214869245U (zh) | 建筑墙面自动打磨机器人 | |
CN211397386U (zh) | 一种卧式翻板加工区域门帘升降控制装置 | |
CN205537563U (zh) | 塑料叶片安装到位用检测机构 | |
CN204831370U (zh) | 一种继电器用检测设备 | |
CN210051572U (zh) | 单杠式液压螺旋钻升降计数装置保护支架 | |
CN210070983U (zh) | 一种工业车间扬尘噪音检测装置 | |
CN209777622U (zh) | 一种发动机缸体上料定位装置 | |
CN203651962U (zh) | 一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备 | |
CN203509420U (zh) | 滑撬顶升柱的锁紧装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |