CN110646241A - 一种智能机器人扦样机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扦样机技术领域，具体涉及一种智能机器人扦样机，包括底座、驾驶室、立柱、液压伸缩横臂和粮食收集箱，所述立柱固定在底座的上表面，所述液压伸缩横臂转动设置在立柱的顶端，所述粮食收集箱设置在立柱的右侧底座上，所述驾驶室固定在底座上，所述底座的下表面设置有履带，所述驾驶室内设置有控制履带的控制柜，所述液压伸缩横臂的左端设置有扦样杆驱动器，所述扦样杆驱动器内设置有能上下移动的扦样杆，所述扦样杆的顶端连接有粮食管道；本发明与现有扦样机相比，其扦样杆在下行时不仅不易折断，还能对结块的粮食进行穿破，能够有效防止对扦样的样品造成遗漏，提高其检测效果的准确性。

Description

一种智能机器人扦样机

技术领域

本发明涉及扦样机技术领域，具体涉及一种智能机器人扦样机。

背景技术

粮食扦样机是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆粮食品质的设备。目前，现有的扦样机已逐步采用电气控制，其粮食扦样效率高，极大减少了粮企对粮食进行扦样投入的劳动力。

专利号为CN102759458B的发明公开了一种视频智能型多功能粮食扦样机，包括立柱，横梁总成、扦样杆及吸粮器，立柱通过地脚螺栓固定于地面上，横梁总成通过转向机总成安装于立柱顶端，横梁总成端部与扦样杆连接，吸粮器通过吸粮管与扦样杆底端连接，扦样杆底端设有导向轮，其特征在于：扦样杆底端安装有智能传感器，智能传感器通过有线或无线的方式将传感信号传送到控制***，通过控制***对信号进行处理并显示，控制***控制连接横梁总成及吸粮器，控制横梁总成的运动及吸粮器的吸梁动作，该发明虽然智能化程度高，能够实时将粮食堆内部的湿度和温度显示出来，但是存在以下不足：（1）该整个扦样机装置固定在地面上，无法随时进行移动对不同处的粮食进行扦样；（2）该扦样机的扦样杆在下行过程中，易接触到硬物或者地面，在操作人员不知情的情况会使得扦样杆继续下行，容易将扦样杆折断或者弯折；（3）该扦样机的进行扦样时的范围较小，而且无法对死角处的粮食进行扦样，从而使得抽查的效果误差大。

专利号为CN105954056B的发明公开了一种可实现自动停止运行的扦样机控制机构，该控制机构包括第一空心节管、第二空心节管、自控装置和液压装置，第一空心节管和第二空心节管通过旋转装置连接，第一空心节管位于第二空心节管上方，且第一空心节管内腔和第二空心节管内腔相通；液压装置和自控装置分别与第二空心节管连接，且自控装置与液压装置之间通过管路连接，液压装置用于控制第二空心节管上下移动，自控装置用于当第二空心节管触碰硬物无法移动时，控制液压装置停止工作。该发明虽然在扦样杆遇到硬物时及时停止其下行，但是在实际的粮食扦样过程中也会遇到结块的粮食，其硬度略微较高，只要扦样杆继续下行即可将结块粮食穿破，并对结块粮食的下方进行扦样。而上述的扦样杆在下行过程中遇到结块粮食时会立即停止其下行，因此对结块粮食下方的扦样必然存在遗漏，导致增加其扦样抽查的误差。

因此，针对现有的粮食扦样机的上述不足，发明一种能有效解决上述技术问题的智能机器人扦样机是一项有待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是设计了一种智能机器人扦样机，用以解决现有现有智能机器人扦样机的上述问题的不足。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能机器人扦样机，包括底座、驾驶室、立柱、液压伸缩横臂和粮食收集箱，所述立柱固定在底座的上表面，所述液压伸缩横臂转动设置在立柱的顶端，所述粮食收集箱设置在立柱的右侧底座上，所述驾驶室固定在底座上，所述底座的下表面设置有履带，所述驾驶室内设置有控制履带的控制柜，所述液压伸缩横臂的左端设置有扦样杆驱动器，所述扦样杆驱动器内设置有能上下移动的扦样杆，所述扦样杆的顶端连接有粮食管道，所述粮食管道沿着液压伸缩横臂设置，且其粮食管道的下端与粮食收集箱相连通，位于所述粮食收集箱的一侧设置有负压引风机，所述负压引风机通过抽风管与粮食收集箱相连通；

其中，所述扦样杆包括上管体和下管体，所述上管体的下端开口的圆环侧面上开设有环槽，所述下管体的上端开口***环槽中并与环槽外壁相贴合，位于环槽内壁与下管体的上端内侧壁之间设置有密封圈，位于所述环槽的顶壁与下管体的上端之间设置有缓冲弹簧，位于所述环槽的外侧壁开设有与环槽相连通的竖向滑口，所述下管体的上端外侧面设置有能够沿竖向滑口上下滑动的金属凸块，位于所述环槽上方的上管体外侧面上设置有接近开关，所述金属凸块与接近开关位于同一竖直线上，所述下管体的底端侧面上开设有粮食进口。

作为上述方案的进一步改进，所述液压伸缩横臂的右端下表面设置有转轴，所述立柱的上端开设有与转轴相配合的转动腔，所述转动腔内设置有轴承，位于所述转动腔外部的转轴上设置有第一齿轮，位于所述转轴外侧的液压伸缩横臂上设置有减速电机，所述减速电机的输出轴上设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，操作人员只需通过在驾驶室内控制减速电机即可自动实现液压伸缩横臂的角度转动，其对粮食扦样范围更广。

作为上述方案的进一步改进，所述液压伸缩横臂的右端与扦样杆驱动器转动连接，位于所述液压伸缩横臂的右端下表面设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与扦样杆驱动器转动连接，通过液压缸的活塞杆伸长或缩短能够改变扦样杆在竖直方向上的角度，当液压伸缩横臂无法转动到粮仓的死角进行扦样时，通过调节扦样杆在竖直方向上的角度即可将扦样杆伸入其死角，防止扦样的误差较大。

作为上述方案的进一步改进，所述粮食管道伸入粮食收集箱的中间处，所述粮食收集箱的内腔右侧设置有分隔板，所述分隔板上设置有过滤网，所述抽风管的端部设置有除尘滤布，使得粮食管道中的粮食在下落过程中，其中吸附的灰尘能够透过过滤网被吸附，同时除尘滤布能够将粉尘过滤后排出干净的空气，环保性能更好。

作为上述方案的进一步改进，所述液压伸缩横臂的上表面还设置有能固定粮食管道的管道夹，能够理顺固定粮食管道的走线，防止粮食管道缠绕导致粮食无法落入粮食收集箱中。

作为上述方案的进一步改进，所述液压伸缩横臂的右端上表面设置有配重箱，保证液压伸缩横臂的稳定性。

有益效果：

（1）本发明与现有技术相比，通过对扦样杆的特殊设计，当扦样杆在下行的过程中遇到硬物时，下管体会沿着环槽向上滑动，通过缓冲弹簧的作用能够对下管体进行缓冲作用不会立即停止扦样杆的下行，当遇到结块的粮食时其具有一定的穿破力，对结块粮食的下方粮食进行扦样，避免扦样出现遗漏；而当抵触到地面或者硬物时，下管体会一直沿着环槽向上滑动，直至金属凸块达到接近开关的感应距离时，接近开关会控制扦样杆驱动器停止运转，使得扦样杆停止下行，避免造成扦样杆的弯曲或折断；另外，通过将扦样杆设置为两个可相对移动的管体，其与现有的一根整的扦样杆相比每根管体的长度较短，在相同材质和壁厚的情况下，使得整个扦样杆的弯曲的力必然也会增加，因此极大降低了扦样杆弯曲或折断的可能性，保证了扦样杆的使用寿命。

（2）本发明通过在底座下表面设置履带作为前进驱动装置，不仅能够实现整个扦样机的灵活移动，使得扦样的范围更广，而且与车轮前进相比能够在各种路面上行驶；另外，通过液压缸的设置能够调节扦样杆的角度，使得其更加方便对各类死角进行扦样，还通过粮食收集箱的设计，不仅能够去除扦样粮食中的灰尘，而且还能对粉尘进行过滤，排出干净的空气，其环保效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视平面结构示意图；

图2为图1中A处的放大内部平面结构示意图；

图3为本发明中管体和下管体连接处的内部平面结构示意图；

图4为本发明中粮食收集箱的内部平面结构示意图；

图5为图1中B处的放大平面结构示意图。

其中，1-底座，2-驾驶室，3-立柱，4-液压伸缩横臂，5-粮食收集箱，6-转轴，601-转动腔，602-轴承，603-第一齿轮，7-减速电机，701-第二齿轮，8-履带，9-扦样杆驱动器，10-扦样杆，11-粮食管道，12-管道夹，13-负压引风机，14-抽风管，15-配重箱，16-液压缸；

101-上管体，102-下管体，103-环槽，104-密封圈，105-缓冲弹簧，106-竖向滑口，107-金属凸块，108-接近开关，109-粮食进口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~5，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1公开了一种智能机器人扦样机，如图1~4所示，主体结构包括底座1、驾驶室2、立柱3、液压伸缩横臂4和粮食收集箱5。其中，立柱3固定在底座1的上表面，液压伸缩横臂4转动设置在立柱3的顶端，其两者的连接方式如下：在压伸缩横臂4的右端下表面设置一根转轴6，立柱3的上端开设有转动腔601，转轴6能够***转动腔601中，并在转动腔601内设置有与转轴相连接的轴承602，位于转动腔601外部的转轴6上设置有第一齿轮603，并在转轴6外侧的液压伸缩横臂4上设置有减速电机7，其减速电机7的输出轴上设置有第二齿轮701，其第一齿轮603与第二齿轮701之间相互啮合。

粮食收集箱5设置在立柱3的右侧底座1上，驾驶室2固定在底座1上，并在底座1的下表面设置有履带8，驾驶室2内设置有控制履带的控制柜（图中未画出），其中控制柜与履带8之间的控制关系为现有技术，本实施例中不做具体说明。液压伸缩横臂4的左端设置有扦样杆驱动器9，扦样杆驱动器9内设置有能扦样杆10，其中扦样杆驱动器9能够驱动扦样杆10上下移动。在扦样杆10的顶端连接有粮食管道11，并且粮食管道11沿着液压伸缩横臂4设置，在液压伸缩横臂4的上表面还设置有能固定粮食管道11的管道夹12，能够理顺固定粮食管道的走线。粮食管道11的下端与粮食收集箱5相连通，在粮食收集箱5的一侧设置有负压引风机13，负压引风机13通过抽风管14与粮食收集箱5相连通。

本实施例1与现有技术的最大区别在于扦样杆10的设计，其扦样杆10包括上管体101和下管体102，在上管体101的下端开口的圆环侧面上开设有环槽103，而下管体102的上端开口***环槽103中并与环槽外壁相贴合，位于环槽103内壁与下管体102的上端内侧壁之间设置有密封圈104，在环槽103的顶壁与下管体102的上端之间设置有缓冲弹簧105，其中缓冲弹簧105上下端分别与环槽103的顶壁和下管体102的上端相连接。位于环槽103的外侧壁开设有与环槽相连通的竖向滑口106，而下管体102的上端外侧面设置有能够沿竖向滑口106上下滑动的金属凸块107，并在环槽103上方的上管体101外侧面上设置有接近开关108，将金属凸块107与接近开关108设置在同一竖直线上，当金属凸块107与接近开关108之间的距离小于接近开关的感应距离时，接近开关108控制扦样杆驱动器9停止运作。最后下管体101的底端侧面上开设有粮食进口109。

为了去除扦样粮食中的灰尘，对本实施例中的粮食收集箱5做出以下改进：其中，粮食管道11伸入粮食收集箱5的中间处，并在粮食收集箱5的内腔右侧设置有分隔板501，分隔板501上设置有过滤网502，抽风管14的端部设置有除尘滤布503，使得粮食管道中的粮食在下落过程中，其中吸附的灰尘能够透过过滤网503被吸附，同时除尘滤布503能够将粉尘过滤后排出干净的空气，环保性能更好。

最后，为了增加液压伸缩横臂4的稳定性，还特意在液压伸缩横臂4的右端上表面固定一个配重箱15。

实施例2

本实施例2也提供了一种智能机器人扦样机，其所要解决的技术问题是为了对液压伸缩悬臂4无法伸入的死角进行扦样取粮。其整个设计是在实施例1的基础上进行改进，如图5所示，以下对改进的部分进行具体描述：

其扦样杆驱动器9与液压伸缩悬臂4之间通过转动件（图中未标注）实现转动连接，并在液压伸缩悬臂4的左端下表面固定有液压缸16，其中液压缸16的活塞杆端部与扦样杆驱动器9的背面也是通过转动件实现转动连接。通过上述的改进，当液压伸缩悬臂4无法对粮仓死角处的粮食进行扦样时，操作人员通过控制开关使得液压缸16的活塞杆伸长，从而使得整个扦样杆驱动器9倾斜一定的角度，然后再通过控制扦样杆驱动器9使得扦样杆10伸长进入死角处仅扦样，极大增加了整个扦样机的扦样范围，降低其扦样检测时的误差。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能机器人扦样机，包括底座、驾驶室、立柱、液压伸缩横臂和粮食收集箱，所述立柱固定在底座的上表面，所述液压伸缩横臂转动设置在立柱的顶端，所述粮食收集箱设置在立柱的右侧底座上，所述驾驶室固定在底座上，其特征在于，所述底座的下表面设置有履带，所述驾驶室内设置有控制履带的控制柜，所述液压伸缩横臂的左端设置有扦样杆驱动器，所述扦样杆驱动器内设置有能上下移动的扦样杆，所述扦样杆的顶端连接有粮食管道，所述粮食管道沿着液压伸缩横臂设置，且其粮食管道的下端与粮食收集箱相连通，位于所述粮食收集箱的一侧设置有负压引风机，所述负压引风机通过抽风管与粮食收集箱相连通；

其中，所述扦样杆包括上管体和下管体，所述上管体的下端开口的圆环侧面上开设有环槽，所述下管体的上端开口***环槽中并与环槽外壁相贴合，位于环槽内壁与下管体的上端内侧壁之间设置有密封圈，位于所述环槽的顶壁与下管体的上端之间设置有缓冲弹簧，位于所述环槽的外侧壁开设有与环槽相连通的竖向滑口，所述下管体的上端外侧面设置有能够沿竖向滑口上下滑动的金属凸块，位于所述环槽上方的上管体外侧面上设置有接近开关，所述金属凸块与接近开关位于同一竖直线上，所述下管体的底端侧面上开设有粮食进口。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于，所述液压伸缩横臂的右端下表面设置有转轴，所述立柱的上端开设有与转轴相配合的转动腔，所述转动腔内设置有轴承，位于所述转动腔外部的转轴上设置有第一齿轮，位于所述转轴外侧的液压伸缩横臂上设置有减速电机，所述减速电机的输出轴上设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于，所述液压伸缩横臂的右端与扦样杆驱动器转动连接，位于所述液压伸缩横臂的右端下表面设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与扦样杆驱动器转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于，所述粮食管道伸入粮食收集箱的中间处，所述粮食收集箱的内腔右侧设置有分隔板，所述分隔板上设置有过滤网，所述抽风管的端部设置有除尘滤布。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于，所述液压伸缩横臂的上表面还设置有能固定粮食管道的管道夹。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人扦样机，其特征在于，所述液压伸缩横臂的右端上表面设置有配重箱。

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