CN107188086A - 自动控制平衡叉车 - Google Patents

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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

本发明公开了一种自动控制平衡叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的前部连接有叉体连接架，所述叉体连接架的前端铰接有门架，所述门架内滑动套设有升降架，所述升降架的前端连接有货叉；所述叉车本体的内部设有配重调节腔，所述配重调节腔内设有配重调节轨道，所述配重调节腔内还设有配重调节气缸，所述配重调节气缸的活塞杆连接有与所述配重调节轨道滑动配合的配重块，所述货叉上设有重量传感器，所述配重块上设有距离检测传感器，所述重量传感器和所述距离检测传感器的信号输出端连接有控制器，所述控制器控制连接所述配重调节气缸。本发明能够举升搬运重型货物，自动调节车体配重，确保车体平衡，确保安全作业。

Description

自动控制平衡叉车
技术领域
本发明涉及一种叉车，尤其涉及一种自动控制平衡叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。但是，目前用于装卸超重量的大型叉车承载能力不佳，容易被货物压得发生车体倾斜，平衡方面得不到较好地控制，严重的甚至发生事故。
发明内容
本发明提供一种自动控制平衡叉车，能够举升搬运重型货物，自动调节车体配重，确保车体平衡，确保安全作业。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动控制平衡叉车，包括叉车本体，所述叉车本体上设有驾驶室，所述叉车本体底部设有驱动行走轮，所述叉车本体的前部连接有叉体连接架，所述叉体连接架的前端铰接有门架，所述门架内滑动套设有升降架，所述门架的底部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述升降架，所述升降架的前端连接有货叉；所述叉车本体的内部设有配重调节腔，所述配重调节腔内设有配重调节轨道，所述配重调节腔内还设有配重调节气缸，所述配重调节气缸的活塞杆连接有与所述配重调节轨道滑动配合的配重块，所述货叉上设有重量传感器，所述配重块上设有距离检测传感器，所述重量传感器和所述距离检测传感器的信号输出端连接有控制器，所述控制器控制连接所述配重调节气缸。
作为优选的技术方案，所述叉车本体上销轴连接有位于所述配重调节腔的端口的腔室盖板。
作为优选的技术方案，所述叉车本体上设有倾斜气缸，所述倾斜气缸的活塞杆与所述门架的下部连接。
作为优选的技术方案，所述门架上安装有传动齿轮，所述传动齿轮上设有传动链条，所述传动链条的两端分别与所述门架、所述升降架连接。
作为优选的技术方案，所述叉车本体内还设有油箱，所述油箱连接有油泵，所述油泵连接所述配重调节气缸、所述升降气缸和所述倾斜气缸。
作为优选的技术方案，所述驾驶室内安装有与所述控制器控制输出端连接的报警器。
由于采用了上述技术方案，货叉举升货物时，重量传感器检测货物的重量，并将检测信号传递到控制器，距离检测传感器检测配重块与驾驶室的距离，通过计算，控制配重调节气缸动作，带动配重块沿配重调节轨道滑动，调节配重块与叉车本体的相对距离，实现配重的调节，使叉车自动保持平衡。本发明能够举升搬运重型货物，自动调节车体配重，确保车体平衡，确保安全作业。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的配重调节状态图；
图3是本发明实施例的电器控制原理图。
图中：1-叉车本体；2-驾驶室；3-驱动行走轮；4-叉体连接架；5-门架；6-升降架；7-货叉；8-配重调节腔；9-配重调节轨道；10-配重调节气缸；11-配重块；12-重量传感器；13-距离检测传感器；14-腔室盖板；15-倾斜气缸；16-传动齿轮；17-传动链条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、图2和图3所示，一种自动控制平衡叉车，包括叉车本体1，叉车本体1上设有驾驶室2，叉车本体1底部设有驱动行走轮3，叉车本体1的前部连接有叉体连接架4，叉体连接架4的前端铰接有门架5，门架5内滑动套设有升降架6，门架5的底部设有升降气缸(图中未示出)，升降气缸的活塞杆连接升降架6，升降架6的前端连接有货叉7；叉车本体1的内部设有配重调节腔8，配重调节腔8内设有配重调节轨道9，配重调节腔8内还设有配重调节气缸10，配重调节气缸10的活塞杆连接有与配重调节轨道9滑动配合的配重块11，货叉7上设有重量传感器12，配重块11上设有距离检测传感器13，重量传感器12和距离检测传感器13的信号输出端连接有控制器，控制器控制连接配重调节气缸10。货叉7举升货物时，重量传感器12检测货物的重量，并将检测信号传递到控制器，距离检测传感器13检测配重块11与驾驶室2的距离，通过计算，控制配重调节气缸10动作，带动配重块11沿配重调节轨道9滑动，调节配重块11与叉车本体1的相对距离，实现配重的调节，使叉车自动保持平衡。
叉车本体1上销轴连接有位于配重调节腔8的端口的腔室盖板14，，上述结构能够使配重块11调节出配重调节腔8，更有利于叉车举升重物。
叉车本体1上设有倾斜气缸15，倾斜气缸15的活塞杆与门架5的下部连接，上述结构能够使门架5发生倾斜，便于举升重物。
门架5上安装有传动齿轮16，传动齿轮16上设有传动链条17，传动链条17的两端分别与门架5、升降架6连接，传动链条17能够进一步提升升降架6，提高提升能力。
叉车本体1内还设有油箱，油箱连接有油泵，油泵连接配重调节气缸10、升降气缸和倾斜气缸15，上述结构能够确保各气缸的正常工作。
驾驶室2内安装有与控制器控制输出端连接的报警器，当配重块11调节到外端极限位置时，控制器控制报警器进行报警，确保安全作业。
本实施例能够举升搬运重型货物，自动调节车体配重，确保车体平衡，确保安全作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动控制平衡叉车，包括叉车本体，所述叉车本体上设有驾驶室，所述叉车本体底部设有驱动行走轮，其特征在于：所述叉车本体的前部连接有叉体连接架，所述叉体连接架的前端铰接有门架，所述门架内滑动套设有升降架，所述门架的底部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述升降架，所述升降架的前端连接有货叉；所述叉车本体的内部设有配重调节腔，所述配重调节腔内设有配重调节轨道，所述配重调节腔内还设有配重调节气缸，所述配重调节气缸的活塞杆连接有与所述配重调节轨道滑动配合的配重块，所述货叉上设有重量传感器，所述配重块上设有距离检测传感器，所述重量传感器和所述距离检测传感器的信号输出端连接有控制器，所述控制器控制连接所述配重调节气缸。
2.如权利要求1所述的自动控制平衡叉车，其特征在于：所述叉车本体上销轴连接有位于所述配重调节腔的端口的腔室盖板。
3.如权利要求1所述的自动控制平衡叉车，其特征在于：所述叉车本体上设有倾斜气缸，所述倾斜气缸的活塞杆与所述门架的下部连接。
4.如权利要求1所述的自动控制平衡叉车，其特征在于：所述门架上安装有传动齿轮，所述传动齿轮上设有传动链条，所述传动链条的两端分别与所述门架、所述升降架连接。
5.如权利要求3所述的自动控制平衡叉车，其特征在于：所述叉车本体内还设有油箱，所述油箱连接有油泵，所述油泵连接所述配重调节气缸、所述升降气缸和所述倾斜气缸。
6.如权利要求1至5任一项所述的自动控制平衡叉车，其特征在于：所述驾驶室内安装有与所述控制器控制输出端连接的报警器。
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