CN107178881A - 一种智能空调、空调运行方法和空调控制*** - Google Patents
一种智能空调、空调运行方法和空调控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107178881A CN107178881A CN201710557256.6A CN201710557256A CN107178881A CN 107178881 A CN107178881 A CN 107178881A CN 201710557256 A CN201710557256 A CN 201710557256A CN 107178881 A CN107178881 A CN 107178881A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- targeted customer
- monitoring image
- image
- mrow
- intelligent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
本发明提供了一种智能空调、空调运行方法和空调控制***,其中,该智能空调包括:图像采集单元、处理单元和空调本体;所述图像采集单元,用于按照预设的周期检测监控区域内是否存在目标用户;当检测到所述监控区域内存在所述目标用户时,采集所述监控区域的监控图像,将所述监控图像发送给所述处理单元;所述处理单元,用于存储用户特征与调控方案的对应关系;接收所述监控图像;对所述监控图像进行图像识别,确定所述目标用户的目标用户特征;根据所述对应关系,确定所述目标用户特征对应的目标调控方案;将所述目标调控方案发送给所述空调本体;所述空调本体,用于根据所述目标调控方案进行运行。本发明提供的方案能够提高用户的体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域,特别涉及一种智能空调、空调运行方法和空调控制***。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的提高,空调在人们的日常生活中被广泛使用。同时,为了满足不同用户的需求,空调的功能越来越多样。
目前,传统空调在使用过程中,主要由用户通过遥控器调节温度、风向等,以实现制冷、制热等功能。
但是,现有空调产品需要用户通过频繁按动遥控器进行调节,用户的体验较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种智能空调、空调运行方法和空调控制***,能够提高用户体验。
第一方面,本发明实施例提供了一种智能空调,包括:图像采集单元、处理单元和空调本体;
所述图像采集单元,用于按照预设的周期检测监控区域内是否存在目标用户;当检测到所述监控区域内存在所述目标用户时,采集所述监控区域的监控图像,将所述监控图像发送给所述处理单元;
所述处理单元,用于存储用户特征与调控方案的对应关系;接收所述监控图像;对所述监控图像进行图像识别,确定所述目标用户的目标用户特征;根据所述对应关系,确定所述目标用户特征对应的目标调控方案;将所述目标调控方案发送给所述空调本体;
所述空调本体,用于根据所述目标调控方案进行运行。
优选地,
所述图像采集单元,包括:摄像头;
所述目标用户特征,包括:方位角度;
所述处理单元,用于确定所述监控图像的宽度;确定所述监控图像中所述目标用户距离坐标原点的水平距离;根据所述监控图像的宽度和所述监控图像中所述目标用户距离坐标原点的水平距离,利用下述角度公式,确定所述目标用户的目标方位角度;
所述角度公式,包括:
其中,所述θ用于表征所述目标方位角度,所述X用于表征所述监控图像中所述目标用户距离坐标原点的水平距离,所述ω用于表征所述摄像头视野能够达到的最大水平角度。
优选地,
所述图像采集单元,包括:摄像头;
所述目标用户特征,包括:距离;
所述处理单元,用于确定所述监控图像的面积;确定所述监控图像中所述目标用户对应的人脸图像的面积;根据所述监控图像的面积和所述监控图像中所述目标用户对应的人脸图像的面积,利用下述距离公式,确定所述目标用户的目标距离;
所述距离公式,包括:
其中,所述Y用于表征所述目标距离,所述h用于表征所述摄像头距离地面的安装高度,所述S2用于表征所述监控图像中所述目标用户对应的人脸图像的面积,所述S1用于表征所述监控图像的面积,所述θ用于表征所述摄像头的安装垂直倾斜角度。
优选地,
所述目标用户特征,包括:性别和/或年龄段。
优选地,
所述目标调控方案中包括:调整温度,风速及风向中的任意一个或多个设定值。
优选地,
进一步包括:光线感应器、二极管驱动单元和红外二极管补光阵列;
所述光线感应器,用于实时检测所述监控区域的光照强度,将所述光照强度发送给所述处理单元;
所述处理单元,进一步用于判断所述光照强度是否小于预先设置的强度阈值,如果是,向所述二极管驱动单元发送补光指令;
所述二极管驱动单元,用于根据所述补光指令控制所述红外二极管补光阵列为所述监控区域补光。
第二方面,本发明实施例提供了一种空调运行方法,预先存储用户特征与调控方案的对应关系,还包括:
按照预设的周期检测监控区域内是否存在目标用户,当检测到所述监控区域内存在所述目标用户时,采集所述监控区域的监控图像;
对所述监控图像进行图像识别,确定所述目标用户的目标用户特征;
根据所述对应关系,确定所述目标用户特征对应的目标调控方案;
根据所述目标调控方案进行运行。
优选地,
所述目标用户特征,包括:方位角度;
所述对所述监控图像进行图像识别,确定所述目标用户的目标用户特征,包括:
确定所述监控图像的宽度;
确定所述监控图像中所述目标用户距离坐标原点的水平距离;
根据所述监控图像的宽度和所述监控图像中所述目标用户距离坐标原点的水平距离,利用下述角度公式,确定所述目标用户的目标方位角度;
所述角度公式,包括:
其中,所述θ用于表征所述目标方位角度,所述X用于表征所述监控图像中所述目标用户距离坐标原点的水平距离,所述ω用于表征拍摄监控图像的摄像头视野能够达到的最大水平角度;
优选地,
所述目标用户特征,包括:距离;
所述对所述监控图像进行图像识别,确定所述目标用户的目标用户特征,包括:
确定所述监控图像的面积;
确定所述监控图像中所述目标用户对应的人脸图像的面积;
根据所述监控图像的面积和所述监控图像中所述目标用户对应的人脸图像的面积,利用下述距离公式,确定所述目标用户的目标距离;
所述距离公式,包括:
其中,所述Y用于表征所述目标距离,所述h用于表征拍摄所述监控图像的摄像头距离地面的安装高度,所述S2用于表征所述监控图像中所述目标用户对应的人脸图像的面积,所述S1用于表征所述监控图像的面积,所述θ用于表征所述摄像头的安装垂直倾斜角度;
优选地,
所述目标用户特征包括:性别和/或年龄段;
优选地,
所述目标调控方案中包括:调整温度,风速及风向中的任意一个或多个设定值。
第三方面,本发明实施例提供了一种空调控制***,包括:至少一个上述任一实施例所述的智能空调、至少一个智能终端和网络平台服务器;
各个所述智能空调分别与所述网络平台服务器相连;
各个所述智能终端分别与所述网络平台服务器相连;
所述网络平台服务器,用于从目标智能空调获取运行状态信息;确定所述目标智能空调对应的目标智能终端;将所述运行状态信息发送给所述目标智能终端;
各个所述智能终端,用于向用户展示接收到的所述运行状态信息。
优选地,
所述智能终端,进一步用于当接收到用户输入的控制指令时,将所述控制指令发送给所述网络平台服务器;
所述网络平台服务器,进一步用于当接收到当前智能终端发来的所述控制指令时;确定所述智能终端对应的当前智能空调;将所述控制指令发送给所述当前智能空调;
所述智能空调,进一步用于当接收到所述控制指令时,按照所述控制指令运行。
本发明实施例提供了一种智能空调、空调运行方法和空调控制***,其中,该智能空调能够采集监控区域内目标用户的监控图像,通过图像识别确定目标用户特征,根据预先设置的用户特征与调控方案的对应关系,确定目标调控方案,并根据目标调控方案调节运行状态。该智能空调能够根据用户的特征提供具有针对性的调节,与现有技术相比,提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种智能空调的结构示意图;
图2是本发明另一个实施例提供的一种智能空调的结构示意图;
图3是本发明一个实施例提供的一种空调运行方法的流程图;
图4是本发明一个实施例提供的一种空调控制***的结构示意图;
图5是本发明另一个实施例提供的一种空调运行方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例提供了一种智能空调,包括:图像采集单元101、处理单元102和空调本体103;
图像采集单元101,用于按照预设的周期检测监控区域内是否存在目标用户;当检测到监控区域内存在目标用户时,采集监控区域的监控图像,将监控图像发送给处理单元102;
处理单元102,用于存储用户特征与调控方案的对应关系;接收监控图像;对监控图像进行图像识别,确定目标用户的目标用户特征;根据对应关系,确定目标用户特征对应的目标调控方案;将目标调控方案发送给空调本体103;
空调本体103,用于根据目标调控方案进行运行。
在图1所示的本发明实施例中,该智能空调能够采集监控区域内目标用户的监控图像,通过图像识别确定目标用户特征,根据预先设置的用户特征与调控方案的对应关系,确定目标调控方案,并根据目标调控方案调节运行状态。该智能空调能够根据用户的特征提供具有针对性的调节,与现有技术相比,提高了用户体验。
为了实现根据用户的位置控制风向,图像采集单元101,包括:摄像头;
目标用户特征,包括:方位角度;
处理单元102,用于确定监控图像的宽度;确定监控图像中目标用户距离坐标原点的水平距离;根据监控图像的宽度和监控图像中目标用户距离坐标原点的水平距离,利用下述式(1),确定目标用户的目标方位角度;
其中,θ用于表征目标方位角度,X用于表征监控图像中目标用户距离坐标原点的水平距离,ω用于表征摄像头视野能够达到的最大水平角度。
在图像帧中,坐标原点一般位于左上角。摄像头视野能够达到的最大水平角度形成监控图像的宽度,因此,通过式(1)可以估算目标用户的方位角度。
为了实现通过用户与摄像头的距离,调节智能空调的运行状态,图像采集单元101,包括:摄像头;
目标用户特征,包括:距离;
处理单元102,用于确定监控图像的面积;确定监控图像中目标用户对应的人脸图像的面积;根据监控图像的面积和监控图像中目标用户对应的人脸图像的面积,利用下述式(2),确定目标用户的目标距离;
其中,Y用于表征目标距离,h用于表征摄像头距离地面的安装高度,S2用于表征监控图像中目标用户对应的人脸图像的面积,S1用于表征监控图像的面积,θ用于表征摄像头的安装垂直倾斜角度。
人脸图像的面积可以通过人脸图像的长度和宽度进行估算。
在本发明的一个实施例中,为了针对不同的用户,提供符合用户特征的空调环境,目标用户特征,包括:性别和/或年龄段;所述目标调控方案中包括:调整温度,风速及风向中的任意一个或多个设定值。
例如,当性别为女性、年龄段为儿童或老年时,空调本体,用于根据目标调控方案调整温度为第一阈值,风速为第二阈值,风向为方位角度确定的第一方向;
当性别为女性、年龄段为青年或中年时,空调本体,用于根据目标调控方案调整温度为第三阈值,风速为第四阈值,风向为方位角度确定的第二方向;
当性别为男性、年龄段为儿童或老年时,空调本体,用于根据目标调控方案调整温度为第五阈值,风速为第六阈值,风向为方位角度确定的第三方向;
当性别为男性、年龄段为青年或中年时,空调本体,用于根据目标调控方案调整温度为第七阈值,风速为第八阈值,风向为方位角度确定的第四方向。
其中,针对不同的性别,智能空调运行中的速度、温度是不同的。例如,相较于用户为男性,当用户为女性时,空调的运行速度稍慢、温度更高。
相较于用户为青年或中年,当用户的年龄段为儿童或老年时,空调的运行速度稍慢、温度更高。
在调控方案中,风向可以根据用户的方位角度吹向用户,也可以向与用户相反的方向吹。
需要说明的是,在实际应用中,用户特征对应的调控方案并不是唯一的,可以根据用户的情况改变调控方案。用户特征不局限于上述性别、年龄段和方位角度,还可以包括:距离等其他用户特征。
为了根据用户所处的位置调整智能空调的运行,目标用户特征,包括:距离和方位角度;
空调本体,用于根据目标调控方案调整风速为第九阈值,风向为方位角度确定的第五方向。
例如,在本实施例中,可以通过距离确定风速,通过方位角度确定风向。对于老年或儿童等弱势群体,风向可以根据用户的方位角度吹向与用户相反的方向。
在本发明的一个实施例中,为了保证在光线较暗时,图像识别的准确性,如图2所示,智能空调还包括:光线感应器104、二极管驱动单元105和红外二极管补光阵列106;
光线感应器104,用于实时检测监控区域的光照强度,将光照强度发送给处理单元102;
处理单元102,进一步用于判断光照强度是否小于预先设置的强度阈值,如果是,向二极管驱动单元105发送补光指令;
二极管驱动单元105,用于根据补光指令控制红外二极管补光阵列106为监控区域补光。
在本发明的一个实施例中,为了提供红外光源,红外二极管补光阵列中红外二极管发出的红外光波长为760nm至1mm。
在本发明的一个实施例中,红外二极管补光阵列中红外二极管的发光角度大于60°。
如图3所示,本发明实施例提供了一种空调运行方法,该方法包括以下步骤:
步骤301:存储用户特征与调控方案的对应关系;
步骤302:按照预设的周期检测监控区域内是否存在目标用户,当检测到监控区域内存在目标用户时,采集监控区域的监控图像;
步骤303:对监控图像进行图像识别,确定目标用户的目标用户特征;
步骤304:根据对应关系,确定目标用户特征对应的目标调控方案;
步骤305:根据目标调控方案进行运行。
在本发明的一个实施例中,目标用户特征,包括:方位角度;
对监控图像进行图像识别,确定目标用户的目标用户特征,包括:
确定监控图像的宽度;
确定监控图像中目标用户距离坐标原点的水平距离;
根据监控图像的宽度和监控图像中目标用户距离坐标原点的水平距离,利用下述式(3),确定目标用户的目标方位角度;
其中,θ用于表征目标方位角度,X用于表征监控图像中目标用户距离坐标原点的水平距离,ω用于表征拍摄监控图像的摄像头视野能够达到的最大水平角度。
在本发明的一个实施例中,目标用户特征,包括:距离;
对监控图像进行图像识别,确定目标用户的目标用户特征,包括:
确定监控图像的面积;
确定监控图像中目标用户对应的人脸图像的面积;
根据监控图像的面积和监控图像中目标用户对应的人脸图像的面积,利用下述式(4),确定目标用户的目标距离;
其中,Y用于表征目标距离,h用于表征拍摄监控图像的摄像头距离地面的安装高度,S2用于表征监控图像中目标用户对应的人脸图像的面积,S1用于表征监控图像的面积,θ用于表征摄像头的安装垂直倾斜角度。
在本发明的一个实施例中,所述目标用户特征包括:性别和/或年龄段。
在本发明的一个实施例中,所述目标调控方案中包括:调整温度,风速及风向中的任意一个或多个设定值。
如图4所示,本发明实施例提供了一种空调控制***,包括:至少一个上述实施例的智能空调401、至少一个智能终端402和网络平台服务器403;
各个智能空调401分别与网络平台服务器403相连;
各个智能终端402分别与网络平台服务器403相连;
网络平台服务器403,用于从目标智能空调获取运行状态信息;确定目标智能空调对应的目标智能终端;将运行状态信息发送给目标智能终端;
各个智能终端402,用于向用户展示接收到的运行状态信息。
在本实施例中,智能终端可以通过网络平台服务器获取智能空调的运行状态信息,例如,风速、风向和温度等,并将这些信息展示给用户。用户可以根据按键等方式进一步对智能空调进行调控。
在本发明的一个实施例中,为了实现用户通过手机等智能终端控制智能空调的运行状态,智能终端402,进一步用于当接收到用户输入的控制指令时,将控制指令发送给网络平台服务器403;
网络平台服务器403,进一步用于当接收到当前智能终端发来的控制指令时;确定智能终端对应的当前智能空调;将控制指令发送给当前智能空调;
智能空调401,进一步用于当接收到控制指令时,按照控制指令运行。
如图5所示,本发明实施例以智能终端、智能空调和网络平台服务器形成的空调控制***为例,对空调运行方法进行详细的说明,该方法包括:
步骤501:智能空调存储用户特征与调控方案的对应关系。
其中,用户特征可以包括:年龄段、性别、距离、方位角度等,但在实际应用场景中,并不限于这几种。
调控方案中可以包括智能空调运行的温度、速度、风向等。
通过该对应关系,可以实现如下场景:
(1)智能空调的风向由用户所处的位置确定,并跟踪人的运动轨迹,用户走到哪风就吹向哪;或者,风向避开用户的位置,即风不向人吹;
(2)当识别到智能空调前有儿童和老人时,智能空调进入关爱模式,风速减小并避开人吹风,并且温度做适当调整;
(3)当用户距离智能空调近的时候降低风速,距离较远的时候增加风速;
(4)根据识别到的用户的性别,调整智能空调的运行模式。
需要说明的是,上述实施例主要涉及的是监控区域内只存在一个用户的情况。智能空调中还可以存储针对多个用户的调控方案,调控方案中可以包括用户的优先级等,当监控区域内存在多个用户时,可以根据用户的优先级顺序调整智能空调的运行状态。
例如,在本实施例中,用户特征为:老年、女性,对应的调控方案:温度为28℃、风速为0.3m/s。用户特征为:青年、男性,对应的调控方案:温度为25℃、风速为0.5m/s。依此类推,不同的用户特征分别对应不同的调控方案。
步骤502:智能空调按照预设的周期检测监控区域内是否存在目标用户,当检测到监控区域内存在目标用户时,采集监控区域的监控图像。
智能空调监控区域为摄像头所能采集的最大区域。该监控图像中包括用户对应的人脸图像。
步骤503:智能空调对监控图像进行图像识别,确定目标用户的目标用户特征。
智能空调可以识别监控图像中用户对应的人脸图像,根据人脸图像确定用户特征,包括:年龄段、性别、距离、方位角度等。
例如,当用户特征包括方位角度时;
图像识别过程包括:
确定监控图像的宽度;
确定监控图像中目标用户距离坐标原点的水平距离;
根据监控图像的宽度和监控图像中目标用户距离坐标原点的水平距离,利用下述式(5),确定目标用户的目标方位角度;
其中,θ用于表征目标方位角度,X用于表征监控图像中目标用户距离坐标原点的水平距离,ω用于表征拍摄监控图像的摄像头视野能够达到的最大水平角度。
例如,当用户特征包括距离时;
图像识别过程包括:
确定监控图像的面积;
确定监控图像中目标用户对应的人脸图像的面积;
根据监控图像的面积和监控图像中目标用户对应的人脸图像的面积,利用下述式(6),确定目标用户的目标距离;
其中,Y用于表征目标距离,h用于表征拍摄监控图像的摄像头距离地面的安装高度,S2用于表征监控图像中目标用户对应的人脸图像的面积,S1用于表征监控图像的面积,θ用于表征摄像头的安装垂直倾斜角度。
需要说明的是,该距离指的是摄像头与用户的距离。
在本实施例中,确定目标用户特征为:老年、女性。
步骤504:智能空调根据对应关系,确定目标用户特征对应的目标调控方案,根据目标调控方案进行运行。
根据对应关系,确定调控方案:温度为28℃、风速为0.3m/s。智能空调调整运行状态:温度28℃、风速0.3m/s。
步骤505:网络平台服务器从智能空调获取运行状态信息,确定智能空调对应的智能终端,将运行状态信息发送给智能终端。
运行状态信息可以包括:风速、温度、风向等信息。
在本实施例中,运行状态信息为温度28℃、风速0.3m/s。网络平台服务器将该运行状态信息发送给目标用户对应的智能终端。
步骤506:智能终端向目标用户展示接收到的运行状态信息。
智能终端向目标用户展示运行状态信息温度28℃、风速0.3m/s。
步骤507:智能终端接收目标用户输入的控制指令,将控制指令发送给网络平台服务器。
智能终端不仅可以获取智能空调的运行状态信息,还可以接收用户的控制指令,通过网络平台服务器对智能空调的运行进行调控。例如,控制指令中包括:温度25℃、风速0.6m/s。
步骤508:网络平台服务器接收智能终端发来的控制指令,确定智能终端对应的智能空调,将控制指令发送给智能空调。
网络平台服务器将控制指令中包括:温度25℃、风速0.6m/s发送给智能空调。
步骤509:智能空调接收到控制指令时,按照控制指令运行。
智能空调将运行状态调整为温度25℃、风速0.6m/s。
需要说明的是,基于上述实施例所述的智能空调,还可以实现用户的注册等功能。并对注册用户设置优先级,以实现当监控区域内用户的数量较多时,智能空调的正常有序运行。
上述方法中的各步骤之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本发明装置实施例基于同一构思,具体内容可参见本发明装置实施例中的叙述,此处不再赘述。
综上,本发明各个实施例至少具有如下效果:
1、在本发明实施例中,该智能空调能够采集监控区域内目标用户的监控图像,通过图像识别确定目标用户特征,根据预先设置的用户特征与调控方案的对应关系,确定目标调控方案,并根据目标调控方案调节运行状态。该智能空调能够根据用户的特征提供具有针对性的调节,与现有技术相比,提高了用户体验。
2、在本发明实施例中,可以通过摄像头采集监控图像,并对监控图像中的人脸图像进行识别,确定用户特征,用户特征可以包括:年龄段、性别、距离、方位角度等。通过用户识别可以实现,针对不同的用户特征执行不同的调控方案。
3、在本发明实施例中,当监控区域内的光线较暗时,智能空调可以通过红外二极管补光阵列对监控区域进行补光,以提高图像识别的准确性。
4、在本发明实施例中,智能终端一方面可以获取对应的智能空调的运行状态信息,并将该信息展示给用户;另一方面,智能终端可以获取用户的控制指令,并通过网络平台服务器将控制指令发送给智能空调,以使该智能空调根据控制指令调整运行状态。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个······”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
最后需要说明的是:以上所述仅为本发明的较佳实施例,仅用于说明本发明的技术方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能空调,其特征在于,包括:图像采集单元、处理单元和空调本体;
所述图像采集单元,用于按照预设的周期检测监控区域内是否存在目标用户;当检测到所述监控区域内存在所述目标用户时,采集所述监控区域的监控图像,将所述监控图像发送给所述处理单元;
所述处理单元,用于存储用户特征与调控方案的对应关系;接收所述监控图像;对所述监控图像进行图像识别,确定所述目标用户的目标用户特征;根据所述对应关系,确定所述目标用户特征对应的目标调控方案;将所述目标调控方案发送给所述空调本体;
所述空调本体,用于根据所述目标调控方案进行运行。
2.根据权利要求1所述的智能空调,其特征在于,
所述图像采集单元,包括:摄像头;
所述目标用户特征,包括:方位角度;
所述处理单元,用于确定所述监控图像的宽度;确定所述监控图像中所述目标用户距离坐标原点的水平距离;根据所述监控图像的宽度和所述监控图像中所述目标用户距离坐标原点的水平距离,利用下述角度公式,确定所述目标用户的目标方位角度;
所述角度公式,包括:
<mrow>
<mi>&theta;</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mi>X</mi>
<mo>&times;</mo>
<mi>&omega;</mi>
</mrow>
<mi>L</mi>
</mfrac>
</mrow>
其中,所述θ用于表征所述目标方位角度,所述X用于表征所述监控图像中所述目标用户距离坐标原点的水平距离,所述ω用于表征所述摄像头视野能够达到的最大水平角度。
3.根据权利要求1所述的智能空调,其特征在于,
所述图像采集单元,包括:摄像头;
所述目标用户特征,包括:距离;
所述处理单元,用于确定所述监控图像的面积;确定所述监控图像中所述目标用户对应的人脸图像的面积;根据所述监控图像的面积和所述监控图像中所述目标用户对应的人脸图像的面积,利用下述距离公式,确定所述目标用户的目标距离;
所述距离公式,包括:
<mrow>
<mi>Y</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mi>h</mi>
<mo>&times;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mi>cos</mi>
<mi>&theta;</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
其中,所述Y用于表征所述目标距离,所述h用于表征所述摄像头距离地面的安装高度,所述S2用于表征所述监控图像中所述目标用户对应的人脸图像的面积,所述S1用于表征所述监控图像的面积,所述θ用于表征所述摄像头的安装垂直倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的智能空调,其特征在于,
所述目标用户特征,包括:性别和/或年龄段。
5.根据权利要求1至4中任一所述的智能空调,其特征在于,
所述目标调控方案中包括:调整温度,风速及风向中的任意一个或多个设定值。
6.根据权利要求1所述的智能空调,其特征在于,进一步包括:光线感应器、二极管驱动单元和红外二极管补光阵列;
所述光线感应器,用于实时检测所述监控区域的光照强度,将所述光照强度发送给所述处理单元;
所述处理单元,进一步用于判断所述光照强度是否小于预先设置的强度阈值,如果是,向所述二极管驱动单元发送补光指令;
所述二极管驱动单元,用于根据所述补光指令控制所述红外二极管补光阵列为所述监控区域补光。
7.一种空调运行方法,其特征在于,预先存储用户特征与调控方案的对应关系,还包括:
按照预设的周期检测监控区域内是否存在目标用户,当检测到所述监控区域内存在所述目标用户时,采集所述监控区域的监控图像;
对所述监控图像进行图像识别,确定所述目标用户的目标用户特征;
根据所述对应关系,确定所述目标用户特征对应的目标调控方案;
根据所述目标调控方案进行运行。
8.根据权利要求7所述的空调运行方法,其特征在于,
所述目标用户特征,包括:方位角度;
所述对所述监控图像进行图像识别,确定所述目标用户的目标用户特征,包括:
确定所述监控图像的宽度;
确定所述监控图像中所述目标用户距离坐标原点的水平距离;
根据所述监控图像的宽度和所述监控图像中所述目标用户距离坐标原点的水平距离,利用下述角度公式,确定所述目标用户的目标方位角度;
所述角度公式,包括:
<mrow>
<mi>&theta;</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mi>X</mi>
<mo>&times;</mo>
<mi>&omega;</mi>
</mrow>
<mi>L</mi>
</mfrac>
</mrow>
其中,所述θ用于表征所述目标方位角度,所述X用于表征所述监控图像中所述目标用户距离坐标原点的水平距离,所述ω用于表征拍摄监控图像的摄像头视野能够达到的最大水平角度;
和/或,
所述目标用户特征,包括:距离;
所述对所述监控图像进行图像识别,确定所述目标用户的目标用户特征,包括:
确定所述监控图像的面积;
确定所述监控图像中所述目标用户对应的人脸图像的面积;
根据所述监控图像的面积和所述监控图像中所述目标用户对应的人脸图像的面积,利用下述距离公式,确定所述目标用户的目标距离;
所述距离公式,包括:
<mrow>
<mi>Y</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mi>h</mi>
<mo>&times;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mi>cos</mi>
<mi>&theta;</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
其中,所述Y用于表征所述目标距离,所述h用于表征拍摄所述监控图像的摄像头距离地面的安装高度,所述S2用于表征所述监控图像中所述目标用户对应的人脸图像的面积,所述S1用于表征所述监控图像的面积,所述θ用于表征所述摄像头的安装垂直倾斜角度;
和/或,
所述目标用户特征包括:性别和/或年龄段;
和/或,
所述目标调控方案中包括:调整温度,风速及风向中的任意一个或多个设定值。
9.一种空调控制***,其特征在于,包括:至少一个权利要求1-6任一所述的智能空调、至少一个智能终端和网络平台服务器;
各个所述智能空调分别与所述网络平台服务器相连;
各个所述智能终端分别与所述网络平台服务器相连;
所述网络平台服务器,用于从目标智能空调获取运行状态信息;确定所述目标智能空调对应的目标智能终端;将所述运行状态信息发送给所述目标智能终端;
各个所述智能终端,用于向用户展示接收到的所述运行状态信息。
10.根据权利要求9所述的空调控制***,其特征在于,
所述智能终端,进一步用于当接收到用户输入的控制指令时,将所述控制指令发送给所述网络平台服务器;
所述网络平台服务器,进一步用于当接收到当前智能终端发来的所述控制指令时;确定所述智能终端对应的当前智能空调;将所述控制指令发送给所述当前智能空调;
所述智能空调,进一步用于当接收到所述控制指令时,按照所述控制指令运行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710557256.6A CN107178881A (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种智能空调、空调运行方法和空调控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710557256.6A CN107178881A (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种智能空调、空调运行方法和空调控制*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107178881A true CN107178881A (zh) | 2017-09-19 |
Family
ID=59846066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710557256.6A Pending CN107178881A (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种智能空调、空调运行方法和空调控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107178881A (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107940687A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-20 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、运行控制装置和空调器 |
CN108168042A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-06-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调及其控制方法、装置和*** |
CN108361928A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-03 | 北京晶海科技有限公司 | 基于图像识别的空调控制方法及*** |
CN108375119A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-07 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 |
CN109948422A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-06-28 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 一种室内环境调节方法、装置、可读存储介质及终端设备 |
CN110389532A (zh) * | 2018-04-23 | 2019-10-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 基于智能音箱的控制方法和*** |
CN110687806A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-14 | 万翼科技有限公司 | 一种设备控制方法及相关装置 |
CN110794692A (zh) * | 2018-08-03 | 2020-02-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 家电设备的移动控制方法、装置及家电设备 |
CN110887174A (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-17 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的控制方法及空调器 |
CN111336644A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-26 | 南京航空航天大学 | 一种基于眼球驱动控制的空调调节*** |
CN111953937A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-17 | 云洲(盐城)创新科技有限公司 | 落水人员救生***及落水人员救生方法 |
CN112303823A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-02-02 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 空调的室内机控制方法及空调 |
WO2023273661A1 (zh) * | 2021-06-29 | 2023-01-05 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 基于运动数据检测的空调控制方法及装置、空调、存储介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07167616A (ja) * | 1993-12-14 | 1995-07-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人体検出制御装置および空気調和機の運転制御装置 |
CN101493246A (zh) * | 2008-01-25 | 2009-07-29 | Lg电子株式会社 | 空调机及其动作方法 |
CN101504168A (zh) * | 2008-02-04 | 2009-08-12 | Lg电子株式会社 | 空调机及其控制方法 |
JP2010159887A (ja) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
CN201927051U (zh) * | 2010-09-30 | 2011-08-10 | 深圳市中控生物识别技术有限公司 | 具有抗强光功能的面部识别装置 |
CN102313343A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-01-11 | 上海摩软通讯技术有限公司 | 空调装置、远程控制***及方法 |
CN103471213A (zh) * | 2012-06-05 | 2013-12-25 | 日立空调·家用电器株式会社 | 空调机和空调机的控制方法 |
CN104180469A (zh) * | 2013-05-23 | 2014-12-03 | 海尔集团公司 | 一种空调器智能控制方法及采用所述方法的空调器 |
CN106440235A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 邯郸美的制冷设备有限公司 | 一种空调及其送风控制方法和装置 |
-
2017
- 2017-07-10 CN CN201710557256.6A patent/CN107178881A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07167616A (ja) * | 1993-12-14 | 1995-07-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人体検出制御装置および空気調和機の運転制御装置 |
CN101493246A (zh) * | 2008-01-25 | 2009-07-29 | Lg电子株式会社 | 空调机及其动作方法 |
CN101504168A (zh) * | 2008-02-04 | 2009-08-12 | Lg电子株式会社 | 空调机及其控制方法 |
JP2010159887A (ja) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
CN201927051U (zh) * | 2010-09-30 | 2011-08-10 | 深圳市中控生物识别技术有限公司 | 具有抗强光功能的面部识别装置 |
CN102313343A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-01-11 | 上海摩软通讯技术有限公司 | 空调装置、远程控制***及方法 |
CN103471213A (zh) * | 2012-06-05 | 2013-12-25 | 日立空调·家用电器株式会社 | 空调机和空调机的控制方法 |
CN104180469A (zh) * | 2013-05-23 | 2014-12-03 | 海尔集团公司 | 一种空调器智能控制方法及采用所述方法的空调器 |
CN106440235A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 邯郸美的制冷设备有限公司 | 一种空调及其送风控制方法和装置 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107940687A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-20 | 广东美的制冷设备有限公司 | 运行控制方法、运行控制装置和空调器 |
CN108168042A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-06-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调及其控制方法、装置和*** |
CN108361928A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-03 | 北京晶海科技有限公司 | 基于图像识别的空调控制方法及*** |
CN108361928B (zh) * | 2018-02-09 | 2020-04-07 | 北京晶海科技有限公司 | 基于图像识别的空调控制方法及*** |
CN108375119A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-07 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 |
CN110389532A (zh) * | 2018-04-23 | 2019-10-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 基于智能音箱的控制方法和*** |
CN110794692B (zh) * | 2018-08-03 | 2021-07-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 家电设备的移动控制方法、装置及家电设备 |
CN110794692A (zh) * | 2018-08-03 | 2020-02-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 家电设备的移动控制方法、装置及家电设备 |
CN110887174B (zh) * | 2018-09-10 | 2022-03-29 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的控制方法及空调器 |
CN110887174A (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-17 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的控制方法及空调器 |
WO2020052369A1 (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的控制方法及空调器 |
CN109948422A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-06-28 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 一种室内环境调节方法、装置、可读存储介质及终端设备 |
CN110687806A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-14 | 万翼科技有限公司 | 一种设备控制方法及相关装置 |
CN111336644A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-26 | 南京航空航天大学 | 一种基于眼球驱动控制的空调调节*** |
CN111953937A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-17 | 云洲(盐城)创新科技有限公司 | 落水人员救生***及落水人员救生方法 |
CN112303823A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-02-02 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 空调的室内机控制方法及空调 |
CN112303823B (zh) * | 2020-09-25 | 2023-08-15 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 空调的室内机控制方法及空调 |
WO2023273661A1 (zh) * | 2021-06-29 | 2023-01-05 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 基于运动数据检测的空调控制方法及装置、空调、存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107178881A (zh) | 一种智能空调、空调运行方法和空调控制*** | |
CN105571046B (zh) | 空调出风状态调节方法及室内机 | |
CN105446162B (zh) | 一种智能家居***以及机器人的智能家居控制方法 | |
CN105357842B (zh) | 主控智能灯 | |
CN104360599B (zh) | 基于led照明装置的智能家庭控制方法、设备及*** | |
CN105116859B (zh) | 一种利用无人飞行器实现的智能家居***及方法 | |
CN106705385A (zh) | 空调的控制方法、控制装置以及控制*** | |
CN204515365U (zh) | 一种家居监控*** | |
CN202486609U (zh) | 一种智能家居控制*** | |
CN103389710B (zh) | 一种基于情境感知的物联网环境控制方法及设备 | |
CN202306275U (zh) | 物联网智能家居实验*** | |
CN106989483A (zh) | 空调器的送风控制方法、***及空调器 | |
CN105042789B (zh) | 一种智能空调的控制方法及*** | |
CN108011786A (zh) | 智能家居***及其装置 | |
US10768682B2 (en) | Detection-based wakeup of detection devices | |
US11967139B2 (en) | Adversarial masks for false detection removal | |
CN108388141A (zh) | 一种基于人脸识别的智慧家庭控制***和方法 | |
CN107101235A (zh) | 一种油烟机控制方法、装置及油烟机 | |
CN111119651A (zh) | 智能窗户控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
US20240077870A1 (en) | Robot device, method for controlling same, and recording medium having program recorded thereon | |
CN106556111A (zh) | 家电控制方法、装置、服务器和空调器 | |
CN108023791A (zh) | 智能家居***及其装置 | |
CN107065588A (zh) | 一种智能家居*** | |
CN105938355A (zh) | 一种基于物联网的智能家居*** | |
CN109947071A (zh) | 智能家居*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 621050 No. 303 Jiuzhou Road, Fucheng District, Mianyang, Sichuan. Applicant after: Sichuan Hongmei Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 621050 No. 303 Jiuzhou Road, Fucheng District, Mianyang, Sichuan. Applicant before: Mianyang MeiLing Software Technology Co., Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170919 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |