CN112303823A - 空调的室内机控制方法及空调 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供了一种空调的室内机控制方法及空调，旨在解决现有空调智能化控制水平低，用户体验差的问题。控制方法的智能控制模式通过分析目标对象的身高、运动速度和相对于室内机的距离等信息参数，预先划分了目标对象可能存在的八种状态模式，并且根据风机的风速大小以及风是否直吹目标对象来预先划分室内机的五种运行模式，再根据目标对象的实际信息参数来确定其具体属于何种状态模式，最后根据确定的状态模式自动选择最适合该状态模式的运行模式，以满足成人、儿童和老人等不同人群，在日常、游戏或运动等不同状态下的差别化需求，省去了用户自行调节运行模式的步骤，提高了室内机的智能化控制水平，提升了用户使用体验。

Description

空调的室内机控制方法及空调
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体提供一种空调的室内机控制方法及空调。
背景技术
随着科技的不断发展，人们生活水平的显著提高，空调成为日常生活中不可或缺的家电产品。
为了满足市场多样化的需求，空调制造企业纷纷不断创新推陈出新，从而加剧了空调市场的竞争。为了能在竞争日益剧烈的家电市场中占有一席之地，用户体验是一个不容忽视的产品评价标准，因此空调生产企业在产品的设计、研发以及销售都是直接以市场为导向的，当产品投放于市场后，给用户最好的体验感受便具有了竞争优势。
现有的空调的室内机一般是用户根据自身需求通过遥控板设定的空调运行的相关参数，例如目标温度、风速以及导风板的开启角度等。但是无法根据儿童、老人或成人等不同用户群体，或者根据用户的不同运动模式(例如：日常走动、游戏或跑步)等来自动提供适宜的运行模式，存在智能化控制水平低，用户体验差的问题。
因此，如何通过提高空调的室内机的智能化控制水平来提升用户体验，是本领域技术人员需要考虑的技术问题。
发明内容
为了提高空调室内机的智能化控制水平，继而提升用户体验，本发明一方面提供了一种空调的室内机控制方法。
本发明的空调的室内机控制方法包括智能控制模式，所述智能控制模式包括如下步骤：S11、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S；S12、比较所述身高H与身高阈值Hset、所述运动速度V与运动速度阈值Vset、所述距离S与距离阈值Sset之间的大小关系；S13、根据所述身高H、所述运动速度V和所述距离S的比较结果，确定所述目标对象的状态模式，再根据确定的状态模式选择室内机的运行模式。
本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，所述目标对象的状态模式包括童叟近距离模式、童叟远距离模式、成人日常近距离模式、成人日常远距离模式、儿童日常近距离模式、儿童日常远距离模式、亲子游戏模式和运动模式；所述室内机的运行模式包括超低速风避人模式、低速风避人模式、中速风避人模式、高速风避人模式和风随人模式；所述室内机制冷时，所述运动速度阈值包括第一运动速度阈值Vset1和第二运动速度阈值Vset2，且所述第一运动速度阈值Vset1小于所述第二运动速度阈值Vset2，所述步骤S13具体包括：如果V＜Vset1，并且S＜Sset，则确定所述目标对象处于所述童叟近距离模式，选择所述超低速风避人模式；如果V＜Vset1，并且S≥Sset，则确定所述目标对象处于所述童叟远距离模式，选择所述低速风避人模式；如果Vset1≤V＜Vset2，并且S＜Sset，并且H＜Hset，则确定所述目标对象处于所述儿童日常近距离模式，选择所述低速风避人模式；如果Vset1≤V＜Vset2，并且S＜Sset，并且H≥Hset，则确定所述目标对象处于所述成人日常近距离模式，选择所述中速风避人模式；如果Vset1≤V＜Vset2，并且S≥Sset，并且H≥Hset，则确定所述目标对象处于所述成人日常远距离模式，选择所述风随人模式；如果Vset1≤V＜Vset2，并且S≥Sset，并且H＜Hset，则确定所述目标对象处于所述儿童日常远距离模式，选择所述中速风避人模式；如果V≥Vset2，则确定所述目标对象处于所述亲子游戏模式或所述运动模式，选择所述高速风避人模式。
本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，所述目标对象的状态模式包括童叟近距离模式、童叟远距离模式、成人日常近距离模式、成人日常远距离模式、儿童日常近距离模式、儿童日常远距离模式、亲子游戏模式和运动模式；所述室内机的运行模式包括超低速风避人模式、低速风避人模式、中速风避人模式、高速风避人模式和风随人模式；所述室内机制热时，所述运动速度阈值包括第一运动速度阈值Vset1和第二运动速度阈值Vset2，且所述第一运动速度阈值Vset1小于所述第二运动速度阈值Vset2，所述步骤S13具体包括：如果V＜Vset1，并且S＜Sset，则确定所述目标对象处于所述童叟近距离模式，选择所述超低速风避人模式；如果V＜Vset1，并且S≥Sset，则确定所述目标对象处于所述童叟远距离模式，选择所述低速风避人模式；如果Vset1≤V＜Vset2，并且S＜Sset，并且H＜Hset，则确定所述目标对象处于所述儿童日常近距离模式，选择所述低速风避人模式；如果Vset1≤V＜Vset2，并且S＜Sset，并且H≥Hset，则确定所述目标对象处于所述成人日常近距离模式，选择所述中速风避人模式；如果Vset1≤V＜Vset2，并且S≥Sset，并且H≥Hset，则确定所述目标对象处于所述成人日常远距离模式，选择所述风随人模式；如果Vset1≤V＜Vset2，并且S≥Sset，并且H＜Hset，则确定所述目标对象处于所述儿童日常远距离模式，选择所述中速风避人模式；如果V≥Vset2，则确定所述目标对象处于所述亲子游戏模式或所述运动模式，选择所述低速风避人模式。
本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，步骤S13之后，所述智能控制模式还包括如下步骤：S14、获取室内环境温度；S15、判断所述室内环境温度是否达到预设的目标温度，若是则进入步骤S16，否则返回步骤S14；S16、降低所述室内机的风机的风速、并保持以当前风速运行预设的第二时长；S17、判断目标对象的当前状态模式是否发生变化，若是则进入返回步骤S11，否则进入步骤S18；S18、风机停机，室内机进入待机模式。
本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，步骤S17判断目标对象的当前状态模式是否发生变化的方法包括如下步骤：S171、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S；S172、比较身高H和身高阈值Hset、运动速度V和运动速度阈值Vset、距离S和距离阈值Sset之间的大小关系；S173、根据身高H、运动速度V和距离S的比较结果，确定目标对象的状态模式；S174、判断确定的状态模式是否与当前的状态模式相同，若是则说明目标对象的当前状态模式没有发生变化，否则说明目标对象的当前状态模式发生了变化。
本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，所述控制方法还包括用户控制模式，在所述用户控制模式下所述室内机根据用户的指令选择运行模式，所述控制方法包括如下步骤：S21、在智能控制模式下，收到用户指令；S22、退出智能控制模式；S23、进入用户控制模式；S24、执行用户指令；S25、获取室内环境温度；S26、判断室内环境温度是否达到用户设定的目标温度，若是则进入步骤S27，否则返回步骤S25；S27、保持室内机以当前模式运行第三时长；S28、退出用户控制模式；S29、进入智能控制模式。
本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，所述风随人模式具体是指中速风随人模式。
本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，步骤S11中用雷达来获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S。
本发明的空调的室内机控制方法包括智能控制模式，所述智能控制模式包括如下步骤：S11、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S；S12、比较所述身高H与身高阈值Hset、所述运动速度V与运动速度阈值Vset、所述距离S与距离阈值Sset之间的大小关系；S13、根据所述身高H、所述运动速度V和所述距离S的比较结果，确定所述目标对象的状态模式，再根据确定的状态模式选择室内机的运行模式；其中，所述目标对象的状态模式包括童叟近距离模式、童叟远距离模式、成人日常近距离模式、成人日常远距离模式、儿童日常近距离模式、儿童日常远距离模式、亲子游戏模式和运动模式；所述室内机的运行模式包括超低速风避人模式、低速风避人模式、中速风避人模式、高速风避人模式和风随人模式。
可见，本发明的空调的室内机控制方法中设置智能控制模式，该智能控制模式通过分析目标对象的身高、运动速度和相对于室内机的距离等信息参数，预先划分了目标对象可能存在的八种状态模式，并且根据室内机的风机的风速大小以及风是否直吹目标对象来预先划分了室内机的五种运行模式，再根据目标对象的实际信息参数来确定其具体属于何种状态模式，最后根据确定的状态模式自动选择最适合该状态模式的室内机的运行模式，从而可以满足成人、儿童和老人等不同人群，在日常、游戏或运动等不同状态下的差别化需求，省去了用户根据实际情况来自行调节室内机运行模式的步骤，从而极大地提高了空调的智能化控制水平，进而提升了用户使用体验，最终实现提高市场竞争力的目的。
另一方面，本发明还提供一种空调，该空调包括控制器，其特征在于，所述控制器被配置成用于实施上述任一项所述的空调的室内机控制方法。
需要说明的是，本发明的空调具有上述控制方法的所有技术效果，本领域技术人员根据前面表述可以毫无疑义的获知，故而本文在此不再赘述。
附图说明
图1是本发明的空调的室内机控制方法的智能控制模式的一种具体实施例的主要步骤流程图；
图2是空调制冷时图1中智能控制模式的详细步骤流程图；
图3是空调制热时图1中智能控制模式的详细步骤流程图；
图4是本发明的空调的室内机控制方法的另一种具体实施例的主要步骤流程图；
图5是本发明的空调的室内机控制方法的又一种具体实施例的主要步骤流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
在本申请的描述中，“控制器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。相应地，本发明的方法既可以软件的形式来实施，也可以软硬件结合的方式来实施。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1，本发明的空调的室内机控制方法包括智能控制模式，该智能控制模式的主要包括如下步骤：
S11、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S。
其中，目标对象主要是指用户，按照年龄来划分，该用户主要包括儿童、成人和老人。当然目标对象并不仅限于前面提到的类型，还可以包括居住在安装有室内机的室内的宠物等等，简言之目标对象是居住在安装室内机的室内并且对室内温度等变化会有感知，还可以将这种感知以某种形式传递出来的生物。
本发明中可以通过安装在室内机或室内其他区域的检测装置来检测目标对象的身高、运动速度和相对于室内机的距离，并且该检测装置可以与室内机的控制器通信连接，以便将其所检测到的数据实时传输给控制器。另外，该检测装置可以是能同时获取目标对象的升高、运动速度和距离三者的单个检测装置，也可以是三个检测装置的组合件，这三个检测装置分别用来获取目标对象的身高、运动速度和相对于室内机的距离。例如：该检测装置可以是红外传感器，而本发明中优选选择雷达，与红外传感器相比，雷达造价低，从而可降低空调的整体造价。
详细地，雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为″无线电探测和测距″，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基本形式是一致的，包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线，处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
雷达所起的作用跟眼睛和耳朵相似，当然，它不再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线电波。事实上，不论是可见光或是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波，在真空中传播的速度都是光速C，差别在于它们各自的频率和波长不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成雷达与目标的精确距离。
S12、比较身高H和身高阈值Hset、运动速度V和运动速度阈值Vset、距离S和距离阈值Sset之间的大小关系。
其中，身高阈值Hset是可以在出厂前预设，也可以由用户根据实际需要设定和调整。其作用在于区分儿童和成人，身高阈值Hset主要是基于成人和儿童的平均身高来设置，通常情况下身高阈值Hset小于或等于150cm。
运动速度阈值Vset同样可以在出厂前预设，也可以由用户根据实际需要设定和调整。它具有两个作用：其一是在低速区域来区分目标对象是成人还是童叟；其二在较高速度区域来区分目标对象的状态模式，比如目标对象是处于常速日常模式还是处于高速游戏或运动模式。
距离阈值Sset也可以在出厂前预设，也可以由用户根据实际需要设定和调整。它的作用主要是为了区分目标对象相对于室内机的距离是处于远距离区域还是近距离区域，可以理解，目标对象在近距离区域时其相对于室内机的距离小于其在远距离区域时相对于室内机的距离。
S13、根据身高H、运动速度V和距离S的比较结果，确定目标对象的状态模式，再根据确定的状态模式选择室内机的运行模式。
其中，目标对象的状态模式包括童叟近距离模式、童叟远距离模式、成人日常近距离模式、成人日常远距离模式、儿童日常近距离模式、儿童日常远距离模式、亲子游戏模式和运动模式。
室内机的运行模式包括超低速风避人模式、低速风避人模式、中速风避人模式、高速风避人模式和风随人模式。
需要说明的是，本文描述室内机的运行模式时使用的相对词“超低速、低速、中速和高速”是指室内机的风机的风速，其中，从超低速风避人模式、低速风避人模式、中速风避人模式至高速风避人模式室内机的风机的风速递增，在风机的风速满足递增的变化趋势的情况下，本领域技术人员可以根据室内机的功率等性能参数来设定具体的数值。另外，风随人模式也按照风机风速的递增规律划分为超低速风随人模式、低速风随人模式、中速风随人模式至高速风随人。
另外，本文描述室内机的运行模式时使用的“风随人”是指风能直吹目标对象，反之“风避人”是指防止风直吹目标对象，而风直吹或防止直吹目标对象可以通过调整导风板的开启角度来实现。
为了便于更好地理解本发明的空调的室内机控制方法，下面结合图2和3来对其加以详细说明，其中，图2是室内机制冷时图1的智能控制模式的详细步骤流程图，图3是室内机制热时图1的智能控制模式的详细步骤流程图。需要说明的是，为了保持附图干净整洁，说明书附图的图2和3中使用拉丁语“&”来代替中文“并且”。
参见图2，室内机在制冷时，运动速度阈值Vset包括第一运动速度阈值Vset1和第二运动速度阈值Vset2，且第一运动速度阈值Vset1小于第二运动速度阈值Vset2，步骤S13具体包括：
S131、如果V＜Vset1，并且S＜Sset，则确定目标对象处于童叟近距离模式，选择超低速风避人模式。
S132、如果V＜Vset1，并且S≥Sset，则确定所述目标对象处于童叟远距离模式，选择所述低速风避人模式。
S133、如果Vset1≤V＜Vset2，并且S＜Sset，并且H＜Hset，则确定目标对象处于儿童日常近距离模式，选择低速风避人模式。
S134、如果Vset1≤V＜Vset2，并且S＜Sset，并且H≥Hset，则确定目标对象处于成人日常近距离模式，选择中速风避人模式。
S135、如果Vset1≤V＜Vset2，并且S≥Sset，并且H≥Hset，则确定目标对象处于成人日常远距离模式，选择风随人模式。
S136、如果Vset1≤V＜Vset2，并且S≥Sset，并且H＜Hset，则确定目标对象处于儿童日常远距离模式，选择中速风避人模式。
S137、如果V≥Vset2，则确定所述目标对象处于亲子游戏模式或所述运动模式，选择高速风避人模式。
参见图3，室内机在制热时，运动速度阈值Vset包括第一运动速度阈值Vset1和第二运动速度阈值Vset2，且第一运动速度阈值Vset1小于第二运动速度阈值Vset2，步骤S13具体包括：
S131′、如果V＜Vset1，并且S＜Sset，则确定目标对象处于童叟近距离模式，选择超低速风避人模式。
S132′、如果V＜Vset1，并且S≥Sset，则确定所述目标对象处于童叟远距离模式，选择所述低速风避人模式。
S133′、如果Vset1≤V＜Vset2，并且S＜Sset，并且H＜Hset，则确定目标对象处于儿童日常近距离模式，选择低速风避人模式。
S134′、如果Vset1≤V＜Vset2，并且S＜Sset，并且H≥Hset，则确定目标对象处于成人日常近距离模式，选择中速风避人模式。
S135′、如果Vset1≤V＜Vset2，并且S≥Sset，并且H≥Hset，则确定目标对象处于成人日常远距离模式，选择风随人模式。
S136′、如果Vset1≤V＜Vset2，并且S≥Sset，并且H＜Hset，则确定目标对象处于儿童日常远距离模式，选择中速风避人模式。
S137′、如果V≥Vset2，则确定所述目标对象处于亲子游戏模式或所述运动模式，选择低速风避人模式。
可见，本发明的空调的室内机控制方法中设置智能控制模式，该智能控制模式通过分析目标对象的身高、运动速度和相对于室内机的距离等信息参数，预先划分了目标对象可能存在的八种状态模式，根据室内机的风机的风速大小以及风是否直吹目标对象来预先划分了室内机的五种运行模式，再根据目标对象的实际信息参数来确定其具体属于何种状态模式，最后根据确定的状态模式自动选择最适合该状态模式的室内机的运行模式，从而可以满足成人、儿童和老人等不同人群，在日常、游戏或运动等不同状态下的差别化需求，省去了用户根据实际情况来自行调节室内机运行模式的步骤，从而极大地提高了室内机的智能化控制水平，进而提升了用户使用体验，最终实现了提高市场竞争力的目的。
另外，需要说明的是，本发明的控制方法中目标对象处于成人日常远距离模式时，优先选择中速风随人模式。
进一步地，参见图4，另一实施例中，在步骤S13之后，本发明的空调的室内机控制方法的智能控制模式中还包括如下步骤：
S14、获取室内环境温度。
实践中，室内环境温度通常借助各自进风口处的温度传感器来采集，目前常用红外温度传感器等温度检测元件采集，再以有线或无线等通信方式传输至空调的控制器。当然，本发明也可以通过设置在其他位置的其他传感器来获取特定室内机的环境温度，具体获取方式不应构成对本发明的限制。
S15、判断室内环境温度是否达到预设的目标温度，若是则进入步骤S16，否则返回步骤S14；
需要说明的是，步骤S15中“室内环境温度达到预设的目标温度”的具体判断标准按照室内机的不同换热模式设定，具体地，在室内机制冷时是指室内环境温度小于或者等于预设的目标温度，相应的在室内机制热时是指室内环境温度大于或者等于预设的目标温度。
S16、降低室内机的风机的风速，并且保持以当前风速运行预设的第二时长。
第二时长的大小根据室内机的功率、室外环境温度来设定，通常情况下可以设定为30分钟。
S17、判断目标对象的当前状态模式是否发生变化，若是则返回步骤S11，否则进入步骤S18。
S18、风机停机，室内机进入待机模式。
其中，步骤S17中目标对象的当前状态是否发生变化的判断方法包括如下步骤：
S171、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S；
S172、比较身高H和身高阈值Hset、运动速度V和运动速度阈值Vset、距离S和距离阈值Sset之间的大小关系；
S173、根据身高H、运动速度V和距离S的比较结果，确定目标对象的状态模式；
S174、判断确定的状态模式是否与当前的状态模式相同，若是则说明目标对象的当前状态模式没有发生变化，否则说明目标对象的当前状态模式发生了变化。
本实施例中增设了步骤S14至S18，具体地根据步骤S13选择最佳的室内机运行模式后，并且在该运行模式下室内环境温度达到目标温度后，并不立即控制风机停机而是降低风机风速并保持风机以当前风速运行预设的第二时长，然后判断目标对象的当前状态模式是否发生变化，如果没有变化则控制风机停机，室内机进入待机模式，如果发生变化则返回步骤S11进入下一个智能控制模式。可见，如此一方面可防止风机启停过于频繁，另一方面可使智能控制模式按照特定周期循环执行，提高智能控制模式的自动控制水平。
参见图5，又一种实施例中，本发明的控制方法还包括用户控制模式，在用户控制模式下室内机根据用户的指令选择运行模式，需要说明的是，用户控制模式下根据用户的指令来选择运行模式中的“运行模式”可以是智能控制模式下的任一个运行模式，也可以是用户自行设定并没有被智能控制模式涵盖的运行模式。
基于此，本实施例中本发明的空调的室内机控制方法还包括如下步骤：
S21、在智能控制模式下，收到用户指令；
S22、退出智能控制模式；
S23、进入用户控制模式；
S24、执行用户指令；
S25、获取室内环境温度；
S26、判断室内环境温度是否达到用户设定的目标温度，若是则进入步骤S27，否则返回步骤S25；需要说明的是，步骤S26中“室内环境温度达到用户设定的目标温度”的具体判断标准按照室内机的不同换热模式设定，具体地，在室内机制冷时是指室内环境温度小于或者等于用户设定的目标温度，相应的在室内机制热时是指室内环境温度大于或者等于用户设定的目标温度。
S27、保持室内机以当前模式运行第三时长；
S28、退出用户控制模式；
S29、进入智能控制模式。
可见，本实施例中空调的室内机控制方法包括智能控制模式和用户控制模式，具体实施时主要以用户需求为导向，优先执行用户控制模式。并且进一步考虑到在用户控制模式下，用户的状态模式可能会发生变化，但是用户无法或没有及时调整指令来使室内机的运行模式适应变化后的状态模式，这样可能会造成室内机的运行模式无法适应用户的改变后的状态模式而影响到用户使用体验的问题，为此，本实施例在室内机以用户控制模式运行第三时长后再次自动进入智能控制模式，使室内机的运行模式和目标对象的状态模式实时保持相匹配，从而进一步地提高了室内机的智能化控制水平。
另外，本发明还提供一种空调，该空调包括控制器，该控制器配置成能够执行上述控制方法。需要说明的是，构成空调的基本功能部件及工作原理与现有技术基本相同，本领域的技术人员基于现有技术完全可以实现，故本文不再赘述。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调的室内机控制方法，其特征在于，所述控制方法包括智能控制模式，所述智能控制模式包括如下步骤：
S11、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S；
S12、比较所述身高H与身高阈值Hset、所述运动速度V与运动速度阈值Vset、所述距离S与距离阈值Sset之间的大小关系；
S13、根据所述身高H、所述运动速度V和所述距离S的比较结果，确定所述目标对象的状态模式，再根据确定的状态模式选择室内机的运行模式。
2.根据权利要求1所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，所述目标对象的状态模式包括童叟近距离模式、童叟远距离模式、成人日常近距离模式、成人日常远距离模式、儿童日常近距离模式、儿童日常远距离模式、亲子游戏模式和运动模式；
所述室内机的运行模式包括超低速风避人模式、低速风避人模式、中速风避人模式、高速风避人模式和风随人模式；
所述室内机制冷时，所述运动速度阈值包括第一运动速度阈值Vset1和第二运动速度阈值Vset2，且所述第一运动速度阈值Vset1小于所述第二运动速度阈值Vset2，所述步骤S13具体包括如下步骤：
如果V＜Vset1，并且S＜Sset，则确定所述目标对象处于所述童叟近距离模式，选择所述超低速风避人模式；
如果V＜Vset1，并且S≥Sset，则确定所述目标对象处于所述童叟远距离模式，选择所述低速风避人模式；
如果Vset1≤V＜Vset2，并且S＜Sset，并且H＜Hset，则确定所述目标对象处于所述儿童日常近距离模式，选择所述低速风避人模式；
如果Vset1≤V＜Vset2，并且S＜Sset，并且H≥Hset，则确定所述目标对象处于所述成人日常近距离模式，选择所述中速风避人模式；
如果Vset1≤V＜Vset2，并且S≥Sset，并且H≥Hset，则确定所述目标对象处于所述成人日常远距离模式，选择所述风随人模式；
如果Vset1≤V＜Vset2，并且S≥Sset，并且H＜Hset，则确定所述目标对象处于所述儿童日常远距离模式，选择所述中速风避人模式；
如果V≥Vset2，则确定所述目标对象处于所述亲子游戏模式或所述运动模式，选择所述高速风避人模式。
3.根据权利要求1所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，所述目标对象的状态模式包括童叟近距离模式、童叟远距离模式、成人日常近距离模式、成人日常远距离模式、儿童日常近距离模式、儿童日常远距离模式、亲子游戏模式和运动模式；
所述室内机的运行模式包括超低速风避人模式、低速风避人模式、中速风避人模式、高速风避人模式和风随人模式；
所述室内机制热时，所述运动速度阈值包括第一运动速度阈值Vset1和第二运动速度阈值Vset2，且所述第一运动速度阈值Vset1小于所述第二运动速度阈值Vset2，所述步骤S13具体包括：
如果V＜Vset1，并且S＜Sset，则确定所述目标对象处于所述童叟近距离模式，选择所述超低速风避人模式；
如果V＜Vset1，并且S≥Sset，则确定所述目标对象处于所述童叟远距离模式，选择所述低速风避人模式；
如果Vset1≤V＜Vset2，并且S＜Sset，并且H＜Hset，则确定所述目标对象处于所述儿童日常近距离模式，选择所述低速风避人模式；
如果Vset1≤V＜Vset2，并且S＜Sset，并且H≥Hset，则确定所述目标对象处于所述成人日常近距离模式，选择所述中速风避人模式；
如果Vset1≤V＜Vset2，并且S≥Sset，并且H≥Hset，则确定所述目标对象处于所述成人日常远距离模式，选择所述风随人模式；
如果Vset1≤V＜Vset2，并且S≥Sset，并且H＜Hset，则确定所述目标对象处于所述儿童日常远距离模式，选择所述中速风避人模式；
如果V≥Vset2，则确定所述目标对象处于所述亲子游戏模式或所述运动模式，选择所述低速风避人模式。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，步骤S13之后，所述智能控制模式还包括如下步骤：
S14、获取室内环境温度；
S15、判断所述室内环境温度是否达到预设的目标温度，若是则进入步骤S16，否则返回步骤S14；
S16、降低所述室内机的风机的风速，并保持以当前风速运行预设的第二时长；
S17、判断目标对象的当前状态模式是否发生变化，若是则进入返回步骤S11，否则进入步骤S18；
S18、风机停机，室内机进入待机模式。
5.根据权利要求4所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，步骤S17中目标对象的当前状态模式是否发生变化的判断方法包括如下步骤：
S171、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S：
S172、比较身高H和身高阈值Hset、运动速度V和运动速度阈值Vset、距离S和距离阈值Sset之间的大小关系；
S173、根据身高H、运动速度V和距离S的比较结果，确定目标对象的状态模式；
S174、判断确定的状态模式是否与当前的状态模式相同，若是则说明目标对象的当前状态模式没有发生变化，否则说明目标对象的当前状态模式发生了变化。
6.根据权利要求5所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括用户控制模式，在所述用户控制模式下所述室内机根据用户的指令选择运行模式，所述控制方法包括如下步骤：
S21、在智能控制模式下，收到用户指令；
S22、退出智能控制模式；
S23、进入用户控制模式；
S24、执行用户指令；
S25、获取室内环境温度；
S26、判断室内环境温度是否达到用户设定的目标温度，若是则进入步骤S27，否则返回步骤S25；
S27、保持室内机以当前模式运行第三时长；
S28、退出用户控制模式；
S29、进入智能控制模式。
7.根据权利要求2或3所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，所述风随人模式具体是指中速风随人模式。
8.根据权利要求2或3所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，步骤S11中用雷达来获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括用户控制模式，在所述用户控制模式下所述室内机根据用户的指令选择运行模式，所述控制方法包括如下步骤：
S21、在智能控制模式下，收到用户指令；
S22、退出智能控制模式；
S23、进入用户控制模式；
S24、执行用户指令；
S25、获取室内环境温度；
S26、判断室内环境温度是否达到用户设定的目标温度，若是则进入步骤S27，否则返回步骤S25；
S27、保持室内机以当前模式运行第三时长；
S28、退出用户控制模式；
S29、进入智能控制模式。
10.一种空调，所述空调包括控制器，其特征在于，所述控制器被配置成用于实施权利要求1至9中任一项所述的空调的室内机控制方法。
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