CN107175416A - 一种机器人散热管焊接方法 - Google Patents

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CN107175416A CN201710355949.7A CN201710355949A CN107175416A CN 107175416 A CN107175416 A CN 107175416A CN 201710355949 A CN201710355949 A CN 201710355949A CN 107175416 A CN107175416 A CN 107175416A
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梁祥义
杨鹰
周安勇
李孝明
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Chengdu Moss Intelligent System Integration Service Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开一种机器人散热管焊接方法，包括以下操作步骤，(1)将散热管工件置于组焊平台上，并定位；(2)打开弧焊机器人设备电源；(3)启动双立柱升降变位机，双立柱升降变位机上安装有散热管，弧焊机器人在滑台上滑动，机器人上的抓手抓取散热管，抓手抓取的散热管与双立柱升降变位机上的散热管完成对接焊接工作。本发明采用机器人的抓手抓取散热管，与双立柱升降变位机上安装的散热管进行焊接，整个焊接过程在机器人的控制下操作，焊接效率高且焊接准确。

Description

一种机器人散热管焊接方法
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体是指一种机器人散热管焊接方法。
背景技术
机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。
随着近年来劳动力资源紧张，产业升级，结构调整，加工企业不断涌现的需要，搬运及其人呈现供不应求的趋势，从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段，国内涌现了大量研发机器人的企业，且将各自的机器人应用到其推广应用中。
现有对散热管之间的焊接主要采用人工焊接或其他简易设备进行焊接，焊接效率低。
基于此，研究并开发设计一种机器人散热管焊接方法。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种机器人散热管焊接方法。
本发明通过下述技术方案实现：
一种机器人散热管焊接方法，包括以下操作步骤，
(1)将散热管工件置于组焊平台上，并定位；
(2)打开机器人设备电源；
(3)启动双立柱升降变位机，双立柱升降变位机上安装有散热管，机器人在滑台上滑动，机器人上的抓手抓取散热管，抓手抓取的散热管与双立柱升降变位机上的散热管完成对接焊接工作。
进一步地，所述机器人为弧焊机器人。
进一步地，所述弧焊机器人上设有焊枪。
进一步地，所述机器人为六轴工业机器人。
本发明与现有技术相比，具有以下技术效果和优点：
本发明采用机器人的抓手抓取散热管，与双立柱升降变位机上安装的散热管进行焊接，整个焊接过程在机器人的控制下操作，焊接效率高且焊接准确。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
一种机器人散热管焊接方法，包括以下操作步骤，
(1)将散热管工件置于组焊平台上，并定位；
(2)打开机器人设备电源；
(3)启动双立柱升降变位机，双立柱升降变位机上安装有散热管，机器人在滑台上滑动，机器人上的抓手抓取散热管，抓手抓取的散热管与双立柱升降变位机上的散热管完成对接焊接工作。
实施例2：
一种机器人散热管焊接方法，包括以下操作步骤，
(1)将散热管工件置于组焊平台上，并定位；
(2)打开弧焊机器人设备电源；
(3)启动双立柱升降变位机，双立柱升降变位机上安装有散热管，弧焊机器人在滑台上滑动，机器人上的抓手抓取散热管，抓手抓取的散热管与双立柱升降变位机上的散热管完成对接焊接工作。
实施例3：
一种机器人散热管焊接方法，包括以下操作步骤，
(1)将散热管工件置于组焊平台上，并定位；
(2)打开六轴工业机器人设备电源；
(3)启动双立柱升降变位机，双立柱升降变位机上安装有散热管，六轴工业机器人在滑台上滑动，六轴工业机器人上的抓手抓取散热管，抓手抓取的散热管与双立柱升降变位机上的散热管完成对接焊接工作。
实施例1-3所述一种机器人散热管焊接方法，采用机器人的抓手抓取散热管，与双立柱升降变位机上安装的散热管进行焊接，整个焊接过程在机器人的控制下操作，焊接效率高且焊接准确。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机器人散热管焊接方法，其特征在于：包括以下操作步骤，
(1)将散热管工件置于组焊平台上，并定位；
(2)打开机器人设备电源；
(3)启动双立柱升降变位机，双立柱升降变位机上安装有散热管，机器人在滑台上滑动，机器人上的抓手抓取散热管，抓手抓取的散热管与双立柱升降变位机上的散热管完成对接焊接工作。
2.根据权利要求1所述的一种机器人散热管焊接方法，其特征在于：所述机器人为弧焊机器人。
3.根据权利要求2所述的一种机器人散热管焊接方法，其特征在于：所述弧焊机器人上设有焊枪。
4.根据权利要求1所述的一种机器人散热管焊接方法，其特征在于：所述机器人为六轴工业机器人。
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