CN107160069A - 一种新型楼梯机器人焊接*** - Google Patents

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梁祥义
杨鹰
周安勇
李孝明
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Abstract

本发明公开一种新型楼梯机器人焊接***，包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制***、智能寻位***，所述PLC控制***分别与抓手、焊枪、智能寻位***连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装平台上设有手动夹具。本技术方案采用手动方式把工件固定于工装平台上，手动校正机构将工件校正，气缸顶紧。操作人员按下机器人启动按钮后，机器人根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在SmarTAC智能寻位***配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接，焊接方式为段焊，当焊接较长工件时，两台机器人同时焊接，满足所有焊缝要求。

Description

一种新型楼梯机器人焊接***
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体是指一种新型楼梯机器人焊接***。
背景技术
机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。
随着近年来劳动力资源紧张，产业升级，结构调整，加工企业不断涌现的需要，搬运及其人呈现供不应求的趋势，从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段，国内涌现了大量研发机器人的企业，且将各自的机器人应用到其推广应用中。
现有对工件的焊接主要通过人工或简易工具进行焊接，且焊接工序复杂，危险较大。
基于此，研究并开发设计一种新型楼梯机器人焊接***。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种新型楼梯机器人焊接***。
本发明通过下述技术方案实现：
一种新型楼梯机器人焊接***，包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制***，所述PLC控制***分别与抓手、焊枪连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装平台上设有手动夹具。
进一步地，所述机器人的个数等于两个。
进一步地，还包括围栏，设置在机器人的外侧。
本发明与现有技术相比，具有以下技术效果和优点：
本技术方案采用手动方式把工件固定于工装平台上，手动校正机构将工件校正，气缸顶紧。操作人员按下机器人启动按钮后，机器人根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在SmarTAC自能寻位***配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接开始焊接，焊接方式为段焊，当焊接较长工件时，两台机器人同时焊接，满足所有焊缝要求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1所示，一种新型楼梯机器人焊接***，包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制***、智能寻位***，所述PLC控制***分别与抓手、焊枪、智能寻位***连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装平台上设有手动夹具。
其中，所述机器人的个数等于两个。
其中，还包括围栏，设置在机器人的外侧，主要作用是对整个工件焊接操作起到一个安全围护作用。
具体操作方法为：
工件事先进行拼装点焊的预处理，然后采用手动方式把工件固定于工装平台上，手动校正机构将工件校正，气缸顶紧。操作人员按下启动按钮后，工作站根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置，在智能寻位***配合下先确定焊缝起始点，机器人计算出轨迹偏移后开始焊接，焊接方式为段焊，当焊接较长工件时，两台机器人同时焊接，满足所有焊缝要求。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型楼梯机器人焊接***，其特征在于：包括机器人，机器人包括抓手、焊枪，工装平台、PLC控制***、智能寻位***，所述PLC控制***分别与抓手、焊枪、智能寻位***连接，且机器人位于工装平台的一侧，工装平台上设有手动夹具。
2.根据权利要求1所述的一种新型楼梯机器人焊接***，其特征在于：所述机器人的个数等于两个。
3.根据权利要求2所述的一种新型楼梯机器人焊接***，其特征在于：还包括围栏，设置在机器人的外侧。
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