CN107171519B - 一种电机端盖自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机端盖自动组装机，包括机架，机架上设有端盖输送线体，端盖输送线体设有端盖上料箱，机架上设有端盖移载装置，沿端盖输送线体的输送方向依次设有端盖检测装置以及端盖翻转装置；机架且位于端盖输送线体的末端设有水平转盘以及驱动水平转盘转动的转盘驱动装置，水平转盘沿周向设有用于定位端盖的端盖定位治具，机架上且围绕水平转盘依次设有端盖装卡工位、波纹圈自动装配工位、波纹圈涂油工位以及端盖卸载工位，端盖输送线体的输出端和端盖装卡工位之间设有第一移载装置，波纹圈自动装配工位上设有波纹圈上料装置，波纹圈涂油工位上设有波纹圈涂油装置；具有自动化程度高、工作效率高的优点，特别适合大规模组装端盖。

Description

一种电机端盖自动组装机

【技术领域】

本发明涉及电机自动化组装领域，尤其是一种电机端盖自动组装机。

【背景技术】

油烟机电机因其工作环境的特别，因此最好采用全封闭式电机，全封闭式电机由前端盖、后端盖、转子、定子等元件组装而成，前端盖和后端盖通常为铁制品，在前端盖和后端盖进行组装之前需要先将波纹圈(波纹形垫圈)，组装到端盖的安装孔内，并且给波纹圈涂上一层润滑油，现有的端盖组装的过程大多采用人工作业或者半自动作业，采用人工作业，虽然对工作人员要求不高，但是反复、重复的十分枯燥，且不利于组装速度的提升。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动识别端盖处于正面还是反面，并且能将处于反面的端盖自动翻转过来，然后对端盖进行组装波纹圈、对波纹圈涂油的电机端盖自动组装机。

为解决上述技术问题，本发明的一种电机端盖自动组装机，包括机架，所述的机架上设有端盖输送线体，所述的端盖输送线体前端设有用于放置端盖的端盖上料箱，所述的机架上设有将端盖上料箱内的端盖抓取移载至端盖输送线体上的端盖移载装置，沿端盖输送线体的输送方向依次设有用于检测端盖正反面状态的端盖检测装置以及用于将端盖翻转180°的端盖翻转装置；所述的机架且位于端盖输送线体的末端设有水平转盘以及驱动水平转盘转动的转盘驱动装置，所述的水平转盘沿周向设有至少四个用于定位端盖的端盖定位治具，所述的机架上且围绕水平转盘依次设有端盖装卡工位、波纹圈自动装配工位、波纹圈涂油工位以及端盖卸载工位，所述的端盖输送线体的输出端和端盖装卡工位之间设有将端盖输送线体上输送的端盖移载至处于端盖装卡工位的端盖定位治具内的第一移载装置，所述的波纹圈自动装配工位上设有将波纹圈自动安装至处于波纹圈自动装配工位的端盖内的波纹圈上料装置，所述的波纹圈涂油工位上设有对处于波纹圈涂油工位的端盖内的波纹圈进行涂油的波纹圈涂油装置。

如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的波纹圈上料装置包含设置在机架上的波纹圈上料盘以及将波纹圈上料盘输出的波纹圈移载至处于波纹圈自动装配工位的端盖内的第二移载装置。

如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的波纹圈涂油装置包含将涂油壶移载至处于波纹圈涂油工位的端盖内的波纹圈上方的第三移载装置。

如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的第一移载装置、第二移载装置以及第三移载装置均包含设置在机架上的移载架，所述的移载架上沿水平方向设有移载导轨，所述的移载导轨上滑动连接有移载滑块，所述的移载架上设有驱动移载滑块在移载导轨上滑动的移载驱动组件，所述的移载滑块上设有沿竖向伸缩的伸缩气缸。

如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的端盖移载装置的执行端设有用于吸取端盖的电磁铁吸头。

如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的端盖翻转装置包含跨设于端盖输送线体上方的端盖翻转支架，所述的端盖翻转支架上设有端盖伸缩气缸，所述端盖伸缩气缸的执行端设有回转气缸，所述回转气缸的执行端设有用于夹持端盖的夹持组件。

如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的端盖检测装置包含设置在端盖输送线体一侧的检测支架，所述的检测支架上设有用于检测端盖正反面状态的端盖检测元件。

如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的端盖输送线体末端设有便于第一移载装置吸取端盖的V形归中块。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明能自动识别端盖处于正面还是反面，并且能将处于反面的端盖自动翻转过来，然后对端盖进行组装波纹圈、对波纹圈涂油，具有自动化程度高、工作效率高的优点，减低了操作人员的工作强度，特别适合大规模组装端盖。

2、本发明沿端盖输送线体的输送方向上依次设有端盖检测装置和端盖翻转装置；当检测到的某一端盖处于反面，端盖检测装置将端盖处于反面的信号传输到控制***，并控制端盖翻转装置动作，将该端盖翻转180°；当检测到的端盖处于正面，端盖翻转装置不动作，这样从端盖输送线体末端输出的端盖始终处于正面，便于下一个工序的自动化作业。

3、端盖移载装置的执行端设有用于吸取端盖的电磁铁吸头131，便于端盖的吸取，且便于自动化控制。

4、端盖输送线体末端设有便于第一移载装置吸取端盖的V形归中块，能保证从端盖输送线体输出的端盖处于同一位置，便于第一移载装置吸取。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中标记的A部分的放大图；

图3为图1中标记的B部分的放大图；

图4为图1中标记的C部分的放大图；

图5为本发明中水平转盘及其周围的四个工位上装置连接关系的俯视图；

图6为本发明中水平转盘及其周围的四个工位上装置的连接关系图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1至图6所示，本实施例的一种电机端盖自动组装机，包括机架1，所述的机架1上设有端盖输送线体11，所述的端盖输送线体11前端设有用于放置端盖100的端盖上料箱12，所述的机架1上设有将端盖上料箱12内的端盖100抓取移载至端盖输送线体11上的端盖移载装置13，端盖移载装置13可选用市场上成熟的直角坐标型机器人，沿端盖输送线体11的输送方向依次设有用于检测端盖100正反面状态的端盖检测装置14以及用于将端盖100翻转180°的端盖翻转装置15；所述的机架1且位于端盖输送线体11的末端设有水平转盘16以及驱动水平转盘16转动的转盘驱动装置，所述的水平转盘16沿周向设有至少四个用于定位端盖100的端盖定位治具101，所述的机架1上且围绕水平转盘16依次设有端盖装卡工位102、波纹圈自动装配工位103、波纹圈涂油工位104以及端盖卸载工位105，所述的端盖输送线体11的输出端和端盖装卡工位102之间设有将端盖输送线体11上输送的端盖100移载至处于端盖装卡工位102的端盖定位治具101内的第一移载装置A01，所述的第一移载装置A01的执行端设有用于夹持端盖100的端盖夹持头，所述的波纹圈自动装配工位103上设有将波纹圈106自动安装至处于波纹圈自动装配工位103的端盖100内的波纹圈上料装置17，所述的波纹圈涂油工位104上设有对处于波纹圈涂油工位104的端盖100内的波纹圈106进行涂油的波纹圈涂油装置18。

本发明沿端盖输送线体11的输送方向上依次设有端盖检测装置14和端盖翻转装置15；当检测到的某一端盖100处于反面，端盖检测装置14将端盖100处于反面的信号传输到控制***，并控制端盖翻转装置15动作，将该端盖100翻转180°；当检测到的端盖100处于正面，端盖翻转装置15不动作，这样从端盖输送线体11末端输出的端盖100始终处于正面，便于下一个工序的自动化作业。

波纹圈上料装置17包含设置在机架1上的波纹圈上料盘171以及将波纹圈上料盘171输出的波纹圈106移载至处于波纹圈自动装配工位103的端盖100内的第二移载装置A02，波纹圈上料盘171可采用振动式上料盘，所述的第二移载装置A02的执行端设有用于夹持波纹圈106的波纹圈夹持头。

波纹圈涂油装置18包含将涂油壶107移载至处于波纹圈涂油工位104的端盖100内的波纹圈106上方的第三移载装置A03，所述的第三移载装置A03的执行端设有涂油壶107。

第一移载装置A01、第二移载装置A02以及第三移载装置A03均执行将端盖(或者波纹圈或者涂油壶107)从一个位置移载至另一个位置，为此只需要能驱动端盖(或者波纹圈或者涂油壶)在水平方向和竖直方向移动即可；第一移载装置A01、第二移载装置A02以及第三移载装置A03均包含设置在机架1上的移载架A11，所述的移载架A11上沿水平方向设有移载导轨A12，所述的移载导轨A12上滑动连接有移载滑块A13，所述的移载架A11上设有驱动移载滑块A13在移载导轨A12上滑动的移载驱动组件，所述的移载滑块A13上设有沿竖向伸缩的伸缩气缸A15。

因端盖100为铁制品，为了便于将端盖100从端盖上料箱12移载至端盖输送线体11上，端盖移载装置13的执行端设有用于吸取端盖100的电磁铁吸头131。

端盖翻转装置15包含跨设于端盖输送线体11上方的端盖翻转支架151，所述的端盖翻转支架151上设有端盖伸缩气缸152，所述端盖伸缩气缸152的执行端设有回转气缸153，所述回转气缸153的执行端设有用于夹持端盖100的夹持组件154，夹持组件154可选用夹爪气缸；当需要将端盖100翻转180°时，端盖伸缩气缸152先向下动作将夹持组件154移动至和端盖100同一水平面上，夹持组件154动作将端盖100夹住，为了避免端盖翻转时与端盖输送线体11相互干涉，端盖伸缩气缸152先向上运动然后回转气缸153带动端盖100翻转180°后，端盖伸缩气缸152向下运动，夹持组件154将端盖100释放，完成一次端盖的翻转。

端盖检测装置14包含设置在端盖输送线体11一侧的检测支架141，所述的检测支架141上设有用于检测端盖100正反面状态的端盖检测元件142。

端盖100移动到端盖输送线体11末端最好是在同一位置，才便于第一移载装置A01从端盖输送线体11上抓取端盖，为此在端盖输送线体11末端设有便于第一移载装置A01吸取端盖100的V形归中块19。

Claims (7)

1.一种电机端盖自动组装机，其特征在于包括机架(1)，所述的机架(1)上设有端盖输送线体(11)，所述的端盖输送线体(11)前端设有用于放置端盖(100)的端盖上料箱(12)，所述的机架(1)上设有将端盖上料箱(12)内的端盖(100)抓取移载至端盖输送线体(11)上的端盖移载装置(13)，沿端盖输送线体(11)的输送方向依次设有用于检测端盖(100)正反面状态的端盖检测装置(14)以及用于将端盖(100)翻转180°的端盖翻转装置(15)；所述的机架(1)且位于端盖输送线体(11)的末端设有水平转盘(16)以及驱动水平转盘(16)转动的转盘驱动装置，所述的水平转盘(16)沿周向设有至少四个用于定位端盖(100)的端盖定位治具(101)，所述的机架(1)上且围绕水平转盘(16)依次设有端盖装卡工位(102)、波纹圈自动装配工位(103)、波纹圈涂油工位(104)以及端盖卸载工位(105)，所述的端盖输送线体(11)的输出端和端盖装卡工位(102)之间设有将端盖输送线体(11)上输送的端盖(100)移载至处于端盖装卡工位(102)的端盖定位治具(101)内的第一移载装置(A01)，所述的波纹圈自动装配工位(103)上设有将波纹圈(106)自动安装至处于波纹圈自动装配工位(103)的端盖(100)内的波纹圈上料装置(17)，所述的波纹圈涂油工位(104)上设有对处于波纹圈涂油工位(104)的端盖(100)内的波纹圈(106)进行涂油的波纹圈涂油装置(18)，所述的波纹圈上料装置(17)包含设置在机架(1)上的波纹圈上料盘(171)以及将波纹圈上料盘(171)输出的波纹圈(106)移载至处于波纹圈自动装配工位(103)的端盖(100)内的第二移载装置(A02)，所述的第二移载装置(A02)的执行端设有用于夹持波纹圈(106)的波纹圈夹持头。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动组装机，其特征在于所述的波纹圈涂油装置(18)包含将涂油壶(107)移载至处于波纹圈涂油工位(104)的端盖(100)内的波纹圈(106)上方的第三移载装置(A03)。

3.根据权利要求2所述的一种电机端盖自动组装机，其特征在于所述的第一移载装置(A01)、第二移载装置(A02)以及第三移载装置(A03)均包含设置在机架(1)上的移载架(A11)，所述的移载架(A11)上沿水平方向设有移载导轨(A12)，所述的移载导轨(A12)上滑动连接有移载滑块(A13)，所述的移载架(A11)上设有驱动移载滑块(A13)在移载导轨(A12)上滑动的移载驱动组件，所述的移载滑块(A13)上设有沿竖向伸缩的伸缩气缸(A15)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电机端盖自动组装机，其特征在于所述的端盖移载装置(13)的执行端设有用于吸取端盖(100)的电磁铁吸头(131)。

5.根据权利要求4所述的一种电机端盖自动组装机，其特征在于所述的端盖翻转装置(15)包含跨设于端盖输送线体(11)上方的端盖翻转支架(151)，所述的端盖翻转支架(151)上设有端盖伸缩气缸(152)，所述端盖伸缩气缸(152)的执行端设有回转气缸(153)，所述回转气缸(153)的执行端设有用于夹持端盖(100)的夹持组件(154)。

6.根据权利要求5所述的一种电机端盖自动组装机，其特征在于所述的端盖检测装置(14)包含设置在端盖输送线体(11)一侧的检测支架(141)，所述的检测支架(141)上设有用于检测端盖(100)正反面状态的端盖检测元件(142)。

7.根据权利要求6所述的一种电机端盖自动组装机，其特征在于所述的端盖输送线体(11)末端设有便于第一移载装置(A01)吸取端盖(100)的V形归中块(19)。

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