CN107171030B - 蓄电***及蓄电***的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种蓄电***和蓄电***的控制方法。蓄电***具备:第1电路,将蓄电池单元串联连接;第2电路;调整器,调整在第2电路中流动的电流量;以及控制器,执行第1控制及第2控制中的至少一方,第1控制是控制调整器来使第1蓄电池单元成为电压比预测为劣化度会比第1蓄电池单元大的第2蓄电池单元的电压高,并使充电停止的控制,第2控制是控制调整器来使第1蓄电池单元成为电压比第2蓄电池单元的电压低,并使放电停止的控制。
Description
技术领域
本公开涉及控制多个蓄电池单元的蓄电***等。
背景技术
作为与控制多个蓄电池单元的蓄电***相关联的技术,存在专利文献1所述的技术。在专利文献1所述的控制装置中,进行单电池平衡化(cell balancing)或模块平衡化(module balancing)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-096918号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,有时单电池平衡化或模块平衡化在多个蓄电池单元的控制中并不合适。
鉴于上述情形,例示性的实施方式提供能够合适地控制多个蓄电池单元的蓄电***等。
用于解决课题的技术方案
本公开的一技术方案的蓄电***具备:第1电路,其将多个蓄电池单元串联连接;第2电路,其针对所述多个蓄电池单元中的各蓄电池单元,与该蓄电池单元并联连接;调整器,其调整在所述第2电路中流动的电流量;以及控制器,其执行第1控制及第2控制中的至少一方,所述第1控制是如下控制:在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的充电时,控制所述调整器来调整在所述第2电路中流动的电流量,使所述多个蓄电池单元中的第1蓄电池单元成为电压比所述多个蓄电池单元中预测为劣化度会比所述第1蓄电池单元大的第2蓄电池单元的电压高,并使充电停止,所述第2控制是如下控制:在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电时,控制所述调整器来调整在所述第2电路中流动的电流量,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压低,并使放电停止。
此外,这些包括性的或具体的技术方案可以由***、装置、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读的CD-ROM等非暂时性的记录介质来实现,还可以由***、装置、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意组合来实现。
发明效果
通过本公开的一技术方案的蓄电***等,能够合适地控制多个蓄电池单元。
附图说明
图1是示出实施方式1中的蓄电***的结构的框图。
图2是示出实施方式1中的蓄电***的充电时的动作的流程图。
图3是示出实施方式1中的蓄电***的放电时的动作的流程图。
图4是示出实施方式2中的蓄电装置的结构的框图。
图5是示出实施方式2中的调整器的结构的示意图。
图6是示出实施方式2中的蓄电装置的充电时的动作的示意图。
图7是示出与实施方式2中的蓄电装置的充电时的动作相关的另一例的示意图。
图8是示出实施方式2中的蓄电装置的放电时的动作的示意图。
图9是示出与实施方式2中的调整器的结构相关的另一例的示意图。
图10是示出与实施方式2中的蓄电装置的放电时的动作相关的另一例的示意图。
图11是示出实施方式2中的蓄电池模块的结构的框图。
图12是示出对实施方式2中的特定的蓄电池块累积的得分的推移的图表。
图13是示出实施方式2中的蓄电池模块的内部电阻值及内部电阻比的示意图。
图14是示出实施方式2中的蓄电装置的外观图。
图15是示出实施方式2中的充电时的电压状态的示意图。
图16是示出实施方式2中的放电时的电压状态的示意图。
图17是示出实施方式2中的调整区域的概念图。
图18是示出实施方式2中的充电时的电压变化的迁移图。
图19是示出实施方式2中的放电时的电压变化的迁移图。
图20是示出实施方式2中的蓄电装置的充电时的动作的流程图。
图21是示出实施方式2中的蓄电装置的放电时的动作的流程图。
图22是示出与实施方式2中的蓄电池模块的结构相关的另一例的框图。
图23是示出实施方式2中的蓄电池模块所包含的调整器的结构的示意图。
图24是针对实施方式2中的蓄电池示出经过时间与劣化度的关系的关系图。
图25是针对实施方式2中的蓄电池示出循环数与内部电阻的关系等的关系图。
图26是针对实施方式2中的蓄电池示出循环数与充电电压的关系的关系图。
图27是针对实施方式2中的蓄电池示出充电状态、温度和劣化系数的关系的关系图。
标号说明
100 蓄电***
101、102,511,512,513,514 端子
103、104,105,106,107,108 分支点
110 第1电路
121、122、123 蓄电池单元
131、132、133 第2电路
141、142、143、261、262、263、611、612、613、614、615、616、617 调整器
150、241、242、243、280 控制器
200 蓄电装置
211、212、213 蓄电池模块
221、222、223 蓄电池模块本体
231、232、233 检测器
251、252、253、270 通信器
285 控制装置
290 电源
311、711 电阻器
312、314、712 二极管
313、315、713 开关
411、412、413、414、415、416、417 蓄电池块
具体实施方式
(成为本公开的基础的见解)
本申请的发明人关于控制多个蓄电池单元的蓄电***发现了课题。以下,进行具体说明。
近年来,提出了通过一边使串联连接的多个蓄电池单元的剩余容量均一化一边执行充电及放电,来将对于多个蓄电池单元的负担平均化的技术。这样的技术也被称作单电池平衡化或模块平衡化。通过这样的技术,在充电及放电中,串联连接的多个蓄电池单元的容量得到有效利用。另外,通过负担的平均的分散,可期待抑制多个蓄电池单元中的劣化的局部的发展。
然而,负担的平均的分散不限于抑制劣化的局部的发展。例如,根据多个蓄电池单元的连接形态或多个蓄电池单元的配置等,在多个蓄电池单元中,有时存在劣化容易发展的蓄电池单元。并且,此时,即使对多个蓄电池单元均等地进行充电或放电,也有在多个蓄电池单元中劣化局部地发展的可能性。
因此,即使是单电池平衡化或模块平衡化等技术,也有可能无法针对多个蓄电池单元得到长寿命化的效果。另外,即使在蓄电池***的使用初期在蓄电池单元间劣化度没有产生差异,随着蓄电***逐渐的使用,将来也有可能在蓄电池单元间劣化度产生差异。
于是,本公开的第1技术方案的蓄电***具备:第1电路,其将多个蓄电池单元串联连接;第2电路,其针对所述多个蓄电池单元中的各蓄电池单元,与该蓄电池单元并联连接;调整器,其调整在所述第2电路中流动的电流量;以及控制器,其执行第1控制及第2控制中的至少一方,所述第1控制是如下控制:在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的充电时,控制所述调整器来调整在所述第2电路中流动的电流量,使所述多个蓄电池单元中的第1蓄电池单元成为电压比所述多个蓄电池单元中的预测为劣化度会比所述第1蓄电池单元大的第2蓄电池单元的电压高,并使充电停止,所述第2控制是如下控制:在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电时,控制所述调整器来调整在所述第2电路中流动的电流量,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压低,并使放电停止。
由此,可抑制预测为劣化度会比其他蓄电池单元大的蓄电池单元的劣化的发展,在蓄电池单元与其他蓄电池单元之间劣化度不容易产生差异。因此,蓄电***能够在多个蓄电池单元中抑制局部的劣化的发展,能够使多个蓄电池单元作为整体而长寿命化。即,蓄电***能够合适地控制多个蓄电池单元。此外,在此,蓄电池单元可以是单体电池、具备多个单体电池的电池块及具备多个电池块的电池模块中的任一方。
另外,本公开的第2技术方案的蓄电***,在第1技术方案的蓄电***的基础上,例如可以是,所述第2电路是在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的充电时,绕过与所述第2电路并联连接的所述蓄电池单元的电流所流动的电路,在所述第1控制中,所述控制器控制所述调整器来使在与所述第1蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流小,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压高,并使充电停止。
由此,可抑制对于预测为劣化度会变大的蓄电池单元的充电,可抑制该蓄电池单元的劣化的发展。因此,可抑制局部的劣化的发展。
另外,本公开的第3技术方案的蓄电***,在第1技术方案的蓄电***的基础上,例如可以是,所述第2电路是在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的充电时,与所述第2电路并联连接的所述蓄电池单元的放电电流所流动的电路,在所述第1控制中,所述控制器控制所述调整器来使在与所述第1蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流小,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压高,并使充电停止。
由此,预测为劣化度会变大的蓄电池单元被控制成不会成为满充电,可抑制该蓄电池单元的劣化的发展。因此,可抑制局部的劣化的发展。
另外,本公开的第4技术方案的蓄电***,在第3技术方案的蓄电***基础上,例如可以是,在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的充电的开始前及充电的中断时的至少一方,所述控制器控制所述调整器来使在与所述第1蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流小,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压高。
由此,可在合适的定时执行放电,预测为劣化度会变大的蓄电池单元被控制成不会成为满充电。
另外,本公开的第5技术方案的蓄电***,在第1技术方案的蓄电***的基础上,例如可以是,所述第2电路是在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电时,绕过与所述第2电路并联连接的所述蓄电池单元的电流所流动的电路,在所述第2控制中,所述控制器控制所述调整器来使在与所述第1蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流小,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压低,并使放电停止。
由此,可抑制对于预测为劣化度会变大的蓄电池单元的放电,可抑制该蓄电池单元的劣化的发展。因此,可抑制局部的劣化的发展。
另外,本公开的第6技术方案的蓄电***,在第1技术方案的蓄电***的基础上,例如可以是,所述第2电路是在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电时,与所述第2电路并联连接的所述蓄电池单元的放电电流所流动的电路,在所述第2控制中,所述控制器控制所述调整器来使在与所述第1蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流大,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压低,并使放电停止。
由此,预测为劣化度会变大的蓄电池单元被控制成不会先变空,可抑制该蓄电池单元的劣化的发展。因此,可抑制局部的劣化的发展。
另外,本公开的第7技术方案的蓄电***,在第6技术方案的蓄电***的基础上,例如可以是,在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电的开始前及放电的中断时的至少一方,所述控制器控制所述调整器来使在与所述第1蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流大,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压高。
由此,可在合适的定时执行放电,预测为劣化度会变大的蓄电池单元被控制成不会变空。
另外,本公开的第8技术方案的蓄电***,在第1技术方案-第4技术方案的任一蓄电***的基础上,例如可以是,在所述第1控制中,所述控制器使所述第1蓄电池单元的电压成为充电终止电压,使所述第2蓄电池单元的电压成为比充电终止电压低的电压,并使充电停止。
由此,在预测为劣化度会变大的蓄电池单元成为满充电之前,充电停止。由此,可抑制预测为劣化度会变大的蓄电池单元的劣化的发展。
另外,本公开的第9技术方案的蓄电***,在第1技术方案及第5技术方案-第7技术方案的任一蓄电***的基础上,例如可以是,在所述第2控制中,所述控制器使所述第1蓄电池单元的电压成为放电终止电压,使所述第2蓄电池单元的电压成为比放电终止电压高的电压,并使放电停止。
由此,在预测为劣化度会变大的蓄电池单元变空之前,放电停止。由此,可抑制预测为劣化度会变大的蓄电池单元的劣化的发展。
另外,本公开的第10技术方案的蓄电***,在第1技术方案-第4技术方案及第8技术方案的任一蓄电***的基础上,例如可以是,在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的充电时,所述控制器不执行所述第1控制而执行经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的充电,然后,执行所述第1控制。
由此,在充电中可抑制不必要的调整。因此,在充电中可抑制能量的损失。
另外,本公开的第11技术方案的蓄电***,在第1技术方案、第5技术方案-第7技术方案及第9技术方案的任一蓄电***的基础上,例如可以是,在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电时,所述控制器不执行所述第2控制而执行经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电,然后,执行所述第2控制。
由此,在放电中可抑制不必要的调整。因此,在放电中可抑制能量的损失。
另外,本公开的第12技术方案的蓄电***,在第1技术方案-第11技术方案的任一蓄电***的基础上,例如可以是,所述第1蓄电池单元是所述多个蓄电池单元中的预测为劣化度会成为最小的蓄电池单元。
由此,可抑制预测为劣化度会成为最小的蓄电池单元以外的蓄电池单元的劣化的发展。也就是说,可抑制预测为劣化度会比较大的蓄电池单元的劣化的发展。因此,可抑制局部的劣化的发展。此外,在此,蓄电池单元可以是单体电池及具备多个单体电池的电池块中的任一方。
另外,本公开的第13技术方案的蓄电***,在第1技术方案-第12技术方案的任一蓄电***的基础上,例如可以是,所述第2蓄电池单元是所述多个蓄电池单元中的预测为劣化度会成为最大的蓄电池单元。
由此,可抑制预测为劣化度会成为最大的蓄电池单元的劣化的发展。因此,可抑制局部的劣化的发展。此外,在此,蓄电池单元可以是单体电池及具备多个单体电池的电池块中的任一方。
另外,本公开的第14技术方案的蓄电***,在第1技术方案-第11技术方案的任一蓄电***的基础上,例如可以是,所述多个蓄电池单元分别包含多个蓄电池,所述第1蓄电池单元是包含在由所述多个蓄电池单元各自的预测为劣化度会成为最大的蓄电池构成的组中预测为劣化度会成为最小的蓄电池的蓄电池单元。
由此,可抑制与包含各蓄电池单元中的劣化度最高的蓄电池组中预测为劣化度会成为最小的蓄电池的蓄电池单元不同的蓄电池单元的劣化的发展。也就是说,可抑制包含各蓄电池单元中的劣化度最高的蓄电池组中预测为劣化度会比较大的蓄电池的蓄电池单元的劣化的发展。因此,可抑制局部的劣化的发展。此外,在此,蓄电池可以是单体电池及具备多个单体电池的电池块中的任一方。
另外,本公开的第15技术方案的蓄电***,在第1技术方案-第11技术方案及第14技术方案的任一蓄电***的基础上,例如可以是,所述多个蓄电池单元分别包含多个蓄电池,所述第2蓄电池单元可以是包含在由所述多个蓄电池单元各自的预测为劣化度会成为最大的蓄电池构成的组中预测为劣化度会成为最大的蓄电池的蓄电池单元。
由此,可抑制预测为蓄电池的最大劣化度会成为最大的蓄电池单元的劣化的发展。因此,可抑制局部的劣化的发展。此外,在此,蓄电池可以是单体电池及具备多个单体电池的电池块中的任一方。另外,包含多个蓄电池的蓄电池单元可以是电池块及电池模块中的任一方。
另外,本公开的第16技术方案的蓄电***,在第1技术方案-第15技术方案的任一蓄电***的基础上,例如可以是,还具备检测所述多个蓄电池单元各自的状态量的检测器,所述控制器控制所述调整器来使所述第2电路中流动的电流停止,根据在使所述第2电路中流动的电流停止的期间由所述检测器检测到的状态量来预测所述蓄电池单元的劣化度的发展。
由此,可不受调整的影响地合适地检测状态量。因此,可合适地预测劣化度的发展。
另外,本公开的第17技术方案的蓄电***的控制方法可以是执行第1控制及第2控制中的至少一方的蓄电***的控制方法,所述第1控制包括:步骤(a),在串联连接的多个蓄电池单元的充电时,调整在与所述多个蓄电池单元分别并联连接的电路中流动的电流量,使所述多个蓄电池单元中的第1蓄电池单元成为电压比所述多个蓄电池单元中的预测为劣化度会比所述第1蓄电池单元大的第2蓄电池单元的电压高;和步骤(b),在所述第1蓄电池单元处于电压比所述第2蓄电池单元的电压高的状态下使所述多个蓄电池单元的充电停止,所述第2控制包括:步骤(c),在所述多个蓄电池单元的放电时,调整在与所述多个蓄电池单元分别并联连接的电路中流动的电流量,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压低;和步骤(d),在所述第1蓄电池单元处于电压比所述第2蓄电池单元的电压低的状态下使所述多个蓄电池单元的放电停止。
由此,可抑制预测为劣化度会比其他蓄电池单元大的蓄电池单元的劣化的发展,在该蓄电池单元与其他蓄电池单元之间劣化度不容易产生差异。因此,在多个蓄电池单元中可抑制局部的劣化的发展,多个蓄电池单元作为整体而实现长寿命化。即,可合适地控制多个蓄电池单元。
此外,这些包括性的或具体的技术方案可以由***、装置、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读的CD-ROM等非暂时性的记录介质来实现,也可以由***、装置、方法、集成电路、计算机程序或记录介质的任意组合来实现。
以下,参照附图对实施方式进行具体说明。此外,以下说明的实施方式均示出包括性的或具体的例子。在以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤、步骤的顺序等只是一例,并非旨在对本公开进行限定。另外,以下的实施方式中的构成要素中,关于在表示最上位概念的独立权利要求中未记载的构成要素,作为任意的构成要素来说明。
另外,在表述上,第1、第2及第3等序数可以对构成要素等附加,也可以更换,还可以去除。另外,充放电意味着充电及放电的至少一方。另外,电压、电流、电阻及电力有时分别意味着表示电压的电压值、表示电流的电流值、表示电阻的电阻值及表示电力的电力值。
(实施方式1)
图1是示出本实施方式中的蓄电***的结构的框图。图1所示的蓄电***100控制蓄电池单元121、122、123。蓄电***100可以是1个装置,也可以由多个装置构成。另外,蓄电***100具备第1电路110、第2电路131、132、133及控制器150。
第1电路110是本公开的第1电路的一例,是蓄电池单元121、122、123串联连接的电气回路。具体而言,第1电路110对应于从蓄电***100的端子101穿过蓄电池单元121、122、123而到达蓄电***100的端子102的路径。此外,端子101及端子102中的一方是电力用的正端子,另一方是电力用的负端子。
蓄电池单元121、122、123分别是本公开的蓄电池单元的一例,是用于蓄积电能的构成要素。此外,蓄电池单元121、122、123分别可以是单体电池,也可以是具备多个单体电池的电池块,还可以是具备多个电池块的电池模块。单体电池也被简称作蓄电池或单电池。另外,电池块也被称作蓄电池块,多个单体电池通过串联和并联中的至少一方而连接。电池模块也被称作蓄电池模块、电池包或蓄电池包,多个电池块通过串联和并联中的至少一方而连接。
第2电路131、132、133分别是电路,是本公开的第2电路的一例。第2电路131、132、133与蓄电池单元121、122、123并联地设置。具体而言,第2电路131与蓄电池单元121并联地设置,第2电路132与蓄电池单元122并联地设置,第2电路133与蓄电池单元123并联地设置。
例如,第2电路131对应于从分支点103穿过调整器141而到达分支点104的路径。第2电路132对应于从分支点105穿过调整器142而到达分支点106的路径。第2电路133对应于从分支点107穿过调整器143而到达分支点108的路径。
调整器141、142、143调整在第2电路131、132、133中流动的电流量。例如,调整器141、142、143是包含于第2电路131、132、133的电路。具体而言,调整器141调整在第2电路131中流动的电流量,调整器142调整在第2电路132中流动的电流量,调整器143调整在第2电路133中流动的电流量。
调整器141、142、143分别可以具备用于调整电流量的电阻器及开关等。基本上,调整器141、142、143分别按照控制器150所进行的控制来调整电流量。
控制器150控制调整器141、142、143所进行的调整。即,控制器150经由调整器141、142、143来调整在第2电路131、132、133中流动的电流量。另外,控制器150也可以控制串联连接的蓄电池单元121、122、123的充放电。
另外,控制器150只要具备控制功能即可,可以具备运算处理器和存储控制程序的存储器。运算处理器可以是MPU或CPU。存储器可以是易失性存储器,也可以是非易失性存储器。控制器150可以由进行集中控制的单独的控制器构成,也可由彼此协作而进行分散控制的多个控制器构成。
此外,图1的结构只是例子,蓄电池单元121、122、123的数量、第2电路131、132、133的数量及调整器141、142、143的数量在本例中为3,但分别也可以为2,还可以为4以上。另外,随着结构的变更,端子101、102及分支点103~108可以适当追加,也可以变更,还可以删除。例如,若是在蓄电***100的内部进行电力的发电及消耗,则也可以没有端子101、102。
图2是示出图1所示的蓄电***100的充电时的动作的流程图。图2所示的动作是本公开的第1控制的一例。以下,以在蓄电池单元121与蓄电池单元122之间劣化度没有产生差异时预测为蓄电池单元121的劣化度会比蓄电池单元122的劣化度大为前提,来说明图2所示的动作。
此外,蓄电池单元的劣化度的发展的预测根据蓄电池单元的状态量来进行。作为蓄电池单元的状态量,可例示蓄电池单元的温度、输出电流、电压、内部电阻等。例如,蓄电池会因在高压下充电完成的高压充电、放电至低压的低压放电、以低温化进行充电的低温充电、高温放置、高温充电等而劣化,因此,能够基于表示蓄电池单元的温度的信息来预测劣化度的发展。另外,当蓄电池反复充电至高压和放电至低压时,劣化会发展,因此,能够基于表示充电完成时的蓄电池单元的电压的信息、表示放电完成时的蓄电池单元的电压的信息来预测劣化度的发展。具体的预测的方法与实施方式2是同样的,所以省略说明。此外,在实施方式2中,虽然仅有关于蓄电池块及蓄电池模块的劣化度的预测的记载,但即使蓄电池单元为单体电池,也能够应用同样的劣化度的预测方法。
接着,在蓄电池单元121、122、123的充电时,控制器150控制调整器141、142、143来调整在第2电路131、132、133中流动的电流量。然后,控制器150使蓄电池单元122成为电压比预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121的电压高(S101)。然后,控制器150在蓄电池单元122处于电压比蓄电池单元121的电压高的状态下,使蓄电池单元121、122、123的充电停止(S102)。
基本上,若蓄电池单元121、122、123各自的充电时的电压升高,则设想劣化会发展。另外,若将蓄电池单元121、122、123分别充电至充电时的电压升高,即充电至成为剩余容量接近满充电的状态,则会招致输入输出量的增加,设想劣化会发展。
于是,在本实施方式中的蓄电***100中,如上所述,使蓄电池单元122成为电压比预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121的电压高,并使充电停止。由此,可抑制预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121的劣化的发展,可抑制在蓄电池单元121与蓄电池单元122之间劣化度产生差异。
因此,蓄电***100能够在蓄电池单元121、122、123中抑制局部的劣化的发展,能够合适地控制蓄电池单元121、122、123。
图3是示出图1所示的蓄电***100的放电时的动作的流程图。图3所示的动作是本公开的第2控制的一例。以下,与图2的说明同样,以在蓄电池单元121与蓄电池单元122之间劣化度没有产生差异时预测为蓄电池单元121的劣化度会比蓄电池单元122的劣化度大为前提,来说明图3所示的动作。此外,蓄电池单元的劣化度的预测方法与在充电时的动作中说明的上述内容是同样的。
首先,在蓄电池单元121、122、123的放电时,控制器150控制调整器141、142、143来调整在第2电路131、132、133中流动的电流量。然后,控制器150使蓄电池单元122成为电压比预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121的电压低(S201)。然后,控制器150在蓄电池单元122处于电压比蓄电池单元121的电压低的状态下,使蓄电池单元121、122、123的放电停止(S202)。
基本上,若蓄电池单元121、122、123各自的放电时的电压变低,则设想劣化会发展。另外,若将蓄电池单元121、122、123分别放电至放电时的电压变低,即放电至成为剩余容量接近空容量的状态,则会招致输入输出量的增加,设想劣化会发展。
于是,在本实施方式中的蓄电***100中,如上所述,使蓄电池单元122成为电压比预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121的电压低,并使放电停止。由此,可抑制预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121的劣化的发展,可抑制在蓄电池单元121与蓄电池单元122之间劣化度产生差异。
因此,蓄电***100能够在蓄电池单元121、122、123中抑制局部的劣化的发展,能够使蓄电池单元121、122、123作为整体而长寿命化。即,蓄电***100能够合适地控制蓄电池单元121、122、123。
此外,蓄电***100可以进行图2所示的动作及图3所示的动作中的一方,也可以进行双方。例如,蓄电***100通过进行这些动作中的一方也能够在蓄电池单元121、122、123中抑制局部的劣化的发展。
另外,第2电路131、132、133也可以是在蓄电池单元121、122、123的充电时绕过蓄电池单元121、122、123的电流所流动的电路。并且,控制器150也可以使在与蓄电池单元122并联连接的第2电路132中流动的电流比在与预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121并联连接的第2电路131中流动的电流小。
由此,可抑制对于预测为劣化度会变大的蓄电池单元121的充电,可抑制蓄电池单元121的劣化的发展。因此,可抑制局部的劣化的发展。
另外,第2电路131、132、133也可以是在蓄电池单元121、122、123的充电时蓄电池单元121、122、123的放电电流所流动的电路。并且,控制器150也可以使在与蓄电池单元122并联连接的第2电路132中流动的电流比在与预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121并联连接的第2电路131中流动的电流小。
由此,预测为劣化度会变大的蓄电池单元121被控制成不会成为满充电,可抑制蓄电池单元121的劣化的发展。因此,可抑制局部劣化的发展。
另外,控制器150也可以在蓄电池单元121、122、123的充电的开始前及充电的中断时中的至少一方,使在第2电路132中流动的放电电流比在第2电路131中流动的放电电流小。由此,在合适的定时执行放电,预测为劣化度会变大的蓄电池单元121被控制成不会成为满充电。
另外,第2电路131、132、133也可以是在蓄电池单元121、122、123的放电时绕过蓄电池单元121、122、123的电流所流动的电路。并且,控制器150也可以使在与蓄电池单元122并联连接的第2电路132中流动的电流比在与预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121并联连接的第2电路131中流动的电流小。
由此,可抑制对于预测为劣化度会变大的蓄电池单元121的放电,可抑制蓄电池单元121的劣化的发展。因此,可抑制局部的劣化的发展。
另外,第2电路131、132、133也可以是在蓄电池单元121、122、123的放电时蓄电池单元121、122、123的放电电流所流动的电路。并且,控制器150也可以使在与蓄电池单元122并联连接的第2电路132中流动的电流比在与预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121并联连接的第2电路131中流动的电流大。
由此,预测为劣化度会变大的蓄电池单元121被控制成不会先变空,可抑制蓄电池单元121的劣化的发展。因此,可抑制局部的劣化的发展。
另外,控制器150也可以在蓄电池单元121、122、123的放电的开始前及放电的中断时中的至少一方,使在第2电路132中流动的放电电流比在第2电路131中流动的放电电流大。由此,在合适的定时执行放电,预测为劣化度会变大的蓄电池单元121被控制成不会变空。
另外,控制器150也可以使蓄电池单元122的电压成为充电终止电压,使预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121的电压成为比充电终止电压低的电压,并使充电停止。由此,在预测为劣化度会变大的蓄电池单元121成为满充电之前,充电停止。由此,可抑制预测为劣化度会变大的蓄电池单元121的劣化的发展。
另外,控制器150也可以使蓄电池单元122的电压成为放电终止电压,使预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121的电压成为比放电终止电压高的电压,并使放电停止。由此,在预测为劣化度会变大的蓄电池单元121变空之前,放电停止。由此,可抑制预测为劣化度会变大的蓄电池单元121的劣化的发展。
另外,控制器150也可以在蓄电池单元121、122、123的充电时不控制调整器141、142、143,而在执行蓄电池单元121、122、123的充电之后控制调整器141、142、143。由此,可在充电中抑制不必要的调整。因此,可在充电中抑制能量的损失。
另外,控制器150也可以在蓄电池单元121、122、123的放电时不控制调整器141、142、143,而在执行蓄电池单元121、122、123的放电之后控制调整器141、142、143。由此,可在放电中抑制不必要的调整。因此,可在放电中抑制能量的损失。
另外,预测为劣化度会比蓄电池单元121小的蓄电池单元122可以是蓄电池单元121、122、123中的预测为劣化度会成为最小的蓄电池单元。另外,预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121可以是蓄电池单元121、122、123中的预测为劣化度会成为最大的蓄电池单元。
另外,蓄电池单元121、122、123分别可以包含多个蓄电池。预测为劣化度会比蓄电池单元121小的蓄电池单元122可以是包含在由蓄电池单元121、122、123各自的预测为劣化度会成为最大的蓄电池构成的组中预测为劣化度会成为最小的蓄电池的蓄电池单元。另外,预测为劣化度会比蓄电池单元122大的蓄电池单元121可以是包含在由蓄电池单元121、122、123各自的预测为劣化度会成为最大的蓄电池构成的组中预测为劣化度会成为最大的蓄电池的蓄电池单元。
另外,蓄电***100也可以还具备检测蓄电池单元121、122、123各自的状态量的检测器。并且,控制器150也可以控制调整器141、142、143来使在第2电路131、132、133中流动的电流停止。并且,控制器150也可以根据在使在第2电路131、132、133中流动的电流停止时由检测器检测到的状态量来预测蓄电池单元121、122、123的劣化度的发展。
由此,可不受调整的影响地合适地检测状态量。因此,可合适地预测劣化度的发展。
(实施方式2)
本实施方式对应于实施方式1的具体的例子。在本实施方式中示出的结构的一部分及动作的一部分可以与在实施方式1中示出的结构及动作适当组合。
图4是示出本实施方式中的蓄电装置200的结构的框图。此外,在图4中,粗线表示用于输送电力的路径,构成要素间的细线及虚线表示用于传送信息的路径。另外,如图4所示,在构成要素间也可以设置用于传送信息的多个路径。这些路径可以根据信息的种别而不同,也可以根据传送的方向而不同。
图4所示的蓄电装置200具备蓄电池模块211、212、213、调整器261、262、263、通信器270、控制器280及电源290。此外,蓄电池模块211、212、213也可以能够从蓄电装置200拆下,蓄电装置200也可以不具备蓄电池模块211、212、213作为构成要素。
例如,蓄电装置200对应于实施方式1的蓄电***100。另外,蓄电池模块211、212、213是实施方式1的蓄电池单元121、122、123的一例。调整器261、262、263对应于实施方式1的调整器141、142、143。控制器280对应于实施方式1的控制器150。
另外,穿过蓄电池模块211、212、213的路径对应于实施方式1的第1电路110。另外,穿过调整器261的路径、穿过调整器262的路径及穿过调整器263的路径对应于实施方式1的第2电路131、132、133。
蓄电池模块211具备蓄电池模块本体221、检测器231、控制器241及通信器251。蓄电池模块211也被称作电池模块、电池包或蓄电池包。
蓄电池模块本体221是用于蓄积电能的构成要素,基本上具备多个蓄电池块。蓄电池块也被称作电池块。
检测器231检测蓄电池模块本体221的状态量。例如,检测器231检测蓄电池模块本体221的温度、充电电压、放电电压及内部电阻等。检测器231也可以检测蓄电池模块本体221中的多个蓄电池块各自的温度、充电电压、放电电压及内部电阻等。检测器231具体而言可以是温度计,也可以电压计,还可以是电流计。
在此,充电电压是充电时的电压,放电电压是放电时的电压。此外,蓄电池模块本体221中的蓄电池的充电电压有时简单表述为蓄电池模块本体221的充电电压或蓄电池模块211的充电电压。同样,蓄电池模块本体221中的蓄电池的放电电压有时简单表述为蓄电池模块本体221的放电电压或蓄电池模块211的放电电压。
控制器241控制蓄电池模块211整体的动作。例如,控制器241也可以具备控制蓄电池模块本体221的充电或放电的转换器。另外,控制器241也可以取得由检测器231检测到的状态量,并经由通信器251、270向控制器280通知。
另外,控制器241只要具有控制功能即可,可以具备运算处理器和存储控制程序的存储器。运算处理器可以是MPU或CPU。存储器可以是易失性存储器,也可以是非易失性存储器。控制器241可以由进行集中控制的单独的控制器构成,也可由彼此协作而进行分散控制的多个控制器构成。
通信器251是蓄电池模块211用于进行通信的构成要素。通信器251可以包含通信接口。通信器251主要被使用于蓄电池模块211的控制器241与蓄电装置200的控制器280之间的通信,具体而言,与蓄电装置200的通信器270进行通信。
蓄电池模块212具备蓄电池模块本体222、检测器232、控制器242及通信器252。蓄电池模块213具备蓄电池模块本体223、检测器233、控制器243及通信器253。控制器242及控制器243分别与控制器241同样地具有控制功能即可,可以具备运算处理器和存储控制程序的存储器。运算处理器可以是MPU或CPU。存储器可以是易失性存储器,也可以是非易失性存储器。控制器241可以由进行集中控制的单独的控制器构成,也可以由彼此协作而进行分散控制的多个控制器构成。
蓄电池模块212、213及其构成要素与蓄电池模块211及其构成要素是同等的,但蓄电池模块211、212、213的劣化度因使用状况等而不同。或者,即使蓄电池模块211、212、213之间的劣化度现在相同,将来也有可能不同。
例如,即使在蓄电装置200的使用初期在蓄电池模块211、212、213之间劣化度没有产生差异,随着蓄电装置200逐渐的使用,将来也有可能在蓄电池模块211、212、213之间劣化度产生差异。
劣化度意味着劣化的发展的程度。具体而言,劣化度越大,则劣化发展得越严重。蓄电池模块211、212、213的劣化度对应于蓄电池模块本体221、222、223的劣化度。
更具体而言,蓄电池模块211的劣化度对应于蓄电池模块本体221所包含的多个蓄电池块中劣化发展得最严重的蓄电池块的劣化度。另外,蓄电池模块212的劣化度对应于蓄电池模块本体222所包含的多个蓄电池块中劣化发展得最严重的蓄电池块的劣化度。另外,蓄电池模块213的劣化度对应于蓄电池模块本体223所包含的多个蓄电池块中劣化发展得最严重的蓄电池块的劣化度。
例如,蓄电池模块211、212、213中劣化度最大的蓄电池模块包括在由蓄电池模块211、212、213各自的劣化度最大的蓄电池块构成的组群中劣化度最大的蓄电池块。另外,蓄电池模块211、212、213中劣化度最小的蓄电池模块包括在由蓄电池模块211、212、213各自的劣化度最大的蓄电池块构成的组中劣化度最小的蓄电池块。
另外,在本实施方式中,预测将来的劣化度。以下,预测的将来的劣化度有时称作预测劣化度。在此,将来是比当前靠后的任意的时刻。蓄电池模块211、212、213的预测劣化度对应于蓄电池模块本体221、222、223的预测劣化度。
更具体而言,蓄电池模块211的预测劣化度对应于蓄电池模块本体221所包含的多个蓄电池块中预测为劣化会发展得最严重的蓄电池块的预测劣化度。另外,蓄电池模块212的预测劣化度对应于蓄电池模块本体222所包含的多个蓄电池块中预测为劣化会发展得最严重的蓄电池块的预测劣化度。另外,蓄电池模块213的预测劣化度对应于蓄电池模块本体223所包含的多个蓄电池块中预测为劣化会发展得最严重的蓄电池块的预测劣化度。
例如,蓄电池模块211、212、213中预测劣化度最大的蓄电池模块包含在由蓄电池模块211、212、213各自的预测劣化度最大的蓄电池块构成的组中预测劣化度最大的蓄电池块。另外,蓄电池模块211、212、213中预测劣化度最小的蓄电池模块包含在由蓄电池模块211、212、213各自的预测劣化度最大的蓄电池块构成的组中预测劣化度最小的蓄电池块。
调整器261调整在调整器261中流动的电流量。调整器261可以具备用于调整电流量的电阻器及开关等。调整器261按照控制器280所进行的控制来调整电流量。调整器262、263分别是与调整器261同等的构成要素。
通信器270是蓄电装置200用于进行通信的构成要素。通信器270可以包含通信接口。通信器270主要被使用于蓄电池模块211、212、213的控制器241、242、243与蓄电装置200的控制器280之间的通信。具体而言,通信器270与蓄电池模块211、212、213的通信器251、252、253进行通信。
控制器280控制蓄电装置200整体的动作。例如,控制器280控制调整器261、262、263所进行的调整。并且,控制器280通过控制调整器261、262、263的调整来调整在调整器261、262、263中流动的电流量。另外,控制器280也可以控制串联连接的蓄电池模块211、212、213的充放电,也可以控制电源290的输入输出。
另外,控制器280可以具备运算处理器和存储器。运算处理器可以是MPU或CPU。存储器可以是易失性存储器,也可以是非易失性存储器。控制器280可以由进行集中控制的单独的控制器构成,也可以由彼此协作而进行分散控制的多个控制器由构成。
电源290是用于供给电力的构成要素。电源290从***电力线接受向蓄电装置200充电的电力,将从蓄电装置200放电的电力向***电力线输送。电源290可以具备将与蓄电池模块211、212、213相应的直流电力变换为与***电力线相应的交流电力,将与***电力线相应的的交流电力变换为与蓄电池模块211、212、213相应的直流电力的双向变换器。
如上所述,蓄电装置200与蓄电池模块211、212、213并联地具备调整器261、262、263。在调整器261、262、263中流动的电流量根据蓄电池模块211、212、213的预测劣化度而不同。
具体而言,控制器280经由控制器241、242、243及通信器251、252、253、270取得由检测器231、232、233检测到的状态量,基于状态量来预测将来的劣化度。例如,控制器280可以取得当前的内部电阻作为状态量,并且在当前的内部电阻越大时预测为将来的劣化度越大。由此,控制器280取得蓄电池模块211、212、213各自的预测劣化度。
并且,控制器280在蓄电池模块211、212、213之间劣化度没有差异时,以使得在蓄电池模块211、212、213中相对于预测劣化度小的蓄电池模块的充放电量比预测劣化度大的蓄电池模块大的方式,调整在调整器261、262、263中流动的电流量。
此外,图4的结构是例子,蓄电池模块211、212、213的数量及调整器261、262、263的数量在本例中为3,但分别也可以为2,还可以为4以上。
图5是示出图4所示的调整器261的结构的示意图。如图5所示,调整器261例如具备电阻器311、二极管312及开关313。
电阻器311是用于提供电阻的构成要素,限制在调整器261中流动的电流。
二极管312是具有限制在调整器261中流动的电流的方向的整流作用的构成要素。在此,二极管312将电流的方向限制为从蓄电池模块211的正侧向负侧的方向。
开关313是用于通断电路的构成要素。具体而言,开关313按照控制器280所进行的控制来切换在调整器261中使电流流动的控制和不使电流流动的控制。开关313可以是继电器,也可以是FET(电场效应晶体管)。
例如,开关313按照从控制器280施加的电压来切换通断。具体而言,开关313在被施加有电压时使电路闭合,在调整器261中使电流流动。另一方面,开关313在未被施加电压时使电路断开,在调整器261中不使电流流动。控制器280通过使施加电压的期间的占空比变化,能够使电流量变化,从而能够调整电流量。
调整器262、263可以具备与图5所示的调整器261同等的结构。控制器280通过调整在调整器261、262、263中流动的电流量,能够独立地调整蓄电池模块211、212、213的剩余容量。
图6是示出图4所示的蓄电装置200的充电时的动作的示意图。在图6的例子中,作为前提,在蓄电池模块211、212、213之间的劣化度没有差异时,蓄电池模块211的预测劣化度最大。即,在蓄电池模块211、212、213之间的劣化度没有差异时,预测为蓄电池模块211的劣化会发展得最严重。另外,在图6中,箭头的粗细对应于电流量的大小,箭头越粗,则电流量越大。
在该例子中,控制器280在蓄电池模块211、212、213之间的劣化度没有差异时,增大在与预测劣化度最大的蓄电池模块211并联连接的调整器261中流动的电流量。并且,控制器280减小在调整器262、263中流动的电流量。控制器280也可以如图7那样,以使得在调整器261中电流流动,在调整器262、263中电流不流动的方式,控制调整器261、262、263。
由此,控制器280能够增大向蓄电池模块212、213分别充电的电流量,减小向蓄电池模块211充电的电流量。也就是说,蓄电装置200能够在充电中减小蓄电池模块211、212、213中预测劣化度最大的蓄电池模块211的使用量。
并且,由此,蓄电装置200能够抑制预测劣化度最大的蓄电池模块211的劣化的发展。并且,蓄电装置200能够在蓄电池模块211、212、213中抑制局部的劣化的发展。
此外,在图6的例子中,绕过蓄电池模块211的电流在调整器261中流动,绕过蓄电池模块212的电流在调整器262中流动,绕过蓄电池模块213的电流在调整器263中流动。
另外,在充电开始前或中断时,从蓄电池模块211放电的电流在调整器261中流动,从蓄电池模块212放电的电流在调整器262中流动,或者从蓄电池模块213放出的电流在调整器263中流动。由此,可合适地调整蓄电池模块211、212、213的剩余容量。
另外,在调整器261、262、263中流动的电流量也可以根据蓄电池模块211、212、213的预测劣化度来调整。例如可以是,在与预测劣化度最大的蓄电池模块211对应的调整器261中流动的电流量最大,在与预测劣化度第二大的蓄电池模块213对应的调整器263中流动的电流量第二大。并且,在与蓄电池模块211、212、213中预测劣化度最小的蓄电池模块212对应的调整器262中流动的电流量可以最小。
图8是示出图4所示的蓄电装置200的放电时的动作的示意图。在图8的例子中,与图6的例子同样,作为前提,在蓄电池模块211、212、213之间的劣化度没有差异时,蓄电池模块211的预测劣化度最大。即,在蓄电池模块211、212、213之间的劣化度没有差异时,预测为蓄电池模块211的劣化会发展得最严重。另外,与图6同样,在图8中,箭头的粗细对应于电流量的大小,箭头越粗,则电流量越大。
在该例子中,在蓄电池模块211、212、213之间的劣化度没有差异时,控制器280减小在与预测劣化度的最大的蓄电池模块211并联连接的调整器261中流动的电流量。并且,控制器280增大在调整器262、263中流动的电流量。控制器280可以以使得在调整器262、263中电流流动,而在调整器261中电流不流动的方式,来控制调整器261、262、263。
在调整器261、262、263中流动的电流是从蓄电池模块211、212、213放出的电流,在调整器261、262、263中被消耗。并且,在调整器261、262、263中流动的电流量越大,则从蓄电池模块211、212、213放电的电流量越大。
在此,由于在调整器262、263中流动的电流量比调整器261大,所以从蓄电池模块212、213放电的电流量比蓄电池模块211大。相反,由于在调整器261中流动的电流量比调整器262、263小,所以从蓄电池模块211放电的电流量比蓄电池模块212、213小。
也就是说,控制器280通过增大在调整器262、263中流动的电流量,能够增大从蓄电池模块212、213分别放电的电流量。另外,控制器280通过减小在调整器261中流动的电流量,能够减小从蓄电池模块211放电的电流量。并且,由此,蓄电装置200在放电中能够相对地减小蓄电池模块211、212、213中预测劣化度最大的蓄电池模块211的使用量。
因此,与蓄电池模块212、213相比,蓄电装置200能够抑制预测劣化度最大的蓄电池模块211的劣化的发展。并且,蓄电装置200在蓄电池模块211、212、213中能够抑制局部的劣化的发展。
此外,控制器280可以以使得在从蓄电装置200向外部的放电开始前或中断时,从蓄电池模块211、212、213放电的电流在调整器261、262、263中流动的方式,来控制调整器261、262、263。也就是说,在从蓄电装置200向外部的放电开始前或中断时,可以在蓄电装置200的内部进行用于调整的放电。
另外,在调整器261、262、263中流动的电流量可以根据蓄电池模块211、212、213的预测劣化度来调整。例如可以是,在与预测劣化度最大的蓄电池模块211对应的调整器261中流动的电流量最小,在与预测劣化度第二大的蓄电池模块213对应的调整器263中流动的电流量第二小。并且,在与预测劣化度最小的蓄电池模块212对应的调整器262中流动的电流量最大。
图9是示出与图4所示的调整器261的结构相关的另一例的示意图。如图9所示,调整器261也可以具备电阻器311、二极管312、开关313、二极管314及开关315。在图9的例子中,与图5的例子相比,追加了二极管314及开关315。具体而言,二极管314及开关315与二极管312及开关313并联地设置。
二极管314与二极管312同样,是具有限制在调整器261中流动的电流的方向的整流作用的构成要素。在此,二极管314将电流的方向限制为从蓄电池模块211的负侧向正侧的方向。
开关315与开关313同样,是用于通断电路的构成要素。具体而言,开关315按照控制器280所进行的控制来切换在调整器261中使电流流动的控制和不使电流流动的控制。开关315可以是继电器,也可以是FET(电场效应晶体管)。
例如,开关315与开关313同样,按照从控制器280施加的电压来切换通断。具体而言,开关315在被施加了电压时将电路闭合,使电流在调整器261中流动。另一方面,开关315在未被施加电压时将电路断开,不使电流在调整器261中流动。控制器280通过使施加电压的期间的占空比变化,能够使电流量变化,从而能够调整电流量。
此外,用于使开关313接通的电压值、用于使开关315接通的电压值和用于使开关313、315的双方接通的电压值可以彼此不同。由此,控制器280能够使开关313、315分别接通或断开。
或者,也可以分别设置控制器280与开关313之间的路径和控制器280与开关315之间的路径。由此,控制器280能够使开关313、315分别接通或断开。
调整器262、263可以具备与图9所示的调整器261同等的结构。由此,控制器280能够合适地调整在调整器261、262、263中双方流动的电流量。
图10是示出与图4所示的蓄电装置200的放电时的动作相关的另一例的示意图。在该例子中,使用图9所示的调整器261,并使用具备与图9所示的调整器261同等的结构的调整器262、263。另外,在该例子中,与图8的例子同样,作为前提,在蓄电池模块211、212、213之间的劣化度没有差异时,蓄电池模块211的预测劣化度最大。即,在蓄电池模块211、212、213之间的劣化度没有差异时,预测为蓄电池模块211的劣化会发展得最严重。另外,与图8同样,在图10中,箭头的粗细对应于电流量的大小,箭头越粗,则电流量越大。
在该例子中,控制器280增大在与预测劣化度最大的蓄电池模块211并联连接的调整器261中流动的、从蓄电池模块211的负端子侧朝向正端子侧流动的电流量。由此,从调整器261向蓄电池模块211的正侧流入的电流量变大,所以从蓄电池模块211放电的电流量变小。
并且,控制器280减小从蓄电池模块212的负端子侧朝向正端子侧而在调整器262中流动的电流量。由此,从调整器262向蓄电池模块212的正侧流入的电流量变小,所以从蓄电池模块212放电的电流量变大。
另外,控制器280减小从蓄电池模块213的负端子侧朝向正端子侧而在调整器263中流动的电流量。由此,从调整器263向蓄电池模块213的正侧流入的电流量变小,所以从蓄电池模块213放电的电流量变大。
控制器280也可以以使得在调整器261中从蓄电池模块211的负端子侧朝向正端子侧流动电流,而在调整器262、263中电流不流动的方式,来控制调整器261、262、263。
通过上述的动作,控制器280能够增大从蓄电池模块212、213分别放电的电流量,并减小从蓄电池模块211放电的电流量。也就是说,蓄电装置200能够在放电中减小蓄电池模块211、212、213中预测劣化度最大的蓄电池模块211的使用量。
并且,由此,蓄电装置200能够抑制预测劣化度最大的蓄电池模块211的劣化的发展。并且,蓄电装置200能够在蓄电池模块211、212、213中抑制局部的劣化的发展。
在图10的例子中,在蓄电装置200放电时,绕过蓄电池模块211的电流在调整器261中流动,绕过蓄电池模块212的电流在调整器262中流动,绕过蓄电池模块213的电流在调整器263中流动。
在调整器261、262、263中流动的电流量也可以根据蓄电池模块211、212、213的预测劣化度来调整。例如可以是,在与预测劣化度最大的蓄电池模块211对应的调整器261中流动的电流量最大,在与预测劣化度第二大的蓄电池模块213对应的调整器263中流动的电流量第二大。并且在与预测劣化度最小的蓄电池模块212对应的调整器262中流动的电流量最小。
图11是示出图4所示的蓄电池模块211的结构的框图。在图11中示出了图4所示的蓄电池模块211的更具体的例子。如图4也示出那样,图11所示的蓄电池模块211具备蓄电池模块本体221、检测器231、控制器241及通信器251。在图11中还示出了端子511~514。另外,在图11的例子中,蓄电池模块本体221具备蓄电池块411~417。
端子511是蓄电池模块211的电力用的正端子。端子512是蓄电池模块211的通信用的端子,例如是用于向蓄电池模块211输入信息的输入端子。端子513是蓄电池模块211的通信用的端子,例如是用于从蓄电池模块211输出信息的输出端子。端子514是蓄电池模块211的电力用的负端子。端子511~514与蓄电装置200连接。
蓄电池块411~417分别也被称作电池块,基本上具备多个蓄电池。蓄电池也被称作单体电池或单电池。在该例子中,蓄电池块411~417分别具备彼此并联连接的多个蓄电池。此外,蓄电池块411~417分别也可以是1个蓄电池。
检测器231及控制器241将蓄电池块411~417中预测为会劣化得最严重的蓄电池块的预测劣化度作为蓄电池模块211的预测劣化度而经由通信器251输出。例如,在预测为蓄电池块411~417中的蓄电池块414会劣化得最严重时,检测器231及控制器241将蓄电池块414的预测劣化度作为蓄电池模块211的预测劣化度而经由通信器251输出。
检测器231及控制器241也可以经由通信器251输出表示用于预测蓄电池块411~417及蓄电池模块211的将来的劣化度的状态量的信息。并且,蓄电装置200的控制器280也可以经由通信器270来取得表示用于预测蓄电池块411~417及蓄电池模块211的将来的劣化度的状态量的信息,来预测将来的劣化度。
蓄电池块411~417各自的劣化度主要基于内部电阻的变化、充电电压的变化及放电电压的变化等来判定。
例如,劣化度可以对应于内部电阻的变化、也就是初始状态的内部电阻与当前的内部电阻之差或比。当蓄电池块411~417的劣化发展时,推定为内部电阻变大。因而,与初始状态的内部电阻相比,内部电阻越大,则可以规定越大的劣化度。在此,初始状态是劣化未发展的状态,对应于初次利用时或初次利用前的状态。
另外,劣化度也可以对应于充电电压的变化、也就是初始状态的充电电压与当前的充电电压之差或比。当劣化发展时,推定为内部电阻变大,充电电压变高。具体而言,劣化度越大,则相对于相同的充电电流,推定为充电电压越高。因此,与初始状态的充电电压相比,充电电压越高,则可以规定越大的劣化度。
另外,劣化度也可以对应于放电电压的变化、也就是说初始状态的放电电压与当前的放电电压之差或比。当劣化发展时,推定为内部电阻变大,放电电压变低。具体而言,劣化度越大,则相对于相同的放电电流,推定为放电电压越低。因此,与初始状态的放电电压相比,放电电压越低,则可以规定越大的劣化度。
另外,劣化度也可以通过内部电阻的变化、充电电压的变化及放电电压的变化的组合来判定。另外,也可以基于充电时或放电时的内部电阻、充电电压及放电电压各自的变动的程度,来确定劣化度。具体而言,相对于相同的充电电流或相同的放电电流,劣化度越大,则推定为内部电阻、充电电压或放电电压的变动的程度越大。因此,这些变动的程度越大,则可以规定越大的劣化度。
检测器231检测蓄电池块411~417各自的状态量。例如,检测器231在调整器261中没有电流流动的状态下,检测蓄电池块411~417各自的充电电压或放电电压和相对于蓄电池块411~417流动的电流。由此,可排除调整电流的影响。检测器231也可以基于检测到的电压及检测到的电流来检测内部电阻。
控制器241基于由检测器231检测到的状态量,来预测蓄电池块411~417各自的将来的劣化度。例如,控制器241可以基于检测到的电压及检测到的电流来取得内部电阻,基于所取得的内部电阻来预测将来的劣化度。
并且,控制器241取得与多个蓄电池块411~417分别对应的多个预测劣化度中最大的预测劣化度作为蓄电池模块211的预测劣化度,并经由通信器251发送蓄电池模块211的预测劣化度。蓄电装置200的控制器280经由蓄电装置200的通信器270接收蓄电池模块211的预测劣化度,并基于蓄电池模块211的预测劣化度来控制调整器261。
蓄电池模块212、213可以具备与图11所示的蓄电池模块211同等的结构。由此,在蓄电池模块211、212、213中分别基于预测为劣化会发展得最严重的蓄电池块的预测劣化度来控制调整器261、262、263。由此,可抑制劣化局部地发展,蓄电池模块211、212、213作为整体而实现长寿命化。
此外,劣化度也可以基于蓄电池模块211、212、213或蓄电池块411~417的温度来推定。另外,劣化度也可以基于充放电次数来推定。另外,劣化度也可以对应于表示相对于初始的满充电容量的当前的满充电容量的SOH(State of Health)。例如,SOH越小,则劣化度越大。另外,将来的劣化度也可以基于蓄电池模块211、212、213或蓄电池块411~417的温度来预测。
尤其是,即使蓄电池模块211、212、213的劣化度没有产生差异,只要预测为蓄电池模块211、212、213的劣化度会产生差异,蓄电装置200的控制器280就对调整器261、262、263的电流量进行调整。
例如,若在蓄电池模块211的满充电时蓄电池块411~417中的特定的蓄电池块的电压最高的状态连续或高频度地产生,则预测为特定的蓄电池块的劣化会比其他蓄电池块发展得严重。在具备多个蓄电池模块的蓄电装置200中,预测为包含蓄电装置200的满充电时各蓄电池模块所包含的所有蓄电池块中电压最高的状态连续或高频度地产生的蓄电池块的蓄电池模块的劣化会比其他蓄电池模块发展得严重。该劣化也被称作高SOC(State OfCharge)劣化。
对考虑了本劣化的蓄电池模块的劣化的预测的具体例进行说明。
首先,作为前提,蓄电装置200的3个蓄电池模块211、212、213分别具备7个蓄电池块。控制器280在每当蓄电装置200达到满充电时,经由检测器231、232、233来测定满充电时的各蓄电池块的电压。并且,控制器280按照电压从高到低的顺序从1位排到21位。
接着,控制器280按照根据满充电时的电压而排出的位次,对各蓄电池块赋予得分。例如,控制器280对1位的蓄电池块赋予10分,对2位及3位的蓄电池块赋予8分,对4位~6位的蓄电池块赋予6分,对7位~10位的蓄电池块赋予4分,对11位~15位的蓄电池块赋予2分,对16位~21位的蓄电池块赋予0分。该得分在每次满充电时存储、累积。
控制器280预测为蓄电池模块211、212、213中包含所累积的得分达到了预定的值的蓄电池块的蓄电池模块的劣化会比其他蓄电池模块发展得严重。并且,控制器280经由调整器261、262、263中的任一方来使包含所累积的得分达到了预定的得分的蓄电池块的蓄电池模块的充电电流降低预定量。例如,控制器280可以使包含所累积的得分达到了50分的蓄电池块的蓄电池模块的充电电流降低2%,也可以使其降低80mA。
在充电电流降低了时,或者在所有蓄电池块的得分都没达到预定的得分而反复进行了例如7次等预定次数的满充电时,控制器280将到此为止所累积的所有得分重置为0分。
并且,控制器280再次在每当满充电时对得分进行累积。并且,控制器280再次使包含所累积的得分达到了预定的得分的蓄电池块的蓄电池模块的充电电流降低预定量。此时,若以前使该蓄电池模块的充电电流降低了预定量,则控制器280使该蓄电池模块的充电电流进一步降低预定量。例如,控制器280也可以使该蓄电池模块的充电电流一共降低4%,也可以使其降低160mA。
并且,通过重复上述的动作,可抑制在满充电时特定的蓄电池块持续成为高电压。例如,若反复出现特定的蓄电池块的电压高的状态,则充电电流的降低量变大。由此,特定的蓄电池块的电压变高的频度降低。因此,可抑制高SOC劣化,可抑制仅特定的蓄电池块的劣化发展。此外,图12示出对特定的蓄电池块累积的得分的推移的例子。
另外,若在蓄电池模块211放电完成时蓄电池块411~417中的特定的蓄电池块的电压最低的状态连续或高频度地产生,则预测为特定的蓄电池块的劣化会比其他蓄电池块发展得严重。在具备多个蓄电池模块的蓄电装置200中,预测为包含蓄电装置200放电完成时各蓄电池模块所包含的所有蓄电池块中电压最低的状态连续或高频度地产生的蓄电池块的蓄电池模块的劣化会比其他蓄电池模块发展得严重。该劣化也被称作低电压劣化。
另外,若蓄电池模块211、212、213中的特定的蓄电池模块的温度比其他蓄电池模块高的状态连续或高频度地产生,则预测为特定的蓄电池模块的劣化会比其他蓄电池模块发展得严重。尤其是,若特定的蓄电池模块的温度为预定的阈值(例如,30℃)以上的状态与其他蓄电池模块相比连续或高频度地产生,则预测为特定的蓄电池模块的劣化会比其他蓄电池模块发展得严重。该劣化也被称作高温放置劣化。
另外,若在充电时蓄电池模块211、212、213中的特定的蓄电池模块的温度比其他蓄电池模块低的状态连续或高频度地产生,则预测为特定的蓄电池模块的劣化会比其他蓄电池模块发展得严重。尤其是,若在充电时特定的蓄电池模块的温度为比标准环境温度低的预定的阈值(例如,0℃或10℃等)以下的状态与其他蓄电池模块相比连续或高频度地产生,则预测为特定的蓄电池模块的劣化会比其他蓄电池模块发展得严重。该劣化也被称作低温充电劣化。
另外,若在充电时蓄电池模块211、212、213中的特定的蓄电池模块的温度比其他蓄电池模块高的状态连续或高频度地产生,则预测为特定的蓄电池模块的劣化会比其他蓄电池模块发展得严重。尤其是,若在充电时特定的蓄电池模块的温度为比标准环境温度高的预定的阈值(例如,30℃)以上的状态与其他蓄电池模块相比连续或高频度地产生,则预测为特定的蓄电池模块的劣化会比其他蓄电池模块发展得严重。该劣化也被称作高温充电劣化。
蓄电装置200的控制器280经由检测器231、232、233来检测如上所述的预测劣化的发展的状态与其他蓄电池模块相比连续或高频度地产生这一情况,来预测蓄电池模块211、212、213的劣化的发展。并且,在蓄电池模块211、212、213间的劣化度没有差异时,蓄电装置200的控制器280使蓄电池模块211、212、213中预测为劣化会发展得最严重的蓄电池模块的充电量及放电量中的至少一方比其他蓄电池模块小。
由此,蓄电装置200的控制器280能够抑制蓄电池模块211、212、213的劣化度产生差异或者劣化度的差异扩大。
图13是示出图4所示的蓄电池模块211、212、213的内部电阻值及当前的内部电阻值相对于还未使用的初始状态的内部电阻值之比即内部电阻比的示意图。在图13中,蓄电池模块211~213还未使用的初始状态下的蓄电池模块211~213的各蓄电池块的内部电阻值用涂的粗线表示。另外,在图13中,蓄电池模块211~213还未使用的初始状态下的蓄电池模块211~213的各蓄电池块的内部电阻比用向右上方倾斜的条纹的粗线表示。此外,该内部电阻比表示各蓄电池块的劣化度,在初始状态下,所有蓄电池块都为1。即使在蓄电池模块211~213还未使用的初始状态也就是蓄电池模块211~213还未劣化的状态下,这些蓄电池块的内部电阻值也存在以品质的不均为起因的不均。
另外,随着蓄电池模块211~213的使用,蓄电池模块211~213劣化,这些蓄电池块的内部电阻值上升。并且,当特定的蓄电池块的内部电阻比达到寿命末期的内部电阻比(例如,1.5)时,判断为与特定的蓄电池块串联连接的多个蓄电池块的寿命已耗尽。也就是说,当特定的蓄电池块的内部电阻比达到寿命末期的内部电阻比时,判断为包含迎来了寿命末期的特定的蓄电池块的蓄电池模块的寿命已耗尽。
在蓄电池模块211~213中,在特定的蓄电池块的内部电阻值恒定地呈现最大值时,存在特定的蓄电池块的充电电压高的状态连续,且特定的蓄电池块的放电电压低的状态连续的可能性。因此,预测为该特定的蓄电池块的劣化会比其他蓄电池块发展得严重。
于是,蓄电装置200的控制器280使包含该特定的蓄电池块的蓄电池模块的充电量及放电量中的至少一方比其他蓄电池模块小。由此,蓄电装置200的控制器280能够抑制特定的蓄电池块的劣化的发展。并且,蓄电装置200的控制器280通过抑制预测为劣化会发展得最严重的特定的蓄电池块的劣化的发展,能够抑制蓄电池模块211~213间的劣化度产生差异。
在本例中,蓄电池模块211内的特定的蓄电池块的初始状态的内部电阻最高,但内部电阻比与其他蓄电池块相同且都为1,劣化度没有差异。然而,从初始状态起内部电阻最高的蓄电池块,很可能在充电完成时成为最高的电压,在放电完成时成为最低的电压,劣化度很可能成为比其他蓄电池块高。于是,针对包含从初始状态起内部电阻高的蓄电池块的蓄电池模块211,使充电时的充电量及放电时的放电量中的至少一方比其他蓄电池模块小。由此,蓄电装置200的控制器280能够抑制从初始状态起内部电阻高的特定的蓄电池块的劣化的发展。并且,蓄电装置200的控制器280通过抑制预测为劣化会发展得最严重的特定的蓄电池块的劣化的发展,能够抑制蓄电池模块211~213间的劣化度产生差异。
图14是示出图4所示的蓄电装置200的外观图。图14所示的蓄电装置200具备控制装置285及蓄电池模块211~213。控制装置285对应于图4所示的通信器270、控制器280及电源290。具体而言,控制装置285是具备图4所示的通信器270、控制器280及电源290的装置。
在该例子中,由于电源290的热的影响,蓄电池模块211的温度比蓄电池模块212、213高。因而,预测为由于高温放置劣化或高温充电劣化,蓄电池模块211的劣化度会比蓄电池模块212、213的劣化度大。于是,例如,蓄电装置200的控制器280在蓄电池模块211、212、213间的劣化度未产生差异时,使蓄电池模块211的充电量及放电量中的至少一方比其他蓄电池模块212、213小。
由此,蓄电装置200的控制器280能够抑制蓄电池模块211的劣化的发展,并且抑制蓄电池模块211、212、213间的劣化度产生差异。尤其是,在比标准环境温度高的预定的阈值(例如,30℃)以上的充电中,蓄电装置200的控制器280可以使蓄电池模块211的充电量比其他的蓄电池模块212、213小。
另外,蓄电池模块213的温度受到电源290的热的影响少,相对地比蓄电池模块211、212低。因而,预测为由于低温充电劣化,蓄电池模块213的劣化度会比蓄电池模块211、212的劣化度大。于是,例如,蓄电装置200的控制器280在蓄电池模块211、212、213间的劣化度未产生差异时,使蓄电池模块213的充电量及放电量中的至少一方比其他蓄电池模块211、212小。
由此,蓄电装置200的控制器280能够抑制蓄电池模块213的劣化的发展,并抑制蓄电池模块211、212、213间的劣化度产生差异。尤其是,在比标准环境温度低的预定的阈值(例如,0℃)以下的充电中,蓄电装置200的控制器280可以在蓄电池模块211、212、213间的劣化度未产生差异时,使蓄电池模块213的充电量比其他蓄电池模块211、212小。
图15是示出图4所示的蓄电装置200中的充电时的电压状态的示意图。在该例子中,作为前提,在蓄电池模块211、212、213间的劣化度未产生差异时,蓄电池模块211的预测劣化度最大,蓄电池模块212的预测劣化度最小。此外,图15中的充电电压可以是在蓄电池模块211、212、213中分别预测为劣化会发展得最严重的蓄电池块的充电电压。
在充电初期,控制器280不使电流在调整器261、262、263中流动。在该例子中,在充电初期,蓄电池模块211的充电电压最高,蓄电池模块213的充电电压第二高,蓄电池模块212的充电电压最低。
并且,控制器280基于预测劣化度来决定在调整器261、262、263中流动的电流量即调整电流量。
例如,在充电时,进行图6所示的控制。控制器280按照预测劣化度,将在与蓄电池模块211对应的调整器261中流动的调整电流量决定为最大的调整电流量,将在与蓄电池模块212对应的调整器262中流动的调整电流量决定为0。控制器280可以按照预测劣化度,将在与蓄电池模块213对应的调整器263中流动的调整电流量决定为比最大的调整电流量小且比0大的值。
并且,控制器280以使得在充电末期,预测劣化度越小的蓄电池模块212成为满充电,而预测劣化度最大的蓄电池模块211不成为满充电的方式,控制在调整器261、262、263中流动的调整电流量。
也就是说,控制器280使蓄电池模块212的充电电压成为满充电电压,使蓄电池模块211的充电电压成为比满充电电压低的电压,并使充电停止。再换言之,控制器280使蓄电池模块212的电压成为充电终止电压,使蓄电池模块211的电压成为比充电终止电压低的电压,并使充电停止。此外,充电终止电压是使充电停止的预定的电压。在充电电压达到了充电终止电压时停止充电。
图16是示出图4所示的蓄电装置200中的放电时的电压状态的示意图。在该例子中,与图15的例子同样,作为前提,在蓄电池模块211、212、213间的劣化度未产生差异时,蓄电池模块211的预测劣化度最大,蓄电池模块212的预测劣化度最小。此外,图16中的放电电压可以是在蓄电池模块211、212、213中分别预测为劣化会发展得最严重的蓄电池块的放电电压。
在放电初期,控制器280不使电流在调整器261、262、263中流动。在该例子中,在放电初期,蓄电池模块211的放电电压最低,蓄电池模块213的放电电压第二低,蓄电池模块212的放电电压最高。
并且,控制器280基于预测劣化度来决定在调整器261、262、263中流动的电流量即调整电流量。
例如,在放电时,进行图8所示的控制。控制器280按照预测劣化度,将在与蓄电池模块211对应的调整器261中流动的调整电流量决定为0,将在与蓄电池模块212对应的调整器262中流动的调整电流量决定为最大的调整电流量。控制器280可以按照预测劣化度,将在与蓄电池模块213对应的调整器263中流动的调整电流量决定为比最大的调整电流量小且比0大的值。
并且,控制器280以使得在放电末期,预测劣化度最小的蓄电池模块212变空,预测劣化度最大的蓄电池模块211不变空的方式,来控制在调整器261、262、263中流动的调整电流量。
也就是说,控制器280使蓄电池模块212的放电电压成为空容量电压,使蓄电池模块211的放电电压成为比空容量电压高的电压,并使放电停止。再换言之,控制器280使蓄电池模块212的电压成为放电终止电压,使蓄电池模块211的电压成为比放电终止电压高的电压,并使放电停止。此外,放电终止电压是使放电停止的预定的电压。在放电电压达到了放电终止电压时停止放电。
图17是示出图4所示的蓄电装置200中的调整区域的概念图。例如,由于电流在调整器261、262、263中流动,会产生能量的损失。因此,在蓄电池模块的电压对于蓄电池模块的劣化的影响小的范围内,控制器280可以不使电流在调整器261、262、263中流动。
于是,控制器280在蓄电池模块211、212、213的电压为蓄电池模块211、212、213的劣化发展的区域或与其紧邻的之前的区域中,调整在调整器261、262、263中流动的电流量,在其他区域中不调整电流量。例如,如图17所示,从与空容量电压对应的3.0V到与满充电电压对应的4.1V为止的电压的区域被划分为自由区域和调整区域。并且,在自由区域中不调整电流量而自由地进行充电或放电,在调整区域中在充电时或放电时调整电流量。
具体而言,在充电时,在多个蓄电池块中最高的电压处于从3.0V到3.8V的自由区域时,控制器280不调整在调整器261、262、263中流动的电流量。此时,自由地进行充电。另一方面,在电压最高的蓄电池块的电压处于从3.8V到4.1V的调整区域时,控制器280调整在调整器261、262、263中流动的电流量。由此,调整蓄电池模块211、212、213的充电。
也就是说,在充电时,直到在多个蓄电池块中最高的电压达到3.8V为止,自由地进行充电。并且,在多个蓄电池块中最高的电压达到了3.8V之后,由调整器261、262、263调整充电。
另外,在放电时,在多个蓄电池块中最低的电压处于从4.1V到3.3V的自由区域时,控制器280不调整在调整器261、262、263中流动的电流量。此时,自由地进行放电。另一方面,在电压最低的蓄电池块的电压处于从3.3V到3.0V的调整区域时,控制器280调整在调整器261、262、263中流动的电流量。由此,调整蓄电池模块211、212、213的放电。
也就是说,在放电时,直到在多个蓄电池块中最低的电压达到3.3V为止,自由地进行放电。并且,在多个蓄电池块中最低的电压达到3.3V之后,由调整器261、262、263调整放电。
此外,在多个蓄电池块中最高的电压为3.0V至3.8V,且最低的电压为4.1V至3.3V时,充电和放电都自由地进行。
另外,控制器280可以基于蓄电池模块211、212、213所包含的所有蓄电池块的最高电压或最低电压,来对所有蓄电池模块211、212、213进行是自由区域还是调整区域的判定。或者,控制器280也可以对蓄电池模块211、212、213分别独立地进行是自由区域还是调整区域的判定。
例如,控制器280可以基于蓄电池模块211的蓄电池块411~417的最高电压或最低电压,来对蓄电池模块211进行是自由区域还是调整区域的判定。并且,在蓄电池模块211的蓄电池块411~417的最高电压或最低电压处于调整区域内时,控制器280可以调整在调整器261中流动的电流量。
具体而言,控制器280可以基于蓄电池模块212的蓄电池块的最高电压或最低电压,来决定是否调整调整器262的电流量。另外,控制器280也可以基于蓄电池模块213的蓄电池块的最高电压或最低电压,来决定是否调整调整器263的电流量。
图18是示出图4所示的蓄电装置200中的充电时的电压变化的迁移图。在该例子中,作为前提,在蓄电池模块211、212、213间的劣化度未产生差异时,蓄电池模块211的预测劣化度大,蓄电池模块212的预测劣化度小。另外,在图18中,粗线表示进行着调整时的蓄电池模块212的电压变化。
此外,蓄电池模块211的充电电压可以是在蓄电池模块211中预测为劣化会发展得最严重的蓄电池块的充电电压。同样,蓄电池模块212的充电电压可以是在蓄电池模块212中预测为劣化会发展得最严重的蓄电池块的充电电压。
在该例子中,从时刻t0起开始充电。在充电开始时,蓄电池模块212的充电电压为V1,蓄电池模块211的充电电压为V2。并且,随着蓄电池模块211、212的剩余容量变大,充电电压上升。并且,在时刻t1,蓄电池模块211的充电电压达到与调整区域的阈值对应的V3。并且,在时刻t1以后,控制器280使绕过蓄电池模块211的电流在调整器261中流动。
具体而言,该例子中,进行图6所示的控制。并且,在控制器280在时刻t1开始使绕过蓄电池模块211的电流流动后,随着向蓄电池模块211充电的电流减小,蓄电池模块211的充电电压减小。并且,在时刻t1以后,蓄电池模块211的剩余容量的增加率降低,充电电压的上升率降低。
另一方面,蓄电池模块212继续进行通常的充电。因此,蓄电池模块212与蓄电池模块211相比,在时刻t2先达到满充电电压即V5。由此,充电停止。
在充电停止时,蓄电池模块212的充电电压为V5,蓄电池模块211的充电电压为比V5低的V4。即,控制器280使蓄电池模块212成为比蓄电池模块211高的电压,设置V5-V4=ΔV6的差,然后使充电停止。
图19是示出图4所示的蓄电装置200中的放电时的电压变化的迁移图。在该例子中,与图18的例子同样,作为前提,在蓄电池模块211、212、213间的劣化度未产生差异时,蓄电池模块211的预测劣化度大,蓄电池模块212的预测劣化度小。另外,图19中,粗线表示进行着调整时的电压。
此外,蓄电池模块211的放电电压可以是在蓄电池模块211中预测为劣化会发展得最严重的蓄电池块的放电电压。同样,蓄电池模块212的放电电压可以是在蓄电池模块212中预测为劣化会发展得最严重的蓄电池块的放电电压。
在该例子中,从时刻t0起开始放电。在放电开始时,蓄电池模块212的放电电压为V12,蓄电池模块211的放电电压为V11。并且,随着蓄电池模块211、212的剩余容量变小,放电电压下降。并且,在时刻t3,蓄电池模块211的放电电压达到与调整区域的阈值对应的V10。并且,在时刻t3以后,控制器280使绕过蓄电池模块211的电流在调整器261中流动。
具体而言,该例子中,进行图10所示的控制。并且,在控制器280在时刻t3开始使绕过蓄电池模块211的电流流动后,随着从蓄电池模块211放电的电流减小,蓄电池模块211的放电电压上升。并且,在时刻t3以后,蓄电池模块211的剩余容量的减小率降低,放电电压的下降率降低。
另一方面,蓄电池模块212继续进行通常的放电。因此,蓄电池模块212与蓄电池模块211相比,在时刻t4先达到空容量电压即V8。由此,放电停止。
在放电停止时,蓄电池模块212的放电电压为V8,蓄电池模块211的充电电压为比V8高的V9。即,控制器280使蓄电池模块212成为比蓄电池模块211低的电压,设置V9-V8=ΔV7的差,然后使放电停止。
图20是示出图4所示的蓄电装置200的充电时的动作的流程图。在该例子中,首先,控制器280开始蓄电池模块211、212、213的充电(S301)。
然后,控制器280经由检测器231、232、233等来测定蓄电池模块211、212、213的各蓄电池块的充电电压(S302)。然后,控制器280分别取得在蓄电池模块211、212、213中充电电压最高的蓄电池块的充电电压(S303)。
然后,控制器280分别判定在蓄电池模块211、212、213中最高的充电电压是否处于调整区域内(S304)。并且,若最高的充电电压不处于调整区域内(在S304中为否),则控制器280从充电电压的测定(S302)起反复进行处理。
若最高的充电电压处于调整区域内(在S304中为是),则控制器280为了预测将来的劣化度而取得蓄电池模块211、212、213的信息(S305)。蓄电池模块211、212、213的信息例如是表示当前时刻及以前的多个时刻或期间内的各蓄电池块的温度、电压及电流等的信息。
然后,控制器280基于蓄电池模块211、212、213的信息来预测蓄电池模块211、212、213的将来的劣化度。并且,控制器280判定在蓄电池模块211、212、213之间预测劣化度之差是否大(S306)。
具体而言,控制器280取得在蓄电池模块211、212、213中分别预测为会劣化得最严重的蓄电池块的预测劣化度(预测最大劣化度)。并且,控制器280针对从蓄电池模块211、212、213得到的多个预测劣化度,判定彼此间的差是否比预定值大。控制器280也可以通过预测彼此间的劣化度是否会在将来产生大的差异,来判定预测劣化度之差是否大。
若预测劣化度之差不大(在S306中为否),则控制器280与通常同样地继续充电。另一方面,若预测劣化度之差大(在S306中为是),则控制器280决定调整对象的蓄电池模块(S307)。
然后,控制器280决定调整电流量(S308)。例如,预测劣化度越大,则控制器280使绕过(旁通)的电流量越大。然后,控制器280驱动调整器261、262、263,以使得所决定的调整电流量的电流流动的方式控制调整器261、262、263(S309)。
在此,以使得蓄电池模块211、212、213中预测劣化度最大的蓄电池模块不会达到满充电的方式决定调整电流量,以使得所决定的调整电流量的电流流动的方式控制调整器261、262、263。在此,预测劣化度最大的蓄电池模块是蓄电池模块211、212、213中包含预测为会劣化得最严重的蓄电池块的蓄电池模块。
然后,控制器280经由检测器231、232、233等来判定蓄电池模块211、212、213之一是否达到了满充电(S310)。并且,直到蓄电池模块211、212、213之一达到满充电为止,控制器280继续充电。在蓄电池模块211、212、213之一达到了满充电时,控制器280结束充电(S311)。
例如,控制器280以使得蓄电池模块211、212、213中预测劣化度最小的蓄电池模块先达到满充电的方式,调整在调整器261、262、263中流动的电流量。此外在此,蓄电池模块211、212、213各自的预测劣化度对应于在该蓄电池模块中预测为会劣化得最严重的蓄电池块的预测劣化度。
图21是示出图4所示的蓄电装置200的放电时的动作的流程图。在该例子中,首先,控制器280开始蓄电池模块211、212、213的放电(S401)。
然后,控制器280经由检测器231、232、233等来检测蓄电池模块211、212、213的各蓄电池块的放电电压(S402)。然后,控制器280分别取得在蓄电池模块211、212、213中放电电压最低的蓄电池块的放电电压(S403)。
然后,控制器280分别判定在蓄电池模块211、212、213中最低的放电电压是否处于调整区域内(S404)。并且,若最低的放电电压不处于调整区域内(在S404中为否),则控制器280从放电电压的测定(S402)起反复进行处理。
若最低的放电电压处于调整区域内(在S404中为是),则控制器280为了预测将来的劣化度而取得蓄电池模块211、212、213的信息(S405)。蓄电池模块211、212、213的信息例如是表示当前时刻及以前的过去的多个时刻或期间内的各蓄电池块的温度、电压及电流等的信息。
然后,控制器280基于蓄电池模块211、212、213的信息来预测蓄电池模块211、212、213的将来的劣化度。并且,控制器280判定在蓄电池模块211、212、213之间预测劣化度之差是否大(S406)。
具体而言,控制器280取得在蓄电池模块211、212、213中分别预测为会劣化得最严重的蓄电池块的预测劣化度。并且,控制器280针对从蓄电池模块211、212、213得到的多个预测劣化度,判定彼此间的差是否比预定值大。控制器280也可以通过预测彼此间的劣化度是否会在将来产生大的差异,来判定预测劣化度之差是否大。
若预测劣化度之差不大(在S406中为否),则控制器280与通常同样地继续放电。另一方面,若预测劣化度之差大(在S406中为是),则控制器280决定调整对象的蓄电池模块(S407)。
然后,控制器280决定调整电流量(S408)。例如,预测劣化度越大,则控制器280使绕过(旁通)的电流量越大。然后,控制器280驱动调整器261、262、263,以使得所决定的调整电流量的电流流动的方式控制调整器261、262、263(S409)。
在此,以使得蓄电池模块211、212、213中预测劣化度最大的蓄电池模块不会达到空容量的方式决定调整电流量,以使得所决定的调整电流量的电流流动的方式控制调整器261、262、263。在此,预测劣化度最大的蓄电池模块是蓄电池模块211、212、213中包含预测为会劣化得最严重的蓄电池块的蓄电池模块。
然后,控制器280经由检测器231、232、233等来判定蓄电池模块211、212、213之一是否达到了空容量(S410)。并且,直到蓄电池模块211、212、213之一达到空容量为止,控制器280继续放电。在蓄电池模块211、212、213之一达到了空容量时,控制器280结束放电(S411)。
例如,控制器280以使得蓄电池模块211、212、213中预测劣化度最小的蓄电池模块先达到空容量的方式,调整在调整器261、262、263中流动的电流量。此外在此,蓄电池模块211、212、213各自的预测劣化度对应于在该蓄电池模块中预测为会劣化得最严重的蓄电池块的预测劣化度。
图22是示出与图4及图11所示的蓄电池模块211的结构相关的另一例的框图。具体而言,与图11的例子相比,在图22的例子中追加了调整器611~617。
另外,在图4中,与蓄电池模块211、212、213并联地设置有调整器261、262、263,而在图22中,与蓄电池块411~417并联地设置有调整器611~617。可以取代图4所示的调整器261、262、263而设置调整器611~617,也可以除了图4所示的调整器261、262、263之外另外设置调整器611~617。
图22所示的蓄电池模块211可以对应于实施方式1的蓄电***100。另外,蓄电池块411~417可以对应于实施方式1的蓄电池单元121、122、123。调整器611~617可以对应于实施方式1的调整器141、142、143。控制器241可以对应于实施方式1的控制器150。
另外,穿过蓄电池块411~417的路径可以对应于实施方式1的第1电路110。另外,穿过调整器611的路径、穿过调整器612的路径、穿过调整器613的路径、穿过调整器614的路径、穿过调整器615的路径、穿过调整器616的路径及穿过调整器617的路径可以对应于实施方式1的第2电路131、132、133。
例如,蓄电池模块211的控制器241与蓄电装置200的控制器280同样地进行动作,调整器611~617与蓄电装置200的调整器261、262、263同样地进行动作。由此,取代蓄电池模块211、212、213的控制,或者除了蓄电池模块211、212、213的控制之外,蓄电池块411~417与蓄电池模块211、212、213同样地控制。
更具体而言,以使得在蓄电池块411~417中,在蓄电池块411~417间的劣化度未产生差异时,预测劣化度小的蓄电池块比预测劣化度大的蓄电池块先达到满充电电压或空容量电压的方式进行控制。由此,在蓄电池块411~417中,可抑制预测劣化度大的蓄电池块的劣化的发展,可抑制局部的劣化的发展。
此外,蓄电池模块212、213可以具备与图22所示的蓄电池模块211同等的结构。由此,在蓄电池模块211、212、213中分别抑制劣化局部地发展,蓄电池模块211、212、213分别可实现长寿命化。
图23是示出图22所示的蓄电池模块211所包含的调整器611的结构的示意图。图23所示的调整器611具备电阻器711、二极管712及开关713。它们是与图5所示的电阻器311、二极管312及开关313同等的构成要素。即,调整器611可以具备与调整器261同等的结构。
此外,虽然图23所示的调整器611具备与图5所示的调整器261同等的结构,但调整器611也可以具备与图9所示的调整器261同等的结构。另外,调整器612~617也可以具备与调整器611同等的结构。
以下,使用图24~25对蓄电池的劣化进行说明。此外,为了方便,在说明中使用蓄电池,但蓄电池块411~417及蓄电池模块211、212、213的劣化与蓄电池的劣化是同样的。
图24是针对图11所示的蓄电池示出经过时间与劣化度的关系的关系图。图24所示的温度值对应于蓄电池周边的温度值。如图24所示,随着时间的经过,蓄电池的劣化发展。另外,温度越高,则劣化的发展越快。
图25是针对图11所示的蓄电池示出循环数与内部电阻的关系等的关系图。如图25所示,随着充放电的循环数的增加,蓄电池的内部电阻上升。并且,随着充放电的循环数的增加,与满充电容量对应的蓄电池容量减小。即,随着充放电的循环数的增加,劣化度变大。
图26是针对图11所示的蓄电池示出循环数与充电电压的关系的关系图。图26所示的电压值对应于蓄电池的充电电压值。如图26所示,随着充放电的循环数的增加,蓄电池的劣化发展。另外,充电电压越高,则劣化的发展越快。此外,在放电中,放电电压越低,则劣化的发展越快。
如图24所示,例如,在多个蓄电池的性能均匀时,因多个蓄电池的温度的不均而导致劣化度产生不均。并且,由于劣化度变大,内部电阻上升,充电电压高变。
因而,若不进行调整,则劣化度大的蓄电池会比劣化度小的蓄电池先达到满充电。并且,在劣化度大的蓄电池中,与劣化度小的蓄电池相比,在充电电压较高的状态下进行充电。在劣化度大的蓄电池中,因该充电电压而导致劣化进一步发展。
另一方面,在劣化度小的蓄电池中,在充电电压低的状态下充电结束。因此,在劣化度小的蓄电池中,劣化不容易发展。因而,若不进行调整,则在劣化度大的蓄电池与劣化度小的蓄电池之间,劣化度之差具有扩大的倾向。关于放电也与充电同样,若不进行调整,则在劣化度大的蓄电池与劣化度小的蓄电池之间,劣化度之差具有扩大的倾向。
在本实施方式中,在蓄电池间的劣化度未产生差异时,以预测劣化度大的蓄电池的充电电压变低的方式进行控制。另外,在蓄电池间的劣化度未产生差异时,以预测劣化度大的蓄电池的放电电压变高的方式进行控制。另外,对于预测劣化度大的蓄电池,可抑制充放电的循环数的增加。因此,对于预测劣化度大的蓄电池,可抑制劣化的发展。
图27是针对图11所示的蓄电池示出充电状态、温度以及劣化系数的关系的关系图。此外,图27中的充电状态也被称作SOC(State Of Charge),表示剩余容量相对于满充电容量的比例。另外,图27中的温度对应于蓄电池的温度。另外,图27中的劣化系数对应于劣化的发展速度。具体而言,劣化系数越大,则劣化越容易发展,劣化的发展越快。
如图27所示,充电状态越高,则劣化越容易发展。另外,温度越高,则劣化越容易发展。例如,本实施方式中的蓄电装置200可以在蓄电池间的劣化度未产生差异时,在蓄电池的温度成为预定的温度以上之前通过调整器261、262、263来使充电状态降低,从而抑制劣化的发展。
如上述的说明那样,本实施方式中的蓄电装置200能够使用调整器261、262、263合适地控制蓄电池模块211、212、213的充放电。并且,蓄电装置200能够使蓄电池模块211、212、213作为整体而长寿命化。
此外,在调整器261、262、263中流动的电流量对应于预测劣化度的大小。因此,蓄电装置200也可以按照在调整器261、262、263中流动的电流量来进行催促蓄电池模块211、212、213的调换的通知。通知可以通过通信来进行,也可以向蓄电装置200所具备的画面等输出。
例如,若在调整器261中流动的电流量与在调整器262中流动的电流量之差为预定值以上,则推定为蓄电池模块211的预测劣化度与蓄电池模块212的预测劣化度之差大。因此,此时,蓄电装置200可以进行催促蓄电池模块211与蓄电池模块212的调换的通知。
通过将蓄电池模块211和蓄电池模块212调换,使基于配置的劣化的发展程度均一化。因此,在蓄电池模块211、212、213中可抑制局部的劣化的发展,蓄电池模块211、212、213作为整体而实现长寿命化。
另外,在如图8那样预测劣化度越小则流动越大的调整电流量的结构中,蓄电装置200也可以定期地确认预测劣化度,按照相对于最大的预测劣化度之差来变更调整电流量。例如,在蓄电池模块间的劣化度未产生差异且预测为蓄电池模块211会劣化得最严重时,蓄电装置200可以按照蓄电池模块211的预测劣化度与蓄电池模块212的预测劣化度之差来变更调整器262中的调整电流量。
另外,在蓄电池模块211、212、213废弃时,蓄电装置200可以使用穿过调整器261、262、263的第2电路来进行放电,直到蓄电池模块211、212、213都达到空容量。此时的放电电力可以在调整器261、262、263中被消耗。由此,能够合适地处理蓄电池模块211、212、213。
同样,在蓄电池模块211废弃时,蓄电装置200可以使用穿过调整器611~617的第2电路来进行放电,直到蓄电池块411~417都达到空容量。由此,能够合适地处理蓄电池模块211。
另外,在充电状态比预定值高且温度比预定值高时,蓄电装置200可以使用穿过调整器261、262、263的第2电路来进行蓄电池模块211、212、213的放电。此时的放电电力可以在调整器261、262、263中被消耗。由此,充电状态变低,可抑制劣化的发展。
蓄电装置200可以通过检测器231、232、233自动地检测高的充电状态及高的温度来进行放电,也可以按照来自外部的指示来进行放电。该动作也能够使用调整器611~617而对蓄电池块411~417应用。
如以上,通过本公开的蓄电***等,可合适地控制多个蓄电池单元。
此外,在上述实施方式中,各构成要素可以由专用的硬件构成,或者通过执行适合各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过CPU或处理器等程序执行器将记录于硬盘或半导体存储器等记录介质的软件程序读出并执行而实现。在此,实现上述实施方式的蓄电***等的软件是如下的程序。
即,该程序使计算机执行蓄电***的控制方法,在该蓄电***的控制方法中,执行第1控制及第2控制中的至少一方,所述第1控制包括:步骤(a),在串联连接的多个蓄电池单元的充电时,调整在与所述多个蓄电池单元分别并联连接的电路中流动的电流量,使所述多个蓄电池单元中的第1蓄电池单元成为电压比所述多个蓄电池单元中的预测为劣化度会比所述第1蓄电池单元大的第2蓄电池单元的电压高;和步骤(b),在所述第1蓄电池单元处于电压比所述第2蓄电池单元的电压高的状态下使所述多个蓄电池单元的充电停止,所述第2控制包括:步骤(c),在所述多个蓄电池单元的放电时,调整在与所述多个蓄电池单元分别并联连接的电路中流动的电流量,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压低;和步骤(d),在所述第1蓄电池单元处于电压比所述第2蓄电池单元的电压低的状态下使所述多个蓄电池单元的放电停止。
另外,在上述实施方式中,各构成要素也可以是电路。多个构成要素可以作为整体而构成1个电路,也可以分别构成不同的电路。另外,电路分别可以是通用的电路,也可以专用的电路。
以上,虽然基于实施方式对一个或多个技术方案的蓄电***进行了说明,但本公开不限定于该实施方式。只要不脱离本公开的主旨,那么将本领域技术人员想到的各种变形对本实施方式实施而得到的方案及将不同的实施方式中的构成要素组合而得到的方案也包含于一个或多个技术方案的范围内。
例如,在上述实施方式中,也可以取代特定的构成要素而由其他的构成要素来执行特定的构成要素所执行的处理。另外,也可以变更多个处理的顺序,还可以将多个处理并列地执行。
产业上的利用可能性
本公开能够在控制多个蓄电池单元的蓄电***中利用,能够应用于电源装置及具备电源装置的电气设备等。
Claims (14)
1.一种蓄电***,具备:
第1电路,其将多个蓄电池单元串联连接;
第2电路,其针对所述多个蓄电池单元中的各个蓄电池单元,与该蓄电池单元并联连接;
调整器,其调整在所述第2电路中流动的电流量;以及
控制器,其执行第1控制及第2控制中的至少一方,
所述第1控制是如下控制:在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的充电时,控制所述调整器来调整在所述第2电路中流动的电流量,使所述多个蓄电池单元中的第1蓄电池单元成为电压比所述多个蓄电池单元中的预测为劣化度会比所述第1蓄电池单元大的第2蓄电池单元的电压高,并使充电停止,
所述第2控制是如下控制:在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电时,控制所述调整器来调整在所述第2电路中流动的电流量,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压低,并使放电停止,
所述第2电路是在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的充电时,与所述第2电路并联连接的所述蓄电池单元的放电电流所流动的电路,
在所述第1控制中,所述控制器控制所述调整器来使在与所述第1蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流小,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压高,并使充电停止,
在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的充电的开始前及充电的中断时的至少一方,所述控制器控制所述调整器来使在与所述第1蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流小,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压高。
2.根据权利要求1所述的蓄电***,
所述第2电路是在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电时,绕过与所述第2电路并联连接的所述蓄电池单元的电流所流动的电路,
在所述第2控制中,所述控制器控制所述调整器来使在与所述第1蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流小,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压低,并使放电停止。
3.根据权利要求1所述的蓄电***,
所述第2电路是在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电时,与所述第2电路并联连接的所述蓄电池单元的放电电流所流动的电路,
在所述第2控制中,所述控制器控制所述调整器来使在与所述第1蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流大,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压低,并使放电停止。
4.根据权利要求3所述的蓄电***,
在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电的开始前及放电的中断时的至少一方,所述控制器控制所述调整器来使在与所述第1蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的所述第2电路中流动的电流大,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压高。
5.根据权利要求1所述的蓄电***,
在所述第1控制中,所述控制器使所述第1蓄电池单元的电压成为充电终止电压,使所述第2蓄电池单元的电压成为比充电终止电压低的电压,并使充电停止。
6.根据权利要求1~4中任一项所述的蓄电***,
在所述第2控制中,所述控制器使所述第1蓄电池单元的电压成为放电终止电压,使所述第2蓄电池单元的电压成为比放电终止电压高的电压,并使放电停止。
7.根据权利要求1或5所述的蓄电***,
在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的充电时,所述控制器不执行所述第1控制而执行经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的充电,然后,执行所述第1控制。
8.根据权利要求1~4中任一项所述的蓄电***,
在经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电时,所述控制器不执行所述第2控制而执行经由所述第1电路进行的所述多个蓄电池单元的放电,然后,执行所述第2控制。
9.根据权利要求1~4中任一项所述的蓄电***,
所述第1蓄电池单元是所述多个蓄电池单元中预测为劣化度最小的蓄电池单元。
10.根据权利要求1~4中任一项所述的蓄电***,
所述第2蓄电池单元是所述多个蓄电池单元中预测为劣化度最大的蓄电池单元。
11.根据权利要求1~4中任一项所述的蓄电***,
所述多个蓄电池单元分别包含多个蓄电池,
所述第1蓄电池单元是包含在由所述多个蓄电池单元各自的预测为劣化度会成为最大的蓄电池构成的组中预测为劣化度会成为最小的蓄电池的蓄电池单元。
12.根据权利要求1~4中任一项所述的蓄电***,
所述多个蓄电池单元分别包含多个蓄电池,
所述第2蓄电池单元是包含在由所述多个蓄电池单元各自的预测为劣化度会成为最大的蓄电池构成的组中预测为劣化度会成为最大的蓄电池的蓄电池单元。
13.根据权利要求1~4中任一项所述的蓄电***,
还具备检测所述多个蓄电池单元各自的状态量的检测器,
所述控制器控制所述调整器来使所述第2电路中流动的电流停止,根据在使所述第2电路中流动的电流停止的期间由所述检测器检测到的状态量来预测所述蓄电池单元的劣化度的发展。
14.一种蓄电***的控制方法,执行第1控制及第2控制中的至少一方,
所述第1控制包括:步骤(a),在串联连接的多个蓄电池单元的充电时,调整在与所述多个蓄电池单元分别并联连接的电路中流动的电流量,使所述多个蓄电池单元中的第1蓄电池单元成为电压比所述多个蓄电池单元中的预测为劣化度会比所述第1蓄电池单元大的第2蓄电池单元的电压高;和步骤(b),在所述第1蓄电池单元处于电压比所述第2蓄电池单元的电压高的状态下使所述多个蓄电池单元的充电停止,
所述第2控制包括:步骤(c),在所述多个蓄电池单元的放电时,调整在与所述多个蓄电池单元分别并联连接的电路中流动的电流量,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压低;和步骤(d),在所述第1蓄电池单元处于电压比所述第2蓄电池单元的电压低的状态下使所述多个蓄电池单元的放电停止,
在所述第1控制中,使在与所述第1蓄电池单元并联连接的、在串联连接的所述多个蓄电池单元的充电时所述第1蓄电池单元的放电电流所流动的电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的、在串联连接的所述多个蓄电池单元的充电时所述第2蓄电池单元的放电电流所流动的电路中流动的电流小,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压高,并使充电停止,
在串联连接的所述多个蓄电池单元的充电的开始前及充电的中断时的至少一方,使在与所述第1蓄电池单元并联连接的、在串联连接的所述多个蓄电池单元的充电时所述第1蓄电池单元的放电电流所流动的电路中流动的电流比在与所述第2蓄电池单元并联连接的、在串联连接的所述多个蓄电池单元的充电时所述第2蓄电池单元的放电电流所流动的电路中流动的电流小,使所述第1蓄电池单元成为电压比所述第2蓄电池单元的电压高。
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