CN107143620A - 一种用于垂直循环立体车库的传动链条及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于垂直循环立体车库的传动链条及其制造方法，传动链条由若干链节依次首尾相连形成，两相邻的链节通过一轮轴铰接在一起，轮轴的径向外周表面上套装有金属尼龙复合轮，金属尼龙复合轮包括金属轮本体，金属轮本体的径向外周表面上径向设有环状滑槽，环状滑槽内设有一含油尼龙层，轮轴的两端各设有限位装置。其制作方法包括用金属制作轮本体、形成浇注空腔、浇注形成金属尼龙复合轮并安装在轮轴上，用若干轮轴将若干链节依次首尾相连形成传动链条。本发明链条具有自重轻、造价低、耐磨性好、刚性好、自润滑、使用寿命长的特点。

Description

一种用于垂直循环立体车库的传动链条及其制造方法

技术领域

本发明涉及立体车库链条，具体涉及一种用于垂直循环立体车库的传动链条及其制造方法。

背景技术

随着我国汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量的不断增长，城市停车，不仅要占用相当规模的土地和空间，而且停车场所的分布和集中程度与城市土地级差收益的等级划分情况是一致的，也就是说城市中土地价值最高的地区，也是停车需求量最大的地区，因而使停车空间的开拓和扩展相当困难，需要付出很高的成本代价。

公知的垂直循环立体车库包括框架式机架，所述机架的左右两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，载车吊架上设有停车用底板，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置。驱动装置包括主动驱动支撑装置和被动支撑装置、循环链条，循环链条通过若干转向装置间隔的悬吊若干载车吊架。这种立体停车库能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，此外，存放和提取车辆方便快捷，实用性强。

如图1-图5所示，公知的垂直循环立体车库包括框架式的机架93，所述机架93的左右两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架94，载车吊架94上设有停车用底板98，所述机架93上设有驱动载车吊架94上下循环运动的驱动装置。驱动装置包括主动驱动轮95和被动支撑装置96、传动链条9，传动链条9通过若干翅板97间隔的悬吊若干载车吊架94。被动支撑装置96为轮或弧形导轨。这种立体停车库能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，此外，存放和提取车辆方便快捷，实用性强。

目前，已知的垂直循环立体车库使用的传动链条非常长，链条上加载汽车后，自重非常大，以前链条上用的滚轮为金属制成的滚轮，缺点非常明显，滚轮重量大、易生锈、噪音大、与立体车库的链条驱动轮摩擦极容易损坏，如采用合金制造，造价非常高，如采用其他耐磨材料如尼龙制成的滚轮用于链条，加载汽车后链条运动中冲击力、剪切力仍然会对滚轮造成极大地伤害，而且尼龙导热性能不好，用不了多长时间就会损坏滚轮，安全隐患大。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其滚轮具有优良的耐磨性、自润滑性，使用寿命长。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下。

一种用于垂直循环立体车库的传动链条，所述传动链条由若干链节依次首尾相连形成，两相邻的链节通过一轮轴铰接在一起，轮轴的径向外周表面上套装有金属尼龙复合轮；金属尼龙复合轮包括金属轮本体，金属轮本体的径向外周表面上径向设有环状滑槽，环状滑槽内设有一含油尼龙层；轮轴的两端各设有限位装置。

进一步，所述金属轮本体的材质为钢材；环状滑槽至少一个侧壁上设有若干通孔。

进一步，金属轮本体包括圆环柱状的基体，基体的径向外周表面的基体的轴向两端各设有圆环柱体状的限位臂，各限位机构的内周表面与基体的外周表面重合，基体的中轴线与轮轴的中轴线重合且基体套装在轮轴长；基体上两限位臂之间形成环状滑槽且两限位臂形成环状滑槽的侧壁；含油尼龙层设在基体的两限位臂之间的径向外周表面上。

进一步，基体为整体铸造而成或裁切而成的一个整体。

进一步，至少一个限位臂上设有若干通孔。

进一步，所述通孔的中轴线平行于基体的中轴线；各通孔的直径相同且其形心距离基体的中轴线的距离相等。

进一步，含油尼龙层有一部分位于各通孔内。

进一步，含油尼龙层的厚度为1-6cm。

进一步，基体的径向外周表面与其中轴线的距离为10-150cm；金属尼龙复合轮的径向长度为10-100cm。

进一步，每链节包括两对平行排列的链板，两链板的同端与一轮轴相连且垂直于该轮轴的中轴线且金属尼龙复合轮位于该轮轴上各链节的两链板之间。

进一步，所述限位装置为凸出于轮轴的径向侧面的挡头或凸出于轮轴的径向侧面的销钉或与轮轴螺纹连接的螺栓。

进一步，轮轴的一轴向端设有挡头，另一轴向端上设有中轴线垂直于轮轴主体的中轴线的销钉孔，销钉孔上插有销钉；

或者，轮轴的一轴向端设有挡头，另一轴向端的径向外周表面上设有螺纹并连接有螺栓；

或者，轮轴的一轴向端设有挡头，另一轴向端的径向外周表面上设有螺纹并连接有螺栓，轮轴上螺栓的远离挡头侧设有销钉孔，销钉孔上插有销钉；销钉的中轴线垂直于轮轴主体的中轴线；

或者，轮轴的两轴向端设有的径向外周表面上设有螺纹并各连接有螺栓。

进一步，轮轴上螺栓靠近金属轮本体一侧套装有垫。

进一步，轮轴的一轴向端设有加油孔，轮轴的径向外周表面上设有若干出油孔，轮轴内设有可连通加油孔与出油孔的连通通道；加油孔上设有油封。

进一步，金属尼龙复合轮与轮轴之间设有耐磨套管。

进一步，金属尼龙复合轮与耐磨套管之间设有耐磨轴承。

进一步，所述耐磨轴承为铜基固体润滑轴承或滚动轴承。固体自润滑轴承，利用固体润滑剂的自润滑性能，使其在使用过程中无需加油维护。固体润滑剂用以润滑不能应用润滑油或润滑脂的机械摩擦部分的无机固体物质。种类很多，最重要的是石墨、二硫化钼和滑石粉。一氮化四硼的粉末（熔点2350℃），也可用作固体润滑剂的组分。固体润滑剂的粒子有晶体层格结构，可能互相滑过而发生润滑作用。固体自润滑轴承，利用固体润滑剂的自润滑性能，使其在使用过程中无需加油维护。固体润滑剂用以润滑不能应用润滑油或润滑脂的机械摩擦部分的无机固体物质。例如嘉兴固润轴承有限公司生产的JDB系列轴承就属于固体润滑轴承，其基体为铜合金，润滑剂为石墨和二硫化钼的混合物。既有铜合金的强度，又有固体润滑剂带来的优越的自润滑性能。

进一步，耐磨套管的内周表面上设有若干导油槽。

进一步，耐磨套管的上设有若干导油孔。

进一步，每链节包括两对平行排列的链板，两链板的同端与一轮轴相连且垂直于该轮轴的中轴线且金属尼龙复合轮位于该轮轴上各链节的两链板之间；金属尼龙复合轮的径向内周表面与轮轴之间设有滚动轴承，轮轴的滚动轴承两端的径向外周表面各设有耐磨金属套，链板通过耐磨金属套与轮轴连接。

进一步，所述耐磨金属套为铜套或铜锌锡合金套。

进一步，滚动轴承为滚针轴承、滚柱轴承、球轴承中的一种。

进一步，轮轴的径向外周表面上两滚动轴承之间设有隔套。

进一步，耐磨金属套与金属尼龙复合轮的径向内周表面的两端之间设有挡圈。

进一步，金属尼龙复合轮的径向内周表面与轮轴之间设有滚动轴承；轮轴的一端设有挡头，另一端的径向外周表面上设有螺纹并连接有螺栓；轮轴的滚动轴承两端的径向外周表面各设有耐磨金属套，轮轴的径向外周表面上螺栓与距其最近的耐磨金属套之间设有轴挡套，轴挡套的径向外周表面上连接有翅板。

进一步，每链节包括两对平行排列的链板，两链板的同端与一轮轴相连且垂直于该轮轴的中轴线且金属尼龙复合轮位于该轮轴上各链节的两链板之间；金属尼龙复合轮的径向内周表面与轮轴之间设有滚动轴承；轮轴的一端设有挡头，另一端的径向外周表面上设有螺纹并连接有螺栓；

轮轴的滚动轴承两端的径向外周表面各设有耐磨金属套，轮轴的径向外周表面上螺栓与距其最近的耐磨金属套之间设有轴挡套，位于金属尼龙复合轮靠近挡头端的两链板通过耐磨金属套与轮轴连接，位于金属尼龙复合轮远离挡头端的两链板中的靠近螺栓的链板通过轴挡套与轮轴连接、远离螺栓的链板通过耐磨金属套与轮轴连接。

进一步，轴挡套的径向外周表面上连接有翅板。

进一步，螺栓与轴挡套之间设有垫。

上述用于垂直循环立体车库的不带通孔的传动链条的制造方法，包括如下步骤：

步骤1：用金属制作轮本体；

步骤2：用设有浇注孔的环状的密封件密封环状滑槽的***并在环状滑槽的径向外周表面形成一用于浇注尼龙层的浇注空腔；

步骤3：通过浇注孔向尼龙层浇注空腔内注入尼龙形成尼龙层，去掉密封件即形成金属尼龙复合轮；

步骤4：将金属尼龙复合轮安装在轮轴上并用若干轮轴将若干链节依次首尾相连形成传动链条。

上述用于垂直循环立体车库的带通孔的传动链条的制造方法，包括如下步骤：

步骤1：用金属制作轮本体；

步骤2：用环状的密封件密封环状滑槽的***并在环状滑槽的径向外周表面形成一用于浇注尼龙层的浇注空腔；

步骤3：通过通孔向尼龙层浇注空腔内注入尼龙形成尼龙层，去掉密封件即形成金属尼龙复合轮；

步骤4：将金属尼龙复合轮安装在轮轴上并用若干轮轴将若干链节依次首尾相连形成传动链条。

本发明的有益效果是：降低了链条的自重，材料不生锈、耐腐蚀，对立体车库的驱动装置的主动驱动轮和被动支撑装置保护作用明显，主动驱动轮和被动支撑装置的寿命是以前的十倍以上；由于采用了含油尼龙，免去了现有技术中需要对链条的滚轮加润滑油操作，节省了劳动力；含油尼龙层位于轮的径向外周表面，比较薄，散热性能好，润滑效果好；由于采用了复合结构，轮的股价抗冲压、抗剪强度与原有金属轮相同，但是金属尼龙复合轮的径向外周表面的含油尼龙层的强度是钢材制作的轮的20倍、韧性是钢材制作的轮的50倍，原来每条链条的轮每半年就要更换10个以上，现在链条寿命期内不用更换轮。

附图说明

图1是垂直循环立体车库的结构示意图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是图2的C部分的局部放大图。

图4是图3的D部分的局部放大图。

图5是图1的B部分的局部放大图。

图6是金属尼龙复合轮一较佳实施例的立体结构示意图。

图7是图6所示金属尼龙复合轮的正视图。

图8是图6沿E-E'的剖面图。

图9是金属尼龙复合轮一较佳实施例的立体结构示意图。

图10是图9所示金属尼龙复合轮的正视图。

图11是图9沿F-F'的剖面图。

图12是金属尼龙复合轮一较佳实施例的立体结构示意图。

图13是图12所示金属尼龙复合轮的正视图。

图14是图12所示金属尼龙复合轮的仰视图。

图15是图12沿G-G'的剖面图。

图16是图12沿H-H'的剖面图。

图17是金属尼龙复合轮一较佳实施例的立体结构示意图。

图18是图17所示金属尼龙复合轮的正视图。

图19是图17所示金属尼龙复合轮的仰视图。

图20是图17沿I-I'的剖面图。

图21是图17沿J-J'的剖面图。

图22是金属尼龙复合轮一较佳实施例的立体结构示意图。

图23是图22所示金属尼龙复合轮的正视图。

图24是图22所示金属尼龙复合轮的仰视图。

图25是图22沿K-K'的剖面图。

图26是图22沿L-L'的剖面图。

图27是一种金属尼龙复合轮的制造方法示意图。

图28是一种金属尼龙复合轮的制造方法示意图。

图29是链节与轮轴的一种连接示意图。

图30是图29的M部分的局部放大图。

图31是轮轴的结构示意图。

图32是链节与轮轴的一种连接示意图。

图33是图32的N部分的局部放大图。

图34是一节链条的正视图。

图35是图34所示链条的俯视图。

图36是图34所示链条沿O-O'的剖面图。

图37是链节与轮轴的一种连接示意图。

其中：金属轮本体-1；基体-11；限位臂-12；环状滑槽-2；含油尼龙层-3；轮轴安装孔-4；通孔-5；轮轴-6；耐磨套管-61；耐磨轴承-62；挡圈-63；挡头-64；螺纹-65；螺栓-66；加油孔-67；出油孔-68；连通通道-69；油封-610；销钉孔-611；销钉-612；导油槽-613；导油孔-614；耐磨金属套-613；滚动轴承-614；隔套-615；轴挡套-616；垫-617；金属尼龙复合轮-7；限位装置-71；密封件-8；浇注空腔-81；链条-9；滚轮-90；链节-91；链板-92；机架-93；载车吊架-94；主动驱动轮-95；被动支撑装置-96；翅板-97；停车用底板-98；浇注孔-99。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1。如图1-图8所示，一种用于垂直循环立体车库的传动链条9，所述传动链条9由若干链节91依次首尾相连形成，两相邻的链节91通过一轮轴6铰接在一起，轮轴6的径向外周表面上套装有金属尼龙复合轮7，其特征在于：金属尼龙复合轮7包括金属轮本体1，金属轮本体1的径向外周表面上径向设有环状滑槽2，环状滑槽2内设有一含油尼龙层3。轮轴6的两端各设有限位装置71。所述金属轮本体1的材质为钢材。含油尼龙层3的厚度为3cm。基体11的径向外周表面与轮轴6的中轴线的距离为40cm；金属尼龙复合轮7的径向长度为60cm。每链节91包括两对平行排列的链板92，两链板92的同端与一轮轴6相连且垂直于该轮轴6的中轴线且金属尼龙复合轮7位于该轮轴6上各链节91的两链板92之间。本实施例链条具有自重轻、造价低、耐磨性好、刚性好、自润滑、使用寿命长的特点。

如图28所示，金属尼龙复合轮的制造方法，包括如下步骤：

步骤1：用钢材制作轮本体1；

步骤2：用带有浇注孔99的环状的密封件8密封环状滑槽2的***并在环状滑槽2的径向外周表面形成一用于浇注尼龙层3的浇注空腔81；

步骤3：向尼龙层3浇注空腔81内注入尼龙形成尼龙层3，去掉密封件8即形成金属尼龙复合轮。

实施例2，如图9-图11所示，本实施例与实施例1的不同在于：金属轮本体1包括圆环柱状的基体11，基体11的径向外周表面的基体11的轴向两端各设有圆环柱体状的限位臂12，各限位机构的内周表面与基体11的外周表面重合，基体11的中轴线与轮轴6的中轴线重合；基体11上两限位臂12之间形成环状滑槽2且两限位臂12形成环状滑槽2的侧壁。含油尼龙层3设在基体11的两限位臂12之间的径向外周表面上。基体11为整体铸造而成或裁切而成的一个整体，刚度好。

实施例3。如图12-16所示，本实施例与实施例1的不同在于：两限位臂12上设有若干通孔5。设有通孔5，便于注塑含油尼龙。含油尼龙层3有一部分位于各通孔5内。设置通孔的目的在于方便尼龙层注塑。如图27所示，金属尼龙复合轮的制造方法，包括如下步骤：

步骤1：用钢材制作轮本体1；

步骤2：用环状的密封件8密封环状滑槽2的***并在环状滑槽2的径向外周表面形成一用于浇注尼龙层3的浇注空腔81；

步骤3：通过通孔5向尼龙层3浇注空腔81内注入尼龙形成尼龙层3，去掉密封件8即形成金属尼龙复合轮。采用这一技术方案，可以使含油尼龙层在轮体本体外周表面的固定更为牢靠，在保证散热效果的同时避免了“两张皮”的现象发生，提高滚轮工作时的可靠性和寿命。

实施例4。如图17-21所示，本实施例与实施例3的不同在于：金属尼龙复合轮7包括圆环柱状的基体11，基体11的径向外周表面的基体11的轴向两端各设有圆环柱体状的限位臂12，各限位机构的内周表面与基体11的外周表面重合，基体11的中轴线与轮轴6的中轴线重合；基体11上两限位臂12之间形成环状滑槽2且两限位臂12形成环状滑槽2的侧壁。所述通孔5的中轴线平行于基体11的中轴线；各通孔5的直径相同且其形心距离基体11的中轴线的距离相等。

实施例5。如图29-31所示，一种用于垂直循环立体车库的传动链条，所述传动链条9由若干链节91依次首尾相连形成，两相邻的链节91通过一轮轴6铰接在一起，轮轴6的径向外周表面上套装有金属尼龙复合轮7，金属尼龙复合轮7包括金属轮本体1，金属轮本体1的径向外周表面上径向设有环状滑槽2，环状滑槽2内设有一含油尼龙层3。

所述金属轮本体1的材质为钢材。

金属轮本体1包括圆环柱状的基体11，基体11的径向外周表面的基体11的轴向两端各设有圆环柱体状的限位臂12，各限位机构的内周表面与基体11的外周表面重合，基体11的中轴线与轮轴6的中轴线重合；基体11上两限位臂12之间形成环状滑槽2且两限位臂12形成环状滑槽2的侧壁。

基体11为整体铸造而成或裁切而成的一个整体。

两限位臂12上设有若干通孔5。

所述通孔5的中轴线平行于基体11的中轴线；各通孔5的直径相同且其形心距离基体11的中轴线的距离相等。

含油尼龙层3有一部分位于各通孔5内。

含油尼龙层3的厚度为1-6cm。

每链节91包括两对平行排列的链板92，两链板92的同端与一轮轴6相连且垂直于该轮轴6的中轴线且金属尼龙复合轮7位于该轮轴6上各链节91的两链板92之间。

轮轴6上设有限位装置71。轮轴6的一轴向端设有挡头64，另一轴向端的径向外周表面上设有螺纹65并连接有螺栓66，此时，轮轴6的一端的限位装置71即为挡头64，轮轴6的一端的限位装置71即为螺栓66。当然，也可选择轮轴6的的两端的限位装置71均为螺栓66或均为挡头64。

为了增加限位装置的可靠性，轮轴上设有中轴线垂直于轮轴主体的中轴线的销钉孔611，销钉孔611上插有销钉612。销钉孔611位于螺栓66的外侧。销钉612也是限位装置71的一种选择。

轮轴6的一轴向端设有加油孔67，轮轴的径向外周表面上设有若干出油孔68，轮轴内设有可连通加油孔67与出油孔68的连通通道69；加油孔67上设有油封610。

金属尼龙复合轮7与轮轴6之间设有耐磨套管61。

金属尼龙复合轮7与耐磨套管61之间设有耐磨轴承62。

所述耐磨轴承62为铜基固体润滑轴承或滚动轴承。

耐磨套管61的内周表面上设有若干导油槽613。

耐磨套管61的上设有若干导油孔614。

实施例6。如图36所示，本实施例与实施例5的不同在于：金属尼龙复合轮7的径向内周表面与轮轴6之间设有滚动轴承614；轮轴6的一端设有挡头64，另一端的径向外周表面上设有螺纹65并连接有螺栓66；轮轴6的滚动轴承614两端的径向外周表面各设有耐磨金属套613，轮轴6的径向外周表面上螺栓66与距其最近的耐磨金属套613之间设有轴挡套616。部分轴挡套616的径向外周表面上连接有翅板97。螺栓66与轴挡套616之间设有垫617。

实施例7。如图32-35所示，本实施例与实施例5的不同在于：每链节91包括两对平行排列的链板92，两链板92的同端与一轮轴6相连且垂直于该轮轴6的中轴线且金属尼龙复合轮7位于该轮轴6上各链节91的两链板92之间；金属尼龙复合轮7的径向内周表面与轮轴6之间设有滚动轴承614；轮轴6的一端设有挡头64，另一端的径向外周表面上设有螺纹65并连接有螺栓66。

轮轴6的滚动轴承614两端的径向外周表面各设有耐磨金属套613，轮轴6的径向外周表面上螺栓66与距其最近的耐磨金属套613之间设有轴挡套616，位于金属尼龙复合轮7靠近挡头64端的两链板92通过耐磨金属套613与轮轴6连接，位于金属尼龙复合轮7远离挡头64端的两链板92中的靠近螺栓66的链板通过轴挡套616与轮轴6连接、远离螺栓66的链板通过耐磨金属套613与轮轴6连接。螺栓66与轴挡套616之间设有垫617。耐磨金属套613与金属尼龙复合轮7的径向内周表面的两端之间设有挡圈63。

实施例8。如图37所示，本实施例与实施例7的不同在于：轴挡套616的径向外周表面上连接有翅板97。

实施例9。如图36所示，本实施例与实施例7的不同在于：金属尼龙复合轮7的径向内周表面与轮轴6之间设有滚动轴承614；轮轴6的一端设有挡头64，另一端的径向外周表面上设有螺纹65并连接有螺栓66；轮轴6的滚动轴承614两端的径向外周表面各设有耐磨金属套613，轮轴6的径向外周表面上螺栓66与距其最近的耐磨金属套613之间设有轴挡套616，轴挡套616的径向外周表面上连接有翅板97。

Claims (30)

1.一种用于垂直循环立体车库的传动链条，所述传动链条（9）由若干链节（91）依次首尾相连形成，两相邻的链节（91）通过一轮轴（6）铰接在一起，轮轴（6）的径向外周表面上套装有金属尼龙复合轮（7），其特征在于：金属尼龙复合轮（7）包括金属轮本体（1），金属轮本体（1）的径向外周表面上径向设有环状滑槽（2），环状滑槽（2）内设有一含油尼龙层（3）；轮轴（6）的两端各设有限位装置（71）。

2.如权利要求1所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：所述金属轮本体（1）的材质为钢材；环状滑槽（2）至少一个侧壁上设有若干通孔（5）。

3.如权利要求1所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：金属轮本体（1）包括圆环柱状的基体（11），基体（11）的径向外周表面的基体（11）的轴向两端各设有圆环柱体状的限位臂（12），各限位机构的内周表面与基体（11）的外周表面重合，基体（11）的中轴线与轮轴（6）的中轴线重合且基体（11）套装在轮轴（6）长；基体（11）上两限位臂（12）之间形成环状滑槽（2）且两限位臂（12）形成环状滑槽（2）的侧壁；含油尼龙层（3）设在基体（11）的两限位臂（12）之间的径向外周表面上。

4.如权利要求3所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：基体（11）为整体铸造而成或裁切而成的一个整体。

5.如权利要求3所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：至少一个限位臂（12）上设有若干通孔（5）。

6.如权利要求5所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：所述通孔（5）的中轴线平行于基体（11）的中轴线；各通孔（5）的直径相同且其形心距离基体（11）的中轴线的距离相等。

7.如权利要求5所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：含油尼龙层（3）有一部分位于各通孔（5）内。

8.如权利要求3所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：含油尼龙层（3）的厚度为1-6cm。

9.如权利要求3所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：基体（11）的径向外周表面与其中轴线的距离为10-150cm；金属尼龙复合轮（7）的径向长度为10-100cm。

10.如权利要求1-9任意一权利要求所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：每链节（91）包括两对平行排列的链板（92），两链板（92）的同端与一轮轴（6）相连且垂直于该轮轴（6）的中轴线且金属尼龙复合轮（7）位于该轮轴（6）上各链节（91）的两链板（92）之间。

11.如权利要求10所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：所述限位装置（71）为凸出于轮轴的径向侧面的挡头（64）或凸出于轮轴的径向侧面的销钉（612）或与轮轴螺纹连接的螺栓（66）。

12.如权利要求11所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：轮轴（6）的一轴向端设有挡头（64），另一轴向端上设有中轴线垂直于轮轴主体的中轴线的销钉孔（611），销钉孔（611）上插有销钉（612）；

或者，轮轴（6）的一轴向端设有挡头（64），另一轴向端的径向外周表面上设有螺纹（65）并连接有螺栓（66）；

或者，轮轴（6）的一轴向端设有挡头（64），另一轴向端的径向外周表面上设有螺纹（65）并连接有螺栓（66），轮轴上螺栓的远离挡头侧设有销钉孔（611），销钉孔（611）上插有销钉（612）；销钉（612）的中轴线垂直于轮轴主体的中轴线；

或者，轮轴（6）的两轴向端设有的径向外周表面上设有螺纹（65）并各连接有螺栓（66）。

13.如权利要求11所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：轮轴（6）上螺栓（66）靠近金属轮本体（1）一侧套装有垫（617）。

14.如权利要求1-9任意一权利要求所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：轮轴（6）的一轴向端设有加油孔（67），轮轴的径向外周表面上设有若干出油孔（68），轮轴内设有可连通加油孔（67）与出油孔（68）的连通通道（69）；加油孔（67）上设有油封（610）。

15.如权利要求1-9任意一权利要求所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：金属尼龙复合轮（7）与轮轴（6）之间设有耐磨套管（61）。

16.如权利要求1-9任意一权利要求所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：金属尼龙复合轮（7）与耐磨套管（61）之间设有耐磨轴承（62）。

17.如权利要求16所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：所述耐磨轴承（62）为铜基固体润滑轴承或滚动轴承。

18.如权利要求15所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：耐磨套管（61）的内周表面上设有若干导油槽（613）。

19.如权利要求15所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：耐磨套管（61）的上设有若干导油孔（614）。

20.如权利要求1-9任意一权利要求所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：每链节（91）包括两对平行排列的链板（92），两链板（92）的同端与一轮轴（6）相连且垂直于该轮轴（6）的中轴线且金属尼龙复合轮（7）位于该轮轴（6）上各链节（91）的两链板（92）之间；金属尼龙复合轮（7）的径向内周表面与轮轴（6）之间设有滚动轴承（614），轮轴（6）的滚动轴承（614）两端的径向外周表面各设有耐磨金属套（613），链板（92）通过耐磨金属套（613）与轮轴（6）连接。

21.如权利要求20所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：所述耐磨金属套（613）为铜套或铜锌锡合金套。

22.如权利要求20所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：滚动轴承（614）为滚针轴承、滚柱轴承、球轴承中的一种。

23.如权利要求20所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：轮轴（6）的径向外周表面上两滚动轴承（614）之间设有隔套（615）。

24.如权利要求23所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：耐磨金属套（613）与金属尼龙复合轮（7）的径向内周表面的两端之间设有挡圈（63）。

25.如权利要求20所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：金属尼龙复合轮（7）的径向内周表面与轮轴（6）之间设有滚动轴承（614）；轮轴（6）的一端设有挡头（64），另一端的径向外周表面上设有螺纹（65）并连接有螺栓（66）；轮轴（6）的滚动轴承（614）两端的径向外周表面各设有耐磨金属套（613），轮轴（6）的径向外周表面上螺栓（66）与距其最近的耐磨金属套（613）之间设有轴挡套（616），轴挡套（616）的径向外周表面上连接有翅板（97）。

26.如权利要求1-9任意一权利要求所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：每链节（91）包括两对平行排列的链板（92），两链板（92）的同端与一轮轴（6）相连且垂直于该轮轴（6）的中轴线且金属尼龙复合轮（7）位于该轮轴（6）上各链节（91）的两链板（92）之间；金属尼龙复合轮（7）的径向内周表面与轮轴（6）之间设有滚动轴承（614）；轮轴（6）的一端设有挡头（64），另一端的径向外周表面上设有螺纹（65）并连接有螺栓（66）；

轮轴（6）的滚动轴承（614）两端的径向外周表面各设有耐磨金属套（613），轮轴（6）的径向外周表面上螺栓（66）与距其最近的耐磨金属套（613）之间设有轴挡套（616），位于金属尼龙复合轮（7）靠近挡头（64）端的两链板（92）通过耐磨金属套（613）与轮轴（6）连接，位于金属尼龙复合轮（7）远离挡头（64）端的两链板（92）中的靠近螺栓（66）的链板通过轴挡套（616）与轮轴（6）连接、远离螺栓（66）的链板通过耐磨金属套（613）与轮轴（6）连接。

27.如权利要求26所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：轴挡套（616）的径向外周表面上连接有翅板（97）。

28.如权利要求25-27任意一权利要求所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条，其特征在于：螺栓（66）与轴挡套（616）之间设有垫（617）。

29.如权利要求1或3或4所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：用金属制作轮本体（1）；

步骤2：用设有浇注孔（99）的环状的密封件（8）密封环状滑槽（2）的***并在环状滑槽（2）的径向外周表面形成一用于浇注尼龙层（3）的浇注空腔（81）；

步骤3：通过浇注孔（99）向尼龙层（3）浇注空腔（81）内注入尼龙形成尼龙层（3），去掉密封件（8）即形成金属尼龙复合轮（7）；

步骤4：将金属尼龙复合轮安装在轮轴（6）上并用若干轮轴（6）将若干链节（91）依次首尾相连形成传动链条（9）。

30.如权利要求2或5-9任意一权利要求所述的一种用于垂直循环立体车库的传动链条的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：用金属制作轮本体（1）；

步骤2：用环状的密封件（8）密封环状滑槽（2）的***并在环状滑槽（2）的径向外周表面形成一用于浇注尼龙层（3）的浇注空腔（81）；

步骤3：通过通孔（5）向尼龙层（3）浇注空腔（81）内注入尼龙形成尼龙层（3），去掉密封件（8）即形成金属尼龙复合轮（7）；

步骤4：将金属尼龙复合轮安装在轮轴（6）上并用若干轮轴（6）将若干链节（91）依次首尾相连形成传动链条（9）。