CN107127897A - 一种给进传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种给进传动机构，涉及给进传动连接结构领域，主要用于驱动钻筒给进，其包括给进电机、一端连接给进电机输出轴的丝杆、设有传动螺母滑块螺合在丝杆上的给进启停装置以及设置在给进启停装置上供与钻筒间接连接的连接片，通过给进电机驱动给进启停装置进行传动，使钻筒向前推进，给进启停装置具有自动启停，并持续施压的功能，该传动结构设计巧妙，结构合理，传动平稳，钻筒的转动不影响给进，给进时不影响转动。

Description

一种给进传动机构

技术领域

本发明涉及给进传动连接结构领域，具体是涉及一种给进传动机构。

背景技术

现在常见的用于在墙面上钻孔的设备，通常是手持的钻孔机，其输出端上连接钻筒，钻筒的转动是通过直接连接钻孔机输出端来传动，钻筒的给进是通过人手持钻孔机推进的。而如果没有人工手持的话，就得通过机械结构来实现钻筒的转动传动和给进传动，且要使得转动传动和给进传动的结构关联可正常进行工作，因此在钻筒的连接传动结构需得进行合理的结构连接设置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种给进传动机构，该机构通过机械结构来实现钻筒钻削时自动给进和施压。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种给进传动机构，其包括设置在固定架上的给进电机、一端连接给进电机输出轴的丝杆和设有传动螺母滑块螺合在丝杆上的给进启停装置。

所述给进启停装置包括传动外壳、弹簧、预紧限位开关拨杆、预紧限位开关、预紧停止限位开关、给进复位开关、给进停止开关和所述传动螺母滑块，所述传动外壳套设在丝杆上并相连接，所述传动螺母滑块可滑动的嵌设在传动外壳内，所述传动外壳与传动螺母滑块之间设有轴向滑动结构，所述传动外壳的端部可挡住传动螺母滑块，所述弹簧的两端分别顶在传动螺母滑块和传动外壳端部设置的传动底盖上，所述预紧限位开关和预紧停止限位开关对应间隔设置在传动外壳上，所述预紧限位开关拨杆一端连接传动螺母滑块，另一端对应在预紧限位开关和预紧停止限位开关之间，所述传动螺母滑块滑动时可使预紧限位开关拨杆触发预紧限位开关或预紧停止限位开关，所述给进复位开关和给进停止开关分别对应丝杆传动行程两端设置，所述传动螺母滑块滑动至丝杆行程两端时可使传动外壳触发给进停止开关或给进复位开关，所述传动外壳连接连接片。

所述给进传动机构在固定架上用于驱动钻筒给进，所述传动外壳上设有供与钻筒间接连接的连接片。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：通过给进电机驱动给进启停装置进行传动，使钻筒向前推进，给进启停装置具有自动启停，并持续施压的功能，使得钻筒保持向墙面推进从而达到钻削的效果，该传动结构设计巧妙，结构合理，传动平稳，钻筒的转动不影响给进，给进时不影响转动，从而实现本发明的目的。

附图说明

图1是本发明涉及的一种可穿墙射水的消防水炮车的结构示意图。

图2是本发明涉及的一种可穿墙射水的消防水炮车中穿墙射水总装置的结构示意图。

图中：

操控车1；转动臂2；固定座3；穿墙射水总装置4；

固定架41；固定板411；通孔4111；钻筒42；给进传动机构43；

给进电机431；丝杆432；给进启停装置433；

传动螺母滑块4331；传动外壳4332；弹簧4333；

预紧限位开关拨杆4334；预紧限位开关4335；预紧停止限位开关4336；

给进复位开关4337；给进停止开关4338；

连接片434导向套435转动传动机构44钻进电机441

轴承固定座442；钻头连接管443；轴承444；传动齿轮445；

水炮炮头45；水炮连接管451；第一防尘橡胶圈461；第二防尘橡胶圈462；

固定管51；软管52。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本发明公开的一种可穿墙射水的消防水炮车，如图1所示，包括操控车1、转动臂2、固定座3、穿墙射水总装置4、管路***、液压***和电路***；图中管路***、液压***和电路***未示出，所述电路***控制整车的工作。下面具体描述各部之间的位置连接关系。

所述操控车1，如图1所示，为可行驶的车体，车身设有驾驶操控室、各***装置的设置平台等，图中车体是采用常见的车身可旋转，履带式行走的结构，如挖掘机的车体，车身可旋转有利于方位的调整，履带式行走可适应多种地面情况行走，行走平稳。

所述转动臂2，如图1所示，一端可转动的设置在操控车1上，转动臂2可为多节铰接构成，各节可单独收折或展开，从而改变转动臂2的长度和高度来使穿墙射水总装置4对应至要进行钻孔的墙面位置，而转动臂2的收折或展开是通过液压***来控制，液压***包括有设置在两转动臂2之间的油缸，通过控制油缸的伸缩来实现转动臂2的收折和展开。

所述固定座3，如图中所示设置在转动臂2的另一端上，主要是用于稳定的安装穿墙射水总装置4。

所述穿墙射水总装置4，如图1和图2所示，包括固定架41和架设在固定架上的钻筒42、给进传动机构43、转动传动机构44、水炮炮头45；所述给进传动机构43用于驱动钻筒42钻墙时的给进，所述转动传动机构44设置在给进传动机构43上驱动钻筒42的转动，所述钻筒42连接在转动传动机构44上，所述水炮炮头45对应钻筒42设置，工作时，所述转动传动机构44带动钻筒42转动，对墙面进行钻削，钻削时水炮炮头45可射水冲刷、降温，所述给进传动机构43带动转动传动机构44及钻筒42钻削时给进，直到钻通墙面，水炮炮头45进行射水，墙面被钻下的柱体在水的冲力下被冲出钻筒42，即可开始进行射水灭火。如有需要，所述穿墙射水总装置4还可设置有摄像头，图中未示出，便于钻削、射水时的观察，及时发现问题。

本实施例中，如图2所示，所述转动传动机构44包括钻进电机441、轴承固定座442、穿设在轴承固定座442内的钻头连接管443、连接在轴承固定座442与钻头连接管443之间的轴承444、分别设置在钻头连接管443一端和钻进电机441输出端上并相啮合的传动齿轮445；所述钻筒42同轴固定连接在钻头连接管443的另一端，所述水炮炮头45进水的一端设置水炮连接管451并穿过钻头连接管443架设在固定架41上，其出水的一端朝向钻筒42设置，所述水炮连接管443连接管路***。本实施例中所述水炮炮头45的外侧壁上设有第一防尘橡胶圈461供与钻头连接管443或钻筒42的内壁贴合构成密封防尘结构，该结构设置可减少钻削时粉尘进入转动传动机构44和给进传动机构43中。

本实施例中，如图2所示，所述给进传动机构43包括设置在固定架41上的给进电机431、一端连接给进电机431输出轴的丝杆432、设有传动螺母滑块4331螺合在丝杆432上的给进启停装置433以及连接轴承固定座442和给进启停装置433的连接片434。

本实施例中，进一步，如图2所示，所述固定架41上固定设有供轴承固定座442嵌入导向滑动的导向套435，以保持动作平稳，轴承固定座442与导向套435可设有限定轴承固定座442仅能在导向套内轴向滑动的限定结构，以免轴承固定座442相对导向套转动影响钻筒的钻进工作；本实施例中优选的，所述固定架41对应钻筒42穿出的一侧设有固定板411，所述固定板411上开设有供钻筒42穿出的通孔4111，所述固定板411上对应通孔4111设有第二防尘橡胶圈462供与钻筒42外壁贴合构成密封防尘结构，所述导向套435的一端固定连接在固定板411上，该结构设置可避免钻削时粉尘进入转动传动机构44中。

本实施例中，如图2所示，所述给进启停装置433包括传动外壳4332、弹簧4333、预紧限位开关拨杆4334、预紧限位开关4335、预紧停止限位开关4336、给进复位开关4337、给进停止开关4338和所述传动螺母滑块4331，所述传动外壳4332套设在丝杆432上并相连接，所述传动螺母滑块4331可滑动的嵌设在传动外壳4332内，所述传动外壳4332与传动螺母滑块4331之间设有轴向滑动结构，图中所示的是所述传动外壳4332上轴向开设有滑动槽，所述传动螺母滑块4331上设有嵌入滑动槽内的滑动块，所述传动外壳4332的端部可挡住传动螺母滑块4331，所述弹簧4333的两端分别顶在传动螺母滑块4331和传动外壳4332端部设置的传动底盖上，所述预紧限位开关4335和预紧停止限位开关4336对应间隔设置在传动外壳4332上，所述预紧限位开关拨杆4334一端连接传动螺母滑块4331，另一端对应在预紧限位开关4335和预紧停止限位开关4336之间，所述传动螺母滑块4331滑动时可使预紧限位开关拨杆4334触发预紧限位开关4335或预紧停止限位开关4336，所述给进复位开关4337和给进停止开关4338分别对应丝杆432传动行程两端设置，所述传动螺母滑块4331滑动至丝杆432行程两端时可使传动外壳4332触发给进停止开关4337或给进复位开关4338，所述传动外壳4332连接连接片434。

所述管路***连接穿墙射水总装置4用于供水，具体是连接水炮连接管443，所述管路***如图1所示，包括有分别固定设置在各转动臂2上的固定管51和相邻两固定管51之间连接的软管52，软管52可随意弯折，其对应转动臂2的转折处，这样转动臂2弯折时管路连接不受影响。

结合图2，下面描述工作原理，在操控转动臂2使穿墙射水总装置4对应至要进行穿墙射水的墙面位置后，启动穿墙射水总装置4，钻进电机441和给进电机431启动工作，钻进电机441通过传动齿轮445传动钻头连接管443转动，连动钻筒42转动，钻筒42开始向墙面钻削，给进电机431带动丝杆432转动，由于传动外壳4332与连接片434相连，连接片434又连接轴承固定座442，而轴承固定座442是固定设置在固定架41上，从而可知传动外壳4332是不可转动，而传动螺母滑块4331在轴向滑动结构的限制下可在传动外壳4332内轴向滑动，因此丝杠432转动，带动传动螺母滑块4331在传动外壳4332内丝杆432另一端滑动，压缩弹簧4333，弹簧4333的弹性张力作用在传动外壳4332，传动外壳4332通过连接片434带动钻头连接管443向墙面推进，使钻筒42给进进行钻削，或者说是向墙面施压使钻筒42始终压在墙面上有利于钻削工作的进行，因为在钻进的过程中钻筒42是慢慢慢慢钻削打磨钻入的而不是时时刻刻在向前推进，在墙面的反作用力下钻筒42也不能一直推进，因此给进电机无需时刻给进工作，而给进电机的启停工作是，传动螺母滑块4331在传动外壳4332内丝杆432另一端滑动同时带动预紧限位开关拨杆4334，向预紧停止限位开关4336方向移动，在钻筒42不能继续推进时，传动螺母滑块4331会压缩弹簧4333带动预紧限位开关拨杆4334触发预紧停止限位开关4336，使给进电机431停止工作，在弹簧4333的弹性张力作用下钻筒还是能够持续顶在墙面上，弹簧4333的弹性张力作用同样作用在传动螺母滑块4331，在钻筒慢慢钻进一段的同时，传动螺母滑块4331向给进电机方向退回也慢慢的带动预紧限位开关拨杆4334向预紧限位开关4335移动，直至触发预紧限位开关4335，启动给进电机工作，带动丝杆传动传动螺母滑块4331重复上述步骤，直至穿墙完成，同时给进启停装置433的传动外壳4332移动至丝杆另一端触发给进复位开关，使给进电机反转，在传动螺母滑块4331带动下给进启停装置433退回初始位置，带动钻头连接管443钻筒退缩回初始位置，同时传动外壳4332触发给进停止开关，即停止给进电机的工作，操控钻机电机停止工作，即完成一次钻进工作，接着操控水炮炮头开始射水进行灭火，在钻削时如有需要射水冲刷降温，水炮炮头也可进行射水，穿墙射水总装置4的工作过程中可开启摄像机进行拍摄观察。灭火完成后操控转动臂收折。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (3)

1.一种给进传动机构，其特征在于：其包括设置在固定架上的给进电机、一端连接给进电机输出轴的丝杆和设有传动螺母滑块螺合在丝杆上的给进启停装置。

2.如权利要求1所述的一种给进传动机构，其特征在于：所述给进启停装置包括传动外壳、弹簧、预紧限位开关拨杆、预紧限位开关、预紧停止限位开关、给进复位开关、给进停止开关和所述传动螺母滑块，所述传动外壳套设在丝杆上并相连接，所述传动螺母滑块可滑动的嵌设在传动外壳内，所述传动外壳与传动螺母滑块之间设有轴向滑动结构，所述传动外壳的端部可挡住传动螺母滑块，所述弹簧的两端分别顶在传动螺母滑块和传动外壳端部设置的传动底盖上，所述预紧限位开关和预紧停止限位开关对应间隔设置在传动外壳上，所述预紧限位开关拨杆一端连接传动螺母滑块，另一端对应在预紧限位开关和预紧停止限位开关之间，所述传动螺母滑块滑动时可使预紧限位开关拨杆触发预紧限位开关或预紧停止限位开关，所述给进复位开关和给进停止开关分别对应丝杆传动行程两端设置，所述传动螺母滑块滑动至丝杆行程两端时可使传动外壳触发给进停止开关或给进复位开关，所述传动外壳连接连接片。

3.如权利要求2所述的一种给进传动机构，其特征在于：所述给进传动机构在固定架上用于驱动钻筒给进，所述传动外壳上设有供与钻筒间接连接的连接片。