CN107127521A - 一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置，包括：焊接机构、管架、导杆、传送机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：焊接机构位于管架的上方用于进行焊接作业；管架用于对立杆固定；管架的下方设有导料通道，导料通道的一端与传送机构连接；第一驱动机构用于驱动管架转动；第二驱动机构用于管架上下运动；导杆的一端安装有与其固定的磁铁块，并使导杆安装有磁铁块的一端伸入管架所固定的立杆内部；第三驱动机构用于驱动导杆旋转。本发明实现了盘扣件焊接过程中的自动取料、自动排布以及自动焊接工作，从而大大提高了盘扣件焊接的自动化程度。

Description

一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置
技术领域
本发明涉及脚手架焊接设备领域，尤其涉及一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置。
背景技术
脚手架是建筑行业中必不可少的作业设施。脚手架通常都是由空心的立杆和横杆纵横交错搭接而成，而在安装过程中，为了提高安装速度，一般都会预先在立杆上焊接盘扣件，再配合横杆上可***部件与盘扣件配合实现安装。而盘扣件在焊接过程中，往往需要在立杆同一高度轴面上焊接多个盘扣件，并使这些盘扣件在该立杆的外周环形均布，以便与不同角度的横杆进行搭建。现有的盘扣件焊接装置无法满足上述焊接的自动化需求，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置。
需要说明的是：本文中所述立杆的长度方向是指固定在管架上的立杆的长度方向。
本发明提出了一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置，包括：焊接机构、管架、导杆、传送机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：
焊接机构位于管架的上方用于进行焊接作业；
管架用于对立杆固定，并使其所固定的立杆处于水平布置状态；管架的下方设有导料通道，导料通道的一端与传送机构连接并由该传送机构向其通道内部传送盘扣件，导料通道的另一端位于焊接机构的下方；
第一驱动机构用于驱动管架转动，并使其每次转动的角度为n/360°，所述n为绕立杆一圈所用的盘扣件的数量；
第二驱动机构用于管架上下运动，并使管架在上下运动过程中具有第一位置和第二位置，当管架运动至第一位置时，管架所固定的立杆处于焊接机构所在的焊接工位处，当管架运动至第二位置时，管架所固定的立杆处于导料通道所在的取件工位；
导杆的一端安装有与其固定的磁铁块，并使导杆安装有磁铁块的一端伸入管架所固定的立杆内部，使磁铁块位于焊接机构的下方，磁铁块靠近焊接机构的一侧与管架所述固定的立杆的内壁接触，其远离焊接机构的一侧悬空；
第三驱动机构用于驱动导杆旋转，并使其每次转动的角度为360°。
优选地，导料通道包括底板以及位于底板两侧并与底板配合形成通道的第一侧板、第二侧板；所述第一侧板、第二侧板远离传送机构的一端设有挡板，该挡板竖直固定在底板上，并与第一侧板、第二侧板之间预留间距。
优选地，底板上且位于挡板与第一侧板、第二侧板之间的间距处分别设有第一护板、第二护板，第一护板与第一侧板位于同一平面内，第二护板与第二侧板位于同一平面内，且第一护板、第二护板与底板之间的垂直高度分别小于第一侧板、第二侧板与底板之间的垂直高度。
优选地，管架包括相对布置的第一固定座、第二固定座，第一固定座、第二固定座相互靠近的一侧分别设有第一转盘、第二转盘；第一转盘上设有贯穿第一固定座的通孔，第一转盘靠近第二转盘的一侧且位于通孔的外周设有第一卡爪；第二转盘靠近第一转盘的一侧设有第二卡爪，第二卡爪的与第一卡爪的连线平行于通孔的轴心线。
优选地，导杆安装有磁铁块穿过通孔伸入至第一转盘、第二转盘之间。
优选地，管架的下方设有底座；所述第二驱动机构固定安装在底座上。
优选地，还包括用于驱动管架向导杆方向直线移动的第四驱动机构。
优选地，底座的下方设有水平台；所述底座滑动安装在水平台上，第四驱动机构用于驱动底座在水平台上向导杆方向直线移动。
优选地，第一固定机构与管架固定安装。
本发明中，通过在管架的下方设置导料通道，在导杆的一端安装磁铁块，并使该磁铁块由管架所固定的立杆的一端伸入至立杆内部，使磁铁块位于焊接机构的下方，磁铁块靠近焊接机构的一侧与管架所述固定的立杆的内壁接触，其远离焊接机构的一侧悬空；焊接盘扣时，先由第二驱动机构驱动管架下移至导料通道所在的取件工位，此时，第三驱动机构驱动导杆转动360°，以利用该磁铁块的吸附力使立杆抵靠并绕至焊接机构所在方位处，此时，第二驱动机构再次动作使管架上移使焊接机构所述在的焊接工位处，此时，焊接机构进行焊接作业，使该盘扣件与管架所固定的立杆固定，当该盘扣件被焊接后，第一驱动机构动作，带动管架所固定的立杆旋转一个角度，然后再次重复上述取件、焊接动作直至完成所以盘扣件的焊接工作。
综上所述，本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置，实现了盘扣件焊接过程中的自动取料、自动排布以及自动焊接工作，从而大大提高了盘扣件焊接的自动化程度。
附图说明
图1为本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置中所述盘扣件与立杆的装配示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置中所述盘扣件与立杆的装配示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置，包括：焊接机构1、管架、导杆2、传送机构3、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：
焊接机构1位于管架的上方用于进行焊接作业。管架用于对立杆A固定，并使其所固定的立杆A处于水平布置状态；管架的下方设有导料通道4，导料通道4的一端与传送机构3连接并由该传送机构3向其通道内部传送盘扣件B，导料通道4的另一端位于焊接机构1的下方；第一固定机构与管架固定安装用于驱动管架转动，并使其每次转动的角度为n/360°，所述n为绕立杆A一圈所用的盘扣件B的数量；管架的下方设有底座10；所述第二驱动机构固定安装在底座10上用于管架上下运动，并使管架在上下运动过程中具有第一位置和第二位置，当管架运动至第一位置时，管架所固定的立杆A处于焊接机构1所在的焊接工位处，当管架运动至第二位置时，管架所固定的立杆A处于导料通道4所在的取件工位。
导杆2的一端安装有与其固定的磁铁块5，并使导杆2安装有磁铁块5的一端伸入管架所固定的立杆A内部，使磁铁块5位于焊接机构1的下方，磁铁块5靠近焊接机构1的一侧与管架所述固定的立杆A的内壁接触，其远离焊接机构1的一侧悬空；第三驱动机构用于驱动导杆2旋转，并使其每次转动的角度为360°。
本发明工作原理是：通过在管架的下方设置导料通道4，在导杆2的一端安装磁铁块5，并使该磁铁块5由管架所固定的立杆A的一端伸入至立杆A内部，使磁铁块5位于焊接机构1的下方，磁铁块5靠近焊接机构1的一侧与管架所述固定的立杆A的内壁接触，其远离焊接机构1的一侧悬空；焊接盘扣时，先由第二驱动机构驱动管架下移至导料通道4所在的取件工位，此时，第三驱动机构驱动导杆2转动360°，以利用该磁铁块5的吸附力使立杆A抵靠并绕至焊接机构1所在方位处，此时，第二驱动机构再次动作使管架上移使焊接机构1所述在的焊接工位处，此时，焊接机构1进行焊接作业，使该盘扣件B与管架所固定的立杆A固定，当该盘扣件B被焊接后，第一驱动机构动作，带动管架所固定的立杆A旋转一个角度，然后再次重复上述取件、焊接动作直至完成所以盘扣件B的焊接工作。
此外，本实施例中，导料通道4包括底板以及位于底板两侧并与底板配合形成通道的第一侧板、第二侧板；所述第一侧板、第二侧板远离传送机构3的一端设有挡板，该挡板竖直固定在底板上，并与第一侧板、第二侧板之间预留间距C，以方便盘扣件B在磁铁块5的吸力下顺利的从导料通道4中排出。同时，为了防止盘扣件B从间距C两侧脱落出去，本实施例中，底板上且位于挡板与第一侧板、第二侧板之间的间距C处分别设有第一护板、第二护板，第一护板与第一侧板位于同一平面内，第二护板与第二侧板位于同一平面内，且第一护板、第二护板与底板之间的垂直高度分别小于第一侧板、第二侧板与底板之间的垂直高度，焊接过程中，由磁铁块5将间距C处的盘扣件B吸到立杆A上，使其底部高出第一护板、第二护板，从而使其随着磁铁块5的转动而移动至焊接工位处。
此外，本实施例中，管架包括相对布置的第一固定座6、第二固定座7，第一固定座6、第二固定座7相互靠近的一侧分别设有第一转盘8、第二转盘9；第一转盘8上设有贯穿第一固定座6的通孔，第一转盘8靠近第二转盘9的一侧且位于通孔的外周设有第一卡爪；第二转盘9靠近第一转盘8的一侧设有第二卡爪，第二卡爪的与第一卡爪的连线平行于通孔的轴心线；所述导杆2安装有磁铁块5穿过通孔伸入至第一转盘8、第二转盘9之间。在对立杆A进行固定时，先使立杆A的一端依次穿过通孔伸入并使其一端与第一固定座6抵靠，然后利用第一卡爪和第二卡爪相互配合将其固定，该结构的设置既可以保证立杆A固定后，其一端处于开放状态，既可以供导杆2伸入，又能对不同长度的立杆A进行固定。
此外，本实施例中，底座10的下方设有水平台11；所述底座10滑动安装在水平台11上，底座10连接有第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动底座10在水平台11上向导杆2方向直线移动，以沿立杆A的长度方向焊接多层盘扣件B。
由上可知，本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆A焊接装置，实现了盘扣件B焊接过程中的自动取料、自动排布以及自动焊接工作，从而大大提高了盘扣件B焊接的自动化程度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置，其特征在于，包括：焊接机构(1)、管架、导杆(2)、传送机构(3)、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：
焊接机构(1)位于管架的上方用于进行焊接作业；
管架用于对立杆(A)固定，并使其所固定的立杆(A)处于水平布置状态；管架的下方设有导料通道(4)，导料通道(4)的一端与传送机构(3)连接并由该传送机构(3)向其通道内部传送盘扣件(B)，导料通道(4)的另一端位于焊接机构(1)的下方；
第一驱动机构用于驱动管架转动，并使其每次转动的角度为n/360°，所述n为绕立杆(A)一圈所用的盘扣件(B)的数量；
第二驱动机构用于管架上下运动，并使管架在上下运动过程中具有第一位置和第二位置，当管架运动至第一位置时，管架所固定的立杆(A)处于焊接机构(1)所在的焊接工位处，当管架运动至第二位置时，管架所固定的立杆(A)处于导料通道(4)所在的取件工位；
导杆(2)的一端安装有与其固定的磁铁块(5)，并使导杆(2)安装有磁铁块(5)的一端伸入管架所固定的立杆(A)内部，使磁铁块(5)位于焊接机构(1)的下方，磁铁块(5)靠近焊接机构(1)的一侧与管架所述固定的立杆(A)的内壁接触，其远离焊接机构(1)的一侧悬空；
第三驱动机构用于驱动导杆(2)旋转，并使其每次转动的角度为360°。
2.根据权利要求1所述的自取料环布型盘扣立杆焊接装置，其特征在于，导料通道(4)包括底板以及位于底板两侧并与底板配合形成通道的第一侧板、第二侧板；所述第一侧板、第二侧板远离传送机构(3)的一端设有挡板，该挡板竖直固定在底板上，并与第一侧板、第二侧板之间预留间距(C)。
3.根据权利要求2所述的自取料环布型盘扣立杆焊接装置，其特征在于，底板上且位于挡板与第一侧板、第二侧板之间的间距(C)处分别设有第一护板、第二护板，第一护板与第一侧板位于同一平面内，第二护板与第二侧板位于同一平面内，且第一护板、第二护板与底板之间的垂直高度分别小于第一侧板、第二侧板与底板之间的垂直高度。
4.根据权利要求1所述的自取料环布型盘扣立杆焊接装置，其特征在于，管架包括相对布置的第一固定座(6)、第二固定座(7)，第一固定座(6)、第二固定座(7)相互靠近的一侧分别设有第一转盘(8)、第二转盘(9)；第一转盘(8)上设有贯穿第一固定座(6)的通孔，第一转盘(8)靠近第二转盘(9)的一侧且位于通孔的外周设有第一卡爪；第二转盘(9)靠近第一转盘(8)的一侧设有第二卡爪，第二卡爪的与第一卡爪的连线平行于通孔的轴心线。
5.根据权利要求4所述的自取料环布型盘扣立杆焊接装置，其特征在于，导杆(2)安装有磁铁块5穿过通孔伸入至第一转盘(8)、第二转盘(9)之间。
6.根据权利要求1所述的自取料环布型盘扣立杆焊接装置，其特征在于，管架的下方设有底座(10)；所述第二驱动机构固定安装在底座(10)上。
7.根据权利要求1所述的自取料环布型盘扣立杆焊接装置，其特征在于，还包括用于驱动管架向导杆(2)方向直线移动的第四驱动机构。
8.根据权利要求6或7所述的自取料环布型盘扣立杆焊接装置，其特征在于，底座(10)的下方设有水平台(11)；所述底座(10)滑动安装在水平台(11)上，第四驱动机构用于驱动底座(10)在水平台(11)上向导杆(2)方向直线移动。
9.根据权利要求1所述的自取料环布型盘扣立杆焊接装置，其特征在于，第一固定机构与管架固定安装。
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