CN206105204U - 一种工件焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于机械零件生产加工设备技术领域的工件焊接装置，工件焊接装置的装置底座(1)上设置焊接机器人(2)，装置底座(1)上的旋转电机(3)上安装焊接夹具(4)，焊装夹具(4)包括夹具本体(5)，夹具本体(5)上设置多个夹装杆(6)，每两个夹装杆(6)之间设置为能够夹装一个焊接零件(7)的结构，旋转电机(3)与控制部件(8)连接。本实用新型的工件焊接装置，结构简单，操作方便，成本低，能够方便快捷实现焊接零件夹紧定位，便于焊接机器人进行焊接，同时能实现焊接夹具转动，从而能够从固定工位上件，不需要在不同工位之间来回走动，降低操作人员劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械零件生产加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种工件焊接装置。
背景技术
目前，在对零部件进行焊接时，多通过焊接机器人来进行焊接，由于焊接机器人位置不定，因此，需要同时通过不同上件工位进行上件。这样的结构，在进行焊接零件焊接时，操作人员需在两个工位之间来回走动，进行焊接零件上件，这样劳动强度较大，而且物料摆放须要两处，占用地方大，备料麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现焊接零件夹紧定位，便于焊接机器人进行焊接，同时能够实现焊接夹具转动，从而能够从固定工位上件，对焊接零件进行夹紧定位，不需要在不同工位之间来回走动，降低操作人员劳动强度的工件焊接装置。
要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型为一种工件焊接装置，所述的工件焊接装置包括装置底座，装置底座上设置焊接机器人，所述装置底座上还设置旋转电机，旋转电机上安装焊接夹具，焊装夹具包括夹具本体，夹具本体上设置多个夹装杆，每两个夹装杆之间设置为能够夹装一个焊接零件的结构，旋转电机与控制部件连接。
所述的夹装杆包括两个左夹装杆和两个右夹装杆，两个左夹装杆设置在夹具本体一侧，两个右夹装杆设置在夹具本体另一侧。
左夹装杆垂直布置在夹具本体上，两个左夹装杆之间设置为平行布置的结构，一个左夹装杆内侧面设置定位销Ⅰ，另一个左夹装杆上设置活动穿过该左夹装杆的活动销Ⅰ，活动销Ⅰ为工字型结构，活动销Ⅰ位于该左夹装杆内侧的位置套装复位弹簧Ⅰ。
两个右夹装杆垂直布置在夹具本体上，两个右夹装杆之间设置为平行布置的结构，一个右夹装杆内侧面设置定位销Ⅱ，另一个右夹装杆上设置穿过该右夹装杆的活动销Ⅱ，活动销Ⅱ为工字型结构，活动销Ⅱ位于该右夹装杆内侧的位置套装复位弹簧Ⅱ。
所述的焊接零件设置为能够夹装在定位销Ⅰ和活动销Ⅰ之间的结构；焊接零件设置为能够夹装在定位销Ⅱ和活动销Ⅱ之间的结构。
采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：
本实用新型所述的工件焊接装置，焊接机器人布置在装置底座上的固定位置，而焊接夹具设置为能够由旋转电机带动转动的结构，这样，通过控制部件控制旋转电机转动，能够实现焊接夹具的转动，将夹装一个需要焊接的焊接零件的两个夹装杆转动到位于焊接机器人下方位置的结构，从而焊接机器人能够方便快捷地对该焊接零件进行焊接。该焊接零件焊接完毕后，再通过旋转电机转动带动焊接夹具转动，从而对另一个焊接零件进行焊接。这样，在将需要焊接的焊接零件安装定位在焊接夹具时，只需要在固定的工位进行焊接零件安装定位，然后进行循环焊接，即能够方便快捷实现焊接零件的焊接，而不需要在不同工位进行焊接零件的安装定位，从而提高效率，降低操作人员劳动强度。本实用新型所述的工件焊接装置，结构简单，操作方便，制造成本低，只要进行简单的结构改变，就能够方便快捷实现焊接零件夹紧定位，便于焊接机器人进行焊接，同时能够实现焊接夹具转动，从而能够从固定工位上件，对焊接零件进行夹紧定位，不需要在不同工位之间来回走动，降低操作人员劳动强度。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本实用新型所述的工件焊接装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型所述的工件焊接装置的俯视结构示意图；
附图中标记分别为：1、装置底座；2、焊接机器人；3、旋转电机；4、焊接夹具；5、夹具本体；6、夹装杆；7、焊接零件；8、控制部件；9、左夹装杆；10、右夹装杆；11、定位销Ⅰ；12、活动销Ⅰ；13、复位弹簧Ⅰ；14、定位销Ⅱ；15、活动销Ⅱ；16、复位弹簧Ⅱ。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1、附图2所示，本实用新型为一种工件焊接装置，所述的工件焊接装置包括装置底座1，装置底座1上设置焊接机器人2，所述装置底座1上还设置旋转电机3，旋转电机3上安装焊接夹具4，焊装夹具4包括夹具本体5，夹具本体5上设置多个夹装杆6，每两个夹装杆6之间设置为能够夹装一个焊接零件7的结构，旋转电机3与控制部件8连接。上述结构设置，焊接机器人布置在装置底座上的固定位置，而焊接夹具设置为能够由旋转电机带动转动的结构，这样，通过控制部件控制旋转电机转动，能够实现焊接夹具的转动，将夹装一个需要焊接的焊接零件的两个夹装杆转动到位于焊接机器人下方位置的结构，从而焊接机器人能够方便快捷地对该焊接零件进行焊接。该焊接零件焊接完毕后，再通过旋转电机转动带动焊接夹具转动，从而对另一个焊接零件进行焊接。这样，在将需要焊接的焊接零件安装定位在焊接夹具时，只需要在固定的工位进行焊接零件安装定位，然后进行循环焊接，即能够方便快捷实现焊接零件的焊接，而不需要在不同工位进行焊接零件的安装定位，从而提高效率，降低操作人员劳动强度。本实用新型所述的工件焊接装置，结构简单，操作方便，成本低，能够方便快捷实现焊接零件夹紧定位，便于焊接机器人进行焊接，同时能够实现焊接夹具转动，从而能够从固定工位上件，对焊接零件进行夹紧定位，不需要在不同工位之间来回走动，降低操作人员劳动强度。
所述的夹装杆6包括两个左夹装杆9和两个右夹装杆10，两个左夹装杆9设置在夹具本体5一侧，能够夹紧定位一个焊接零件，两个右夹装杆10设置在夹具本体5另一侧，能够夹紧定位一个焊接零件。然后通过控制部件控制旋转电机转动，转动一次，旋转电机转动180度，两个左夹装杆9位于焊接机器人下方位置，可以对两个左夹装杆9上的焊接零件进行焊接。焊接完成后，旋转电机再次转动一次，转动180度，两个右夹装杆10位于焊接机器人下方位置，可以对焊接零件进行焊接，循环工作，即可度焊接零件进行批量焊接。
左夹装杆9垂直布置在夹具本体5上，两个左夹装杆9之间设置为平行布置的结构，一个左夹装杆9内侧面设置定位销Ⅰ11，另一个左夹装杆9上设置活动穿过该左夹装杆9的活动销Ⅰ12，活动销Ⅰ12为工字型结构，活动销Ⅰ12位于该左夹装杆9内侧的位置套装复位弹簧Ⅰ13。这样，定位销Ⅰ11和活动销Ⅰ12配合，能够夹紧定位一个焊接零件，防止焊接零件加工时晃动。向外拉动活动销Ⅰ12，可以取出焊接零件，松开后，在弹簧Ⅰ作用下，弹簧Ⅰ带动活动销Ⅰ12向靠近定位销Ⅰ11方向移动，从而夹紧定位焊接零件。
两个右夹装杆10垂直布置在夹具本体5上，两个右夹装杆10之间设置为平行布置的结构，一个右夹装杆10内侧面设置定位销Ⅱ14，另一个右夹装杆10上设置穿过该右夹装杆10的活动销Ⅱ15，活动销Ⅱ15为工字型结构，活动销Ⅱ15位于该右夹装杆10内侧的位置套装复位弹簧Ⅱ16。这样，定位销Ⅱ14和活动销Ⅱ15配合，能够夹紧定位一个焊接零件，防止焊接零件焊接时晃动。向外拉动活动销Ⅱ15，可以取出焊接零件，松开后，在弹簧Ⅱ作用下，弹簧Ⅱ带动活动销Ⅱ15向靠近定位销Ⅱ14方向移动，从而夹紧定位焊接零件。
所述的焊接零件7设置为能够夹装在定位销Ⅰ11和活动销Ⅰ12之间的结构；焊接零件7设置为能够夹装在定位销Ⅱ14和活动销Ⅱ15之间的结构。
本实用新型所述的工件焊接装置，焊接机器人布置在装置底座上的固定位置，而焊接夹具设置为能够由旋转电机带动转动的结构，这样，通过控制部件控制旋转电机转动，能够实现焊接夹具的转动，将夹装一个需要焊接的焊接零件的两个夹装杆转动到位于焊接机器人下方位置的结构，从而焊接机器人能够方便快捷地对该焊接零件进行焊接。该焊接零件焊接完毕后，再通过旋转电机转动带动焊接夹具转动，从而对另一个焊接零件进行焊接。这样，在将需要焊接的焊接零件安装定位在焊接夹具时，只需要在固定的工位进行焊接零件安装定位，然后进行循环焊接，即能够方便快捷实现焊接零件的焊接，而不需要在不同工位进行焊接零件的安装定位，从而提高效率，降低操作人员劳动强度。本实用新型所述的工件焊接装置，结构简单，操作方便，制造成本低，只要进行简单的结构改变，就能够方便快捷实现焊接零件夹紧定位，便于焊接机器人进行焊接，同时能够实现焊接夹具转动，从而能够从固定工位上件，对焊接零件进行夹紧定位，不需要在不同工位之间来回走动，降低操作人员劳动强度。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种工件焊接装置，所述的工件焊接装置包括装置底座(1)，装置底座(1)上设置焊接机器人(2)，其特征在于：所述装置底座(1)上还设置旋转电机(3)，旋转电机(3)上安装焊接夹具(4)，焊装夹具(4)包括夹具本体(5)，夹具本体(5)上设置多个夹装杆(6)，每两个夹装杆(6)之间设置为能够夹装一个焊接零件(7)的结构，旋转电机(3)与控制部件(8)连接。
2.根据权利要求1所述的工件焊接装置，其特征在于：所述的夹装杆(6)包括两个左夹装杆(9)和两个右夹装杆(10)，两个左夹装杆(9)设置在夹具本体(5)一侧，两个右夹装杆(10)设置在夹具本体(5)另一侧。
3.根据权利要求2所述的工件焊接装置，其特征在于：左夹装杆(9)垂直布置在夹具本体(5)上，两个左夹装杆(9)之间设置为平行布置的结构，一个左夹装杆(9)内侧面设置定位销Ⅰ(11)，另一个左夹装杆(9)上设置活动穿过该左夹装杆(9)的活动销Ⅰ(12)，活动销Ⅰ(12)为工字型结构，活动销Ⅰ(12)位于该左夹装杆(9)内侧的位置套装复位弹簧Ⅰ(13)。
4.根据权利要求3所述的工件焊接装置，其特征在于：两个右夹装杆(10)垂直布置在夹具本体(5)上，两个右夹装杆(10)之间设置为平行布置的结构，一个右夹装杆(10)内侧面设置定位销Ⅱ(14)，另一个右夹装杆(10)上设置穿过该右夹装杆(10)的活动销Ⅱ(15)，活动销Ⅱ(15)为工字型结构，活动销Ⅱ(15)位于该右夹装杆(10)内侧的位置套装复位弹簧Ⅱ(16)。
5.根据权利要求4所述的工件焊接装置，其特征在于：所述的焊接零件(7)设置为能够夹装在定位销Ⅰ(11)和活动销Ⅰ(12)之间的结构；焊接零件(7)设置为能够夹装在定位销Ⅱ(14)和活动销Ⅱ(15)之间的结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN107984149A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-04 | 广东嘉纳仕科技实业有限公司 | 一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具 |
| CN108067776A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-05-25 | 苏州日普模具有限公司 | 一种多功能焊接夹具 |
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| CN107984149B (zh) * | 2017-12-28 | 2023-07-28 | 广东星际机车科技有限公司 | 一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具 |
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