CN107121123A - 卫星精度单机测量方法 - Google Patents

卫星精度单机测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107121123A
CN107121123A CN201710354270.6A CN201710354270A CN107121123A CN 107121123 A CN107121123 A CN 107121123A CN 201710354270 A CN201710354270 A CN 201710354270A CN 107121123 A CN107121123 A CN 107121123A
Authority
CN
China
Prior art keywords
theodolite
coordinate system
main
prism
tested
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710354270.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107121123B (zh
Inventor
艾韶杰
刘兰兰
黄欣
赵迪
温俊建
高俊英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Original Assignee
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Satellite Engineering filed Critical Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority to CN201710354270.6A priority Critical patent/CN107121123B/zh
Publication of CN107121123A publication Critical patent/CN107121123A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107121123B publication Critical patent/CN107121123B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles
    • G01C1/02—Theodolites

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明提供了一种卫星精度单机测量方法，其包括以下步骤：步骤一，设置一台固定不动经纬仪瞄准主基准棱镜的一个基准面，将经纬仪确定为主经纬仪，形成主经纬仪测量基准坐标系；步骤二，利用一台辅助经纬仪测量主基准棱镜的另一个基准面，将该镜面的方向矢量反映在该辅助经纬仪下，通过该经纬仪与主经纬仪对瞄，测出相对偏置角等。本发明减少了对卫星停放状态和对卫星停放架的平台要求，有效提升了精测工作效率，为型号研制节约了时间；解决了星敏感器等单机的空间安装精度测量及其安装精度的保证，为实现在轨高精度姿态测量奠定了良好基础，并已被其它型号借鉴推广。

Description

卫星精度单机测量方法
技术领域
本发明涉及一种卫星总装过程精度测量技术领域，具体地，涉及一种卫星精度单机测量方法。
背景技术
随着卫星高分辨率的要求，星上姿态确定单机的指向精度要求也有了较大幅度的提升，这给工程实现带来了相当大的挑战，对于精度测量数据的准确度指标也已经提高到8〞，这也使得传统方法的测量***误差不得不被关注。传统卫星的精测思想是以测出精度单机棱镜的安装情况相对于大地坐标系的偏差。为保证卫星坐标系与大地坐标系的平行关系，每次测量时都对卫星停放的状态进行严格要求，力求卫星纵轴与重力垂线平行，在此基础上用俯仰角、偏置角、滚动角3个参数描述单机安装精度。但是这也对卫星停放架的调平要求非常高，即使按照调试工艺要求的水平度0.05mm计算，对于俯仰角的精度测试结果也会引入接近9〞的误差。由于卫星纵轴与重力垂线不平行，使得被测镜面法线在水平面上的投影也会与在卫星坐标系平面内的投影存在偏差，同样会对偏置角的精确度产生一定影响，对于精度要求不高的卫星该误差可以忽略，但对于高精度测量要求的卫星来说必须要考虑这方面的因素，想办法消除。
同时，对于星敏感器等单机由于相互视场避让的要求，在整星构型布局上容易形成与主基准为三维空间夹角的情况，此时经纬仪等精测设备无法安置在等高块与气浮平台间的狭小空隙，不能完成测量工作，无法获取星敏头部数据的不同状态下变化情况。
因此，采用单机棱镜坐标系之间的夹角矩阵表达，即被测单机相对主基准的相对偏差测量法，可以给出被测单机棱镜坐标系与主基准棱镜坐标系的转换矩阵，有利于减少对卫星停放状态的严格要求和停放架的调平要求，有效提升精测工作的效率，也能快速实现精度单机的表达和传递，这也正是总体和分***之间最佳的传递选择。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种卫星精度单机测量方法，其利用了经纬仪坐标系与大地坐标系平行的工作原理，通过高精度经纬仪测量主基准棱镜的一个被测面，形成了统一的经纬仪测量基准坐标系，其它测量经纬仪测量被测棱镜的镜面后，再通过经纬仪与主经纬仪之间的互瞄，将被测棱镜镜面的矢量信息转换到了主经纬仪坐标系下，从而实现了同次测量在统一坐标系下描述星上的各个精度棱镜指向的目标，得出了被测棱镜坐标系相对于主基准棱镜坐标系的转换矩阵，解决了被测单机与主基准在整星构型布局上成空间三维角度关系的安装精度测量，更便于单机安装精度在各***之间的传递和表达；
同时，由于主基准棱镜选在星上，被测棱镜与主基准棱镜可随卫星姿态一同变化，因此只需保证主基准棱镜与其他棱镜是在相同的状态下进行测量即可，与卫星的具体姿态无关，减少了对卫星停放状态和对卫星停放架的平台要求，有效提升了精测工作效率，为型号研制节约了时间；解决了星敏感器等单机的空间安装精度测量及其安装精度的保证，为实现在轨高精度姿态测量奠定了良好基础，并已被其它型号借鉴推广。
根据本发明的一个方面，提供一种卫星精度单机测量方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤一，设置一台固定不动经纬仪瞄准主基准棱镜的一个基准面，将经纬仪确定为主经纬仪，将经纬仪调水平，瞄基准棱镜某被侧面，偏置角置零，读出俯仰角，形成主经纬仪测量基准坐标系；
步骤二，利用一台辅助经纬仪测量主基准棱镜的另一个基准面，将该镜面的方向矢量反映在该辅助经纬仪下，通过该经纬仪与主经纬仪对瞄，测出相对偏置角，就将主基准棱镜另一个基准面的信息转换到主经纬仪坐标系下，经数据处理，得出主基准棱镜坐标系OXYZ在主经纬仪坐标系下的表示；
步骤三，利用放置在不同方向的第一测量经纬仪和第二经纬仪分别瞄准被测单机棱镜的一个被测基准面，且将第一测量经纬仪和第二测量经纬仪分别与主经纬仪互瞄，测出互相对瞄的偏置角，经数据处理，利用两个被测镜面的矢量在主经纬仪坐标系下的表示，从而得出该被测单机棱镜坐标系OmXmYmZm在主经纬仪坐标系下的表示；
步骤四，如第一测量经纬仪或者第二测量经纬仪与主经纬仪之间的测量光路被遮挡，无法实现测量经纬仪与主经纬仪的直接对瞄，通过在测量经纬仪与主经纬仪之间再设置一台过渡经纬仪，通过该过渡经纬仪先与主经纬仪对瞄，再与辅助经纬仪对瞄，从而达到被测单机精度测量的目的；
步骤五，主基准棱镜坐标系OXYZ与被测单机棱镜坐标系OmXmYmZm之间通过矩阵运算，得出被测单机棱镜坐标系在主基准棱镜坐标系下的表示，就是转换矩阵，以及两个正交坐标系之间转换的欧拉转角。
优选地，所述主经纬仪测量基准坐标系定义为O为原点，原点是经纬仪自准原点；Y为经纬仪镜头指向被测镜面的矢量在水平面内的投影；Z垂直于大地水平向上，水平面为经纬仪自准水平；X为按右手定则。
优选地，所述偏置角指经纬仪水平调好后，经纬仪顺时针绕Z轴的转角，零位任意指定，经纬仪坐标系一旦确定，偏置角的零位指向棱镜被测平面时经纬仪的位置，范围为0～360°。
优选地，所述俯仰角是在经纬仪水平调好后，经纬仪Z轴与经纬仪光轴夹角，范围为0～180°。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明利用了经纬仪坐标系与大地坐标系平行的工作原理，通过高精度经纬仪测量主基准棱镜的一个被测面，形成了统一的经纬仪测量基准坐标系，其它测量经纬仪测量被测棱镜的镜面后，再通过经纬仪与主经纬仪之间的互瞄，将被测棱镜镜面的矢量信息转换到了主经纬仪坐标系下，从而实现了同次测量在统一坐标系下描述星上的各个精度棱镜指向的目标，得出了被测棱镜坐标系相对于主基准棱镜坐标系的转换矩阵，解决了被测单机与主基准在整星构型布局上成空间三维角度关系的安装精度测量，更便于单机安装精度在各***之间的传递和表达；同时，由于主基准棱镜选在星上，被测棱镜与主基准棱镜可随卫星姿态一同变化，因此只需保证主基准棱镜与其他棱镜是在相同的状态下进行测量即可，与卫星的具体姿态无关，减少了对卫星停放状态和对卫星停放架的平台要求，有效提升了精测工作效率，为型号研制节约了时间；解决了星敏感器等单机的空间安装精度测量及其安装精度的保证，为实现在轨高精度姿态测量奠定了良好基础。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明卫星精度单机测量方法的流程示意图。
图2(a)为经纬仪坐标系示意图。
图2(b)为偏置角定义示意图。
图2(c)为俯仰角定义示意图。
图3为本发明实施例基准棱镜被测面在经纬仪下表示的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明卫星精度单机测量方法包括以下步骤：
步骤一，设置一台固定不动经纬仪瞄准主基准棱镜的一个基准面，将经纬仪确定为主经纬仪，将经纬仪调水平，瞄基准棱镜某被侧面，偏置角置零，读出俯仰角，形成主经纬仪测量基准坐标系；
步骤二，利用一台辅助经纬仪测量主基准棱镜的另一个基准面，将该镜面的方向矢量反映在该辅助经纬仪下，通过该经纬仪与主经纬仪对瞄，测出相对偏置角，就将主基准棱镜另一个基准面的信息转换到主经纬仪坐标系下，经数据处理，即可得出主基准棱镜坐标系OXYZ在主经纬仪坐标系下的表示；
步骤三，利用放置在不同方向的第一测量经纬仪和第二经纬仪分别瞄准被测单机棱镜的一个被测基准面，且将第一测量经纬仪和第二测量经纬仪分别与主经纬仪互瞄，测出互相对瞄的偏置角，经数据处理，利用两个被测镜面的矢量在主经纬仪坐标系下的表示，从而得出该被测单机棱镜坐标系OmXmYmZm在主经纬仪坐标系下的表示；
步骤四，如第一测量经纬仪或者第二测量经纬仪与主经纬仪之间的测量光路被遮挡，无法实现测量经纬仪与主经纬仪的直接对瞄，则可通过在测量经纬仪与主经纬仪之间再设置一台过渡经纬仪，通过该过渡经纬仪先与主经纬仪对瞄，再与辅助经纬仪对瞄，从而达到被测单机精度测量的目的；
步骤五，主基准棱镜坐标系OXYZ与被测单机棱镜坐标系OmXmYmZm之间通过矩阵运算，可得出被测单机棱镜坐标系在主基准棱镜坐标系下的表示，即转换矩阵，以及两个正交坐标系之间转换的欧拉转角。
如图2(a)、图2(b)、图2(c)所示，本实施例利用经纬仪坐标系与大地水平坐标系平行的工作原理，定义经纬仪测量坐标系如下：
O：原点为经纬仪自准原点；
Y：经纬仪镜头指向被测镜面的矢量在水平面内的投影；
Z：垂直于大地水平向上，水平面为经纬仪自准水平；
X：按右手定则。
同时，偏置角θ指经纬仪水平调好后，经纬仪顺时针绕Z轴的转角，零位可以任意指定，特别的，经纬仪坐标系一旦确定，偏置角的零位即指向棱镜被测平面时经纬仪的位置，范围为0～360°；
俯仰角γ是指在经纬仪水平调好后，经纬仪Z轴与经纬仪光轴夹角，范围为0～180°；
某遥感卫星在整星顶部+Y向的碳纤维框架上设置了主基准棱镜，因数传天线展开机构对指向角度要求非常敏感，否则会影响到其展开性能，因此在单机上设置了精测棱镜，采用棱镜坐标系之间的夹角关系来精确表达其指向关系。
如图3所示，在整星精测开始前，卫星放置在停放架上，在整星的+Y向设置一台固定不动经纬仪确定为主经纬仪，将经纬仪水平调好，通过瞄准测量主基准棱镜的+Y向镜面，从而确定整星统一的主经纬仪测量坐标系；
再通过一台辅助经纬仪测量主基准棱镜的+X向镜面，并将辅助经纬仪与主经纬仪互瞄，测出相对偏置角，通过数据处理运算，则可求出主基准棱镜坐标系在主经纬仪坐标系下的表示。
对于数传天线展开机构的棱镜，通过放置两台第一经纬仪和第二经纬仪，分别测量其+X和-Y面，并通过一台过渡经纬仪转接，分别实现第一经纬仪和第二经纬仪与主经纬仪的互瞄，测出相对偏置角，则展开机构棱镜的两个镜面矢量分别在主经纬仪测量坐标系下表示出来，再通过数据处理和矩阵运算，可得出数传天线展开机构棱镜坐标系在主经纬仪坐标系下的表示。
由于展开机构棱镜坐标系与主基准棱镜坐标系均在统一的主经纬仪坐标系下表示，通过矩阵数据运算，数传天线展开机构棱镜坐标系就可转换为相对主基准棱镜坐标系下的表示，也即其转换矩阵,该角度信息可传递给数传天线***，供其实现软件中的精确修订使用。
综上所述，本发明利用了经纬仪坐标系与大地坐标系平行的工作原理，通过高精度经纬仪测量主基准棱镜的一个被测面，形成了统一的经纬仪测量基准坐标系，其它测量经纬仪测量被测棱镜的镜面后，再通过经纬仪与主经纬仪之间的互瞄，将被测棱镜镜面的矢量信息转换到了主经纬仪坐标系下，从而实现了同次测量在统一坐标系下描述星上的各个精度棱镜指向的目标，得出了被测棱镜坐标系相对于主基准棱镜坐标系的转换矩阵，解决了被测单机与主基准在整星构型布局上成空间三维角度关系的安装精度测量，更便于单机安装精度在各***之间的传递和表达；
同时，由于主基准棱镜选在星上，被测棱镜与主基准棱镜可随卫星姿态一同变化，因此只需保证主基准棱镜与其他棱镜是在相同的状态下进行测量即可，与卫星的具体姿态无关，减少了对卫星停放状态和对卫星停放架的平台要求，有效提升了精测工作效率，为型号研制节约了时间；解决了星敏感器等单机的空间安装精度测量及其安装精度的保证，为实现在轨高精度姿态测量奠定了良好基础，并已被其它型号借鉴推广。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (4)

1.一种卫星精度单机测量方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤一，设置一台固定不动经纬仪瞄准主基准棱镜的一个基准面，将经纬仪确定为主经纬仪，将经纬仪调水平，瞄基准棱镜某被侧面，偏置角置零，读出俯仰角，形成主经纬仪测量基准坐标系；
步骤二，利用一台辅助经纬仪测量主基准棱镜的另一个基准面，将该镜面的方向矢量反映在该辅助经纬仪下，通过该经纬仪与主经纬仪对瞄，测出相对偏置角，就将主基准棱镜另一个基准面的信息转换到主经纬仪坐标系下，经数据处理，得出主基准棱镜坐标系OXYZ在主经纬仪坐标系下的表示；
步骤三，利用放置在不同方向的第一测量经纬仪和第二经纬仪分别瞄准被测单机棱镜的一个被测基准面，且将第一测量经纬仪和第二测量经纬仪分别与主经纬仪互瞄，测出互相对瞄的偏置角，经数据处理，利用两个被测镜面的矢量在主经纬仪坐标系下的表示，从而得出该被测单机棱镜坐标系OmXmYmZm在主经纬仪坐标系下的表示；
步骤四，如第一测量经纬仪或者第二测量经纬仪与主经纬仪之间的测量光路被遮挡，无法实现测量经纬仪与主经纬仪的直接对瞄，通过在测量经纬仪与主经纬仪之间再设置一台过渡经纬仪，通过该过渡经纬仪先与主经纬仪对瞄，再与辅助经纬仪对瞄，从而达到被测单机精度测量的目的；
步骤五，主基准棱镜坐标系OXYZ与被测单机棱镜坐标系OmXmYmZm之间通过矩阵运算，得出被测单机棱镜坐标系在主基准棱镜坐标系下的表示，就是转换矩阵，以及两个正交坐标系之间转换的欧拉转角。
2.根据权利要求1所述的卫星精度单机测量方法，其特征在于，所述主经纬仪测量基准坐标系定义为O为原点，原点是经纬仪自准原点；Y为经纬仪镜头指向被测镜面的矢量在水平面内的投影；Z垂直于大地水平向上，水平面为经纬仪自准水平；X按右手定则。
3.根据权利要求1所述的卫星精度单机测量方法，其特征在于，所述偏置角指经纬仪水平调好后，经纬仪顺时针绕Z轴的转角，零位任意指定，经纬仪坐标系一旦确定，偏置角的零位指向棱镜被测平面时经纬仪的位置，范围为0～360°。
4.根据权利要求1所述的卫星精度单机测量方法，其特征在于，所述俯仰角是在经纬仪水平调好后，经纬仪Z轴与经纬仪光轴夹角，范围为0～180°。
CN201710354270.6A 2017-05-18 2017-05-18 卫星精度单机测量方法 Active CN107121123B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710354270.6A CN107121123B (zh) 2017-05-18 2017-05-18 卫星精度单机测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710354270.6A CN107121123B (zh) 2017-05-18 2017-05-18 卫星精度单机测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107121123A true CN107121123A (zh) 2017-09-01
CN107121123B CN107121123B (zh) 2019-06-28

Family

ID=59727652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710354270.6A Active CN107121123B (zh) 2017-05-18 2017-05-18 卫星精度单机测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107121123B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107892000A (zh) * 2017-10-20 2018-04-10 上海微小卫星工程中心 一种星地双光路对准的地面试验方法
CN108036777A (zh) * 2017-10-25 2018-05-15 上海卫星工程研究所 卫星上相位中心间接测量方法
CN108956099A (zh) * 2018-07-21 2018-12-07 胡林亭 双经纬仪测量多波段光学***光轴一致性的方法
CN109186639A (zh) * 2018-10-29 2019-01-11 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种高精度姿态变化量测量方法
CN109470272A (zh) * 2018-12-05 2019-03-15 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种imu测量基准的标定方法
CN109582045A (zh) * 2019-01-08 2019-04-05 北京慧清科技有限公司 一种载体倾斜时天线的初始对准方法
CN110794385A (zh) * 2019-10-18 2020-02-14 北京空间机电研究所 一种激光器零重力指向的评估方法及***
CN111323048A (zh) * 2020-02-28 2020-06-23 上海航天控制技术研究所 一种相对位姿测量单机性能测试方法及***
CN112729337A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 上海格思信息技术有限公司 一种精度单机棱镜的测量方法
CN112945183A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法
CN113358024A (zh) * 2021-05-08 2021-09-07 上海卫星工程研究所 一种卫星仪器相对精测数据处理方法及***
WO2021217312A1 (zh) * 2020-04-26 2021-11-04 深圳市大疆创新科技有限公司 目标定位方法、可移动平台、存储介质
CN114646261A (zh) * 2022-03-14 2022-06-21 北京卫星环境工程研究所 一种基于斜向观测镜面法方向的测量方法和***
CN115060227A (zh) * 2022-06-15 2022-09-16 北京信息科技大学 卫星在轨视轴指向变化高精度测量的组合夹角测量方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101858755A (zh) * 2010-06-01 2010-10-13 北京控制工程研究所 一种星敏感器的标定方法
CN104344804A (zh) * 2014-10-23 2015-02-11 上海卫星工程研究所 卫星模拟零重力状态单机指向精度测量方法
CN104504240A (zh) * 2014-11-27 2015-04-08 上海卫星装备研究所 航天器总装精度测量计算方法
CN105510000A (zh) * 2016-01-21 2016-04-20 北京理工大学 光学瞄准用标定检测方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101858755A (zh) * 2010-06-01 2010-10-13 北京控制工程研究所 一种星敏感器的标定方法
CN104344804A (zh) * 2014-10-23 2015-02-11 上海卫星工程研究所 卫星模拟零重力状态单机指向精度测量方法
CN104504240A (zh) * 2014-11-27 2015-04-08 上海卫星装备研究所 航天器总装精度测量计算方法
CN105510000A (zh) * 2016-01-21 2016-04-20 北京理工大学 光学瞄准用标定检测方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
任顺清 等: "五轴台垂直度、相交度、对准误差的测试方法", 《哈尔滨工业大学学报》 *
黄欣 等: "光轴间距可调式平行度测试仪的设计", 《第十四届全国光学测试学术讨论会论文（摘要集）》 *
黄欣: "光测设备捕获能力检验中目标特性标校", 《中国优秀博士学位论文全文数据库信息科技辑》 *

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107892000B (zh) * 2017-10-20 2019-08-02 上海微小卫星工程中心 一种星地双光路对准的地面试验方法
CN107892000A (zh) * 2017-10-20 2018-04-10 上海微小卫星工程中心 一种星地双光路对准的地面试验方法
CN108036777A (zh) * 2017-10-25 2018-05-15 上海卫星工程研究所 卫星上相位中心间接测量方法
CN108036777B (zh) * 2017-10-25 2020-07-24 上海卫星工程研究所 卫星上相位中心间接测量方法
CN108956099A (zh) * 2018-07-21 2018-12-07 胡林亭 双经纬仪测量多波段光学***光轴一致性的方法
CN109186639A (zh) * 2018-10-29 2019-01-11 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种高精度姿态变化量测量方法
CN109186639B (zh) * 2018-10-29 2022-04-12 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种高精度姿态变化量测量方法
CN109470272A (zh) * 2018-12-05 2019-03-15 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种imu测量基准的标定方法
CN109582045A (zh) * 2019-01-08 2019-04-05 北京慧清科技有限公司 一种载体倾斜时天线的初始对准方法
CN110794385A (zh) * 2019-10-18 2020-02-14 北京空间机电研究所 一种激光器零重力指向的评估方法及***
CN111323048A (zh) * 2020-02-28 2020-06-23 上海航天控制技术研究所 一种相对位姿测量单机性能测试方法及***
WO2021217312A1 (zh) * 2020-04-26 2021-11-04 深圳市大疆创新科技有限公司 目标定位方法、可移动平台、存储介质
CN112729337A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 上海格思信息技术有限公司 一种精度单机棱镜的测量方法
CN112729337B (zh) * 2020-12-23 2024-05-28 上海格思信息技术有限公司 一种精度单机棱镜的测量方法
CN112945183A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法
CN113358024A (zh) * 2021-05-08 2021-09-07 上海卫星工程研究所 一种卫星仪器相对精测数据处理方法及***
CN114646261A (zh) * 2022-03-14 2022-06-21 北京卫星环境工程研究所 一种基于斜向观测镜面法方向的测量方法和***
CN114646261B (zh) * 2022-03-14 2023-09-19 北京卫星环境工程研究所 一种基于斜向观测镜面法方向的测量方法和***
CN115060227A (zh) * 2022-06-15 2022-09-16 北京信息科技大学 卫星在轨视轴指向变化高精度测量的组合夹角测量方法
CN115060227B (zh) * 2022-06-15 2023-05-12 北京信息科技大学 卫星在轨视轴指向变化高精度测量的组合夹角测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107121123B (zh) 2019-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107121123B (zh) 卫星精度单机测量方法
CN107402001A (zh) 基于3d扫描的超高层建筑施工偏差数字化检验***及方法
CN101858755B (zh) 一种星敏感器的标定方法
CN103292748B (zh) 一种基于激光测量的多基板拼合检测方法
CN101694370B (zh) 大尺寸工业摄影测量***的空间误差场获取方法及基准装置
CN204313798U (zh) 一种激光束现场标定装置
CN101334270A (zh) 激光线扫描测头几何变换标定与曲面插值修正方法及装置
Xiong et al. Workspace measuring and positioning system based on rotating laser planes
CN104567690A (zh) 一种激光束现场标定方法及装置
CN105424058A (zh) 基于摄影测量技术的数码相机投影中心位置精确标定方法
Ehrhart et al. Accurate measurements with image-assisted total stations and their prerequisites
CN109990703A (zh) 一种预制构件的尺寸检测方法及***
CN104880200A (zh) 复合制导***初始姿态现场校准***及方法
CN106403990A (zh) 一种光轴一致性标定装置
CN114858140B (zh) 基于标靶装置的深埋隧洞结构面点云坐标变换方法及设备
CN203857967U (zh) 复合制导***初始姿态现场校准***
JP6625030B2 (ja) 三次元計測システム及び三次元計測方法
WO2022126339A1 (zh) 土木结构变形监测方法及相关设备
CN103822580B (zh) 超长框架变形与姿态的多点实时测量***与方法
KR101237434B1 (ko) 측량기를 이용한 3차원 건축실물모델링 방법
CN116182802B (zh) 一种基于三维扫描技术的人工岛护面块体检测方法及***
CN111561867A (zh) 一种飞机表面形貌数字化测量方法
CN113870285B (zh) 一种集成北斗和视觉的基础设施结构形变测量方法及***
Chen et al. Accuracy Improvement Method of a 3D Laser Scanner Based on the D‐H Model
Wu et al. A novel precise guiding method for visual guiding theodolite measurement in volume space

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ai Shaojie

Inventor after: Liu Lanlan

Inventor after: Huang Xin

Inventor after: Zhao Di

Inventor after: Wen Junjian

Inventor after: Gao Junying

Inventor before: Ai Shaojie

Inventor before: Liu Lanlan

Inventor before: Huang Xin

Inventor before: Zhao Di

Inventor before: Wen Junjian

Inventor before: Gao Junying

CB03 Change of inventor or designer information