CN107117189B - 调平组件和轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种调平组件和轨道车辆，其中调平组件包括：轨道；重力感应装置，设置在轨道上，与处理中心相连接；水平检测装置，设置在轨道上，与处理中心相连接；调平装置，设置在轨道底部与轨道相连接并与处理中心相连接，用于支撑轨道并在轨道处于非水平状态时调整轨道达到水平状态；处理中心对重力感应装置、水平检测装置和调平装置进行控制。本发明提供的调平组件，在车体与轨道接触时，处理中心根据重力感应装置、水平检测装置的检测结果执行对应的操作，通过控制调平装置工作保证轨道处于水平状态，结构简单，操作方便，提高了调节装置工作的及时性和准确性，解决了车体倾覆翻车的问题，提高用户使用的满意度。

Description

调平组件和轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体而言，涉及一种调平组件和一种轨道车辆。

背景技术

目前大棚蔬菜种植过程中，通常需要使用轨道采摘车进行高效采摘，轨道采摘车配套相应间距的平行轨道，通过控制开关在平行轨道上前行或后退进行高效采摘。由于铺设轨道的地面有时候为软土质或沙质地面使采摘车运行不平稳，或者因为采摘车受力不均导致采摘车有倾斜不稳甚至倾覆翻倒的可能性，严重影响用户使用的满意度。

相关技术中为了使轨道采摘车能够平稳的运行在轨道上，通常利用各种调平装置来使轨道在水平位置上平衡，但是其调节很难做到有效、简易地控制，且缺乏调节的实效准确性，会增加整个采摘车***的复杂性，同时也不能与采摘车和运行轨道进行良好的结合，无法较好的解决现有的采摘车倾侧的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一方面的实施例提出了一种调平组件。

本发明的第二方面实施例，还提出了一种轨道车辆。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种调平组件，用于轨道车辆，轨道车辆包括处理中心和车体，调平组件包括：轨道；重力感应装置，设置在轨道上，与处理中心相连接，用于感测轨道的载重；水平检测装置，设置在轨道上，与处理中心相连接，用于检测轨道的水平状态；调平装置，设置在轨道底部并与轨道相连接，用于支撑所述轨道并在所述轨道处于预设非水平状态时调整所述轨道以保证所述车体的正常运行状态，所述调平装置与所述处理中心相连接；其中，处理中心对重力感应装置、水平检测装置和调平装置进行控制，当车体与轨道接触时，处理中心控制重力感应装置开始工作，并在所感测的当前重力达到预设重力时控制水平检测装置开始工作，当所检测的当前水平值达到预设值时，控制车体处于运行状态，否则，控制车体处于停止状态，并启动调平装置工作使轨道达到水平状态，控制车体再次进入运行状态。

本发明提供的调平组件，用于轨道车辆，轨道车辆包括处理中心和车体，调平组件包括轨道、重力感应装置、水平检测装置、调平装置，通过将重力感应装置、水平检测装置设置在轨道上与处理中心相连接，调平装置位于轨道的下方与处理中心相连接，当车体与轨道接触时，处理中心控制重力感应装置开始工作，当所感测的当前重力达到预设重力时控制水平检测装置开始工作，当所检测的当前水平值达到预设值时，控制车体处于运行状态，使得在轨道达到水平状态时控制车体在轨道上平稳运行进而有利于用户在轨道车上安全作业；否则，控制车体处于停止状态以保证用户的人身安全，启动调平装置工作使轨道达到水平状态，使得轨道处于预设非水平状态时调平装置能够及时工作以保证轨道快速达到水平状态，提高了调平装置工作的时效性和准确性，同时处理中心重新控制车体再次进入运行状态，进而保证车体运行后能够平稳地运行在轨道上，避免了车体倾覆翻车的问题，有效地提高了用户作业的安全性，延长了用户有效作业时间，提高工作效率，提高用户使用的满意度。

本发明通过将重力感应装置、水平检测装置、调平装置与设置在车体上的处理中心相连接，并将重力感应装置、水平检测装置设置在轨道上，调平装置位于轨道的下方，将调平装置、重力感应装置、水平检测装置与车体、处理中心、轨道相结合，使得在车体与轨道接触时，处理中心能够及时、快速、准确地根据重力感应装置、水平检测装置的检测结果执行对应的操作，并能够及时通过调平装置对处于预设非水平状态的轨道进行调节保证轨道快速、长时间处于水平状态，结构简单，操作方便，有效地提高了调节装置工作的及时性和准确性，同时解决了轨道车体倾覆翻车的问题，控制***简单，控制速度快，控制精度高，有效地保证了用户的人身安全，提高用户的工作效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，调平装置设置在轨道的底部，起到支撑轨道的作用，简化了轨道的支撑结构，使产品的整体结构简单，同时有利于调平装置工作直接作用于轨道，使轨道快速达到平衡状态，且避免调平装置设置在轨道侧面或内部影响车体顺利运行或形成障碍而不利于用户通行，有效地提高了用户使用的满意度。进一步地，水平检测装置为红外线水平检测仪，也可以为满足要求的其它水平检测装置。进一步地，当车体与轨道接触后处理中心控制重力感应装置开始工作，避免了重力感应装置一直工作浪费能源，有效地节约了用户的使用成本，保证调平组件工作的时效性和准确性，提高用户使用的满意度，同时，重力感应装置也可以设置为检测轨道之间的重力差，当轨道之间的重力差达到预设重力差时处理中心控制调平装置工作使轨道保持水平状态，避免了因车体在轨道上受力不均而导致车体倾斜不稳容易侧翻的问题，有效地保证了产品工作的安全性，提高用户使用的满意度。

另外，本发明提供的上述实施例中的调平组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，轨道包括相对设置的第一轨道和第二轨道。

在该技术方案中，轨道包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道相对设置，能够有效地保证第一轨道和第二轨道之间的轨距相等，进而保证第一轨道和第二轨道良好的平行度，有利于车体快速、稳定地运行在第一轨道和第二轨道上，提高用户使用的满意度。

进一步地，也可以通过不同数量的调平装置来调节第一轨道和第二轨道的高度差保证第一轨道和第二轨道处于水平状态，以满足不同用户、不同轨道结构、不同调平装置结构的需求，适用范围广泛。具体地，可以通过两个调平装置分别与第一轨道和第二轨道相对设置，使得通过两个调平装置分别调节第一轨道和第二轨道的高度来共同减小二者的高度差，以保证第一轨道和第二轨道快速达到水平状态，进而保证车体能够快速恢复运行状态并长时间平稳的运行在轨道上，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，轨道还包括支撑架，用于支撑轨道，支撑架位于第一轨道和第二轨道的下方并连接第一轨道和第二轨道；其中，重力感应装置和水平检测装置设置在第一轨道和/或第二轨道和/或支撑架上，调平装置设置在支撑架的底部并与支撑架相连接。

在该技术方案中，通过支撑架位于第一轨道和第二轨道的下方并连接第一轨道和第二轨道，有效地保证了第一轨道和第二轨道之间的轨距一致，进而保证第一轨道和第二轨道之间良好的平行度，同时起到稳定支撑并牢固连接第一轨道和第二轨道的作用，进而使车体能够平稳地运行在轨道上，提高产品的可靠性，通过调平装置设置在支撑架的底部并与支撑架相连接，使得通过调平装置工作能够快速、准确地调节第一轨道和第二轨道的高度差，进而使第一轨道和第二轨道快速达到水平状态避免车体侧翻而影响用户使用，有效地保证了产品使用的安全性，提高用户使用的满意度。

进一步地，重力感应装置和水平检测装置设置在第一轨道和/或第二轨道和/或支撑架上，重力感应装置和水平检测装置设置的位置不同，能够满足重力感应装置、水平检测装置、第一轨道、第二轨道以及支撑架不同结构的需求，适用范围广泛。

在上述任一技术方案中，优选地，支撑架包括支脚，支脚为中空结构，支脚的一端与轨道相连接，调平装置通过支脚的另一端与支脚相连接。

在该技术方案中，支撑架包括支脚，通过将支脚设置有中空结构，支脚的一端与轨道相连接，调平装置通过支脚的另一端与支脚相连接，有效地保证了调平装置与支脚连接的可靠性和牢固性，提高产品的质量，并且通过调平装置直接作用于支脚能够使轨道快速达到水平状态，调节速度快、调节准确，提高了调平装置工作的时效性和准确性，有效地解决了车体侧倾的问题，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，支撑架可以包括不同数量的支脚，以满足支撑架不同结构的需求，适用范围广泛。具体地，当支脚的数量为两个，每个支脚处连接有一个调平装置，通过将两个支脚设置为中空结构，两个支脚的一端分别与第一轨道和第二轨道相连接，两个调平装置分别通过两个支脚的另一端与两个支脚相连接，有效地保证了两个调平装置与两个支脚连接的可靠性和牢固性，提高产品的质量，并且通过两个调平装置同时分别直接作用于两个支脚能够使第一轨道和第二轨道快速达到水平状态，调节速度快、调节准确，提高了调平装置工作的时效性和准确性，有效地解决了车体侧倾的问题，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过将调平装置***中空结构的支脚的另一端并在外部固定使调平装置与支脚相连接，有效地利用了支脚的中空结构简化了其他连接装置的设置，连接方式简单，且连接牢固，节约了生产成本，同时提高了产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，调平装置为支脚结构，并作为支撑架的支脚直接与支撑架底部相连接。

在该技术方案中，通过将调平装置设置为支脚结构，并作为支撑架的支脚直接与支撑架的底部相连接，有效地利用了调平装置自身的结构简化了支撑架支脚结构的设计，使产品的整体结构简单，有利于节约制造成本，提高产品的市场竞争力。

在上述任一技术方案中，优选地，支撑架为一体式结构。

在该技术方案中，支撑架为一体式结构，一体式结构有利于批量生产，节约制造成本，提高产品的标准化率，同时保证了支撑架各部件连接的可靠性，提高产品的质量，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，支撑架的数量为至少一个，至少一个支撑架等距离均匀地沿第一轨道和第二轨道长度的延伸方向分布。

在该技术方案中，支撑架的不同数量能够满足第一轨道、第二轨道不同长度和不同结构的需求，适用范围广泛。进一步地，通过将多个支撑架等距离均匀地沿第一轨道和第二轨道长度的延伸方向分布，有效地保证了第一导轨和第二导轨良好的平行度和连接的可靠性，进而通过与多个支撑架相连接的多个调平装置能够快速、分段地对第一轨道和第二轨道进行调平，进而保证第一轨道和第二轨道良好的水平性，使车体能够及时、长时间平稳地运行在轨道上，有效地解决了车体因轨道不水平而产生侧倾的问题，提高用户使用的满意度。

进一步地，可以在每个支撑架上对应设置一个水平检测装置，以实时、全方面地对第一轨道和第二轨道不同位置的水平状态进行检测，以根据检测结果控制调平装置的工作状态，进而保证第一轨道和第二轨道能够及时、长时间的处于水平状态，使车体能够平稳的在轨道上运行，解决车体发生侧翻的问题，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，调平装置包括控制器，控制器与处理中心和/或水平检测装置相连接。

在该技术方案中，一方面，调平装置的控制器与处理中心相连接，使得通过处理中心根据水平检测装置的检测结果及时、准确地控制调平装置工作；一方面，调平装置与水平检测装置相连接，使得在水平检测装置检测的水平值未达到预设水平值时，及时控制调平装置工作对轨道进行调平，控制速度快，有效地提高调平装置的工作效率；一方面，调平装置与处理中心和水平检测装置相连接，使得处理中心和水平检测装置都能够控制调平装置的工作状态，避免调平装置与处理中心或水平检测装置中的一个连接有问题而影响调平装置正常工作，通过处理中心和水平检测装置双重控制调平装置有效地保证了调平装置能够及时、准确地工作，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

进一步地，可以将水平检测装置与调平装置安装在轨道的同一位置，有利于水平检测装置与调平装置相连接，并根据水平检测装置的检测结果及时、快速、准确地通过控制器控制调平装置的工作状态，进一步提高调平装置的控制速度和控制的准确性，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，调平装置为液压伸缩机构。

在该技术方案中，调平装置为液压伸缩机构，液压伸缩机构易于实现往返运动，直接推动轨道升高或降低，结构简单，且在轨道调平过程中无冲击平稳性较好，有效地保证了车体在轨道上的平稳性，避免在轨道调平过程中调平装置的冲击性较大而使车体颠簸或抖动，有效地提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，调平装置可以为液压伸缩支腿，也可以为满足要求的其它调平装置，通过直接将支腿的一端***中空的支脚内部，并在外部将支腿与支脚固定即可实现液压伸缩支腿与支撑架的连接，连接方式简单，且简化了连接结构的设置，同时节约了生产成本，进一步使产品整体结构简单，方便用户使用，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，调平装置包括底座、紧固螺母、伸缩杆和套筒，伸缩杆的一端与底座相连接，伸缩杆的另一端与紧固螺母相连接并位于套筒内部，套筒与紧固螺母相连接。

在该技术方案中，调平装置包括底座、紧固螺母、伸缩杆和套筒，通过伸缩杆的一端与底座相连接，伸缩杆的另一端与紧固螺母相连接并位于套筒内部，套筒与紧固螺母相连接，使得沿不同方向旋转底座即可实现套筒上升或下降，进而调节轨道的高度差使轨道达到水平状态，结构简单，操作方便，避免了相关技术中调平装置结构复杂、不易控制的情况，有效地简化了操作***和控制***，方便用户使用，提高用户使用的满意度。进一步地，调平装置为自动调平装置。

在上述任一技术方案中，优选地，套筒上设置有安装孔，套筒通过安装孔与轨道相连接。

在该技术方案中，套筒上设置有安装孔，套筒通过安装孔与轨道相连接，能够保证套筒与轨道牢固连接，进而保证轨道能够及时、准确地随套筒的升高或降低调整高度差，有效地保证了调平装置地工作效率和调平的准确性，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

根据本发明的第二方面实施例，还提出了一种轨道车辆，包括上述任一技术方案所述的调平组件。

本发明第二方面的实施例提供的轨道车辆，包括上述任一技术方案所述的调平组件。因本发明第二方面实施例提供的轨道车辆包括第一方面实施例提供的调平组件，因而具备上述调平组件的全部有益技术效果，在此不再赘述。

进一步地，根据本发明的再一方面实施例，还提出了一种如上述任一技术方案所述的轨道车辆的轨道调平方法，包括：当车体与轨道接触时，处理中心控制重力感应装置开始工作；当所感测的当前重力达到预设重力时，控制水平检测装置开始工作；判断所检测的当前水平值是否达到预设水平值；若是，处理中心控制车体处于运行状态；否则，处理中心控制车体处于停止状态，启动调平装置工作使轨道达到水平状态，并重新控制车体再次进入运行状态。

本发明再一方面的实施例提供的轨道车辆的轨道调平方法，通过当车体与轨道接触时，处理中心控制重力感应装置开始工作，当所感测的当前重力达到预设重力时控制水平检测装置开始工作，通过判断所检测的当前水平值是否达到预设水平值，当所检测的当前水平值达到预设值时，控制车体处于运行状态，使得在轨道达到水平状态时控制车体在轨道上平稳运行进而有利于用户在轨道车上安全作业；否则，处理中心控制车体处于停止状态以保证用户的人身安全，处理中心启动调平装置工作使轨道达到水平状态，使得轨道不处于水平状态时调平装置能够及时工作以保证轨道快速达到水平状态，提高了调平装置工作的时效性和准确性，同时处理中心重新控制车体再次进入运行状态，进而保证车体运行后能够平稳地运行在轨道上，避免了车体倾覆翻车的问题，有效地提高了用户作业的安全性，延长了用户有效作业时间，提高工作效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，重力感应装置也可以设置为检测轨道之间的重力差，当轨道之间的重力差达到预设重力差时处理中心控制调平装置工作使轨道保持水平状态，避免了因车体在轨道上受力不均而导致车体倾斜不稳容易侧翻的问题，有效地保证了产品工作的安全性，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当所检测的当前水平值未达到预设水平值时，处理中心控制车体处于停止状态，水平检测装置控制调平装置工作使轨道达到水平状态，处理中心重新控制车体再次进入运行状态。

在该技术方案中，当所检测的当前水平值未达到预设水平值时，通过处理中心控制车体处于停止状态以保证用户的人身安全，通过水平检测装置控制调平装置工作使轨道达到水平状态，使得在轨道不处于水平状态时，调平装置根据水平检测装置的检测结构能够及时、快速、准确工作以保证轨道快速达到水平状态，进一步提高了调平装置的控制速度和控制地准确性，同时通过处理中心重新控制车体再次进入运行状态，进而保证车体运行后能够平稳地运行在轨道上，避免了车体倾覆翻车的问题，有效地提高了用户作业的安全性，延长了用户有效作业时间，提高工作效率，提高用户使用的满意度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的实施例中轨道车辆的结构示意图；

图2是本发明的实施例中支撑架的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例中支撑架和调平装置的分解结构示意图；

图4是本发明的另一个实施例中支撑架和调平装置的装配示意图；

图5是图4所示的本发明的另一个实施例中支撑架和调整装置的主视图；

图6是本发明的一个实施例中调平装置的主视图；

图7是图6所示的本发明的一个实施例中调平装置的A-A剖视图；

图8是图6所示的本发明的一个实施例中调平装置的左视图；

图9a是本发明的一个实施例的轨道车辆的轨道调平方法的流程示意图；

图9b是本发明的另一个实施例的轨道车辆的轨道调平方法的流程示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1调平组件，12轨道，122第一轨道，124第二轨道，126支撑架，1262支脚，14水平检测装置，16调平装置，162底座，164紧固螺母，166伸缩杆，168套筒，1682安装孔，2处理中心，3车体，100导轨车辆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例所述调平组件1和轨道车辆100。

如图1、图2和图3所示，本发明提出了一种调平组件1，用于轨道车辆100，轨道车辆100包括处理中心2和车体3，调平组件1包括：轨道12；重力感应装置，设置在轨道12上，与处理中心2相连接，用于感测轨道12的载重；水平检测装置14，设置在轨道12上，与处理中心2相连接，用于检测轨道12的水平状态；调平装置16，设置在轨道12底部并与轨道12相连接，用于支撑轨道12并在轨道12处于预设非水平状态(即提前预设可以接受的倾斜程度、方向等)时调整轨道12以保证所述车体的正常运行状态，这样即使一定程度的非水平状态，也能通过调平装置调节轨道的高度，保证车体一直与轨道接触，实现一个正常的行车状态。调平装置16与处理中心2相连接；其中，处理中心2对重力感应装置、水平检测装置14和调平装置16进行控制，当车体3与轨道12接触时，处理中心2控制重力感应装置开始工作，并在所感测的当前重力达到预设重力时控制水平检测装置14开始工作，当所检测的当前水平值达到预设值(即预设的非水平状态)时，控制车体3处于运行状态，否则，控制车体3处于停止状态，并启动调平装置16工作使轨道12达到水平状态，控制车体3再次进入运行状态。

本发明提供的调平组件1，用于轨道车辆100，轨道车辆100包括处理中心2和车体3，调平组件1包括轨道12、重力感应装置、水平检测装置14、调平装置16，通过将重力感应装置、水平检测装置14设置在轨道12上与处理中心2相连接，调平装置16位于轨道12的下方与处理中心2相连接，当车体3与轨道12接触时，处理中心2控制重力感应装置开始工作，当所感测的当前重力达到预设重力时控制水平检测装置14开始工作，当所检测的当前水平值达到预设值时，控制车体3处于运行状态，使得在轨道12达到水平状态时控制车体3在轨道12上平稳运行进而有利于用户在轨道12车上安全作业；否则，控制车体3处于停止状态以保证用户的人身安全，启动调平装置16工作使轨道12达到水平状态，使得轨道12处于预设非水平状态时调平装置16能够及时工作以保证轨道12快速达到水平状态，提高了调平装置16工作的时效性和准确性，同时处理中心2重新控制车体3再次进入运行状态，进而保证车体3运行后能够平稳地运行在轨道12上，避免了车体3倾覆翻车的问题，有效地提高了用户作业的安全性，延长了用户有效作业时间，提高工作效率，提高用户使用的满意度。

本发明通过将重力感应装置、水平检测装置14、调平装置16与设置在车体3上的处理中心2相连接，并将重力感应装置、水平检测装置14设置在轨道12上，调平装置16位于轨道12的下方，将调平装置16、重力感应装置、水平检测装置14与车体3、处理中心2、轨道12相结合，使得在车体3与轨道12接触时，处理中心2能够及时、快速、准确地根据重力感应装置、水平检测装置14的检测结果执行对应的操作，并能够及时通过调平装置16对处于非水平状态的轨道12进行调节保证轨道12快速、长时间处于水平状态，结构简单，操作方便，有效地提高了调节装置工作的及时性和准确性，同时解决了轨道12车体3倾覆翻车的问题，控制***简单，控制速度快，控制精度高，有效地保证了用户的人身安全，提高用户的工作效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，调平装置16设置在轨道12的底部，起到支撑轨道12的作用，简化了轨道12的支撑结构，使产品的整体结构简单，同时有利于调平装置16工作直接作用于轨道12，使轨道12快速达到平衡状态，且避免调平装置16设置在轨道12侧面或内部影响车体3顺利运行或形成障碍而不利于用户通行，有效地提高了用户使用的满意度。进一步地，水平检测装置14为红外线水平检测仪，也可以为满足要求的其它水平检测装置14。进一步地，当车体3与轨道12接触后处理中心2控制重力感应装置开始工作，避免了重力感应装置一直工作浪费能源，有效地节约了用户的使用成本，保证调平组件工作的时效性和准确性，提高用户使用的满意度，同时，重力感应装置也可以设置为检测轨道12之间的重力差，当轨道12之间的重力差达到预设重力差时处理中心2控制调平装置16工作使轨道12保持水平状态，避免了因车体3在轨道12上受力不均而导致车体3倾斜不稳容易侧翻的问题，有效地保证了产品工作的安全性，提高用户使用的满意度。

如图1和图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，轨道12包括相对设置的第一轨道122和第二轨道124。

在该实施例中，轨道12包括第一轨道122和第二轨道124，第一轨道122和第二轨道124相对设置，能够有效地保证第一轨道122和第二轨道124之间的轨距相等，进而保证第一轨道122和第二轨道124良好的平行度，有利于车体3快速、稳定地运行在第一轨道122和第二轨道124上，提高用户使用的满意度。

进一步地，也可以通过不同数量的调平装置16来调节第一轨道122和第二轨道124的高度差保证第一轨道122和第二轨道124处于水平状态，以满足不同用户、不同轨道12结构、不同调平装置16结构的需求，适用范围广泛。具体地，可以通过两个调平装置16分别与第一轨道122和第二轨道124相对设置，使得通过两个调平装置16分别调节第一轨道122和第二轨道124的高度来共同减小二者的高度差，以保证第一轨道122和第二轨道124快速达到水平状态，进而保证车体3能够快速恢复运行状态并长时间平稳的运行在轨道12上，提高用户使用的满意度。

如图1和图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，轨道12还包括支撑架126，用于支撑轨道12，支撑架126位于第一轨道122和第二轨道124的下方并连接第一轨道122和第二轨道124；其中，重力感应装置和水平检测装置14设置在第一轨道122和/或第二轨道124和/或支撑架126上，调平装置16设置在支撑架126的底部并与支撑架126相连接。

在该实施例中，通过支撑架126位于第一轨道122和第二轨道124的下方并连接第一轨道122和第二轨道124，有效地保证了第一轨道122和第二轨道124之间的轨距一致，进而保证第一轨道122和第二轨道124之间良好的平行度，同时起到稳定支撑并牢固连接第一轨道122和第二轨道124的作用，进而使车体3能够平稳地运行在轨道12上，提高产品的可靠性，通过调平装置16设置在支撑架126的底部并与支撑架126相连接，使得通过调平装置16工作能够快速、准确地调节第一轨道122和第二轨道124的高度差，进而使第一轨道122和第二轨道124快速达到水平状态避免车体3侧翻而影响用户使用，有效地保证了产品使用的安全性，提高用户使用的满意度。

进一步地，重力感应装置和水平检测装置14设置在第一轨道122和/或第二轨道124和/或支撑架126上，重力感应装置和水平检测装置14设置的位置不同，能够满足重力感应装置、水平检测装置14、第一轨道122、第二轨道124以及支撑架126不同结构的需求，适用范围广泛。

如图4和图5所示，在本发明的一个实施例中，优选地，支撑架126包括支脚1262，支脚1262为中空结构，支脚1262的一端轨道12相连接，调平装置16通过支脚1262的另一端与支脚1262相连接。

在该实施例中，支撑架126包括支脚1262，通过将支脚1262设置有中空结构，支脚1262的一端与轨道12相连接，调平装置14通过支脚1262的另一端与支脚1262相连接，有效地保证了调平装置14与支脚1262连接的可靠性和牢固性，提高产品的质量，并且通过调平装置14直接作用于支脚1262能够使轨道12快速达到水平状态，调节速度快、调节准确，提高了调平装置14工作的时效性和准确性，有效地解决了车体3侧倾的问题，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，支撑架126可以包括不同数量的支脚1262，以满足支撑架126不同结构的需求，适用范围广泛。具体地，当支脚1262的数量为两个，每个支脚1262处连接有一个调平装置14，通过将两个支脚1262设置为中空结构，两个支脚1262的一端分别与第一轨道122和第二轨道124相连接，两个调平装置16分别通过两个支脚1262的另一端与两个支脚1262相连接，有效地保证了两个调平装置16与两个支脚1262连接的可靠性和牢固性，提高产品的质量，并且通过两个调平装置16同时分别直接作用于两个支脚1262能够使第一轨道122和第二轨道124快速达到水平状态，调节速度快、调节准确，提高了调平装置16工作的时效性和准确性，有效地解决了车体3侧倾的问题，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过将调平装置16***中空结构的支脚1262的另一端并在外部固定使调平装置16与支脚1262相连接，有效地利用了支脚1262的中空结构简化了其他连接装置的设置，连接方式简单，且连接牢固，节约了生产成本，同时提高了产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，调平装置为支脚结构，并作为支撑架的支脚直接与支撑架底部相连接。

在该实施例中，通过将调平装置14设置为支脚结构，并作为支撑架126的支脚1262直接与支撑架126的底部相连接，有效地利用了调平装置14自身的结构简化了支撑架126支脚1262结构的设计，使产品的整体结构简单，有利于节约制造成本，提高产品的市场竞争力。

在本发明的一个实施例中，优选地，支撑架126为一体式结构。

在该实施例中，支撑架126为一体式结构，一体式结构有利于批量生产，节约制造成本，提高产品的标准化率，同时保证了支撑架126各部件连接的可靠性，提高产品的质量，提高用户使用的满意度。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，支撑架126的数量为至少一个，至少一个支撑架126等距离均匀地沿第一轨道122和第二轨道124长度的延伸方向分布。

在该实施例中，支撑架126的不同数量能够满足第一轨道122、第二轨道124不同长度和不同结构的需求，适用范围广泛。进一步地，通过将多个支撑架126等距离均匀地沿第一轨道122和第二轨道124长度的延伸方向分布，有效地保证了第一导轨和第二导轨良好的平行度和连接的可靠性，进而通过与多个支撑架126相连接的多个调平装置16能够快速、分段地对第一轨道122和第二轨道124进行调平，进而保证第一轨道122和第二轨道124良好的水平性，使车体3能够及时、长时间平稳地运行在轨道12上，有效地解决了车体3因轨道12不水平而产生侧倾的问题，提高用户使用的满意度。

进一步地，可以在每个支撑架126上对应设置一个水平检测装置14，以实时、全方面地对第一轨道122和第二轨道124不同位置的水平状态进行检测，以根据检测结果控制调平装置16的工作状态，进而保证第一轨道122和第二轨道124能够及时、长时间的处于水平状态，使车体3能够平稳的在轨道12上运行，解决车体3发生侧翻的问题，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，调平装置16包括控制器，控制器与处理中心2和/或水平检测装置14相连接。

在该实施例中，一方面，调平装置16的控制器与处理中心2相连接，使得通过处理中心2根据水平检测装置14的检测结果及时、准确地控制调平装置16工作；一方面，调平装置16与水平检测装置14相连接，使得在水平检测装置14检测的水平值未达到预设水平值时，及时控制调平装置16工作对轨道12进行调平，控制速度快，有效地提高调平装置16的工作效率；一方面，调平装置16与处理中心2和水平检测装置14相连接，使得处理中心2和水平检测装置14都能够控制调平装置16的工作状态，避免调平装置16与处理中心2或水平检测装置14中的一个连接有问题而影响调平装置16正常工作，通过处理中心2和水平检测装置14双重控制调平装置16有效地保证了调平装置16能够及时、准确地工作，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

进一步地，可以将水平检测装置14与调平装置16安装在轨道12的同一位置，有利于水平检测装置14与调平装置16相连接，并根据水平检测装置14的检测结果及时、快速、准确地通过控制器控制调平装置16的工作状态，进一步提高调平装置16的控制速度和控制的准确性，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，调平装置16为液压伸缩机构。

在该实施例中，调平装置16为液压伸缩机构，液压伸缩机构易于实现往返运动，直接推动轨道12升高或降低，结构简单，且在轨道12调平过程中无冲击平稳性较好，有效地保证了车体3在轨道12上的平稳性，避免在轨道12调平过程中调平装置16的冲击性较大而使车体3颠簸或抖动，有效地提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，如图4和图5所示，调平装置16可以为液压伸缩支腿，也可以为满足要求的其它调平装置16，通过直接将支腿的一端***中空的支脚1262内部，并在外部将支腿与支脚1262固定即可实现液压伸缩支腿与支撑架126的连接，连接方式简单，且简化了连接结构的设置，同时节约了生产成本，进一步使产品整体结构简单，方便用户使用，提高用户使用的满意度。

如图6、图7和图8所示，在本发明的一个实施例中，优选地，调平装置16包括底座162、紧固螺母164、伸缩杆166和套筒168，伸缩杆166的一端与底座162相连接，伸缩杆166的另一端与紧固螺母164相连接并位于套筒168内部，套筒168与紧固螺母164相连接。

在该实施例中，调平装置16包括底座162、紧固螺母164、伸缩杆166和套筒168，通过伸缩杆166的一端与底座162相连接，伸缩杆166的另一端与紧固螺母164相连接并位于套筒168内部，套筒168与紧固螺母164相连接，使得沿不同方向旋转底座162即可实现套筒168上升或下降，进而调节轨道12的高度差使轨道12达到水平状态，结构简单，操作方便，避免了相关技术中调平装置16结构复杂、不易控制的情况，有效地简化了操作***和控制***，方便用户使用，提高用户使用的满意度。进一步地，调平装置16为自动调平装置。

如图8所示，在本发明的一个实施例中，优选地，套筒168上设置有安装孔1682，套筒168通过安装孔1682与轨道12相连接。

在该实施例中，套筒168上设置有安装孔1682，套筒168通过安装孔1682与轨道12相连接，能够保证套筒168与轨道12牢固连接，进而保证轨道12能够及时、准确地随套筒168的升高或降低调整高度差，有效地保证了调平装置16地工作效率和调平的准确性，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

如图1所示，根据本发明的第二方面实施例，还提出了一种轨道车辆100，包括上述任一技术方案所述的调平组件1。

本发明第二方面的实施例提供的轨道车辆100，包括上述任一技术方案所述的调平组件1。因本发明第二方面实施例提供的轨道车辆100包括第一方面实施例提供的调平组件1，因而具备上述调平组件1的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在具体实施例中，轨道车辆100为采摘车，采摘车的处理中心2设置在车体3上，当采摘车的车体3在轨道12上时，处理中心2控制设置在轨道12上的重力感应装置开始工作，避免车体3未与轨道12接触时重力感应装置一直工作而浪费能源，有效地节约了产品的使用成本；当重力感应装置感应的轨道12载重达到预设重力时，或当重力感应装置感应的轨道之间的重力差达到预设重力差时，发送信号控制红外线水平检测装置14启动开始工作，若红外线检测装置检测到轨道12处于水平状态，则向车体3上的接收器传输信号，使处理中心2控制车体3正常前进，若红外线水平检测装置14检测到轨道12不水平，则向车体3上的接收器传输信号，使处理中心2控制车体3停止前进，同时控制轨道12支撑架126下面的自动调平装置16开始工作，补足轨道12的高度差，使轨道12水平，然后向处理中心2传输信号，使处理中心2控制车体3继续前进。

本发明通过将重力感应装置、红外线水平检测装置14、调平装置16与设置在采摘车车体3上的处理中心2相连接，并将重力感应装置、红外线水平检测装置14设置在轨道12上，调平装置16位于轨道12的下方，将调平装置16、红外线重力感应装置、水平检测装置14与车体3、处理中心2、轨道12相结构，使得在车体3与轨道12接触时，处理中心2能够及时、快速、准确地根据重力感应装置、水平检测装置14的检测结果执行对应的操作，并能够及时通过调平装置16对不水平的轨道12进行调节保证轨道12快速、长时间处于水平状态，结构简单，操作方便，有效地提高了调节装置工作的及时性和准确性，同时解决了采摘车车体3倾覆翻车的问题，控制***简单，控制速度快，控制精度高，有效地保证了用户的人身安全，同时有利于高效采摘，提高用户使用的满意度。

进一步地，根据本发明的再一方面实施例，还提出了一种如上述任一技术方案所述的轨道车辆的轨道调平方法，如图9a所示的本发明的一个实施例的轨道车辆的轨道调平方法的流程示意图，该轨道调平方法包括：

S902，当车体与轨道接触时，处理中心控制重力感应装置开始工作；

S904，当所感测的当前重力达到预设重力时，控制水平检测装置开始工作；

S906，判断所检测的当前水平值是否达到预设水平值，若是，执行步骤S908，否则，执行步骤S910；

S908，处理中心控制车体处于运行状态；

S910，处理中心控制车体处于停止状态，启动调平装置工作使轨道达到水平状态，并返回步骤S908，处理中心重新控制车体再次进入运行状态。

本发明提供的轨道车辆的轨道调平方法，通过当车体与轨道接触时，处理中心控制重力感应装置开始工作，当所感测的当前重力达到预设重力时控制水平检测装置开始工作，通过判断所检测的当前水平值是否达到预设水平值，当所检测的当前水平值达到预设值时，控制车体处于运行状态，使得在轨道达到水平状态时控制车体在轨道上平稳运行进而有利于用户在轨道车上安全作业；否则，处理中心控制车体处于停止状态以保证用户的人身安全，处理中心启动调平装置工作使轨道达到水平状态，使得轨道不处于水平状态时调平装置能够及时工作以保证轨道快速达到水平状态，提高了调平装置工作的时效性和准确性，同时处理中心重新控制车体再次进入运行状态，进而保证车体运行后能够平稳地运行在轨道上，避免了车体倾覆翻车的问题，有效地提高了用户作业的安全性，延长了用户有效作业时间，提高工作效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，重力感应装置也可以设置为检测轨道之间的重力差，当轨道之间的重力差达到预设重力差时处理中心控制调平装置工作使轨道保持水平状态，避免了因车体在轨道上受力不均而导致车体倾斜不稳容易侧翻的问题，有效地保证了产品工作的安全性，提高用户使用的满意度。

如图9b所示的本发明的另一个实施例的轨道车辆的轨道调平方法的流程示意图，该轨道调平方法包括：

S902，当车体与轨道接触时，处理中心控制重力感应装置开始工作；

S904，当所感测的当前重力达到预设重力时，控制水平检测装置开始工作；

S906，判断所检测的当前水平值是否达到预设水平值，若是，执行步骤S908，否则，执行步骤S912；

S908，处理中心控制车体处于运行状态；

S912，处理中心控制车体处于停止状态，水平检测装置控制调平装置工作使轨道达到水平状态，并返回步骤S908，处理中心重新控制车体再次进入运行状态。

本发明提供的轨道车辆的轨道调平方法，当所检测的当前水平值未达到预设水平值时，通过处理中心控制车体处于停止状态以保证用户的人身安全，通过水平检测装置控制调平装置工作使轨道达到水平状态，使得在轨道不处于水平状态时，调平装置能够根据水平检测装置的检测结构及时、快速、准确工作以保证轨道快速达到水平状态，进一步提高了调平装置的控制速度和控制地准确性，同时通过处理中心重新控制车体再次进入运行状态，进而保证车体运行后能够平稳地运行在轨道上，避免了车体倾覆翻车的问题，有效地提高了用户作业的安全性，延长了用户有效作业时间，提高工作效率，提高用户使用的满意度。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种调平组件，用于轨道车辆，所述轨道车辆包括处理中心和车体，其特征在于，所述调平组件包括：

轨道；

重力感应装置，设置在所述轨道上，与所述处理中心相连接，用于感测所述轨道的载重；

水平检测装置，设置在所述轨道上，与所述处理中心相连接，用于检测所述轨道的水平状态；

调平装置，设置在所述轨道底部并与所述轨道相连接，用于支撑所述轨道并在所述轨道处于预设非水平状态时调整所述轨道以保证所述车体的正常运行状态，所述调平装置与所述处理中心相连接；

其中，所述处理中心对所述重力感应装置、所述水平检测装置和所述调平装置进行控制，当所述车体与所述轨道接触时，所述处理中心控制所述重力感应装置开始工作，并在所感测的当前重力达到预设重力时控制所述水平检测装置开始工作，当所检测的当前水平值达到预设值时，控制所述车体处于运行状态，否则，控制所述车体处于停止状态，并启动所述调平装置工作使所述轨道达到水平状态，控制所述车体再次进入运行状态。

2.根据权利要求1所述的调平组件，其特征在于，

所述轨道包括相对设置的第一轨道和第二轨道。

3.根据权利要求2所述的调平组件，其特征在于，

所述轨道还包括支撑架，用于支撑所述轨道，所述支撑架位于所述第一轨道和所述第二轨道的下方并连接所述第一轨道和所述第二轨道；

其中，所述重力感应装置和所述水平检测装置设置在所述第一轨道和/或所述第二轨道和/或所述支撑架上，所述调平装置设置在所述支撑架的底部并与所述支撑架相连接。

4.根据权利要求3所述的调平组件，其特征在于，

所述支撑架包括支脚，所述支脚为中空结构，所述支脚的一端与所述轨道相连接，所述调平装置通过所述支脚的另一端与所述支脚相连接。

5.根据权利要求3所述的调平组件，其特征在于，

所述调平装置为支脚结构，并作为所述支撑架的支脚直接与所述支撑架底部相连。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的调平组件，其特征在于，

所述支撑架的数量为至少一个，所述至少一个支撑架等距离均匀地沿所述第一轨道和所述第二轨道长度的延伸方向分布。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的调平组件，其特征在于，

所述调平装置包括控制器，所述控制器与所述处理中心和/或所述水平检测装置相连接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的调平组件，其特征在于，

所述调平装置为液压伸缩机构。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的调平组件，其特征在于，

所述调平装置包括底座、紧固螺母、伸缩杆和套筒，所述伸缩杆的一端与所述底座相连接，所述伸缩杆的另一端与所述紧固螺母相连接并位于所述套筒内部，所述套筒与所述紧固螺母相连接。

10.根据权利要求9所述的调平组件，其特征在于，

所述套筒上设置有安装孔，所述套筒通过所述安装孔与所述轨道相连接。

11.一种轨道车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的调平组件。