CN107117002A - 电动汽车轴荷分配装置及方法 - Google Patents

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王少璋
钱建功
丁盛
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Abstract

本发明公开了一种电动汽车轴荷分配装置，包括位于汽车底板上的电池包，所述电池包与底板上设置的导轨构成限位导向配合，驱动机构驱动电池包沿导轨导向方向水平位移，位移传感器采集电池包实时位置。一种电动汽车轴荷分配方法，包括车辆状态采集单元，所述车辆状态采集单元将采集到的信号传递给控制器局域网络，控制器局域网络将信号传递至控制器；所述控制器将控制信号输出至伺服电机；伺服电机驱动滚珠丝杠调节电池包至预定位置；根据电动汽车实际的载荷以及车辆行驶状态，驱动机构驱动电池包沿导轨导向方向水平位移，这样改变电池包在底板上的位置，实现电动汽车主动控制其前后轴荷的分配，极大地提高了电动汽车行驶性能。

Description

电动汽车轴荷分配装置及方法
技术领域
本发明涉及整车动态控制领域，具体为一种电动汽车轴荷实时分配装置及方法。
背景技术
电动汽车质量在前后轴的轴荷分配是指汽车在空载或满载静止的情况下，前后轴对支撑平面的垂直负荷。电动车前后轴荷分配是总布置设计的一项重要内容，前后轴荷分配是否合理影响轮胎磨损及制动、转向、驱动等多项行驶性能表现。当电动汽车设计制造出来后，其空载时前后轴荷分配即以固定，但是电动汽车的前后轴荷会随载荷的改变发生相应变化，电动汽车行驶过程中每个轮胎的附着系数和滑移率也会改变，电动汽车无法主动对前后轴荷进行控制分配，这样就极大地影响轮胎磨损及制动、转向、驱动等多项行驶性能的表现。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车轴荷分配装置及方法，对电动汽车的前后轴荷进行实时分配，以提高电动汽车的行驶性能。
为了实现上述目的，采用的技术方案为：
一种电动汽车轴荷分配装置，包括位于汽车底板上的电池包，所述电池包与底板上设置的导轨构成限位导向配合，驱动机构驱动电池包沿导轨导向方向水平位移，位移传感器采集电池包实时位置。
一种电动汽车轴荷分配方法，包括车辆状态采集单元，所述车辆状态采集单元将采集到的信号传递给控制器局域网络，控制器局域网络将信号传递至控制器；所述控制器将控制信号输出至伺服电机；伺服电机驱动滚珠丝杠调节电池包至预定位置；位移传感器将电池包的实时位置反馈给控制器，控制器综合位移传感器采集的数据，将控制信号输出至伺服电机。
与现有技术相比，本发明的技术效果为：电池包与底板上设置的导轨构成限位导向配合，这样根据电动汽车实际的载荷以及车辆行驶状态，驱动机构驱动电池包沿导轨导向方向水平位移，这样改变电池包在底板上的位置，实现电动汽车主动控制其前后轴荷的分配，位移传感器不断采集电池包的位置反馈给控制器，控制器输出控制信号给伺服电机以实时修正电池包的位置，极大地提高了电动汽车行驶性能。
附图说明
图1为本发明的电动汽车轴荷分配装置示意图；
图2为本发明电动汽车轴荷分配方法原理图。
具体实施方式
下面结合图1和2对本发明作进一步详细说明。
一种电动汽车轴荷分配装置，包括位于汽车底板上的电池包10，所述电池包10与底板上设置的导轨构成限位导向配合，驱动机构驱动电池包10沿导轨导向方向水平位移，位移传感器40采集电池包10实时位置。
上述方案中，电池包10与底板上设置的导轨构成限位导向配合，这样根据电动汽车实际的载荷以及车辆行驶状态，驱动机构驱动电池包10沿导轨导向方向水平位移，这样改变电池包10在底板上的位置，实现电动汽车实时控制其前后轴荷的分配，极大地提高了电动汽车行驶性能。
作为优选方案，所述导轨导向方向与车长方向一致，在电池包10质量保持不变时，使电池包10在车长方向上有足够的行程，确保电动汽车前后轴荷有足够大的调节范围。
所述驱动机构包括动力单元和传动单元，所述传动单元为长度方向相互平行的两滚珠丝杠21，两滚珠丝杠21的螺母座上固定有电池包10，动力单元驱动滚珠丝杠21使电池包10沿导向方向移动。滚珠丝杠21具备高精度、高效率的特点，保证电池包10能够准确调节至预定位置。
所述动力单元为伺服电机22，所述伺服电机22的转轴与滚珠丝杠21相连。伺服电机22不仅选型方便，而且控制精度高、反应速度快，这样伺服电机22与滚珠丝杠21配合，进一步确保电池包10准确快速调节至预定位置。
为了保证电池包10调整至预定位置后能够可靠地固定，电池包10与底板之间设置有锁紧机构30。
一种电动汽车轴荷分配方法，包括车辆状态采集单元50，所述车辆状态采集单元50将采集到的信号传递给控制器局域网络60，控制器局域网络60将信号传递至控制器70；
所述控制器70将控制信号输出至伺服电机22；伺服电机22驱动滚珠丝杠21调节电池包10至预定位置；
位移传感器40将电池包10的实时位置反馈给控制器70，控制器70综合位移传感器40采集的数据，将控制信号输出至伺服电机22。
上述方案中，首先控制器70综合分析车辆状态采集单元50传递的信号以及电池包10当前位置，然后控制器70将控制信号输出至伺服电机22以调整电池包10的位置，位移传感器40不断采集电池包10的位置并反馈给控制器70，控制器70再次输出控制信号给伺服电机，这样就能够实时修正电池包10的位置，确保电动汽车的前、后轴荷处于合适的比例，一般汽车的前、后轴荷的比例为50:50为最优设计，大大提高了电动汽车的行驶性能。
为了防止锁紧机构30影响电池包10的位置调整，所述控制器70将控制信号还输出至锁紧机构30，电池包10位置调节前，锁紧机构30对电池包10进行解锁；电池包10调节至预定位置后，锁紧机构30对电池包10进行锁紧固定。
所述控制器70通过控制器局域网络60获取信号后，由控制器70的内部控制逻辑得到四轮滑移率，控制器70通过预先标定的“滑移率-附着系数”曲线得到附着系数，控制器70综合滑移率、附着系数以及车辆状态采集单元50采集到的数据情况后输出控制信号。控制器70综合多方面因素后，这样保证电池包10位置调整后，使电动汽车的前、后轴荷为合适的比例。上述“滑移率-附着系数”的实际曲线根据不同车型的具体情况进行修正。
为了综合影响车辆行驶性能的因素，所述车辆状态采集单元50包括轮速信号、方向盘转角信号、整车控制器、电池管理***以及电子稳定程序。

Claims (9)

1.一种电动汽车轴荷分配装置，其特征在于：包括位于汽车底板上的电池包(10)，所述电池包(10)与底板上设置的导轨构成限位导向配合，驱动机构驱动电池包(10)沿导轨导向方向水平位移，位移传感器(40)采集电池包(10)实时位置。
2.根据权利要求1所述的电动汽车轴荷分配装置，其特征在于：所述导轨导向方向与车长方向一致。
3.根据权利要求2所述的电动汽车轴荷分配装置，其特征在于：所述驱动机构包括动力单元和传动单元，所述传动单元为长度方向相互平行的两滚珠丝杠(21)，两滚珠丝杠(21)的螺母座上固定有电池包(10)，动力单元驱动滚珠丝杠(21)使电池包(10)沿导向方向移动。
4.根据权利要求3所述的电动汽车轴荷分配装置，其特征在于：所述动力单元为伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的转轴与滚珠丝杠(21)相连。
5.根据权利要求3所述的电动汽车轴荷分配装置，其特征在于：电池包(10)与底板之间设置有锁紧机构(30)。
6.一种基于权利要求1所述装置的电动汽车轴荷分配方法，其特征在于：包括车辆状态采集单元(50)，所述车辆状态采集单元(50)将采集到的信号传递给控制器局域网络(60)，控制器局域网络(60)将信号传递至控制器(70)；
所述控制器(70)将控制信号输出至伺服电机(22)；伺服电机(22)驱动滚珠丝杠(21)调节电池包(10)至预定位置；
位移传感器(40)采集电池包(10)的实时位置并反馈给控制器(70)，控制器(70)综合位移传感器(40)采集的数据，将控制信号输出至伺服电机(22)。
7.根据权利要求5所述的电动汽车轴荷分配方法，其特征在于：所述控制器(70)将控制信号还输出至锁紧机构(30)，伺服电机(22)驱动滚珠丝杠(21)前，锁紧机构(30)对电池包(10)进行解锁；电池包(10)调节至预定位置后，锁紧机构(30)对电池包(10)进行锁紧固定。
8.根据权利要求5所述的电动汽车轴荷分配方法，其特征在于：所述控制器(70)通过控制器局域网络(60)获取信号后，由控制器(70)的内部控制逻辑得到四轮滑移率，控制器(70)通过预先标定的“滑移率-附着系数”曲线得到附着系数，控制器(70)综合滑移率、附着系数以及车辆状态采集单元(50)采集到的数据情况后将控制信号输出至伺服电机(22)。
9.根据权利要求5所述的电动汽车轴荷分配方法，其特征在于：所述车辆状态采集单元(50)包括轮速信号、方向盘转角信号、整车控制器、电池管理***以及电子稳定程序。
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