CN107109931B - 用于钻头组件的维修工具 - Google Patents

Abstract

一种工具，包括致动器组件、杆、第一螺母和第二螺母。致动器组件包括液压缸、柱塞，以及延伸穿过液压缸和柱塞的孔。液压缸包括支撑柱塞的内腔、第一端、第二端和设置成靠近第一端的反应表面。柱塞可相对于液压缸移动并且被设置成靠近液压缸的第二端。杆延伸穿过致动器组件的孔。第一螺母被选择性地连接到杆的第一端与杆的第二端中的一个，并且限定比钻头夹持块的孔宽度大的第一尺寸。第二螺母被选择性地连接到杆的第一端与杆的第二端中的另一个，并且限定比孔宽度小的第二尺寸。

Description

用于钻头组件的维修工具

相关专利申请的交叉引用

本专利申请要求2014年9月15日提交的、序列号为62/050,425的、先提交的共同待决美国临时专利申请的权益，该专利申请的整体内容通过引用而并入本文。

发明背景

本发明涉及采掘机械。具体地，本发明涉及用于采掘机械的钻头组件的维修工具。

传统的连续采掘和入口开发机器包括刀头，其包括多个钻头组件。在某些实施例中，每个钻头组件包括连接到旋转筒的钻头夹持块。水喷嘴被设置在钻头夹持块内，且钻头夹持块包括用于向喷嘴提供水的通道。钻头夹持块还包括用于接纳套筒的槽。套筒包括与钻头夹持块的槽相啮合的外表面，并且还包括用于接纳钻头的孔。

发明内容

在一方面中，提供一种用于相对于钻头夹持块的孔安装和移除钻头套筒的工具。钻头套筒包括柄和用于接纳钻头的孔。钻头夹持块的孔限定孔宽度。所述工具包括致动器组件、杆、第一螺母和第二螺母。致动器组件包括液压缸和柱塞。液压缸包括内腔，所述内腔支撑柱塞并且配置成可以与流体源流体连通。液压缸包括第一端、第二端和靠近第一端的反应表面。反应表面被配置成接触套筒的端部。柱塞可相对于液压缸移动并且被设置成靠近液压缸的第二端。致动器组件包括延伸穿过所述液压缸和柱塞的孔。所述杆包括第一端和第二端，并且限定在所述第一端与第二端之间延伸的杆轴。杆延伸穿过致动器组件的孔，并且杆的一部分被配置成延伸穿过钻头套筒的孔，从而使第一端被设置在柄的末端表面附近。杆的第二端被设置在柱塞附近。第一螺母被选择性地连接到杆的第一端与杆的第二端中的一个。第一螺母限定第一尺寸，该第一尺寸被配置成大于钻头夹持块的孔宽度。第二螺母被选择性地连接到杆的第一端与杆的第二端中的另一个，并且第二螺母限定第二尺寸，该第二尺寸被配置成小于钻夹持块的孔宽度。

在另一方面中，提供了用于把钻头套筒安装到钻头夹持块的孔中的方法。钻头套筒包括第一端、第二端、被设置成靠近套筒的第一端的柄，以及从第一端延伸到第二端的孔。钻头夹持块的孔具有孔宽度。该方法包括：把杆的第一端***套筒孔和钻头夹持块的孔中；使第一螺母螺纹接合到杆的第一端上，以使第一螺母啮合钻头夹持块的表面，第一螺母的尺寸大于钻头夹持块的孔宽度；使第二螺母螺纹接合到杆的第二端上，以使第二螺母啮合致动器组件的柱塞，第二螺母可释放地固定柱塞，以防柱塞沿杆轴相对于杆在至少第一方向上移动；在柱塞上施加流体压力；以及使套筒的第二端与反应表面接触，以使套筒沿杆轴在第二方向上移动并进入钻头夹持块的孔中。

在再一方面中，提供了用于从钻头夹持块的孔中移除钻头套筒的方法。钻头套筒包括第一端、第二端、邻近套筒的第一端的柄，以及从第一端延伸到第二端的孔。钻头夹持块的孔具有孔宽度。该方法包括把杆的第一端***套筒孔和钻头夹持块的孔中；使第一螺母螺纹接合到杆的第一端上，以使第一螺母啮合钻头夹持块的表面，第一螺母的尺寸小于钻头夹持块的孔宽度；使第二螺母螺纹接合到杆的第二端上，使得第二螺母啮合致动器组件的柱塞，第二螺母可释放地固定柱塞，以防柱塞沿杆轴相对于杆在至少第一方向上移动；在柱塞上施加流体压力；以及使柄的端部与第一螺母接触，以使套筒沿杆轴在第一方向上移动并退出钻头夹持块的孔。

在又一方面中，提供一种用于相对于钻头夹持块的孔移动钻头套筒的工具。钻头套筒包括柄和用于接纳钻头的孔。钻头夹持块的孔限定孔宽度。所述维修工具包括致动器组件、杆、至少一个螺母和至少一个伸长的壁。致动器组件包括液压缸和柱塞。液压缸包括支撑柱塞的内腔，内腔被配置成可以与流体源流体连通。液压缸包括第一端和第二端。活塞可相对于液压缸移动并且设置成靠近液压缸的第二端。致动器组件包括延伸穿过液压缸和柱塞的孔。杆包括第一端和第二端，并且杆限定在第一端与第二端之间延伸的杆轴。杆延伸穿过致动器组件的孔。杆的一部分被配置成延伸穿过钻头套筒的孔，使得第一端被设置成靠近柄的端面。杆的第二端设置成靠近柱塞。所述至少一个螺母被选择性地连接到杆的第一端与杆的第二端中的一个。所述至少一个伸长的臂沿平行于杆轴的方向延伸。所述至少一个臂被设置成邻近液压缸的第一端，并且可围绕杆轴相对于液压缸旋转。

通过考虑详细说明和附图，本发明的其它方面。

附图说明

图1是采掘机械的透视图。

图2是刀头的一部分的透视图。

图3是钻头组件的透视图。

图3A是在移除钻头以后，沿截面3A-3A观察的、图3所示钻头组件的剖视图。

图4是啮合夹持块和套筒的维修工具的透视图。

图5A是图4所示维修工具的侧视图。

图5B是图5A所示维修工具的端视图。

图5C是沿截面5C-5C观察的、图5B所示维修工具的剖视图。

图6A是图5所示维修工具把套筒安装到夹持块时的透视剖视图。

图6B是图6A所示维修工具、套筒和夹持块的局部剖面图。

图7是图6A所示维修工具在安装套筒的第一阶段期间的侧视图。

图8是图6A所示维修工具和钻头组件在安装套筒的第二阶段期间的侧视图。

图9A是图5所示维修工具从夹持块抽取套筒时的透视图。

图9B是图9A所示维修工具、套筒和夹持块的局部剖面图。

图10是图9A所示维修工具和钻头组件在抽取套筒的第一阶段期间的侧向剖视图。

图11是图9A所述维修工具和钻头组件在抽取套筒的第二阶段期间的侧向剖视图。

图12A是维修工具、夹持块和钻头套筒在套筒从夹持块拆除期间的侧视图。

图12B是维修工具、夹持块和钻头套筒在套筒安装到夹持块期间的侧视图。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何实施例之前，应当看到本发明的应用不限于在以下说明中阐述的、或以下附图中显示的部件的构建和安排的细节。本发明可有其它实施例和以各种不同的方式实践或实行。另外，应当看到，这里使用的词语和术语是为了说明，而不应被看作是限制性的。这里的“包括”或“具有”及其变形意在包括此后列出的事项及其等价物以及附加的事项。术语“安装”、“连接”和“耦接”被广义地使用，它们包含直接和间接安装、连接和耦接。而且，“连接”和“耦接”不限于物理或机械的连接或耦接，它们可包括电气的或气动的连接或耦接，不管其是直接的还是间接的。另外，电子通信和通知可以通过使用任何已知的手段(包括直接连接、无线连接等等)来执行。

图1显示了采掘机械，诸如连续采掘机10，包括由卡车18支撑移动的机架14。连续采掘机10还包括支臂22和支撑在支臂22上的刀头26。在显示的实施例中，机架14还包括聚集头30和传送带34，传送带34从机架14的第一或前端朝机架14的第二或后端延伸。聚集头30包括一对旋转臂38，旋转臂38啮合刀头26下方的切割材料并把切下的材料引导到传送带34上。传送带34沿机架14的纵轴把切下的材料从刀头26下方的区域运输到邻近机架14第二端的第二传送带(未示出)。

支臂22包括可枢轴旋转地连接到机架14的一端和支撑刀头26的另一端。支臂22可围绕大致横截于机架14纵轴的枢轴54枢轴旋转。支臂22由耦接在机架14与支臂之间的一对致动器58驱动而枢轴旋转。在显示的实施例中，致动器58是液压千斤顶或液压缸。

参照图2，刀头26被形成为伸长的筒62，筒62包括固定至筒62外表面的钻头组件66。在显示的实施例中，筒62的外表面包括多个基座68，每个钻头组件66被固定到其中一个基座68上。筒62限定大致平行于支臂22的枢轴54的筒轴70(图1)，筒62可围绕筒轴70旋转。

参照图3，每个钻头组件66均包括钻头74、套筒78和夹持块82。钻头74包括第一部分86和第二部分或柄，第一部分86具有用于切削采掘面的尖端88，以便移除材料。在图3中显示了柄90的端部。第一部分86限定靠近柄90的肩部94。

参照图3A，套筒78限定第一端98和第二端102，并且套筒78包括凸缘110和从第一端98穿过套筒78延伸到第二端102的孔114。凸缘110被设置成靠近套筒78的第一端98并且限定抵接表面118。钻头74的柄90(图3)被设置在孔114中，肩部94(图3)抵接套筒78的第一端98。在一个实施例中，钻头74的柄90以间隙配合的方式被接纳在孔114中，并且通过销或夹(未示出)保持。在其它实施例中，柄90可以被压配合到孔114中。下面将参照图7和8描述套筒78的其它特征。

套筒78还包括设置在夹持块82的孔150中的柄部106。柄部106被***，直至抵接表面118接合夹持块82的前端表面134为止。在一个实施例中，柄部106被压配合到夹持块孔150内，并且还通过保持环或夹194相对于夹持块82固定(图3)。夹194可以围绕套筒78的、延伸到夹持块82的横向开孔170内的部分延伸。

参照图3和3A，夹持块82限定第一或前端表面134、第二或后端表面138、第三或下部表面142，以及第四或上部表面146。下部表面142被固定至其中一个基座68(图2)。在显示的实施例中，夹持块82还包括在夹持块82的两侧之间延伸的第一或横向开孔170，以及穿过前端表面134延伸到横向开孔170的孔150。虽然夹持块82的孔150和套筒78的孔114每个都具有大致圆形的截面，但应当看到，在其它实施例中，孔114和孔150可以具有非圆形截面。夹持块82还包括在后端表面138和横向开孔170之间延伸的第二开孔174。第二开孔174能允许钻头74的破碎部分(图3)被推入穿过夹持块82的后端表面138，或允许其他的工具穿过第二开孔174***，以把钻头74推入夹持块82的前端。

在显示的实施例中，夹持块82包括第一或后面或上部凹槽182a和第二或前面或下部凹槽182b。流体喷嘴(未示出)可被设置在每个凹槽182a，182b内。每个喷嘴在靠近尖端88的位置以包围或覆盖钻头74外表面的喷雾包形式排出流体(例如，水)。如图3所示，在显示的实施例中，在上部凹槽182a中的喷嘴产生第一喷雾包160，并在下部凹槽182b中的喷嘴产生第二喷雾包188。在显示的实施例中，喷雾包160，188具有圆锥形状；在其它实施例中，喷雾包可以具有不同的形状。

夹持块82包括用于提供流体给喷嘴的通道。如图3A所显示的，在显示的实施例中，线性通道162提供下部喷嘴与上部喷嘴之间的流体连通，环形通道166围绕柄部106的外表面延伸。密封件126可以围绕柄部106延伸，以密封套筒78使其免受通道166中流体的影响。在其它实施例中，流体通道可以其它方式形成并且不会与夹持块孔150相交；而是，通道可以与夹持块孔150形成一个角度，并且延伸穿过夹持块82的主体。另外，在其它实施例中，夹持块82可以仅仅包括一个喷嘴/凹槽(例如，仅仅有上部喷嘴和上部凹槽182a，而没有下部喷嘴和下部凹槽182b)。

图4-5C显示了维修工具210，用于相对于夹持块82安装和拆卸套筒78(图4)。维修工具210包括液压缸214、柱塞222、设置在液压缸217一端的反应表面216(图5A-5C)，以及延伸穿过液压缸214的杆218。液压缸214包括与加压流体源流体连通的端口220(例如，液压手摇泵，未示出)。在一个实施例中，液压缸214和柱塞222形成致动器组件。

如图5C最好地显示的，液压缸214限定内腔室226，而柱塞222被接纳在腔室226内。柱塞222包括柱塞227和外表面228。端口220将加压流体提供到柱塞227的一侧，使柱塞227相对于液压缸214伸出。在图5C显示的实施例中，加压流体使柱塞222移动到左侧。偏置构件(例如，线圈弹簧217)被设置在柱塞227的、离端口220的另一侧，并且把偏置力施加到柱塞227上，以使柱塞222回到初始位置(图5C)。开放的孔229延伸穿过液压缸214和柱塞222。柱塞222包括内部密封件和外部密封件(未示出)，使得柱塞227的内壁222a和外壁222b分别接合液压缸214的内壁214a和外壁214b。密封件防止流体泄漏到孔229中。

杆218延伸穿过孔228，使得第一端218a被设置成靠近柱塞222的外表面228，第二端218b被设置成靠近反应表面216。杆218限定轴224。工具210还包括第一螺母230和第二螺母234，第一螺母230螺纹连接到杆218的一端，第二螺母234螺纹连接到杆218的相对端。在显示的实施例中，通过把杆218设置在孔229中，以及使螺母230，234中的一个螺纹连接到杆218的第一端218a，以接合柱塞222的外表面228，杆218被可拆卸地连接到柱塞222。这种接合可释放地固定杆218以免沿杆轴224在至少一个方向上出现与柱塞222无关的运动。

在显示的实施例中，第一螺母230的外部尺寸或直径大于夹持块孔150的宽度或直径。第二螺母234的外部尺寸或直径小于孔150的宽度或直径，或者大于柄部106的外径。第一螺母230和第二螺母234可以被选择性地连接到杆218的任一端，但螺母230，234在运行期间不连接到同一端。具体地，通过螺纹连接到杆218的第一端218a的螺母来相对于柱塞222固定杆218，使得杆218当柱塞222由于内腔室226中的流体压力而伸出时与柱塞222一起移动。

工具210还包括转环组件238，转环组件238可旋转地耦接到液压缸214的、靠近反应表面216的端部。转环组件238包括衬套(hub)242、第一臂246和第二臂250。衬套242被耦接到反应表面216，并且通过啮合衬套242的凹槽的保持器244(例如，弹簧扣环)固定，以免沿杆轴224移动。衬套242可以围绕杆轴224相对于反应表面216旋转。衬套242围绕反应表面216延伸。在显示的实施例中，臂246，250被耦接到衬套242的外径，并且第一臂246比第二臂250长。臂246，250沿平行于轴224的方向延伸，并且被设置在轴224的相对两侧，使得臂246，250围绕轴224彼此间隔180度的角。在其它实施例中，转环组件238可包括更多或更少的臂246，臂246可以具有不同的形状和/或相对长度，和/或臂246可以不同的方式相对于轴224布置。

图6-8和12B显示了把套筒78***夹持块82的孔150的过程。在***套筒78之前，薄的润滑油涂层可被施加到柄106的外表面和/或夹持块82的孔150。如图6A所示，转环组件238被定向成使得臂246，250被设置成靠近夹持块82的两侧。图6B显示***过程的初始准备阶段。因为杆218可与液压缸214和柱塞222分开，一开始杆218的第二端218b被***穿过套筒78的孔114(图7)并且穿过夹持块82的孔150，使得第二端218b被设置在横向开孔170中。第一螺母240被螺旋接合到开孔170中的杆218a的第二端上。如图7所示，液压缸214和柱塞222然后被滑动到杆218的第一端218a上，使得第一端218a穿过孔229。第二螺母234被耦接到杆218的第一端218a，以把杆218与柱塞222固定在一起。

参照图8，第一螺母230大于夹持块82的孔150。在显示的实施例中，第一螺母230啮合至少部分设置在横向开孔170中且靠近夹持块孔150的开孔的夹持块82的表面。柱塞222通过第二螺母234相对于杆218固定，杆218通过第一螺母230相对于夹持块82固定。当加压流体被供应到液压缸214时，第一螺母230和夹持块82施加反作用力，该反作用力被传送到柱塞222。由流体压力引起的纯作用力270使得液压缸214沿轴224相对于柱塞227和杆218移动，把液压缸214拉向螺纹接合在第二端218a上的第一螺母230。反应表面216接触套筒78的第一端98。作用在液压缸214上的力270使得套筒78沿轴224移向第一螺母230(例如，到图8的左侧)。套筒78的柄部106被***夹持块82的孔150中，直到抵接表面118啮合块82的前端表面134为止。当压力减小时，弹簧217使柱塞222返回到其初始位置。

图9-11和12A显示用于从夹持块82抽出套筒78的过程。首先，从套筒78的柄106移除夹194(图4)，凹槽182中的任何碎片被移除。如图9A所示，转环组件238被定向成使得臂246，250啮合夹持块82，以便固定液压缸以免沿轴224相对于夹持块82移动。在显示的实施例中，第一臂246至少部分设置在夹持块82的上部凹槽182a中，第二臂250的端部被设置成抵靠前端表面134。在其它实施例中，第二臂250可以至少部分被设置在下部凹槽182b中。

图9B显示抽出过程的初始准备阶段。如上所述，杆218可与液压缸214和柱塞222间隔开。一开始，杆218的第二端218b被***套筒78和夹持块82，使得第二端218b被设置在横向开孔170中。第二螺母234被螺纹接合到开孔170中的杆218a的第二端。如图10所示，液压缸214和柱塞222然后被滑动到杆218的第一端218a上，使得第一端218a穿过孔229。第一螺母230被耦接到杆218的第一端218a，以把杆218和柱塞222固定在一起。

参照图11，第二螺母234的尺寸或直径不大于套筒柄106的外径(或至少，第二螺母234的直径小于夹持块孔150的宽度)，并且足以接合套筒78的第二端102。柱塞222通过第一螺母230相对于杆218固定，臂246，250相对于夹持块82固定液压缸214。当加压流体被供应到液压缸214时，臂246，250把反作用力施加到夹持块82上。由流体压力引起的纯作用力274使得杆218沿轴224相对于液压缸214移动。柱塞222上的力274被第二螺母传送到套筒78的第二端102，使得套筒78沿轴224移动，并且移出夹持块孔150(例如，到图11的右侧)。当压力减小时，弹簧217使得柱塞222返回其初始位置。

杆218可以通过从第一端218a拧下螺母而容易地脱离致动器液压缸214和柱塞222。结果，杆218可以被***套筒78和夹持块的孔中，并且与螺母230，234之一螺旋连接，而不需要使用者握住和对准整个工具来准备安装或退出过程。液压缸214和柱塞222可以简单地在杆218上滑动，并且用螺纹连接到第一端218a上的螺母固定。另外，旋转臂246，250的能力提供工具的通用性和易用性。

工具210的柱塞222和液压缸214是单向作用的，加压流体仅仅相对于液压缸214沿一个方向移动柱塞222(例如，相对于液压缸214到伸出位置)，柱塞222在弹簧217的偏置作用力下返回其初始位置。在其它实施例中，工具210可包括双向作用的柱塞和液压缸装置。

虽然以上相对于连续采掘机械描述了钻头组件66，但应当理解，钻头组件66可以接合到各种类型的钻头和各种类型的采掘机械，包括但不限于：入口开发机器(entrydevelopment machine)和长壁采掘机。

虽然参照某些优选实施例详细描述了某些方面，变形例和修改方案存在于如所描述的一个或多个独立方面的范围和精神内。

Claims (22)

1.一种用于相对于钻头夹持块的孔安装和拆卸钻头套筒的工具，所述钻头套筒包括柄和用于接纳钻头的孔，所述钻头夹持块的孔限定孔宽度，其特征在于，所述工具包括：

致动器组件，所述致动器组件包括液压缸和柱塞，所述液压缸包括支撑所述柱塞且被配置成与流体源流体连通的内腔，所述液压缸包括第一端、第二端和设置成邻近所述第一端的反应表面，所述反应表面被配置成接触所述钻头套筒的端部，所述柱塞可相对于所述液压缸移动并且被设置成靠近所述液压缸的第二端，所述致动器组件包括延伸穿过所述液压缸和柱塞的孔；

杆，所述杆包括第一端和第二端，所述杆限定在所述杆的第一端与所述杆的第二端之间延伸的杆轴，所述杆延伸穿过所述致动器组件的孔，所述杆的一部分被配置成延伸穿过所述钻头套筒的孔，使得所述第一端被设置成靠近所述柄的端面，所述杆的第二端被设置成靠近所述柱塞；

第一螺母，所述第一螺母被选择性地连接到所述杆的第一端与所述杆的第二端中的一个，所述第一螺母限定第一尺寸，所述第一尺寸被配置成大于所述钻头夹持块的孔宽度；以及

第二螺母，所述第二螺母被选择性地连接到所述杆的第一端与所述杆的第二端中的另一个，所述第二螺母限定第二尺寸，所述第二尺寸被配置成小于所述孔宽度。

2.如权利要求1所述的工具，其特征在于，在第一配置中，所述第一螺母被耦接到所述杆的第一端，所述第二螺母被耦接到所述杆的第二端，其中所述第二螺母可释放地固定所述柱塞，以免沿所述杆轴相对于所述杆至少在第一方向上移动。

3.如权利要求2所述的工具，其特征在于，所述第一螺母被配置成啮合所述钻头夹持块的表面，其中在所述柱塞上施加流体压力导致所述液压缸相对于所述杆沿与所述第一方向相反的第二方向移动，所述反应表面被配置成啮合所述钻头套筒并使所述钻头套筒沿所述杆轴在所述第二方向上移动。

4.如权利要求2所述的工具，其特征在于，在第二配置中，所述第一螺母被耦接到所述杆的第二端，所述第二螺母被耦接到所述杆的第一端，其中所述第一螺母可释放地固定所述柱塞，以免沿所述杆轴相对于所述杆至少在所述第一方向上移动。

5.如权利要求4所述的工具，其特征在于，在所述第二配置中，所述第二螺母被配置成啮合所述柄的表面但不接触所述钻头夹持块，其中对所述柱塞施加流体压力导致所述杆相对于所述液压缸沿所述杆轴在所述第一方向上移动，所述杆和第二螺母被配置成使得所述柄沿所述杆轴在远离所述钻头夹持块的所述第一方向上移动。

6.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述工具还包括至少一个臂，所述至少一个臂沿平行于所述杆轴的方向延伸，所述臂被配置成啮合所述钻头夹持块的表面来固定所述液压缸以免沿所述杆轴移动。

7.如权利要求6所述的工具，其特征在于，所述至少一个臂被设置成邻近所述液压缸的第一端，并且可围绕所述杆轴相对于所述液压缸旋转。

8.如权利要求6所述的工具，其特征在于，所述至少一个臂包括一对臂，所述一对臂绕所述杆轴彼此间隔180度的角。

9.如权利要求8所述的工具，其特征在于，所述一对臂可以在第一位置与第二位置之间旋转，在所述第一位置，每个所述臂的端部被配置成接触所述夹持块，在所述第二位置，每个所述臂被配置成沿所述夹持块的侧面定位。

10.一种用于把钻头套筒安装到钻头夹持块的孔中的方法，所述钻头套筒包括第一端、第二端、被设置成邻近所述钻头套筒的第一端的柄，以及从所述第一端延伸到所述第二端的孔，所述钻头夹持块的孔具有孔宽度，其特征在于，所述方法包括：

把杆的第一端***所述钻头套筒的孔和所述钻头夹持块的孔中；

把第一螺母螺纹连接到所述杆的第一端上，使得所述第一螺母啮合所述钻头夹持块的表面，所述第一螺母的尺寸大于所述钻头夹持块的孔宽度；

把第二螺母螺纹连接到所述杆的第二端上，使得所述第二螺母啮合致动器组件的柱塞，所述第二螺母可释放地固定所述柱塞，以防沿杆轴相对于杆至少在第一方向上移动；

在所述柱塞上施加流体压力；以及

使所述钻头套筒的第二端与反应表面接触，以便使所述钻头套筒沿所述杆轴在第二方向上移动并进入所述钻头夹持块的孔中。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在螺纹接合第二螺母之前，使所述致动器组件滑动到所述杆的第二端上，从而所述杆延伸穿过所述柱塞的孔。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述致动器组件包括支撑所述柱塞的液压缸，用于相对于所述液压缸移动，其中在所述柱塞上施加流体压力导致所述液压缸沿所述杆轴相对于所述杆和柱塞在第二方向上移动。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，接触所述钻头套筒的第二端的步骤包括使所述钻头套筒的第二端接触设置在所述柱塞的、靠近所述钻头套筒的端部上的反应表面，所述液压缸使所述钻头套筒沿所述第二方向移动并进入所述钻头夹持块的孔中。

14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括设置一对臂，使得每个臂均沿所述钻头夹持块的侧面延伸但不啮合所述钻头夹持块，其中所述一对臂可枢轴旋转地耦接到所述致动器组件。

15.一种用于从钻头夹持块的孔中移除钻头套筒的方法，所述钻头套筒包括第一端、第二端、设置成邻近所述钻头套筒的第一端的柄，以及从所述第一端延伸到所述第二端的孔，所述钻头夹持块的孔具有孔宽度，其特征在于，所述方法包括：

把杆的第一端***所述钻头套筒的孔和所述钻头夹持块的孔中；

把第一螺母螺纹接合在所述杆的第一端上，使得所述第一螺母啮合所述钻头夹持块的表面，所述第一螺母的尺寸小于所述钻头夹持块的孔宽度；

把第二螺母螺纹接合在所述杆的第二端上，使得所述第二螺母啮合致动器组件的柱塞，所述第二螺母可释放地固定所述柱塞，以防所述柱塞沿杆轴相对于所述杆至少在第一方向上移动；

在所述柱塞上施加流体压力；以及

使所述柄的端部与所述第一螺母接触，使所述钻头套筒沿所述杆轴在所述第一方向上移动并退出所述钻头夹持块的孔。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在螺旋接合所述第二螺母之前，使所述致动器组件在所述杆的第二端上滑动，使得所述杆穿过经过所述柱塞的孔伸出。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在施加流体压力之前，设置一对臂，使得每个臂接合所述钻头夹持块来固定所述致动器组件，以免相对所述夹持块移动，其中所述一对臂可枢轴旋转地耦接到所述致动器组件。

18.一种用于相对于钻头夹持块的孔移动钻头套筒的工具，所述钻头套筒包括柄和用于接纳钻头的孔，所述钻头夹持块的孔限定孔宽度，所述工具包括：

致动器组件，所述致动器组件包括液压缸和柱塞，所述液压缸包括支撑所述柱塞的内腔，所述内腔被配置成可以与流体源流体连通，所述液压缸包括第一端和第二端，所述柱塞可相对于液压缸移动并且被设置成靠近所述液压缸的第二端，所述致动器组件包括延伸穿过所述液压缸和柱塞的孔；

杆，所述杆包括第一端和第二端，并且限定在所述杆的第一端与所述杆的第二端之间延伸的杆轴，所述杆延伸穿过所述致动器组件的孔，所述杆的一部分被配置成延伸穿过所述钻头套筒的孔，使得所述第一端被设置成靠近所述柄的端面，所述杆的第二端被设置成靠近所述柱塞；

至少一个螺母，所述螺母被选择性地连接到所述杆的第一端与所述杆的第二端中的一个；以及

至少一个伸长的臂，所述臂沿平行于所述杆轴的方向延伸，所述至少一个臂被设置成邻近所述液压缸的第一端，并且可围绕所述杆轴相对于所述液压缸旋转。

19.如权利要求18所述的工具，其特征在于，所述至少一个臂包括一对臂，所述一对臂绕所述杆轴彼此间隔180度的角。

20.如权利要求19所述的工具，其特征在于，所述一对臂可以在第一位置与第二位置之间旋转，在所述第一位置，每个臂的端部被配置成接合所述夹持块，在所述第二位置，每个臂被配置成沿所述夹持块的侧面设置。

21.如权利要求18所述的工具，其特征在于，所述杆被固定而不会相对于柱塞移动，而所述至少一个螺母被耦接到所述杆的第二端。

22.如权利要求18所述的工具，其特征在于，所述至少一个螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母被选择性地耦接到所述杆的第一端和所述杆的第二端中的一个，所述第二螺母被选择性地耦接到所述杆的第一端和所述杆的第二端中的另一个，所述第一螺母具有的第一尺寸被配置成大于所述钻头夹持块的孔的孔宽度，所述第二螺母具有的第二尺寸被配置成小于所述孔宽度，

其中，当所述第一螺母被耦接到所述杆的第一端时，所述至少一个臂位于第一位置，在所述第一位置，所述臂被配置成沿所述钻头夹持块的侧面延伸，

其中，当所述第一螺母被耦接到所述杆的第二端时，所述至少一个臂位于第二位置，在所述第二位置，所述臂被配置成啮合所述钻头夹持块的表面。