CN107107524B - 工具保持头部、输送托架、以及用于安装和移除用于转换平坦基板单元的工具的方法 - Google Patents

Abstract

用于托架的工具保持头部，所述托架用于输送单元的旋转工具，所述单元用于转换平坦基板，所述头部包括上部孔口（29）和下部孔口（30），其上下地设置，并分别旨在容纳上部旋转工具（10）的前端和下部旋转工具（11）的前端。

Description

工具保持头部、输送托架、以及用于安装和移除用于转换平坦 基板单元的工具的方法

技术领域

本发明涉及一种工具保持头部，意图用于输送旋转工具的托架，用于转换平坦基板的单元。本发明涉及提供有工具保持头部的输送托架，所述工具保持头部用于转换平坦基板的单元。本发明还涉及在用于转换平坦基板的单元中安装工具的方法，以及由所述单元移除工具的方法。

用于转换基板的机器意图用于制造包装材料。在所述机器中，初始平坦的基板、例如连续的硬纸板幅被展开，并由包括一个或多个印刷单元的印刷工作站进行印刷。平坦基板随后转移至导入单元，并随后到达压印单元，其后还可以进入划刻单元。平坦基板随后在切割单元中切割。在废料区域弹出后，所获得的预型件被分段以获得单独的盒子。

旋转转换，即压印、划刻、切割、废料弹出或印刷单元分别包括圆柱形上部转换工具和圆柱形下部转换工具，平坦基板经过其间以被转换。在运行时，旋转转换工具以相同速度，但是以彼此相反的方向旋转。平坦基板经过位于旋转工具之间的间隙，其通过压印形成浮雕(relief)，通过划刻形成浮雕，通过旋转切割将平坦基板切成预型件，弹出废料，或者在印刷期间印刷图案。

背景技术

更换滚筒操作被发现是耗时的和冗长的。操作者机械地断开滚筒，以将其由其驱动机构移除。随后，操作者由转换机器取出滚筒，并通过将新的滚筒再次连接至其驱动机构以将其装配至转换机器中。滚筒的重量很高，约50kg至2000kg。为了将其取出，操作者在起重器械的帮助下将其升起。

考虑到其相当高的重量，滚筒无法被非常快速地更换。另外，可能会需要大量的工具更换，以获得非常大量的彼此不同的盒子。这些工具必须提前很长时间就被安排好，由此这将不适用眼下所需要的制造变化。此外，工具的生产是相当昂贵的，并且它们仅在极其大的产出时才会是节约成本的。

因此，一些转换单元使用由心轴和可移除套筒构成的旋转工具，所述套筒具有这样的形式，其执行能够装配在心轴上的转换。所需要的仅在于更换套筒，而不是整个旋转工具。由于套筒的低重量，这使得更换工具更容易，并且由于套筒更廉价，也降低了成本。心轴也可被更换并根据其直径来选择。

然而，装载和更换转换单元中的旋转工具的操作对于操作者来说仍然是复杂的，主要是因为单元所要求的安装精度以及这些工具的高重量。因此，包装材料制造商目前试图使之更易于朝向或远离转换单元移动旋转工具，从而使得它们可被快速地并且以可重复和简单的方式来更换。

发明内容

本发明的一个目标是提出至少部分解决现有技术缺陷的装置和方法。

为此，本发明的一个主题是用于托架的工具保持头部，所述托架用于输送用于转换平坦基板的单元的旋转工具。工具保持头部包括上部孔口和下部孔口。上部孔口和下部孔口相互上下设置，并分别旨在容纳上部旋转工具的前端和下部旋转工具的前端。

本发明的另一个主题是用于托架的工具保持头部，所述托架用于输送用于转换平坦基板的单元的旋转工具。所述输送托架装备有移动基底。工具保持头部包括至少一个孔口，其旨在容纳旋转工具的前端，并以悬臂的方式相对于移动基底设置，从而使得旋转工具可以进入转换单元内部。

工具被定义为心轴、心轴和套筒组件，一件式工具，等。转换单元被定义为单独的刻痕单元、压印单元、旋转切割单元、废料弹出单元、印刷单元，或其组合，等等。

平行工具在输送托架中预定间隔的设置允许它们在无需额外操作已预先设置在转换单元轴承区域内的旋转工具的情况下即可转移。工具保持头部由此使得其能够设置旋转工具，从而使得它/它们可以容易地安装在转换单元内，或由其移除。因此，旋转工具之间、以及旋转工具和转换单元之间发生碰撞的风险被降低。旋转工具沿着转换单元轴承轴线的定位也变得更加容易。另外，操作的次数有所下降，并且重的旋转工具的操作变得更加容易。

根据一种示例性的实施方式，工具保持头部包括保持接口，其旨在与转换单元的转台相互配合，从而将工具保持头部固定至转台。输送托架至转换单元的固定使得其能够成为参考旋转工具的精确位置的转换单元。

保持接口例如经构建以使工具保持头部悬挂在转换单元的转台上。工具保持头部通过悬挂而固定在转台上是符合人体工程学的，主要是由于输送托架提升装置的使用，其经构建以相对于输送托架的移动基底上升或下降工具保持头部。

例如，保持接口包括至少一个第一连接构件，其旨在与转台的至少一个互补的第一连接构件相互配合。第一连接构件允许工具保持头部向上导向，并固定在转换单元上，主要是通过避免工具保持头部沿着旋转工具的旋转轴在横向方向上的移动。

第一连接构件例如包括至少一个第一钩，其能够与经安装以自由旋转的第一辊相互配合。所述辊使得其更易于将工具保持头部安装在转台上和由其移除，限制卡住的风险。

例如，保持接口包括至少一个第一肩部，其旨在与转台的支撑块相互配合，用于承载工具保持头部，从而使得当工具保持头部由支撑块承载的时候，第一钩基本上被置于第一辊的上方。这使得工具保持头部能够不再抵在第一辊上，而是使大部分的旋转工具重量由转台的支撑块所吸收。支撑块由此使得其能够帮助第一辊减轻本质上更加易碎的旋转工具的重量。固定至转台的支撑座形成垂直基准。

例如，保持接口包括至少一个导向狭槽，其旨在与由转台承载的互补导向销相互配合，导向狭槽为L型的，具有比第一钩的开口更小的厚度。狭槽和导向销使得其能够引导工具保持头部在转台上的的对接。与辊相比更加坚固的导向销由此允许工具保持头部在沿着旋转工具旋转轴的方向上引导，并随后垂直地引导，与导向狭槽的L型路径相一致，避免工具保持钩和转台辊之间可能的碰撞。

根据一种示例性的实施方式，工具保持头部包括第二前部保持接口，其旨在与输送托架的移动基底相互配合，从而将工具保持头部固定至移动基底。工具保持头部由此是可移除的，从而使得移动基底相对于不同的工具保持头部来说可以是相同的。

例如，第二保持接口配置为在移动基底上悬挂工具保持头部。

例如，第二保持接口包括至少一个第二连接构件，其旨在与移动基底的至少一个互补的第二连接构件相互配合，第二连接构件包括至少一个第二钩，其能够与经安装以自由旋转的第二辊相互配合。所述辊使得其能够更容易地在移动基底上安装工具保持头部并由其移除，限制卡住的风险。

例如，第二保持接口包括至少一个第二肩部，其旨在与移动基底的支撑块相互配合，用于承载工具保持头部，从而使得当工具保持头部由支撑块承载的时候，第二钩基本上置于第二辊上方。

根据一种示例性的实施方式，工具保持头部包括锁紧装置，其经配置以位于解锁位置或者锁紧位置，在锁紧位置时，锁紧装置在上部孔口和下部孔口锁紧工具前端的保持部。

根据一种示例性的实施方式，锁紧装置包括铰接***、上部锁紧销、下部锁紧销和致动杆，其通过铰接***连接至上部锁紧销和下部锁紧销，从而使杆的驱动在解锁位置或锁紧位置定位锁紧销。

根据一种示例性的实施方式，上部孔口和下部孔口包括相应的弹性装置，其旨在抵靠工具的前端，并能够通过后者朝向上部孔口或下部孔口的壳体端壁向后推动。工具的碰撞由此避免，因为通过机动化的驱动装置(在与驱动器相反的一侧)的夹具在后端操控工具，使工具保持头部处于解锁位置。工具的后端顶着驱动装置夹具的端侧。

本发明的另一个方面在于输送托架，其包括具有滚动元件的腿部，其特征在于其包括下面所描述的和要求保护的工具保持头部，以及提升装置，提升装置配置为相对于腿部上升或下降工具保持头部。提升装置由此使得其能够上升和下降大量的负载，例如用于使工具保持头部悬挂在转换单元转台上的旋转工具元件，还使得其能够通过降低负载的重心而更加安全地操纵工厂中的输送托架。特别地，在旋转工具在工厂内输送时下降负载，使得其能够避免这样的情况，即输送托架由于悬臂旋转工具而失去平衡。

本发明的另一个主题是一种通过下面所描述的和要求保护的输送托架在转换单元中安装工具的方法。用于安装工具的方法包括如下步骤：

-使输送托架进入转换单元，

-将输送托架的提供有工具的工具保持头部固定至转换单元的转台，

-锁紧工具的后端，

-由工具保持头部的孔口解锁工具的前端，

-使工具保持头部与转台分离，

-由转换单元取出输送托架，和

-在工具的端部装配前部轴承。

本发明的另一个主题是一种通过下面所描述的和要求保护的输送托架由转换单元移除工具的方法。用于移除工具的方法包括如下步骤：

-使输送托架进入转换单元，

-固定输送托架的未提供有工具的工具保持头部至转换单元的转台，

-将工具的前端锁紧至工具保持头部的孔口，

-解锁工具的后端，

-使工具保持头部与转台分离，和

-由转换单元取出提供有工具的输送托架。

附图说明

通过阅读本发明的说明书和附图，其它的优点和特征将变得显而易见，附图示出本发明非限制性的示例性实施方式，并且其中：

-图1为转换平坦基板的转换线示例的总体视图；

-图2示出上部旋转工具和下部旋转工具的透视图；

-图3示出在上升位置承载两个旋转工具的输送托架的透视图；

-图4示出图3输送托架的后视图；

-图5示出在下降位置的图3输送托架；

-图6示出图3输送托架固定至转换单元转台的局部视图；

-图7为固定至转台的输送托架的竖直截面图，示出了工具保持头部的第一和第二连接构件；

-图8示出工具保持头部处于锁紧位置的主视图；

-图9示出处于解锁位置类似于图8的视图；

-图10示出提供有旋转工具的输送头部的元件的截面图；并且

-图11示出固定至转换单元转台的图3输送托架的透视图。

在图2中所示的纵向、竖直和横向方向由三面体L、V、T定义。横向方向T为垂直于平坦基板移动的纵向方向L的方向。水平面与L、T平面相应。前部和后部位置相对于横向方向T定义，分别位于驱动器的一侧和与驱动器相对的一侧。

具体实施方式

用于转换在卷轴上卷绕的平坦基板、例如平坦硬纸板或者连续纸幅的转换线使得其能够执行不同的操作，并获得例如折叠盒的包装材料。如在图1中所示的，转换线包括按照平坦基板通行次序接连设置的解卷工作站1、数个印刷单元2、一个或多个串联的压印单元及其后的一个或多个串联的划刻单元3、其后为旋转切割单元4或者平压模切割单元，以及用于容纳所制造物体的工作站5。

转换单元7包括上部旋转工具10和下部旋转工具11，其通过印刷、压印、划刻、切割、弹出废料等改变平坦基板，从而获得包装材料。

旋转工具10和11在转换单元7内相互平行地上下安装，并在横向方向T延伸，横向方向T也是旋转工具10和11的旋转轴A1和A2的方向(参见图2)。位于驱动器相反侧的旋转工具10和11的后端10b和11b通过机动化的驱动装置(未示出)来旋转驱动。

当运行时，旋转工具10和11在相反的方向上分别绕旋转轴A1和A2旋转(图2中的箭头Fs和Fi)。平坦基板经过旋转工具10和11之间的间隙，从而在其中压印和/或划刻和/或切割和/或印刷。

旋转工具，上部旋转工具10或者下部旋转工具11，分别包括心轴12和可移除套筒13，可移除套筒13能够在横向方向T上装配至心轴12上(图2箭头G)。由此，当操作者希望更换旋转工具10和11的时候，所必须的仅是更换套筒13，而非整个旋转工具10和11。因为套筒13相对于整个旋转工具10和11来说是低重量的，其更易于操控，所以更换操作可以快速地实施。另外，套筒13相对于旋转工具10和11整体的价格来说是便宜的。由此，一个相同的心轴12与数个套筒13联合使用，而不是使用数个一体的旋转工具10和11，将会是有利的。

套筒13具有总体上呈圆柱形的形状。心轴12和套筒13由金属材料构成，心轴12例如由钢构成，并且套筒13由铝构成。心轴12(或者耳轴)的前端和后端10a、11a、10b、11b形成旨在与转换单元7的前部轴承和后部轴承相配合的旋转工具10和旋转工具11的端部。

前部轴承和后部轴承分别由在框架的前部设置的工具保持柱16(还称为转台)以及在框架的后部设置的工具保持柱承载。转台16竖直地延伸，并具有框架的形状，所述框架具有用于旋转工具10和11的中心通道。

一旦安装在转换单元7内，旋转工具10和11就会相互平行。旋转工具10和11上下地在横向方向T上延伸，其也是旋转工具10和11的旋转轴A1和A2的方向(参见图2)。

提供输送托架20(图3至图5)，用于将心轴12或整个旋转工具10和11安装在转换单元7内或由其移除，并用于其输送。

输送托架20包括工具保持头部21和移动基底22。移动基底22包括主体23，其终止于具有滚动元件25的腿部24。腿部24在输送托架20的向前方向上延伸。滚动元件25例如为轮，后轮例如为枢转安装的。主体23还包括握持机构28，其设置在后部，用于在工厂中推动、拉动或者手动引导输送托架20的移动。

工具保持头部21具有上部孔口29和下部孔口30，其分别旨在容纳工具端部12。工具端部为心轴12自己的端部，或者具有套筒13的心轴12的端部，也就是说，整个旋转工具10和11的端部，或者一件式工具的端部。

工具保持头部21的上部孔口29和下部孔口30为等同的。它们上下地设置。一旦安装在工具保持头部21中，心轴12或者旋转工具10和11就平行延伸，并以预定间距保持间隔。它们从工具保持头部21在输送托架20的向前方向上凸出。

工具保持头部21由此使得其能够设置旋转工具10和11，从而使得它们可以容易地安装在转换单元7内或由其移除。在输送托架20内以预定间距平行设置允许它们在无需额外操作已预先设置在转换单元7轴承区域内的旋转工具10和11的情况下移动。旋转工具10和11之间、以及旋转工具10和11与转换单元7之间碰撞的风险由此被降低。旋转工具10和11沿着转换单元7轴承的轴线的定位也更加容易。另外，操作次数被降低，并且重的旋转工具10和11的操控更加容易。

为了将工具保持头部21与转换单元7对接，工具保持头部21可以包括前部保持接口，其旨在与转换单元7的转台16相互配合，从而将工具保持头部21固定至转台16。输送托架20至转换单元7的固定使得其能够成为参考心轴12或者工具的精确位置的转换单元7。

根据在图3至图11中所示的示例性实施方式，前部保持接口经构造以在转换单元7的转台16上悬挂工具保持头部21。通过悬挂使工具保持头部21在转台16上固定是易于执行的，并且还可以完全自动化，主要是通过使用输送托架20的提升装置，其经构造以相对于腿部24上升(图3和图4)或者下降(图5)工具保持头部21。

根据一种示例性的实施方式，提升装置包括致动器，例如液压致动器31，其能够由杠杆32来致动。提升装置还可以包括两个导向轨道33，竖直地设置在移动基底22的主体23内，位于工具保持头部21的任一侧，用于沿着主体23引导工具保持头部21的竖直运动。

提升装置由此使得其能够上升和下降大量的负载，例如旋转工具元件10和11，以将工具保持头部21悬挂在转换单元7的转台16上，还使得其能够通过降低负载的重心在工厂中更加安全地操控输送托架20。特别地，旋转工具10和11在工厂内输送时负载的降低使得其能够避免这样的情况，即输送托架20由于悬臂旋转工具10和11而失去平衡。

为了在转换单元7的转台16上悬挂工具保持头部21，前部保持接口例如包括至少一个第一连接构件，其旨在与转台16的至少一个互补的第一连接构件相互配合。

更特别地，第一连接构件例如包括至少一个第一钩34，其能够与经安装以在转台16上自由旋转的第一辊35相互配合。所述辊35使得其更易于将工具保持头部21安装在转台16上和由其移除，限制卡住的风险。

第一钩34由工具保持头部21承载，并且辊35由转台16承载，反之亦然。如可在图6和图7中更加清楚地看出的，工具保持头部21例如包括四个第一钩34。第一钩34内接于在工具保持头部21的上部孔口29和下部孔口30周围形成的矩形。辊35纵向凸出。

第一连接构件允许工具保持头部21向上导向至转换单元7并固定在其上，主要是通过避免工具保持头部21在横向方向上沿着旋转工具10和11的旋转轴的移动。

前部保持接口还可以包括至少一个第一肩部36，其旨在与固定至用于承载工具保持头部21的转台16的支撑块37相互配合(图6和图7)。

前部保持接口例如包括两个第一肩部36。第一肩部36例如形成于凹部内。每个第一肩部36例如设置在两个第一钩34之间。每个第一肩部36和第一连接构件的两个第一钩34例如竖直地对齐，并可以在工具保持头部21的一个相同的板的边缘内例如通过切割形成。

当工具保持头部21由转台16的支撑块37承载时，第一钩34基本上置于第一辊35的上方。这使得工具保持头部21不会抵在第一辊35上，而是使旋转工具10和11的大部分重量由转台16的支撑块37所吸收。支撑块37由此使得其能够帮助第一辊35减轻本质上更加易碎的旋转工具10和11的重量。固定至转台16的支撑块37形成竖直基准。

另外，前部保持接口可以包括至少一个导向狭槽38，其旨在与由转台16承载的互补导向销39相互配合。两个导向狭槽38例如可被提供在后者之间，其与第一连接构件竖直地对齐，并且在上部孔口29和下部孔口30的任一侧上。

导向狭槽38为L型的，具有比第一导向构件的第一钩34的开口以及第一肩部36的凹部更小的厚度，从而引导工具保持头部21对接在转台16上。比辊35更加坚固的导向销39由此允许工具保持头部21在沿着旋转工具10和11的旋转轴线的方向上导向，并随后竖直地、遵循导向狭槽38的L型路径导向，避免工具保持头部的钩和转台16的辊35之间可能的碰撞。

导向狭槽38例如设置在第一肩部36和第一连接构件的第一钩34之间。导向狭槽38、第一肩部36和第一钩34例如竖直地对齐，并在工具保持头部21的一个相同的板的边缘内形成。

工具保持头部21还可以包括锁紧装置，其经构造以占据解锁位置(图9)或锁紧位置(图8)，在锁紧位置时，锁紧装置在上部孔口29和下部孔口30锁定保持心轴12或者工具10和11的前端。

例如，锁紧装置包括一个铰接***40，两个锁紧销41和一个致动杠杆42。驱动杠杆42通过铰接***40连接至上部和下部锁紧销41，从而使得杠杆42的致动将锁紧销41定位于解锁位置，其中锁紧销41缩回至上部孔口29和下部孔口30内，远离旋转工具10和11(图9)，或者定位于锁紧位置，其中锁紧销41经过上部孔口29和下部孔口30，并***至在旋转工具10和11的前端内形成的相应腔43中(图10)。

更具体地，铰接***40例如在致动杠杆42的端部包括两个铰接臂，所述端部位于连接至致动器44、例如锁紧装置的气缸的端部的相对端部(图11)。每个臂均被铰接，从而使得例如当杠杆42处于下部位置时(图8)，锁紧销41被***至旋转工具10和11的腔43内。致动杠杆42的向上枢转(箭头F1)向上偏置上臂(箭头F2)，由上部旋转工具10的腔43撤回锁紧销41，并向下偏置下臂(箭头F3)，由下部旋转工具11的腔43撤回锁紧销41。

锁紧装置还可以包括端部移动传感器，其用于自动锁紧和解锁心轴12或工具10和11的端部的保持，并且还用于更好地同步连续的操作，减小碰撞的风险。

上部孔口29和下部孔口30还可以分别提供有弹性装置，例如推力弹簧45，其旨在抵靠心轴12或者工具的端部，例如通过与孔口29和30的钻孔的端壁相邻接的垫圈46。弹性装置经设置以能够通过心轴12或者工具向后推动至上部孔口29或下部孔口30的壳体的端壁(图10)。心轴12或者工具10和11的碰撞由此而被避免，通过在驱动器的相对侧上，机动化的驱动机构的夹具在后端操控心轴12或工具10和11使工具保持头部21处于解锁位置。

工具保持头部21可以以可移除的方式提供，即以便能够从输送托架20的移动基底22拆除。由此，对于不同的头部，例如不同直径的套筒-保持头部和/或工具保持头部，移动基底22可以是相同的。

为了使工具保持头部21悬挂在输送托架20的移动基底22上，工具保持头部例如包括后部保持接口，其旨在与移动基底22相互配合，并且包括至少一个第二连接构件，其旨在与移动基底22的至少一个互补的第二连接构件相互配合。

更特别地，第二连接构件包括至少一个第二钩47，其能够与经安装以在移动基底22上自由旋转的第二辊48相互配合。辊48使得其更易于将工具保持头部21安装在移动基底22上和由其移除，限制卡住的风险。

第二钩47由工具保持头部21承载并且辊48由移动基底22承载，反之亦然。如可在图4和图6中更加清楚地看出的，工具保持头部21例如包括四个第二钩47。四个第二钩47内接于在工具保持头部21的上部孔口29和下部孔口30周围形成的矩形内，例如位于第一连接构件的四个第一钩34的后方。第二辊48纵向凸出。第二连接构件允许工具保持头部21向上导向至移动基底22并固定至其上。

后部保持接口还可以包括至少一个第二肩部49，其旨在与固定至移动基底22用于承载工具保持头部21的支撑块50相互配合(图4和图6)。

后部保持接口例如包括两个第二肩部49。第二肩部49例如形成于凹部内。每个第二肩部49例如设置在两个第二钩47之间。每个第二肩部49和第二连接构件的两个第二钩47例如竖直地对齐，并且例如通过切割在工具保持头部21的一个相同板的边缘内形成。

当工具保持头部21由移动基底22的支撑块50承载的时候，第二钩47基本上置于第二辊48上方。这使得工具保持头部21不会抵靠在第二辊48上，而是使旋转工具10和11的大部分重量由移动基底22的支撑块50吸收。支撑块50由此使得其能够帮助第二辊48减轻本质上更加易碎的旋转工具10和11的重量。

操作者希望在转换单元7内安装旋转工具。对于此目的，操作者提供具有心轴12或者旋转工具10和11的工具保持头部21，通过将其前端***至上部孔口29和下部孔口30的壳体内。接下来，在上部孔口29和下部孔口30内部的心轴12或者工具的前端的保持就会被锁紧(图8)，并且提供有心轴12或者旋转工具10和11的工具保持头部21被悬挂在输送托架20的移动基底22上。

输送托架20朝向转换单元7在更低的位置输送旋转工具10和11(图5)，其中其通过提升装置使工具保持头部21以及旋转工具10和11提升至上升位置(图3和图4)。

工具保持头部21由此而上升，从而使得导向销39被***至导向狭槽38内，支撑块37在第一肩部36下方装配，并且第一辊35***至第一钩34的开口内。接下来，操作者基本上向前移动输送托架20，直至导向销39位于导向狭槽38的水平部分的端部。输送托架20由此基本上使工具保持头部21下降，从而使得工具保持头部21悬挂在转台16的保持块50上，导向销39容纳于导向狭槽38上部的端部，并且第一钩34基本上置于第一辊35的上方。提供有心轴12或工具10和11的输送托架20的工具保持头部21由此而被固定至转台16(图6和图7)。

位于驱动器相对侧上的机动化的驱动机构的夹具随后与心轴12或者工具10和11的后端相互配合，通过转换单元7锁紧心轴或者工具后端的保持。

工具前端的保持随后通过输送托架20而被解锁。弹性装置随后允许心轴12或者工具由夹具而在上部孔口29或者下部孔口30内产生本质上的移动，避免碰撞(图9)。弹性装置确保与夹具端侧的接触。

为了由转换单元7移除工具，操作者通过将输送托架20的未提供有工具的工具保持头部21固定至转台16来开始。接下来操作者解锁。

下一步，心轴12或者工具10和11的前端装配于固定至转台16的工具保持头部21的上部孔口29和下部孔口30内。随后，操作者通过输送托架20锁紧心轴12或者工具10和11前端的保持，并且操作者通过转换单元7解锁心轴12或者工具10和11的后端的保持(图8)。

旋转工具10和11朝向或者远离转换单元7的移动更加容易，因为它们可以以可重复和简单的方式快速更换。

本发明并不限于所描述和说明的实施方式。大量的改进可以做出，而不会背离由所附权利要求定义的范围。

Claims (33)

1.用于托架的工具保持头部，所述托架用于输送用于转换平坦基板的单元的旋转工具，所述工具保持头部包括上部孔口（29）和下部孔口（30），其上下设置，并分别旨在容纳上部旋转工具（10）的前端和下部旋转工具（11）的前端，

其中所述头部包括前部保持接口，其旨在与转换单元（7）的转台（16）相互配合，从而将工具保持头部（21）固定至转台（16）。

2.根据权利要求1所述的头部，其中前部保持接口经构造以使工具保持头部（21）悬挂在转换单元（7）的转台（16）上。

3.根据权利要求2所述的头部，其中前部保持接口包括至少一个第一连接构件，其旨在与转台（16）的至少一个互补的第一连接构件相互配合，第一连接构件包括至少一个第一钩（34），其能够与经安装以自由旋转的第一辊（35）相互配合。

4.根据权利要求3所述的头部，其中前部保持接口包括至少一个第一肩部（36），其旨在与用于承载工具保持头部（21）的转台（16）的支撑块（37）相互配合，从而使得当工具保持头部（21）由支撑块（37）承载的时候，第一钩（34）基本上被置于第一辊（35）的上方。

5.根据权利要求3所述的头部，其中前部保持接口包括至少一个导向狭槽（38），其旨在与由转台（16）承载的互补导向销（39）相互配合，导向狭槽（38）为L型的，具有比第一钩（34）的开口更小的厚度。

6.根据权利要求4所述的头部，其中前部保持接口包括至少一个导向狭槽（38），其旨在与由转台（16）承载的互补导向销（39）相互配合，导向狭槽（38）为L型的，具有比第一钩（34）的开口更小的厚度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的头部，包括后部保持接口，其旨在与输送托架（20）的移动基底（22）相互配合，从而将工具保持头部（21）固定至移动基底（22）。

8.根据权利要求7所述的头部，其中后部保持接口经构造以在移动基底（22）上悬挂工具保持头部（21）。

9.根据权利要求7所述的头部，其中后部保持接口包括至少一个第二连接构件，其旨在与转台（16）的至少一个互补的第二连接构件相互配合，第二连接构件包括至少一个第二钩（47），其能够与经安装以自由旋转的第二辊（48）相互配合。

10.根据权利要求8所述的头部，其中后部保持接口包括至少一个第二连接构件，其旨在与转台（16）的至少一个互补的第二连接构件相互配合，第二连接构件包括至少一个第二钩（47），其能够与经安装以自由旋转的第二辊（48）相互配合。

11.根据权利要求9所述的头部，其中后部保持接口包括至少一个第二肩部（49），其旨在与用于承载工具保持头部（21）的移动基底（22）的支撑块（50）相互配合，从而使得当工具保持头部（21）由支撑块（50）承载的时候，第二钩（47）基本上置于第二辊（48）上方。

12.根据权利要求10所述的头部，其中后部保持接口包括至少一个第二肩部（49），其旨在与用于承载工具保持头部（21）的移动基底（22）的支撑块（50）相互配合，从而使得当工具保持头部（21）由支撑块（50）承载的时候，第二钩（47）基本上置于第二辊（48）上方。

13.根据权利要求1-6任一项所述的头部，包括锁紧装置，其经构造以具有解锁位置或者锁紧位置，在锁紧位置时，锁紧装置在孔口（29、30）内锁紧工具一个端部的保持。

14.根据权利要求13所述的头部，其中锁紧装置包括铰接***（40）、上部锁紧销（41）、下部锁紧销（41）和通过铰接***（40）连接至上部和下部锁紧销（41）的致动杠杆（42），从而使杠杆（42）的致动在解锁位置或锁紧位置定位锁紧销（41）。

15.根据权利要求1-6任一项所述的头部，其中孔口（29、30）分别包括弹性装置，其旨在抵靠工具的端部，并能够通过后者朝向孔口（29、30）的壳体的端壁向后推动。

16.用于托架的工具保持头部，所述托架用于输送用于转换平坦基板的单元的旋转工具，其装备有移动基底（22）并包括至少一个旨在容纳旋转工具（10、11）的前端的孔口（29、30），并以悬臂的方式相对于移动基底（22）定位，从而使得旋转工具（10、11）可以进入转换单元（7），

其中所述头部包括前部保持接口，其旨在与转换单元（7）的转台（16）相互配合，从而将工具保持头部（21）固定至转台（16）。

17.根据权利要求16所述的头部，其中前部保持接口经构造以使工具保持头部（21）悬挂在转换单元（7）的转台（16）上。

18.根据权利要求17所述的头部，其中前部保持接口包括至少一个第一连接构件，其旨在与转台（16）的至少一个互补的第一连接构件相互配合，第一连接构件包括至少一个第一钩（34），其能够与经安装以自由旋转的第一辊（35）相互配合。

19.根据权利要求18所述的头部，其中前部保持接口包括至少一个第一肩部（36），其旨在与用于承载工具保持头部（21）的转台（16）的支撑块（37）相互配合，从而使得当工具保持头部（21）由支撑块（37）承载的时候，第一钩（34）基本上被置于第一辊（35）的上方。

20.根据权利要求18所述的头部，其中前部保持接口包括至少一个导向狭槽（38），其旨在与由转台（16）承载的互补导向销（39）相互配合，导向狭槽（38）为L型的，具有比第一钩（34）的开口更小的厚度。

21.根据权利要求19所述的头部，其中前部保持接口包括至少一个导向狭槽（38），其旨在与由转台（16）承载的互补导向销（39）相互配合，导向狭槽（38）为L型的，具有比第一钩（34）的开口更小的厚度。

22.根据权利要求16-21任一项所述的头部，包括后部保持接口，其旨在与输送托架（20）的移动基底（22）相互配合，从而将工具保持头部（21）固定至移动基底（22）。

23.根据权利要求22所述的头部，其中后部保持接口经构造以在移动基底（22）上悬挂工具保持头部（21）。

24.根据权利要求22所述的头部，其中后部保持接口包括至少一个第二连接构件，其旨在与转台（16）的至少一个互补的第二连接构件相互配合，第二连接构件包括至少一个第二钩（47），其能够与经安装以自由旋转的第二辊（48）相互配合。

25.根据权利要求23所述的头部，其中后部保持接口包括至少一个第二连接构件，其旨在与转台（16）的至少一个互补的第二连接构件相互配合，第二连接构件包括至少一个第二钩（47），其能够与经安装以自由旋转的第二辊（48）相互配合。

26.根据权利要求24所述的头部，其中后部保持接口包括至少一个第二肩部（49），其旨在与用于承载工具保持头部（21）的移动基底（22）的支撑块（50）相互配合，从而使得当工具保持头部（21）由支撑块（50）承载的时候，第二钩（47）基本上置于第二辊（48）上方。

27.根据权利要求25所述的头部，其中后部保持接口包括至少一个第二肩部（49），其旨在与用于承载工具保持头部（21）的移动基底（22）的支撑块（50）相互配合，从而使得当工具保持头部（21）由支撑块（50）承载的时候，第二钩（47）基本上置于第二辊（48）上方。

28.根据权利要求16-21任一项所述的头部，包括锁紧装置，其经构造以具有解锁位置或者锁紧位置，在锁紧位置时，锁紧装置在孔口（29、30）内锁紧工具一个端部的保持。

29.根据权利要求28所述的头部，其中锁紧装置包括铰接***（40）、上部锁紧销（41）、下部锁紧销（41）和通过铰接***（40）连接至上部和下部锁紧销（41）的致动杠杆（42），从而使杠杆（42）的致动在解锁位置或锁紧位置定位锁紧销（41）。

30.根据权利要求16-21任一项所述的头部，其中孔口（29、30）分别包括弹性装置，其旨在抵靠工具的端部，并能够通过后者朝向孔口（29、30）的壳体的端壁向后推动。

31.输送托架，包括提供有滚动元件的腿部，包括根据前述权利要求任一项所述的工具保持头部（21），以及经构造以相对于腿部（24）上升或下降工具保持头部（21）的提升装置。

32.通过根据权利要求31所述的输送托架在转换单元（7）中安装工具的方法，包括如下步骤：

- 使输送托架（20）进入转换单元（7），

- 将输送托架（20）的提供有工具（10、11）的工具保持头部（21）固定至转换单元（7）的转台（16），

- 锁紧工具（10、11）的后端，

- 由工具保持头部（21）的孔口（29、30）解锁工具（10、11）的前端，

- 由转台（16）分离工具保持头部（21），

- 由转换单元（7）取出输送托架（20），和

- 在工具（10、11）的端部装配前部轴承。

33.通过根据权利要求31所述的输送托架由转换单元（7）移除工具的方法，包括如下步骤：

- 使输送托架（20）进入转换单元（7），

- 将输送托架（20）的未提供有工具的工具保持头部（21）固定至转换单元（7）的转台（16），

- 将工具（10、11）的前端锁紧至工具保持头部（21）的孔口（29、30），

- 解锁工具（10、11）的后端，

- 由转台（16）分离工具保持头部（21），和

- 由转换单元（7）取出提供有工具（10、11）的输送托架（20）。