CN108532768B - 装配式建筑的施工装置及其施工法与盒子建筑 - Google Patents

装配式建筑的施工装置及其施工法与盒子建筑 Download PDF

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Abstract

本发明提出的是装配式建筑的施工装置及其施工法与盒子建筑，其装配式建筑1的施工装置2包括导向装置3、轨道装置4和行走起重装置5，长行走起重装置5a将装配式建筑1的模块或部件通过起重机5y‑3从装配式建筑1外侧沿Y方向或X方向吊入轨道框架4‑1内进行安装，短行走起重装置5b将装配式建筑1的模块或部件通过起重机5y‑3从装配式建筑1外侧沿X方向吊入轨道框架4‑1内进行安装。优点：施工装置2通过起重装置5y‑3从侧面或两端吊起预制构件盒9，然后通过X、Y方向的移动实现对位安装，通过支撑装置和框架锁定装置的配合动作，实现轨道装置4和行走起重装置5的升降，满足重型预制构件盒9的起吊安装，施工装置结构简单，效率高。

Description

装配式建筑的施工装置及其施工法与盒子建筑
技术领域
本发明涉及的是装配式建筑的施工装置及其施工法与盒子建筑，属于建筑施工技术领域。
背景技术
现有装配式建筑主要指板式建筑，而盒子建筑主要指集装箱建筑，钢筋混凝土的盒子建筑模块因其自身重量大，依靠通用起吊设备(汽车吊和塔吊等)进行吊装，其起吊载荷有限，且无法进行精准吊装。
发明内容
本发明提出的是装配式建筑的施工装置及其施工法与盒子建筑，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：由导向装置3、轨道装置4和行走起重装置5组成的施工装置2利用自身的起重装置5y-3从侧面或两端吊起预制构件盒9，然后通过X、Y方向的移动实现对位安装，通过支撑装置6或7或8和框架锁定装置11的配合动作，实现轨道装置4和行走起重装置5的升降，满足重型预制构件盒9的起吊安装，导向装置3的立柱31-1可作为建筑的永久结构，施工装置结构简单，效率高。
本发明的技术解决方案：装配式建筑1的施工装置2包括导向装置3、轨道装置4和行走起重装置5，导向装置3位于装配式建筑1外，导向装置3包括立柱装置31和/或爬升装置32两种结构，立柱装置31包括立柱31-1和连接件31-2，通过连接件31-2将立柱31-1与装配式建筑1连接成一体，立柱装置31包括永久立柱31a和临时立柱31b两种结构，永久立柱31a是装配式建筑1的组成部分，临时立柱31b是待装配式建筑1施工完成后需拆除的临时支撑；爬升装置32包括活动立柱32-1和连接装置32-2，通过连接装置32-2将活动立柱32-1与装配式建筑1连接在一起；轨道装置4包括轨道框架4-1和导向接口装置4-2，轨道框架4-1包括沿装配式建筑1X方向的横向轨道4-1-1，轨道装置4包括轨道框架4-1和导向接口装置4-2，设X方向为装配式建筑1的长度方向，Y方向为垂直于长度X的方向，当装配式建筑1为弧形时，则X是弧形装配式建筑1的轮廓弧线或中心弧线，Y方向为所在位置垂直于弧线X的方向，轨道框架4-1包括沿装配式建筑1X方向的横向轨道4-1-1,导向接口装置4-2位于导向装置3处，通过导向接口装置4-2使轨道框架4-1在导向装置3限制的范围内升降，即导向装置3是轨道框架4-1的在X和Y两方向的限位装置，轨道框架4-1包括两横向轨道4-1-1在Y方向的距离大于装配式建筑1的大框架4a-1和小于装配式建筑1的小框架4b-1，对应的轨道装置4分别为大轨道装置4a和小轨道装置4b；行走起重装置5包括横行走装置5x和纵行走装置5y，横行走装置5x包括沿X方向运行的主机架5x-1和横向行走轮5x-2，横向行走轮5x-2安装在主机架5x-1上，横向行走轮5x-2在横向轨道4-1-1上运行，当横向轨道4-1-1在Y方向的距离不是恒值时，横向行走轮5x-2包括纵向移动装置5x-2y，即通过纵向移动装置5x-2y在主机架5x-1上沿Y方向的移动，使横向行走轮5x-2在Y方向之间的距离等于横向轨道4-1-1在Y方向的距离，行走起重装置5通过横行走装置5x沿X方向运行；纵行走装置5y包括沿Y方向运行的辅机架5y-1、纵向行走轮5y-2和起重机5y-3，纵向行走轮5y-2安装在辅机架5y-1上，起重机5y-3安装在辅机架5y-1上，主机架5x-1包括纵向行走轮5y-2沿Y方向运行的纵向轨道5x-1-1，起重机5y-3通过纵向行走轮5y-2沿Y方向运行，即行走起重装置5通过横行走装置5x和纵行走装置5y实现起重机5y-3携带装配式建筑1的部件沿X和Y两方向的运行；纵向轨道5x-1-1包括在Y方向伸出横向轨道4-1-1的长轨道5x-1-1a和在Y方向不伸出横向轨道4-1-1的短轨道5x-1-1b，对应于长轨道5x-1-1a的行走起重装置5和主机架5x-1为伸出横向轨道4-1-1的长行走起重装置5a和长机架5x-1a，对应于短轨道5x-1-1b的行走起重装置5和主机架5x-1为不伸出横向轨道4-1-1的短行走起重装置5b和短机架5x-1b，长行走起重装置5a将装配式建筑1的模块或部件通过起重机5y-3从装配式建筑1外侧沿Y方向和/或X方向吊入轨道框架4-1内进行安装，或对轨道框架4-1外的装配式建筑1进行安装，短行走起重装置5b将装配式建筑1的模块或部件通过起重机5y-3从装配式建筑1外侧沿X方向吊入轨道框架4-1内进行安装；行走起重装置5包括底部行走起重装置51和悬挂行走起重装置52两种结构，底部行走起重装置51是在横向轨道4-1-1上方运行的，包括伸出横向轨道4-1-1的长底部行走起重装置51a和不伸出横向轨道4-1-1的短底部行走起重装置51b；悬挂行走起重装置52是悬挂在横向轨道4-1-1下方运行，包括伸出导向装置3的长悬挂行走起重装置52a和不伸出导向装置3的短悬挂行走起重装置52b；施工装置2还包括行走支撑装置6、框架支撑装置7和立柱支撑装置8中的一种或两种或三种，行走支撑装置6包括行走支撑支架6-1、行走升降装置6-2和行走支撑柱6-3，行走支撑支架6-1安装在主机架5x-1上，行走升降装置6-2调节行走支撑柱6-3底部的高度，吊装装配式建筑1的部件或顶升轨道框架4-1时，行走支撑柱6-3的底部支撑在装配式建筑1已建部分的顶部；框架支撑装置7包括框架支撑支架7-1、框架升降装置7-2和框架支撑柱7-3，框架支撑支架7-1安装在轨道框架4-1上，框架升降装置7-2调节框架支撑柱7-3底部的高度，当框架支撑柱7-3的底部支撑在装配式建筑1已建部分的顶部时，框架支撑装置7支撑轨道框架4-1；立柱支撑装置8包括立柱支撑块8-1、立柱升降装置8-2和支撑块锁定装置8-3，立柱升降装置8-2的一端固定在立柱支撑块8-1上，另一端固定在轨道框架4-1上，支撑块锁定装置8-3固定在立柱支撑块8-1上，当导向装置3为立柱装置31时，支撑块锁定装置8-3与立柱31-1解锁，通过立柱升降装置8-2调节立柱支撑块8-1的高度；当导向装置3为爬升装置32时，立柱支撑块8-1就是活动立柱32-1，支撑块锁定装置8-3就是连接装置32-2，支撑块锁定装置8-3与装配式建筑1锁定时，即连接装置32-2将活动立柱32-1与装配式建筑1连接在一起时，通过立柱升降装置8-2调节轨道框架4-1的高度，当支撑块锁定装置8-3与装配式建筑1解锁时，即使活动立柱32-1与装配式建筑1脱开时，通过立柱升降装置8-2调节活动立柱32-1的高度。
本发明的优点：由导向装置3、轨道装置4和行走起重装置5组成的施工装置2利用自身的起重装置5y-3从侧面或两端吊起预制构件盒9，然后通过X、Y方向的移动实现对位安装，通过支撑装置6或7或8和框架锁定装置11的配合动作，实现轨道装置4和行走起重装置5的升降，满足重型预制构件盒9的起吊安装，导向装置3的立柱31-1可作为建筑的永久结构，施工装置结构简单，效率高。
附图说明
图1是组成施工装置2的导向装置3、轨道装置4和行走起重装置5的结构示意图；
图2是图1的A-A视图,也是由长机架5x-1a组成的长底部行走起重装置51a的结构示意图,也是在Y方向伸出横向轨道4-1-1的长轨道5x-1-1a的结构示意图；
图3是图2的Ⅰ局部放大视图，也是安装长机架5x-1a底部的横向行走轮5x-2在大框架4a-1的横向轨道4-1-1上运行的结构示意图；
图4是图1的B向旋转视图，也是由大框架4a-1组成的大轨道装置4a的结构示意图，也是横向轨道4-1-1的结构示意图，也是导向接口装置4-2的结构示意图；
图5是组成大轨道装置4a的大框架4a-1、横向轨道4-1-1和导向接口装置4-2的结构示意图；
图6是由顶板9-1、盒侧墙9-2、底板9-3、盒端墙9-4和梁柱框10组成盒9的结构示意图，也是由顶梁10-1、底梁10-2和柱10-3组成梁柱框10的结构示意图；
图7是图6的A向视图，也是由盒外顶梁10-1-1和盒内顶梁10-1-2组成顶梁10-1的结构示意图，也是盒外底梁10-2-1和盒内底梁10-2-2组成底梁10-2的结构示意图，也是盒外柱10-3-1和盒内柱10-3-2组成柱10-3的结构示意图；
图8是图7的B-B剖视图，也是盒9的结构示意图；
图9是在工厂中将盒9a的各模块单独预制好的结构示意图；
图10是盒9的内部空腔形成了房间A的结构示意图，也是间隔错开排列的角部相连的四个盒9围成的空间形成了房间B1的结构示意图；
图11是房间mnA位置的盒9的上下左右无盒9的结构示意图，也是房间mnA的四角与分别位于房间m+1n-1A、房间m+1n+1A、房间m-1n-1A和房间m-1n+1A的盒9角部相连的结构示意图，也是盒9外部四角既有斜面又有缺口的对接，通过螺栓连接、二次灌浆密封保证对角盒9间的连接强度；
图12是由顶板1-1、外墙1-2、基础1-3和盒9组成盒子建筑1a的结构示意图，也是组成外墙1-2的横墙1-2X和Y方向布置的纵墙1-2Y的结构示意图；
图13是组成盒9的梁柱框10外侧有阳台构件10-4的结构示意图；
图14是由带有阳台构件10-4的梁柱框10组成的房间A和房间B都有阳台构件10-4的结构示意图；
图15是组成沿X方向运行的横行走装置5x的主机架5x-1和横向行走轮5x-2的结构示意图，也是组成行走支撑装置6的行走支撑支架6-1、行走升降装置6-2和行走支撑柱6-3的结构示意图；
图16是图15的A向视图，也是沿X方向布置的移动横向轨道5y-1-1和沿X方向运行的小横向行走轮5y-3-1的结构示意图，在Y方向伸出横向轨道4-1-1的长轨道5x-1-1a的结构示意图；
图17是图15的B向视图；
图18是组成纵行走装置5y的辅机架5y-1、纵向行走轮5y-2和起重机5y-3的结构示意图；
图19是图18的A向视图；
图20是图18的B向视图，纵向行走轮5y-2在纵向轨道5x-1-1上运行的结构示意图，也是小横向行走轮5y-3-1在辅机架5y-1的横向轨道5y-1-1上运行的结构示意图；
图21是导向接口装置4-2上的框架锁定装置11将轨道框4-1固定与导向装置3固连成一体的结构示意图；
图22是由永久立柱31a、临时立柱31b、大轨道装置4a、长底部行走起重装置51a和立柱支撑装置8组成长立柱支撑施工装置212的结构示意图,也是组成立柱装置31的立柱31-1和连接件31-2的结构示意图，也是永久立柱31a和临时立柱31b的结构示意图；
图23是图22的A-A视图；
图24是组成短立柱支撑施工装置213的永久立柱31a、临时立柱31b、大轨道装置4a、短底部行走起重装置51b和立柱支撑装置8的结构示意图，也是由短机架5x-1b组成的短行走起重装置5b的结构示意图；
图25是图24的A-A视图，也是短底部行走起重装置51b的起重机5y-3吊起盒9在大框架4a-1内部行走的结构示意图；
图26是图25的Ⅰ局部放大视图，也是短机架5x-1b底部的横向行走轮5x-2在横向轨道4-1-1运行的结构示意图；
图27是图24的B向旋转视图，也是在Y方向不伸出横向轨道4-1-1的短轨道5x-1-1b的结构示意图，也是不伸出横向轨道4-1-1的短底部行走起重装置51b的结构示意图；
图28是大轨道装置4a通过立柱支撑装置8和框架锁定装置11实现在临时立柱31b上升降的结构示意图，也是大轨道装置4a通过框架锁定装置11固定在永久立柱31a上的结构示意图；
图29是图28的A-A视图，也是组成立柱支撑装置8的立柱支撑块8-1、立柱升降装置8-2和支撑块锁定装置8-3的结构示意图；
图30是图28的B向旋转视图；
图31是图28的C-C视图；
图32是组成短框架支撑施工装置214的永久立柱31a、临时立柱31b、大轨道装置4a、短底部行走起重装置51b和框架支撑装置7的结构示意图；
图33是图32的Ⅰ局部放大视图，也是框架支撑装置7的框架支撑支架7-1固定在大轨道框4a-1上，框架支撑柱7-3支撑在盒9上的结构示意图；
图34是图32的A-A视图，也是由框架支撑支架7-1、框架升降装置7-2和框架支撑柱7-3组成的框架支撑装置7的结构示意图，也是起重机5y-3在长机架5x-1a的悬臂端吊起盒9的结构示意图；
图35是图32的B向旋转视图，也是纵行走装置5y在长轨道5x-1-1a上行走至横向轨道4-1-1悬臂端的结构示意图；
图36是图35中除去长底部行走起重装置51a和盒子建筑1a后的结构示意图；
图37是由临时立柱31b、大轨道装置4a和短底部行走起重装置51b组成的长爬行支撑施工装置215的结构示意图，也是组成爬升装置32的活动立柱32-1和连接装置32-2的结构示意图；
图38是图37的A向视图，也是长爬行支撑施工装置215通过爬升装置32和框架支撑装置7实现升降功能的结构示意图；
图39是由永久立柱31a、小轨道装置4b、短悬挂行走起重装置52b和框架支撑装置7组成的悬挂框架支撑施工装置221的结构示意图；
图40是图39的A向旋转视图，也是通过纵向行走轮5y-2在纵向轨道5x-1-1b上沿y方向运行或小横向行走轮5y-3-1在移动横向轨道5y-1-1上沿X方向运行，实现起重机5y-3携带盒9沿Y或X方向运行的结构示意图，也是起重机5y-3携带盒9通过纵向行走轮5y-2和小横向行走轮5y-3-1沿X和Y方向的运行，实现盒9转动的结构示意图；
图41是图39的B向视图，也是也是短机架5x-1b顶部的横向行走轮5x-2悬挂在横向轨道4-1-1运行的结构示意图；
图42是图39的C-C视图；
图43是图39的D-D视图,，也是小框架4b-1上的横向轨道4-1-1的结构示意图；
图44是由永久立柱31a、临时立柱31b、小轨道装置4b、短悬挂行走起重装置52b和立柱支撑装置8组成的悬挂立柱支撑施工装置222的结构示意图，也是起重机5y-3在两端吊起盒9，转动后进入中间装配施工段；
图45是图44的A-A视图；
图46是由永久立柱31a、小轨道装置4b、长悬挂行走起重装置52a和框架支撑装置7组成的悬挂纵进施工装置223的结构示意图；
图47是图46的A-A视图，也是长悬挂行走起重装置52a在盒子建筑1a的侧面吊起盒9的结构示意图；
图48是由楼板1b-1、纵墙1b-2和外横墙1b-3组成的板式建筑1b的结构示意图，也是通过框架锁定装置11将大框架4a-1与爬升装置32锁定连接成一体的结构示意图，也是长底部行走起重装置51a的起重机5y-3吊装纵墙1b-2和外横墙1b-3的结构示意图；
图49是图48的A向视图，也是从板式建筑1b外侧吊装纵墙1b-2的结构示意图；
图50是安装在长机架5x-1a上的配重装置12的结构示意图，也是组成卷扬平衡机13a的卷扬机13a-1的结构示意图；
图51是固定吊装架14a的固定吊杆14a-1吊住盒9的结构示意图；
图52是活动吊装架14b的活动吊杆14b-1吊住盒9的结构示意图，也是X方向空载运行时活动吊杆14b-1是水平的结构示意图；
图53是固定吊装架14a吊起外墙1-2的结构示意图；
图54是安装四根永久立柱31a、两根临时立柱31b和施工装置2后的结构示意图,也是起重机5y-3通过固定吊装架14a携带盒9完成第一层房间A安装的结构示意图；
图55是图54的A-A视图，也是纵行走装置5y在横向轨道4-1-1沿着X方向运行至设定位置盒9上方，在盒子建筑1a外侧吊起盒9的结构示意图；
图56是起重机5y-3分别吊着纵墙1-2Y和横墙1-2X上升至设定高度，沿Y方向运行至安装位置再下降，完成纵墙1-2Y和横墙1-2X安装的结构示意图；
图57是加长立柱31-1、框架锁定装置11与立柱31-1解锁脱开，行走升降装置6-2顶升机架的结构示意图，也是起重机5y-3吊装第二层盒9的结构示意图，也是由纵墙1-2Y、横墙1-2X和相邻的盒9围成的房间B2的结构示意图；
图58是安装四根永久立柱31a、四根临时立柱31b和施工装置2的各部件后，起重机5y-3在大轨道装置4a端部吊起盒9的结构示意图；
图59是支撑块锁定装置8-3将立柱支撑块8-1与临时立柱31b锁定固连成一体，立柱升降装置8-2通过推动立柱支撑块8-1使大轨道装置4a和短底部行走起重装置51b升高一层的结构示意图；
图60是安装四根永久立柱31a和悬挂框架支撑施工装置221后结构示意图，也是短悬挂行走起重装置52b通过固定吊装架14a在横向轨道4-1-1的端部吊起盒9的结构示意图；
图61是通过四个起重机5y-3单独在X或Y方向移动，实现盒9转动复位至装配角度，进行吊装的结构示意图，也是通过框架升降装置7-2使框架支撑柱7-3的底部上升至设定高度以便于盒9通过转动复位下降完成安装的结构示意图，也是完成第一层房间A施工的结构示意图；
图62是将框架锁定装置11与永久立柱31a解锁脱开，框架支撑装置7通过框架升降装置7-2将小轨道装置4b和短悬挂行走起重装置52b升高一层后的结构示意图；
图63是在盒子建筑1a的基础外侧四个角部安装四根永久立柱31a的结构示意图，也是组装的悬挂纵进施工装置223的吊装第一层盒9和吊装纵墙1-2Y的结构示意图；
图64是通过永久立柱31a、框架支撑装置7和框架锁定装置11的配合实现小轨道装置4b和长悬挂行走起重装置52a升高一层的结构示意图；
图65是由若干个盒子建筑1a组成的异形建筑1b的结构示意图；
图66是X为弧形装配式建筑1的中心弧线，Y方向为所在位置垂直于弧线X的方向的结构示意图；
图67是装配式建筑1两侧端为弧形的结构示意图，也是向轨道4-1-1在Y方向的距离不是恒值的结构示意图；
图68是图67的A向视图，也是纵向移动装置5x-2y的结构示意图；
图69是装配式建筑1为圆环状的结构示意图，也是X为装配式建筑1的圆形中心线的结构示意图；
图中的1是装配式建筑，包括盒子建筑1a和板式建筑1b两种结构；1a是盒子建筑，包括顶板1-1、外墙1-2、基础1-3和盒9；1-1是顶板；1-2是外墙，包括横墙1-2X和Y方向布置的纵墙1-2Y；1-2X是X方向布置的横墙；1-2Y是Y方向布置的纵墙；1-3是基础；1-3X是Y方向两侧的横基础；1b是由楼板1b-1、纵墙1b-2和外横墙1b-3组成的板式建筑；1b-1是楼板；1b-2是纵墙；1b-3是外横墙；；房间A是盒9内部空腔形成的房间；房间B是所在位置没有盒9的房间；1b是由若干个装配式建筑1a组成的异形建筑；2是装配式建筑1的施工装置，包括导向装置3、轨道装置4和行走起重装置5；3是导向装置，位于装配式建筑1外，包括立柱装置31和爬升装置32两种结构；31是立柱装置，包括立柱31-1和连接件31-2，包括永久立柱31a和临时立柱31b两种结构；31a是永久立柱，是装配式建筑1的组成部分；31b是临时立柱，待装配式建筑1施工完成后需拆除；31-1是立柱；31-2是连接件；32是爬升装置；32-1是活动立柱；32-2是连接装置；4是轨道装置，包括轨道框架4-1和导向接口装置4-2；4a是由大框架4a-1组成的大轨道装置；4b是由轨道框架4b-1组成的小轨道装置；4-1是轨道框架，包括两横向轨道4-1-1在Y方向的距离大于装配式建筑1的大框架4a-1和小于装配式建筑1的小框架4b-1两种结构；4a-1是两横向轨道4-1-1在Y方向的距离大于装配式建筑1的大框架；4b-1是两横向轨道4-1-1在Y方向的距离小于装配式建筑1的小框架；4-1-1是沿装配式建筑1的X方向的横向轨道，4-2是导向接口装置；5是行走起重装置，包括横行走装置5x和纵行走装置5y；5x是沿X方向运行的横行走装置，包括沿X方向运行的主机架5x-1和横向行走轮5x-2；5x-1是主机架；5x-1a是伸出横向轨道4-1-1的长机架；5x-1b是不伸出横向轨道4-1-1的短机架；5a是由长机架5x-1a组成的长行走起重装置；5b是由短机架5x-1b组成的短行走起重装置；5x-1-1是纵向行走轮5y-2沿Y方向运行的纵向轨道；5x-1-1a是在Y方向伸出横向轨道4-1-1的长轨道；5x-1-1b是在Y方向不伸出横向轨道4-1-1的短轨道；5x-2是在横向轨道4-1-1上运行，安装在主机架5x-1上的横向行走轮；5x-2y是纵向移动装置，使横向行走轮5x-2在Y方向之间的距离等于横向轨道4-1-1在Y方向的距离；5y是沿Y方向运行的纵行走装置，包括沿Y方向运行的辅机架5y-1、纵向行走轮5y-2和起重机5y-3；5y-1是沿Y方向运行的辅机架；5y-1-1是辅机架5y-1上的沿X方向布置的移动横向轨道；5y-2是安装在辅机架5y-1上的在纵向轨道5x-1-1上运行的纵向行走轮；5y-3是安装在辅机架5y-1上的起重机；5y-3-1是沿X方向运行的小横向行走轮；51是底部行走起重装置，在横向轨道4-1-1上方运行，包括长底部行走起重装置51a和短底部行走起重装置51b；51a是伸出横向轨道4-1-1的长底部行走起重装置；51b是不伸出横向轨道4-1-1的短底部行走起重装置；52是悬挂行走起重装置，悬挂在横向轨道4-1-1下方运行，包括长悬挂行走起重装置52a和短悬挂行走起重装置52b；52a是伸出导向装置3的长悬挂行走起重装置；52b是不伸出导向装置3的短悬挂行走起重装置；6是行走支撑装置，包括行走支撑支架6-1、行走升降装置6-2和行走支撑柱6-3；6-1是安装在主机架5x-1上的行走支撑支架；6-2是调节行走支撑柱6-3底部高度的行走升降装置；6-3是行走支撑柱；7是框架支撑装置，包括框架支撑支架7-1、框架升降装置7-2和框架支撑柱7-3；7-1是安装在轨道框架4-1上的框架支撑支架；7-2是框架升降装置；7-3是框架支撑柱；8是立柱支撑装置，包括立柱支撑块8-1、立柱升降装置8-2和支撑块锁定装置8-3；8-1是立柱支撑块；8-2是立柱升降装置；8-3是支撑块锁定装置；9是盒，包括顶板9-1、盒侧墙9-2、底板9-3、盒端墙9-4和梁柱框10；9-1是顶板；9-2是盒侧墙；9-3是底板；9-4是盒端墙；9a是各模块预制好，运至现场再装配成的盒模块；10是位于横基础1-3X正上方的梁柱框，包括顶梁10-1、底梁10-2和柱10-3；10-1是顶梁，也是盒顶两端的组成部分，包括盒外顶梁10-1-1和盒内顶梁10-1-2；10-1-1是盒外顶梁，也是相邻上层房间B的横墙1-2X的底部；10-1-2是盒内顶梁，也是盒端墙9-4的上部；10-2是底梁，也是盒9底两端的组成部分，包括盒外底梁10-2-1和盒内底梁10-2-2；10-2-1是盒外底梁，也是相邻下层房间B的横墙1-2X的上部；10-2-2是盒内底梁，也是盒端墙9-4的底部；10-3是柱，也是盒侧墙9-2两端的组成部分，包括盒外柱10-3-1和盒内柱10-3-2；10-3-1是盒外柱，也是水平相邻房间B的横墙1-2X的侧部；10-3-2是盒内柱，也是盒端墙9-4的侧部；10-4是梁柱框10外的阳台构件；11是安装在导向接口装置4-2上的框架锁定装置，动作时将轨道框架4-1与导向装置3固连成一体；12是配重装置；13是平衡装置；13a是卷扬平衡机；13a-1是卷扬机；14是盒9的吊装架，包括固定吊装架14a和活动吊装架14b；14a是固定吊装架，吊住盒9的固定吊杆14a-1是固定的；14a-1是固定吊杆；14b是活动吊装架，吊住盒9的活动吊杆14b-1是转动的；14b-1是活动吊杆。
具体实施方式
装配式建筑1的施工装置2包括导向装置3、轨道装置4和行走起重装置5，导向装置3位于装配式建筑1外，导向装置3包括立柱装置31和/或爬升装置32两种结构，立柱装置31包括立柱31-1和连接件31-2，通过连接件31-2将立柱31-1与装配式建筑1连接成一体，立柱装置31包括永久立柱31a和临时立柱31b两种结构，永久立柱31a是装配式建筑1的组成部分，临时立柱31b是待装配式建筑1施工完成后需拆除的临时支撑；爬升装置32包括活动立柱32-1和连接装置32-2，通过连接装置32-2将活动立柱32-1与装配式建筑1连接在一起；轨道装置4包括轨道框架4-1和导向接口装置4-2，设X方向为装配式建筑1的长度方向，Y方向为垂直于长度X的方向，当装配式建筑1为弧形时，则X是弧形装配式建筑1的轮廓弧线或中心弧线，Y方向为所在位置垂直于弧线X的方向，轨道框架4-1包括沿装配式建筑1X方向的横向轨道4-1-1,导向接口装置4-2位于导向装置3处，通过导向接口装置4-2使轨道框架4-1在导向装置3限制的范围内升降，即导向装置3是轨道框架4-1的在X和Y两方向的限位装置，轨道框架4-1包括两横向轨道4-1-1在Y方向的距离大于装配式建筑1的大框架4a-1和小于装配式建筑1的小框架4b-1，对应的轨道装置4分别为大轨道装置4a和小轨道装置4b；行走起重装置5包括横行走装置5x和纵行走装置5y，横行走装置5x包括沿X方向运行的主机架5x-1和横向行走轮5x-2，横向行走轮5x-2安装在主机架5x-1上，横向行走轮5x-2在横向轨道4-1-1上运行，当横向轨道4-1-1在Y方向的距离不是恒值时，横向行走轮5x-2包括纵向移动装置5x-2y，即通过纵向移动装置5x-2y在主机架5x-1上沿Y方向的移动，使横向行走轮5x-2在Y方向之间的距离等于横向轨道4-1-1在Y方向的距离，行走起重装置5通过横行走装置5x沿X方向运行；纵行走装置5y包括沿Y方向运行的辅机架5y-1、纵向行走轮5y-2和起重机5y-3，纵向行走轮5y-2安装在辅机架5y-1上，起重机5y-3安装在辅机架5y-1上，主机架5x-1包括纵向行走轮5y-2沿Y方向运行的纵向轨道5x-1-1，起重机5y-3通过纵向行走轮5y-2沿Y方向运行，即行走起重装置5通过横行走装置5x和纵行走装置5y实现起重机5y-3携带装配式建筑1的部件沿X和Y两方向的运行；纵向轨道5x-1-1包括在Y方向伸出横向轨道4-1-1的长轨道5x-1-1a和在Y方向不伸出横向轨道4-1-1的短轨道5x-1-1b，对应于长轨道5x-1-1a的行走起重装置5和主机架5x-1为伸出横向轨道4-1-1的长行走起重装置5a和长机架5x-1a，对应于短轨道5x-1-1b的行走起重装置5和主机架5x-1为不伸出横向轨道4-1-1的短行走起重装置5b和短机架5x-1b，长行走起重装置5a将装配式建筑1的模块或部件通过起重机5y-3从装配式建筑1外侧沿Y方向和/或X方向吊入轨道框架4-1内进行安装，或对轨道框架4-1外的装配式建筑1进行安装，短行走起重装置5b将装配式建筑1的模块或部件通过起重机5y-3从装配式建筑1外侧沿X方向吊入轨道框架4-1内进行安装；行走起重装置5包括底部行走起重装置51和悬挂行走起重装置52两种结构，底部行走起重装置51是在横向轨道4-1-1上方运行的，包括伸出横向轨道4-1-1的长底部行走起重装置51a和不伸出横向轨道4-1-1的短底部行走起重装置51b；悬挂行走起重装置52是悬挂在横向轨道4-1-1下方运行，包括伸出导向装置3的长悬挂行走起重装置52a和不伸出导向装置3的短悬挂行走起重装置52b；施工装置2还包括行走支撑装置6、框架支撑装置7和立柱支撑装置8中的一种或两种或三种，行走支撑装置6包括行走支撑支架6-1、行走升降装置6-2和行走支撑柱6-3，行走支撑支架6-1安装在主机架5x-1上，行走升降装置6-2调节行走支撑柱6-3底部的高度，吊装装配式建筑1的部件或顶升轨道框架4-1时，行走支撑柱6-3的底部支撑在装配式建筑1已建部分的顶部；框架支撑装置7包括框架支撑支架7-1、框架升降装置7-2和框架支撑柱7-3，框架支撑支架7-1安装在轨道框架4-1上，框架升降装置7-2调节框架支撑柱7-3底部的高度，当框架支撑柱7-3的底部支撑在装配式建筑1已建部分的顶部时，框架支撑装置7支撑轨道框架4-1；立柱支撑装置8包括立柱支撑块8-1、立柱升降装置8-2和支撑块锁定装置8-3，立柱升降装置8-2的一端固定在立柱支撑块8-1上，另一端固定在轨道框架4-1上，支撑块锁定装置8-3固定在立柱支撑块8-1上，当导向装置3为立柱装置31时，支撑块锁定装置8-3与立柱31-1解锁，通过立柱升降装置8-2调节立柱支撑块8-1的高度；当导向装置3为爬升装置32时，立柱支撑块8-1就是活动立柱32-1，支撑块锁定装置8-3就是连接装置32-2，支撑块锁定装置8-3与装配式建筑1锁定时，即连接装置32-2将活动立柱32-1与装配式建筑1连接在一起时，通过立柱升降装置8-2调节轨道框架4-1的高度，当支撑块锁定装置8-3与装配式建筑1解锁时，即使活动立柱32-1与装配式建筑1脱开时，通过立柱升降装置8-2调节活动立柱32-1的高度。
所述的装配式建筑1包括盒子建筑1a，盒子建筑1a包括顶板1-1、外墙1-2、基础1-3和盒9，外墙1-2包括X方向布置的横墙1-2X和Y方向布置的纵墙1-2Y，盒9在盒子建筑1a中的布置包括在X方向和高度方向是间隔错开的排列布置，盒9包括顶板9-1、盒侧墙9-2、底板9-3、盒端墙9-4和梁柱框10，盒9的内部空腔形成了房间A，即房间A是所在位置有盒9的房间，设房间B是所在位置没有盒9的房间，则间隔错开排列的角部相连的四个盒9围成的空间形成了房间B1；当基础1-3为墙基时包括Y方向两侧的沿X方向布置的横基础1-3X，梁柱框10位于横基础1-3X的正上方，梁柱框10包括顶梁10-1、底梁10-2和柱10-3，梁柱框10的外侧包括相邻房间B的横墙1-2X，梁柱框10的内侧包括盒端墙9-4，顶梁10-1是盒顶两端的组成部分，包括盒外顶梁10-1-1和/或盒内顶梁10-1-2，盒外顶梁10-1-1是相邻上层房间B的横墙1-2X的底部，盒内顶梁10-1-2是盒端墙9-4的上部，底梁10-2是盒9底两端的组成部分，包括盒外底梁10-2-1和/或盒内底梁10-2-2，盒外底梁10-2-1是相邻下层房间B的横墙1-2X的上部，盒内底梁10-2-2是盒端墙9-4的底部，柱10-3是盒侧墙9-2两端的组成部分，包括盒外柱10-3-1和/或盒内柱10-3-2，盒外柱10-3-1是水平相邻房间B的横墙1-2X的侧部，盒内柱10-3-2是盒端墙9-4的侧部，当施工完成后，水平相邻的顶梁10-1和底梁10-2连接成一体后形成了建筑1aX方向的梁，上下相邻的柱10-3连接成一体后形成了建筑1a的柱；设第m层第n排的房间mn为有盒9的房间mnA，则位于房间mnA位置的盒9的上下左右无盒9，此模块1-1a的四角与分别位于房间m+1n-1、房间m+1n+1、房间m-1n-1和房间m-1n+1的盒9的角部相连；设第m层第n排的房间mn为所在位置无盒9的房间mnB，即房间mnB的顶面是位于房间m+1n的盒9底板9-3的下平面，房间mnB的地面是位于房间m-1n的盒9顶板9-1的上平面，房间mnB的侧墙面分别是位于房间mn-1和房间mn+1的盒9中盒侧墙9-2的外壁，即盒侧墙9-2的内外壁分别是两相邻房间的内壁；当房间mn要求与相邻房间的地面高度相等时，则房间mn为房间mnA时，位于房间mnA的盒9底板9-3的上平面，与分别位于房间m-1n-1和房间m-1n+1的盒9顶板9-1的上平面平；房间mn为房间mnB时，位于房间m-1n的盒9顶板9-1的上平面，与分别位于房间mn-1和房间mn+1的盒9底板9-3的上平面平；即对角线方向相邻的盒9安装相连成一体时，盒9的顶板9-1的上平面与上一层角部相连的两盒9底板9-3的上平面平，盒9的底板9-3的上平面与下一层角部相连的两盒9顶板9-1的上平面平，盒9外部四角包括斜面、间隔排列的缺口和既有斜面又有缺口的三种结构；盒子建筑1a中盒9的施工，包括A施工法和B施工法：A施工法：盒9在工厂完成制作后，整体运往现场吊装的；
B施工法：盒9是盒模块9a，在工厂将盒模块9a中的各模块预制好，运至现场再装配成盒模块9a，其装配包括B1法和B2法：
B1法：装配成盒模块9a后，再整体吊装；
B2法：将预制好的盒模块9a中的各模块，分开吊装直接装配。
所述的横向轨道4-1-1上运行有一台或多台行走起重装置5，行走起重装置5中的纵向轨道5x-1-1上运行有一套或多套纵行走装置5y，纵行走装置5y中的辅机架5y-1包括沿X方向布置的移动横向轨道5y-1-1，起重机5y-3包括在移动横向轨道5y-1-1上沿X方向运行的小横向行走轮5y-3-1，通过纵向行走轮5y-2在纵向轨道5x-1-1上沿y方向运行或小横向行走轮5y-3-1在移动横向轨道5y-1-1上沿X方向运行，实现起重机5y-3携带盒9或外墙1-2沿Y或X方向运行，起重机5y-3携带装配式建筑1中的部件通过纵向行走轮5y-2在纵向轨道5x-1-1上沿y方向运行和小横向行走轮5y-3-1在移动横向轨道5y-1-1上沿X方向运行，实现装配式建筑1中部件的转动。
所述的施工装置2包括框架锁定装置11，框架锁定装置11安装在导向接口装置4-2上，框架锁定装置11动作时将轨道框架4-1固定与导向装置3固连成一体，当轨道框架4-1要升降时，需打开框架锁定装置11。
所述的施工装置2包括使用底部行走起重装置51的长行走支撑施工装置211、长立柱支撑施工装置212、短立柱支撑施工装置213、短框架支撑施工装置214和长爬行支撑施工装置215，还包括使用悬挂行走起重装置52的悬挂框架支撑施工装置221、悬挂立柱支撑施工装置222和悬挂纵进施工装置223：长行走支撑施工装置211包括永久立柱31a、临时立柱31b、大轨道装置4a和长底部行走起重装置51a，在大框架4a-1靠近立柱31-1的位置都装有框架锁定装置11，永久立柱31a和临时立柱31b均有框架锁定装置11的接口，长底部行走起重装置51a装有行走支撑装置6；长立柱支撑施工装置212包括永久立柱31a、临时立柱31b、大轨道装置4a和长底部行走起重装置51a，在大框架4a-1靠近永久立柱31a的位置都装有框架锁定装置11，靠近临时立柱31b的位置都装有立柱支撑装置8，永久立柱31a有框架锁定装置11的接口，临时立柱31b有立柱锁定装置的接口；短立柱支撑施工装置213包括永久立柱31a、临时立柱31b、大轨道装置4a和短底部行走起重装置51b，在大框架4a-1靠近永久立柱31a的位置都装有框架锁定装置11，靠近临时立柱31b的位置都装有立柱支撑装置8，永久立柱31a设有框架锁定装置11的接口，临时立柱31b设有立柱锁定装置的接口；
短框架支撑施工装置214包括永久立柱31a、临时立柱31b、大轨道装置4a和短底部行走起重装置51b，在大框架4a-1靠近立柱31-1的位置都装有框架锁定装置11，永久立柱31a和临时立柱31b有框架锁定装置11的接口，轨道框架4-1装有框架支撑装置7；长爬行支撑施工装置215包括临时立柱31b、大轨道装置4a和短底部行走起重装置51b，在大框架4a-1靠近临时立柱31b的位置都装有框架锁定装置11，轨道框架4-1装有框架支撑装置7，框架支撑装置7底部有爬升装置32；悬挂框架支撑施工装置221包括永久立柱31a、小轨道装置4b和短悬挂行走起重装置52b，在小框架4b-1靠近永久立柱31a的位置都装有框架锁定装置11，永久立柱31a装有框架锁定装置11，小框架4b-1装有框架支撑装置7；悬挂立柱支撑施工装置222包括永久立柱31a、临时立柱31b、小轨道装置4b和短悬挂行走起重装置52b，在小框架4b-1靠近永久立柱31a的位置都装有框架锁定装置11，靠近临时立柱31b的位置都装有立柱支撑装置8，永久立柱31a设有框架锁定装置11的接口，临时立柱31b设有立柱锁定装置的接口；悬挂纵进施工装置223包括永久立柱31a、小轨道装置4b和长悬挂行走起重装置52a，在小框架4b-1靠近永久立柱31a的位置都装有框架锁定装置11，永久立柱31a设有框架锁定装置11的接口，小框架4b-1装有框架支撑装置7。
所述的爬升装置32就是框架支撑装置7中的框架支撑柱7-3；板式建筑1b包括楼板1b-1、纵墙1b-2和外横墙1b-3，板式建筑1b用施工装置2包括爬升装置32、大轨道装置4a和长底部行走起重装置51a，其施工法包括步骤：
1)完成板式建筑1b的基础施工，平整板式建筑1b两侧的场地；
2)在板式建筑1b的基础X方向的两端面的外侧安装爬升装置32，即框架支撑柱7-3；
3)安装大轨道装置4a，在框架4a-1上两端位置各安装两套框架锁定装置11，通过框架锁定装置11将大框架4a-1与爬升装置32锁定连接成一体；
4)在横向轨道4-1-1上安装长底部行走起重装置51a；
5)长底部行走起重装置51a通过横向轨道4-1-1沿着X方向运行至纵墙1b-2、外横墙1b-3和楼板1b-1设定的安装位置；
6)纵墙1b-2和外横墙1b-3运至板式建筑1b外侧待吊装位置，起重机5y-3通过纵向轨道5x-1-1沿着Y方向运行至纵墙1b-2和外横墙1b-3上方，下降至设定位置；
7)起重机5y-3携带纵墙1b-2和外横墙1b-3上升、平移和下降完成纵墙1b-2和外横墙1b-3的安装；
8)楼板1b-1运至板式建筑1b外侧待吊装位置，起重机5y-3通过纵向轨道5x-1-1沿着Y方向运行至楼板1b-1上方，下降至设定位置；
9)起重机5y-3携带楼板1b-1上升、平移和下降完成楼板1b-1的安装；
10)长底部行走起重装置51a沿X方向运行至下个纵墙1b-2、外横墙1b-3和楼板1b-1的安装位置；
11)重复步骤6至9的作业，完成下一个房间的纵墙1b-2、外横墙1b-3和楼板1b-1的安装；
12)不断重复上述10至11步骤的施工，完成本层的所有纵墙1b-2、外横墙1b-3和楼板1b-1的安装，即完成本层的安装；
13)框架锁定装置11与爬升装置32解锁脱开，通过框架支撑装置7使大轨道装置4a和长底部行走起重装置51a升高一层后，框架锁定装置11与爬升装置32锁定，开始进入楼板1b-1的安装；
14)重复上述5至12步骤的施工，完成板式建筑1b的施工，拆除安装装置2。
所述的长行走起重装置5a中的主机架5x-1包括配重装置12和/或平衡装置13，配重装置12安装在主机架5x-1上，平衡装置13使轨道框架4-1钩住盒子建筑1a，起重机5y-3吊装盒9时，平衡由于盒9位于盒子建筑1aY方向的外侧引起的偏心力。
所述的施工装置2包括盒9的吊装架14，吊装架14包括固定吊装架14a和活动吊装架14b，固定吊装架14a吊住盒9的固定吊杆14a-1是固定的，活动吊装架14b吊住盒9的活动吊杆14b-1是转动的，吊装盒9时，活动吊杆14b-1是铅直向下的，行走起重装置5沿X方向空载运行时活动吊杆14b-1是水平的。
所述的盒子建筑1a在X方向的两端包括无盒9的房间B2，房间B2由纵墙1-2Y、横墙1-2X和相邻的盒9围成，盒子建筑1a用施工装置2进行施工，包括A施工法、B施工法、C施工法和D施工法；
A施工法：采用长行走支撑施工装置211的施工法，其包括如下施工步骤：
1)完成盒子建筑1a的基础施工，平整盒子建筑1a两侧的场地；
2)在盒子建筑1a的基础X方向的两端面的外侧四个角部安装四根永久立柱31a，在盒子建筑1a的基础宽度Y方向的两外侧安装临时立柱31b；
3)安装大轨道装置4a，在大框架4a-1上分别靠近永久立柱31a和临时立柱31b的位置各安装一套框架锁定装置11，通过框架锁定装置11将大框架4a-1与立柱31-1锁定连接成一体；
4)在横向轨道4-1-1上安装长底部行走起重装置51a，长底部行走起重装置51a装有行走支撑装置6；
5)长底部行走起重装置51a通过横向轨道4-1-1沿着X方向运行至设定位置盒9的安装位置，通过行走升降装置6-2调节行走支撑柱6-3底部的高度，使行走支撑柱6-3的底部支撑在装配式建筑1已建部分的顶部；
6)盒9运至盒子建筑1a外侧待吊装位置，起重机5y-3通过纵向轨道5x-1-1沿着Y方向运行至盒9上方，下降至设定位置；
7)起重机5y-3通过固定吊装架14a携带盒9上升、平移和下降完成盒9的安装，即完成第一层第一个房间A的安装；
8)将固定吊装架14a与盒9脱离，通过行走升降装置6-2调节行走支撑柱6-3底部的高度，使行走支撑柱6-3的底部脱离装配式建筑1已建部分的顶部，长底部行走起重装置51a携带固定吊装架14a沿X方向运行至下个盒9的安装位置；
9)重复步骤6至7的作业，完成盒9的安装；
10)不断重复上述8至9步骤的施工，完成本层的所有盒9的安装，即完成本层房间为房间A的施工；
11)将纵墙1-2Y和横墙1-2X运至盒子建筑1a外侧待吊装位置，起重机5y-3沿Y方向运行至纵墙1-2Y和横墙1-2X的上方，下降至设定位置；
12)起重机5y-3分别吊着纵墙1-2Y和横墙1-2X上升至设定高度，沿Y方向运行至安装位置再下降，完成纵墙1-2Y和横墙1-2X的安装；
13)框架锁定装置11与立柱31-1解锁脱开，行走升降装置6-2通过行走支撑柱6-3作用在装配式建筑1已建部分的顶部，顶升主机架5x-1，主机架5x-1通过横向行走轮5x-2顶升机架，当大轨道装置4a和长底部行走起重装置51a升高一层后，将立柱框架锁定装置11与立柱31-1锁定，加长立柱31-1，开始进入上一层盒9的安装；
14)重复上述6至7步骤的施工，完成盒9的安装，即完成上一层第一个房间A的安装，同时也完成了下一层第一个房间B的安装；
15)重复上述10至12步骤的施工，完成下层全部房间B的安装，和本层全部房间A的安装；16)不断重复上述13至15步骤的施工和最高层顶板1-1的安装，完成盒子建筑1a的全部施工，拆除长底部行走起重装置51a、行走支撑装置6、框架锁定装置11大轨道装置4a和临时立柱31b；
B施工法：采用短立柱支撑施工装置213的施工法，其包括如下施工步骤：
1)完成盒子建筑1a的基础施工，平整盒子建筑1a两侧的场地；
2)在盒子建筑1a的基础X方向的两端面的外侧四个角部安装四根永久立柱31a，在盒子建筑1a的基础宽度Y方向的两外侧安装四根临时立柱31b；
3)安装大轨道装置4a，在大框架4a-1上分别靠近四根永久立柱31a位置各安装一套共四套框架锁定装置11，通过八套框架锁定装置11将大框架4a-1与四根永久立柱31a、四套临时立柱31b锁定连接成一体；将立柱升降装置8-2的一端固定在大框架4a-1上，框架锁定装置11固定在轨道框架4-1上，通过框架锁定装置11将大框架4a-1与四根临时立柱31b锁定连接成一体；
4)在横向轨道4-1-1上安装短底部行走起重装置51b；
5)盒9运至永久立柱31a的外侧待吊装位置，短底部行走起重装置51b通过横向轨道4-1-1沿着X方向运行至盒9的上方；
6)起重机5y-3通过纵向轨道5x-1-1沿着Y方向运行至盒9上方，下降至设定位置；
7)起重机5y-3通过固定吊装架14a携带盒9上升至设定高度、沿X方向的运行至安装位置和下降完成盒9的安装，即完成第一层第一个房间A的安装；
8)将固定吊装架14a与盒9脱离，短底部行走起重装置51b携带固定吊装架14a沿X方向运行至下个盒9的待吊装位置；
9)重复步骤6至7的作业，完成盒9的安装；
10)不断重复上述8至9步骤的施工，完成本层的所有盒9的安装，即完成本层房间为房间A的施工；
11)将纵墙1-2Y和横墙1-2X运至永久立柱31a外侧待吊装位置，起重机5y-3沿X方向运行至纵墙1-2Y和横墙1-2X的上方，下降至设定位置；
12)起重机5y-3分别吊着纵墙1-2Y和横墙1-2X上升至设定高度，沿X方向运行至安装位置再下降，完成纵墙1-2Y和横墙1-2X的安装；
13)通过立柱升降装置8-2将立柱支撑块8-1升至高位，支撑块锁定装置8-3将立柱支撑块8-1与临时立柱31b锁定固连成一体，将框架锁定装置11与临时立柱31b解锁脱开，将框架锁定装置11与永久立柱31a解锁脱开，立柱升降装置8-2通过立柱支撑块8-1作用于临时立柱31b，将大轨道装置4a和短底部行走起重装置51b升高一层后，将框架锁定装置11与临时立柱31b锁定，将框架锁定装置11与永久立柱31a锁定，即大框架4a-1与立柱3固连成一体，安装连接件3-2，将立柱31-1与盒子建筑1a连接成一体，加长立柱31-1，开始进入上一层盒9的安装；
14)重复上述6至7步骤的施工，完成盒9的安装，即完成上一层第一个房间A的安装，同时也完成了下一层第一个房间B的安装；
15)重复上述10至12步骤的施工，完成下层全部房间B的安装，和本层全部房间A的安装；16)不断重复上述13至15步骤的施工和最高层顶板1-1的安装，完成盒子建筑1a的全部施工，拆除短底部行走起重装置51b、框架锁定装置11、立柱支撑装置8、大轨道装置4a和临时立柱31b；
C施工法：采用悬挂框架支撑施工装置221的施工法，纵向轨道5x-1-1上运行有两套纵行走装置5y，纵行走装置5y中的辅机架5y-1上有沿X方向布置的移动横向轨道5y-1-1，其施工包括如下步骤：
1)完成盒子建筑1a的基础施工，平整盒子建筑1a两侧的场地；
2)在盒子建筑1a的基础X方向的两端面的外侧四个角部安装四根永久立柱31a；
3)在盒子建筑1a的基础的上平面安装小轨道装置4b；安装框架支撑装置7，将框架支撑支架7-1安装在小框架4b-1上，框架支撑柱7-3的底部支撑在建筑1b已建部分的顶部，框架支撑装置7支撑小框架4b-1；在小框架4b-1上分别靠近四根永久立柱31a位置各安装一套共四套框架锁定装置11，通过四套框架锁定装置11将小框架4b-1与四根永久立柱31a锁定连接成一体；
4)在横向轨道4-1-1上安装短悬挂行走起重装置52b；
5)盒9运至永久立柱31a外侧待吊装位置，短悬挂行走起重装置52b通过横向轨道4-1-1沿着X方向运行至盒9的上方，起重机5y-3通过纵向轨道5x-1-1沿着Y方向运行至盒9上方，下降至设定位置，起重机5y-3通过固定吊装架14a携带盒9上升至设定位置；
6)起重机5y-3通过纵向行走轮5y-2在纵向轨道5x-1-1上沿y方向运行和小横向行走轮5y-3-1在移动横向轨道5y-1-1上沿X方向运行，实现盒9的转动，使盒9在Y方向的最大长度小于两永久立柱31a的距离；
7)起重机5y-3通过固定吊装架14a携带盒9沿X方向运行至盒9的安装位置，当盒9所在安装位置有框架支撑装置7时，通过框架升降装置7-2使框架支撑柱7-3的底部上升至设定高度，盒9通过转动复位下降完成安装，即完成本层第一个房间A的安装；
8)将固定吊装架14a与盒9脱离，所在安装位置的框架支撑装置7，通过框架升降装置7-2使框架支撑柱7-3下降，框架支撑柱7-3的底面支撑在已建成的盒子建筑1a顶面，短悬挂行走起重装置52b携带固定吊装架14a沿X方向运行至下个盒9的吊装位置；
9)重复步骤6至7的作业，完成盒9的安装；
10)不断重复上述8至9步骤的施工，完成本层的所有盒9的安装，即完成本层房间为房间A的施工；
11)将纵墙1-2Y和横墙1-2X运至永久立柱31a外侧待吊装位置，起重机5y-3沿着X方向运行至纵墙1-2Y和横墙1-2X的上方，下降至设定位置；
12)起重机5y-3分别吊着纵墙1-2Y和横墙1-2X上升、转动、平移、转动复位和下降完成纵墙1-2Y和横墙1-2X的安装；
13)将框架锁定装置11与永久立柱31a解锁脱开，框架升降装置7-2通过框架支撑柱7-3作用于装配式建筑1已建部分的顶部，将小轨道装置4b和短悬挂行走起重装置52b升高一层后，将框架锁定装置11与永久立柱31a锁定，即小框架4b-1与永久立柱31a固连成一体，安装连接件3a-2，将立柱3a-1与盒子建筑1a连接成一体，加长立柱3a-1，开始进入上一层盒9的安装；
14)重复上述5至7步骤的施工，完成盒9的安装，即完成上一层第一个房间A的安装，同时也完成了下一层第一个房间B的安装；
15)重复上述10至12步骤的施工，完成下层全部房间B的安装，和本层全部房间A的安装；
16)不断重复上述13至15步骤的施工和最高层顶板1-1的安装，完成盒子建筑1a的全部施工，拆除短悬挂行走起重装置52b、框架支撑装置7和小轨道装置4b；
D施工法：采用悬挂纵进施工装置223的施工法，纵向轨道5x-1-1上运行有两套纵行走装置5y，纵行走装置5y中的辅机架5y-1上有沿X方向布置的移动横向轨道5y-1-1，其施工包括如下步骤：
1)完成盒子建筑1a的基础施工，平整盒子建筑1a两侧的场地；
2)在盒子建筑1a的基础X方向的两端面的外侧四个角部安装四根永久立柱31a；
3)在盒子建筑1a的基础的上平面安装小轨道装置4b；安装框架支撑装置7，将框架支撑支架7-1安装在小框架4b-1上，框架支撑柱7-3的底部支撑在建筑1b已建部分的顶部，框架支撑装置7支撑小框架4b-1；在小框架4b-1上分别靠近四根永久立柱31a位置各安装一套共四套框架锁定装置11，通过四套框架锁定装置11将小框架4b-1与四根永久立柱31a锁定连接成一体；
4)在横向轨道4-1-1上安装长悬挂行走起重装置52a；
5)盒9运至盒子建筑1aY方向的外侧待吊装位置，长悬挂行走起重装置52a通过横向轨道4-1-1沿着X方向运行至盒9的上方，当长悬挂行走起重装置52a运行所在位置有框架支撑装置7时，通过框架升降装置7-2使框架支撑柱7-3的底部上升至设定高度，待长悬挂行走起重装置52a通过后，框架支撑装置7再复位；
6)起重机5y-3通过纵向轨道5x-1-1沿着Y方向运行至盒9上方，下降至设定位置，起重机5y-3通过固定吊装架14a携带盒9上升至设定位置，沿Y方向运行至盒9的安装位置；
7)如盒9所在安装位置有框架支撑装置7时，通过框架升降装置7-2使框架支撑柱7-3的底部上升至设定高度，盒9通过起重机5y-3下降完成安装，即完成本层第一个房间A的安装；8)将固定吊装架14a与盒9脱离，所在安装位置的框架支撑装置7，通过框架升降装置7-2使框架支撑柱7-3下降，框架支撑柱7-3的底面支撑在已建成的盒子建筑1a顶面，长悬挂行走起重装置52a携带固定吊装架14a沿X方向运行至下个盒9的安装位置；
9)重复步骤6至7的作业，完成盒9的安装；
10)不断重复上述8至9步骤的施工，完成本层的所有盒9的安装，即完成本层房间为房间A的施工；
11)将纵墙1-2Y和横墙1-2X运至盒子建筑1a外侧待吊装位置，起重机5y-3沿Y方向运行至纵墙1-2Y和横墙1-2X的上方，下降至设定位置；
12)起重机5y-3分别吊着纵墙1-2Y和横墙1-2X上升至设定高度，沿Y方向运行至安装位置再下降，完成纵墙1-2Y和横墙1-2X的安装；
13)将框架锁定装置11与永久立柱31a解锁脱开，框架升降装置7-2通过框架支撑柱7-3作用于装配式建筑1已建部分的顶部，将小轨道装置4b和长悬挂行走起重装置52a升高一层后，将框架锁定装置11与永久立柱31a锁定，即小框架4b-1与永久立柱31a固连成一体，安装连接件3a-2，将立柱3a-1与盒子建筑1a连接成一体，加长立柱3a-1，开始进入上一层盒9的安装；
14)重复上述5至7步骤的施工，完成盒9的安装，即完成上一层第一个房间A的安装，同时也完成了下一层第一个房间B的安装；
15)重复上述10至12步骤的施工，完成下层全部房间B的安装，和本层全部房间A的安装；16)不断重复上述13至15步骤的施工和最高层顶板1-1的安装，完成盒子建筑1a的全部施工，拆除长悬挂行走起重装置52a、框架支撑装置7和小轨道装置4b。
所述的建筑1是由若干个盒子建筑1a组成的异形建筑1b，建筑1b的施工装置2包括若干个轨道装置4，各轨道装置4中的横向轨道4-1-1上均运行有各自的行走起重装置5。下面结合附图进一步描述本发明
如图1～图5、图15～图20、图24、图32和图66～图69所示，装配式建筑1的施工装置2包括导向装置3、轨道装置4和行走起重装置5，导向装置3位于装配式建筑1外，导向装置3包括立柱装置31和/或爬升装置32两种结构，立柱装置31包括立柱31-1和连接件31-2，通过连接件31-2将立柱31-1与装配式建筑1连接成一体，立柱装置31包括永久立柱31a和临时立柱31b两种结构，永久立柱31a是装配式建筑1的组成部分，临时立柱31b是待装配式建筑1施工完成后需拆除的临时支撑；爬升装置32包括活动立柱32-1和连接装置32-2，通过连接装置32-2将活动立柱32-1与装配式建筑1连接在一起；轨道装置4包括轨道框架4-1和导向接口装置4-2，设X方向为装配式建筑1的长度方向，Y方向为垂直于长度X的方向，当装配式建筑1为弧形时，则X是弧形装配式建筑1的轮廓弧线或中心弧线，Y方向为所在位置垂直于弧线X的方向，轨道框架4-1包括沿装配式建筑1X方向的横向轨道4-1-1,导向接口装置4-2位于导向装置3处，通过导向接口装置4-2使轨道框架4-1在导向装置3限制的范围内升降，即导向装置3是轨道框架4-1的在X和Y两方向的限位装置，轨道框架4-1包括两横向轨道4-1-1在Y方向的距离大于装配式建筑1的大框架4a-1和小于装配式建筑1的小框架4b-1，对应的轨道装置4分别为大轨道装置4a和小轨道装置4b；行走起重装置5包括横行走装置5x和纵行走装置5y，横行走装置5x包括沿X方向运行的主机架5x-1和横向行走轮5x-2，横向行走轮5x-2安装在主机架5x-1上，横向行走轮5x-2在横向轨道4-1-1上运行，当横向轨道4-1-1在Y方向的距离不是恒值时，横向行走轮5x-2包括纵向移动装置5x-2y，即通过纵向移动装置5x-2y在主机架5x-1上沿Y方向的移动，使横向行走轮5x-2在Y方向之间的距离等于横向轨道4-1-1在Y方向的距离，行走起重装置5通过横行走装置5x沿X方向运行；纵行走装置5y包括沿Y方向运行的辅机架5y-1、纵向行走轮5y-2和起重机5y-3，纵向行走轮5y-2安装在辅机架5y-1上，起重机5y-3安装在辅机架5y-1上，主机架5x-1包括纵向行走轮5y-2沿Y方向运行的纵向轨道5x-1-1，起重机5y-3通过纵向行走轮5y-2沿Y方向运行，即行走起重装置5通过横行走装置5x和纵行走装置5y实现起重机5y-3携带装配式建筑1的部件沿X和Y两方向的运行；纵向轨道5x-1-1包括在Y方向伸出横向轨道4-1-1的长轨道5x-1-1a和在Y方向不伸出横向轨道4-1-1的短轨道5x-1-1b，对应于长轨道5x-1-1a的行走起重装置5和主机架5x-1为伸出横向轨道4-1-1的长行走起重装置5a和长机架5x-1a，对应于短轨道5x-1-1b的行走起重装置5和主机架5x-1为不伸出横向轨道4-1-1的短行走起重装置5b和短机架5x-1b，长行走起重装置5a将装配式建筑1的模块或部件通过起重机5y-3从装配式建筑1外侧沿Y方向和/或X方向吊入轨道框架4-1内进行安装，或对轨道框架4-1外的装配式建筑1进行安装，短行走起重装置5b将装配式建筑1的模块或部件通过起重机5y-3从装配式建筑1外侧沿X方向吊入轨道框架4-1内进行安装；行走起重装置5包括底部行走起重装置51和悬挂行走起重装置52两种结构，底部行走起重装置51是在横向轨道4-1-1上方运行的，包括伸出横向轨道4-1-1的长底部行走起重装置51a和不伸出横向轨道4-1-1的短底部行走起重装置51b；悬挂行走起重装置52是悬挂在横向轨道4-1-1下方运行，包括伸出导向装置3的长悬挂行走起重装置52a和不伸出导向装置3的短悬挂行走起重装置52b；施工装置2还包括行走支撑装置6、框架支撑装置7和立柱支撑装置8中的一种或两种或三种，行走支撑装置6包括行走支撑支架6-1、行走升降装置6-2和行走支撑柱6-3，行走支撑支架6-1安装在主机架5x-1上，行走升降装置6-2调节行走支撑柱6-3底部的高度，吊装装配式建筑1的部件或顶升轨道框架4-1时，行走支撑柱6-3的底部支撑在装配式建筑1已建部分的顶部；框架支撑装置7包括框架支撑支架7-1、框架升降装置7-2和框架支撑柱7-3，框架支撑支架7-1安装在轨道框架4-1上，框架升降装置7-2调节框架支撑柱7-3底部的高度，当框架支撑柱7-3的底部支撑在装配式建筑1已建部分的顶部时，框架支撑装置7支撑轨道框架4-1；立柱支撑装置8包括立柱支撑块8-1、立柱升降装置8-2和支撑块锁定装置8-3，立柱升降装置8-2的一端固定在立柱支撑块8-1上，另一端固定在轨道框架4-1上，支撑块锁定装置8-3固定在立柱支撑块8-1上，当导向装置3为立柱装置31时，支撑块锁定装置8-3与立柱31-1解锁，通过立柱升降装置8-2调节立柱支撑块8-1的高度；当导向装置3为爬升装置32时，立柱支撑块8-1就是活动立柱32-1，支撑块锁定装置8-3就是连接装置32-2，支撑块锁定装置8-3与装配式建筑1锁定时，即连接装置32-2将活动立柱32-1与装配式建筑1连接在一起时，通过立柱升降装置8-2调节轨道框架4-1的高度，当支撑块锁定装置8-3与装配式建筑1解锁时，即使活动立柱32-1与装配式建筑1脱开时，通过立柱升降装置8-2调节活动立柱32-1的高度。
如图6～图14所示，装配式建筑1包括盒子建筑1a，盒子建筑1a包括顶板1-1、外墙1-2、基础1-3和盒9，外墙1-2包括X方向布置的横墙1-2X和Y方向布置的纵墙1-2Y，盒9在盒子建筑1a中的布置包括在X方向和高度方向是间隔错开的排列布置，盒9包括顶板9-1、盒侧墙9-2、底板9-3、盒端墙9-4和梁柱框10，盒9的内部空腔形成了房间A，即房间A是所在位置有盒9的房间，设房间B是所在位置没有盒9的房间，则间隔错开排列的角部相连的四个盒9围成的空间形成了房间B1；当基础1-3为墙基时包括Y方向两侧的沿X方向布置的横基础1-3X，梁柱框10位于横基础1-3X的正上方，梁柱框10包括顶梁10-1、底梁10-2和柱10-3，梁柱框10的外侧包括相邻房间B的横墙1-2X，梁柱框10的内侧包括盒端墙9-4，顶梁10-1是盒顶两端的组成部分，包括盒外顶梁10-1-1和/或盒内顶梁10-1-2，盒外顶梁10-1-1是相邻上层房间B的横墙1-2X的底部，盒内顶梁10-1-2是盒端墙9-4的上部，底梁10-2是盒9底两端的组成部分，包括盒外底梁10-2-1和/或盒内底梁10-2-2，盒外底梁10-2-1是相邻下层房间B的横墙1-2X的上部，盒内底梁10-2-2是盒端墙9-4的底部，柱10-3是盒侧墙9-2两端的组成部分，包括盒外柱10-3-1和/或盒内柱10-3-2，盒外柱10-3-1是水平相邻房间B的横墙1-2X的侧部，盒内柱10-3-2是盒端墙9-4的侧部，当施工完成后，水平相邻的顶梁10-1和底梁10-2连接成一体后形成了建筑1aX方向的梁，上下相邻的柱10-3连接成一体后形成了建筑1a的柱；设第m层第n排的房间mn为有盒9的房间mnA，则位于房间mnA位置的盒9的上下左右无盒9，此模块1-1a的四角与分别位于房间m+1n-1、房间m+1n+1、房间m-1n-1和房间m-1n+1的盒9的角部相连；设第m层第n排的房间mn为所在位置无盒9的房间mnB，即房间mnB的顶面是位于房间m+1n的盒9底板9-3的下平面，房间mnB的地面是位于房间m-1n的盒9顶板9-1的上平面，房间mnB的侧墙面分别是位于房间mn-1和房间mn+1的盒9中盒侧墙9-2的外壁，即盒侧墙9-2的内外壁分别是两相邻房间的内壁；当房间mn要求与相邻房间的地面高度相等时，则房间mn为房间mnA时，位于房间mnA的盒9底板9-3的上平面，与分别位于房间m-1n-1和房间m-1n+1的盒9顶板9-1的上平面平；房间mn为房间mnB时，位于房间m-1n的盒9顶板9-1的上平面，与分别位于房间mn-1和房间mn+1的盒9底板9-3的上平面平；即对角线方向相邻的盒9安装相连成一体时，盒9的顶板9-1的上平面与上一层角部相连的两盒9底板9-3的上平面平，盒9的底板9-3的上平面与下一层角部相连的两盒9顶板9-1的上平面平，盒9外部四角包括斜面、间隔排列的缺口和既有斜面又有缺口的三种结构；盒子建筑1a中盒9的施工，包括A施工法和B施工法：
A施工法：盒9在工厂完成制作后，整体运往现场吊装的；
B施工法：盒9是盒模块9a，在工厂将盒模块9a中的各模块预制好，运至现场再装配成盒模块9a，其装配包括B1法和B2法：
B1法：装配成盒模块9a后，再整体吊装；
B2法：将预制好的盒模块9a中的各模块，分开吊装直接装配。
如图15～图21、图39和图40所示，横向轨道4-1-1上运行有两台行走起重装置5，行走起重装置5中的纵向轨道5x-1-1上运行有一套或多套纵行走装置5y，纵行走装置5y中的辅机架5y-1包括沿X方向布置的移动横向轨道5y-1-1，起重机5y-3包括在移动横向轨道5y-1-1上沿X方向运行的小横向行走轮5y-3-1，通过纵向行走轮5y-2在纵向轨道5x-1-1上沿y方向运行或小横向行走轮5y-3-1在移动横向轨道5y-1-1上沿X方向运行，实现起重机5y-3携带盒9或外墙1-2沿Y或X方向运行，起重机5y-3携带装配式建筑1中的部件通过纵向行走轮5y-2在纵向轨道5x-1-1上沿y方向运行和小横向行走轮5y-3-1在移动横向轨道5y-1-1上沿X方向运行，实现装配式建筑1中部件的转动。
如图21、图30、图31所示，施工装置2包括框架锁定装置11，框架锁定装置11安装在导向接口装置4-2上，框架锁定装置11动作时将轨道框架4-1固定与导向装置3固连成一体，当轨道框架4-1要升降时，需打开框架锁定装置11。
如图1～图5所示，长行走支撑施工装置211包括永久立柱31a、临时立柱31b、大轨道装置4a和长底部行走起重装置51a，在大框架4a-1靠近立柱3的位置都装有框架锁定装置11，永久立柱31a和临时立柱31b均有框架锁定装置11的接口，长底部行走起重装置51a装有行走支撑装置6。
如图22～图23所示，长立柱支撑施工装置212包括永久立柱31a、临时立柱31b、大轨道装置4a和长底部行走起重装置51a，在大框架4a-1靠近永久立柱31a的位置都装有框架锁定装置11，靠近临时立柱31b的位置都装有立柱支撑装置8，永久立柱31a有框架锁定装置11的接口，临时立柱31b有立柱锁定装置的接口。
如图24～图31所示，短立柱支撑施工装置213包括永久立柱31a、临时立柱31b、大轨道装置4a和短底部行走起重装置51b，在大框架4a-1靠近永久立柱31a的位置都装有框架锁定装置11，靠近临时立柱31b的位置都装有立柱支撑装置8，永久立柱31a设有框架锁定装置11的接口，临时立柱31b设有立柱锁定装置的接口。
如图32～图36所示，短框架支撑施工装置214包括永久立柱31a、临时立柱31b、大轨道装置4a和短底部行走起重装置51b，在大框架4a-1靠近立柱3的位置都装有框架锁定装置11，永久立柱31a和临时立柱31b有框架锁定装置11的接口，轨道框架4-1装有框架支撑装置7。
如图37～图38所示，长爬行支撑施工装置215包括临时立柱31b、大轨道装置4a和短底部行走起重装置51b，在大框架4a-1靠近临时立柱31b的位置都装有框架锁定装置11，轨道框架4-1装有框架支撑装置7，框架支撑装置7底部有爬升装置32。
如图39～图43所示，悬挂框架支撑施工装置221包括永久立柱31a、小轨道装置4b和短悬挂行走起重装置52b，在小框架4b-1靠近永久立柱31a的位置都装有框架锁定装置11，永久立柱31a装有框架锁定装置11，小框架4b-1装有框架支撑装置7。
如图44～图45所示，悬挂立柱支撑施工装置222包括永久立柱31a、临时立柱31b、小轨道装置4b和短悬挂行走起重装置52b，在小框架4b-1靠近永久立柱31a的位置都装有框架锁定装置11，靠近临时立柱31b的位置都装有立柱支撑装置8，永久立柱31a设有框架锁定装置11的接口，临时立柱31b设有立柱锁定装置的接口。
如图46～图47所示，悬挂纵进施工装置223包括永久立柱31a、小轨道装置4b和长悬挂行走起重装置52a，在小框架4b-1靠近永久立柱31a的位置都装有框架锁定装置11，永久立柱31a设有框架锁定装置11的接口，小框架4b-1装有框架支撑装置7。
如图48～图49所示，爬升装置32就是框架支撑装置7中的框架支撑柱7-3；板式建筑1b包括楼板1b-1、纵墙1b-2和外横墙1b-3，板式建筑1b用施工装置2包括爬升装置32、大轨道装置4a和长底部行走起重装置51a，其施工法包括步骤：
1)完成板式建筑1b的基础施工，平整板式建筑1b两侧的场地；
2)在板式建筑1b的基础X方向的两端面的外侧安装爬升装置32，即框架支撑柱7-3；
3)安装大轨道装置4a，在框架4a-1上两端位置各安装两套框架锁定装置11，通过框架锁定装置11将大框架4a-1与爬升装置32锁定连接成一体；
4)在横向轨道4-1-1上安装长底部行走起重装置51a；
5)长底部行走起重装置51a通过横向轨道4-1-1沿着X方向运行至纵墙1b-2、外横墙1b-3和楼板1b-1设定的安装位置；
6)纵墙1b-2和外横墙1b-3运至板式建筑1b外侧待吊装位置，起重机5y-3通过纵向轨道5x-1-1沿着Y方向运行至纵墙1b-2和外横墙1b-3上方，下降至设定位置；
7)起重机5y-3携带纵墙1b-2和外横墙1b-3上升、平移和下降完成纵墙1b-2和外横墙1b-3的安装；
8)楼板1b-1运至板式建筑1b外侧待吊装位置，起重机5y-3通过纵向轨道5x-1-1沿着Y方向运行至楼板1b-1上方，下降至设定位置；
9)起重机5y-3携带楼板1b-1上升、平移和下降完成楼板1b-1的安装；
10)长底部行走起重装置51a沿X方向运行至下个纵墙1b-2、外横墙1b-3和楼板1b-1的安装位置；
11)重复步骤6至9的作业，完成下一个房间的纵墙1b-2、外横墙1b-3和楼板1b-1的安装；
12)不断重复上述10至11步骤的施工，完成本层的所有纵墙1b-2、外横墙1b-3和楼板1b-1的安装，即完成本层的安装；
13)框架锁定装置11与爬升装置32解锁脱开，通过框架支撑装置7使大轨道装置4a和长底部行走起重装置51a升高一层后，框架锁定装置11与爬升装置32锁定，开始进入楼板1b-1的安装；
14)重复上述5至12步骤的施工，完成板式建筑1b的施工，拆除安装装置2。
如图50所示，施工装置2包括配重装置12和平衡装置13，配重装置12安装在主机架5x-1上，平衡装置13是卷扬平衡机13a，卷扬平衡机13a包括卷扬机13a-1，起重机5y-3在装配式建筑1的Y方向的一外侧吊装时，位于装配式建筑1的Y方向另一侧的卷扬平衡机13a通过卷扬机13a-1钩住装配式建筑1的已建部分或底部地面的重物。
如图51～图53所示，施工装置2包括盒9的吊装架14，吊装架14包括固定吊装架14a和活动吊装架14b，固定吊装架14a吊住盒9的固定吊杆14a-1是固定的，活动吊装架14b吊住盒9的活动吊杆14b-1是转动的，吊装盒9时，活动吊杆14b-1是铅直向下的，行走起重装置5沿X方向空载运行时活动吊杆14b-1是水平的。
如图57所示，盒子建筑1a在X方向的两端包括无盒9的房间B2，房间B2由纵墙1-2Y、横墙1-2X和相邻的盒9围成，盒子建筑1a用施工装置2进行施工。
如图1～图5和图54～图57所示，A施工法：采用长行走支撑施工装置211的施工法，其包括如下施工步骤：
1)完成盒子建筑1a的基础施工，平整盒子建筑1a两侧的场地；
2)在盒子建筑1a的基础X方向的两端面的外侧四个角部安装四根永久立柱31a，在盒子建筑1a的基础宽度Y方向的两外侧安装临时立柱31b；
3)安装大轨道装置4a，在大框架4a-1上分别靠近永久立柱31a和临时立柱31b的位置各安装一套框架锁定装置11，通过框架锁定装置11将大框架4a-1与立柱3锁定连接成一体；
4)在横向轨道4-1-1上安装长底部行走起重装置51a，长底部行走起重装置51a装有行走支撑装置6；
5)长底部行走起重装置51a通过横向轨道4-1-1沿着X方向运行至设定位置盒9的安装位置，通过行走升降装置6-2调节行走支撑柱6-3底部的高度，使行走支撑柱6-3的底部支撑在装配式建筑1已建部分的顶部；
6)盒9运至盒子建筑1a外侧待吊装位置，起重机5y-3通过纵向轨道5x-1-1沿着Y方向运行至盒9上方，下降至设定位置；
7)起重机5y-3通过固定吊装架14a携带盒9上升、平移和下降完成盒9的安装，即完成第一层第一个房间A的安装；
8)将固定吊装架14a与盒9脱离，通过行走升降装置6-2调节行走支撑柱6-3底部的高度，使行走支撑柱6-3的底部脱离装配式建筑1已建部分的顶部，长底部行走起重装置51a携带固定吊装架14a沿X方向运行至下个盒9的安装位置；
9)重复步骤6至7的作业，完成盒9的安装；
10)不断重复上述8至9步骤的施工，完成本层的所有盒9的安装，即完成本层房间为房间A的施工；
11)将纵墙1-2Y和横墙1-2X运至盒子建筑1a外侧待吊装位置，起重机5y-3沿Y方向运行至纵墙1-2Y和横墙1-2X的上方，下降至设定位置；
12)起重机5y-3分别吊着纵墙1-2Y和横墙1-2X上升至设定高度，沿Y方向运行至安装位置再下降，完成纵墙1-2Y和横墙1-2X的安装；
13)框架锁定装置11与立柱3解锁脱开，行走升降装置6-2通过行走支撑柱6-3作用在装配式建筑1已建部分的顶部，顶升主机架5x-1，主机架5x-1通过横向行走轮5x-2顶升机架，当大轨道装置4a和长底部行走起重装置51a升高一层后，将立柱框架锁定装置11与立柱3锁定，加长立柱31-1，开始进入上一层盒9的安装；
14)重复上述6至7步骤的施工，完成盒9的安装，即完成上一层第一个房间A的安装，同时也完成了下一层第一个房间B的安装；
15)重复上述10至12步骤的施工，完成下层全部房间B的安装，和本层全部房间A的安装；16)不断重复上述13至15步骤的施工和最高层顶板1-4的安装，完成盒子建筑1a的全部施工，施工装置2中的行走起重装置5沿横向轨道4-1-1运行至盒子建筑1a外，施工装置2和轨道框架4-1一起下降至地面再拆除。
如图24～图31和图58～图59所示，B施工法：采用短立柱支撑施工装置213的施工法，其包括如下施工步骤：
1)完成盒子建筑1a的基础施工，平整盒子建筑1a两侧的场地；
2)在盒子建筑1a的基础X方向的两端面的外侧四个角部安装四根永久立柱31a，在盒子建筑1a的基础宽度Y方向的两外侧安装四根临时立柱31b；
3)安装大轨道装置4a，在大框架4a-1上分别靠近四根永久立柱31a位置各安装一套共四套框架锁定装置11，通过八套框架锁定装置11将大框架4a-1与四根永久立柱31a、四套临时立柱31b锁定连接成一体；将立柱升降装置8-2的一端固定在大框架4a-1上，框架锁定装置11固定在轨道框架4-1上，通过框架锁定装置11将大框架4a-1与四根临时立柱31b锁定连接成一体；
4)在横向轨道4-1-1上安装短底部行走起重装置51b；
5)盒9运至永久立柱31a的外侧待吊装位置，短底部行走起重装置51b通过横向轨道4-1-1沿着X方向运行至盒9的上方；
6)起重机5y-3通过纵向轨道5x-1-1沿着Y方向运行至盒9上方，下降至设定位置；
7)起重机5y-3通过固定吊装架14a携带盒9上升至设定高度、沿X方向的运行至安装位置和下降完成盒9的安装，即完成第一层第一个房间A的安装；
8)将固定吊装架14a与盒9脱离，短底部行走起重装置51b携带固定吊装架14a沿X方向运行至下个盒9的待吊装位置；
9)重复步骤6至7的作业，完成盒9的安装；
10)不断重复上述8至9步骤的施工，完成本层的所有盒9的安装，即完成本层房间为房间A的施工；
11)将纵墙1-2Y和横墙1-2X运至永久立柱31a外侧待吊装位置，起重机5y-3沿X方向运行至纵墙1-2Y和横墙1-2X的上方，下降至设定位置；
12)起重机5y-3分别吊着纵墙1-2Y和横墙1-2X上升至设定高度，沿X方向运行至安装位置再下降，完成纵墙1-2Y和横墙1-2X的安装；
13)通过立柱升降装置8-2将立柱支撑块8-1升至高位，支撑块锁定装置8-3将立柱支撑块8-1与临时立柱31b锁定固连成一体，将框架锁定装置11与临时立柱31b解锁脱开，将框架锁定装置11与永久立柱31a解锁脱开，立柱升降装置8-2通过立柱支撑块8-1作用于临时立柱31b，将大轨道装置4a和短底部行走起重装置51b升高一层后，将框架锁定装置11与临时立柱31b锁定，将框架锁定装置11与永久立柱31a锁定，即大框架4a-1与立柱3固连成一体，安装连接件3-2，将立柱31-1与盒子建筑1a连接成一体，加长立柱31-1，开始进入上一层盒9的安装；
14)重复上述6至7步骤的施工，完成盒9的安装，即完成上一层第一个房间A的安装，同时也完成了下一层第一个房间B的安装；
15)重复上述10至12步骤的施工，完成下层全部房间B的安装，和本层全部房间A的安装；16)不断重复上述13至15步骤的施工和最高层顶板1-4的安装，完成盒子建筑1a的全部施工，拆除短底部行走起重装置51b、框架锁定装置11、立柱支撑装置8、大轨道装置4a和临时立柱31b。
如图39～图43和图60～图62所示，C施工法：采用悬挂框架支撑施工装置221的施工法，纵向轨道5x-1-1上运行有两套纵行走装置5y，纵行走装置5y中的辅机架5y-1上有沿X方向布置的移动横向轨道5y-1-1，其施工包括如下步骤：
1)完成盒子建筑1a的基础施工，平整盒子建筑1a两侧的场地；
2)在盒子建筑1a的基础X方向的两端面的外侧四个角部安装四根永久立柱31a；
3)在盒子建筑1a的基础的上平面安装小轨道装置4b；安装框架支撑装置7，将框架支撑支架7-1安装在小框架4b-1上，框架支撑柱7-3的底部支撑在建筑1b已建部分的顶部，框架支撑装置7支撑小框架4b-1；在小框架4b-1上分别靠近四根永久立柱31a位置各安装一套共四套框架锁定装置11，通过四套框架锁定装置11将小框架4b-1与四根永久立柱31a锁定连接成一体；
4)在横向轨道4-1-1上安装短悬挂行走起重装置52b；
5)盒9运至永久立柱31a外侧待吊装位置，短悬挂行走起重装置52b通过横向轨道4-1-1沿着X方向运行至盒9的上方，起重机5y-3通过纵向轨道5x-1-1沿着Y方向运行至盒9上方，下降至设定位置，起重机5y-3通过固定吊装架14a携带盒9上升至设定位置；
6)起重机5y-3通过纵向行走轮5y-2在纵向轨道5x-1-1上沿y方向运行和小横向行走轮5y-3-1在移动横向轨道5y-1-1上沿X方向运行，实现盒9的转动，使盒9在Y方向的最大长度小于两永久立柱31a的距离；
7)起重机5y-3通过固定吊装架14a携带盒9沿X方向运行至盒9的安装位置，当盒9所在安装位置有框架支撑装置7时，通过框架升降装置7-2使框架支撑柱7-3的底部上升至设定高度，盒9通过转动复位下降完成安装，即完成本层第一个房间A的安装；
8)将固定吊装架14a与盒9脱离，所在安装位置的框架支撑装置7，通过框架升降装置7-2使框架支撑柱7-3下降，框架支撑柱7-3的底面支撑在已建成的盒子建筑1a顶面，短悬挂行走起重装置52b携带固定吊装架14a沿X方向运行至下个盒9的吊装位置；
9)重复步骤6至7的作业，完成盒9的安装；
10)不断重复上述8至9步骤的施工，完成本层的所有盒9的安装，即完成本层房间为房间A的施工；
11)将纵墙1-2Y和横墙1-2X运至永久立柱31a外侧待吊装位置，起重机5y-3沿着X方向运行至纵墙1-2Y和横墙1-2X的上方，下降至设定位置；
12)起重机5y-3分别吊着纵墙1-2Y和横墙1-2X上升、转动、平移、转动复位和下降完成纵墙1-2Y和横墙1-2X的安装；
13)将框架锁定装置11与永久立柱31a解锁脱开，框架升降装置7-2通过框架支撑柱7-3作用于装配式建筑1已建部分的顶部，将小轨道装置4b和短悬挂行走起重装置52b升高一层后，将框架锁定装置11与永久立柱31a锁定，即小框架4b-1与永久立柱31a固连成一体，安装连接件3a-2，将立柱3a-1与盒子建筑1a连接成一体，加长立柱3a-1，开始进入上一层盒9的安装；
14)重复上述5至7步骤的施工，完成盒9的安装，即完成上一层第一个房间A的安装，同时也完成了下一层第一个房间B的安装；
15)重复上述10至12步骤的施工，完成下层全部房间B的安装，和本层全部房间A的安装；16)不断重复上述13至15步骤的施工和最高层顶板1-4的安装，完成盒子建筑1a的全部施工，拆除短悬挂行走起重装置52b、框架支撑装置7和小轨道装置4b。
如图46～图47和图63～图64所示，D施工法：采用悬挂纵进施工装置223的施工法，纵向轨道5x-1-1上运行有两套纵行走装置5y，纵行走装置5y中的辅机架5y-1上有沿X方向布置的移动横向轨道5y-1-1，其施工包括如下步骤：
1)完成盒子建筑1a的基础施工，平整盒子建筑1a两侧的场地；
2)在盒子建筑1a的基础X方向的两端面的外侧四个角部安装四根永久立柱31a；
3)在盒子建筑1a的基础的上平面安装小轨道装置4b；安装框架支撑装置7，将框架支撑支架7-1安装在小框架4b-1上，框架支撑柱7-3的底部支撑在建筑1b已建部分的顶部，框架支撑装置7支撑小框架4b-1；在小框架4b-1上分别靠近四根永久立柱31a位置各安装一套共四套框架锁定装置11，通过四套框架锁定装置11将小框架4b-1与四根永久立柱31a锁定连接成一体；
4)在横向轨道4-1-1上安装长悬挂行走起重装置52a；
5)盒9运至盒子建筑1aY方向的外侧待吊装位置，长悬挂行走起重装置52a通过横向轨道4-1-1沿着X方向运行至盒9的上方，当长悬挂行走起重装置52a运行所在位置有框架支撑装置7时，通过框架升降装置7-2使框架支撑柱7-3的底部上升至设定高度，待长悬挂行走起重装置52a通过后，框架支撑装置7再复位；
6)起重机5y-3通过纵向轨道5x-1-1沿着Y方向运行至盒9上方，下降至设定位置，起重机5y-3通过固定吊装架14a携带盒9上升至设定位置，沿Y方向运行至盒9的安装位置；
7)如盒9所在安装位置有框架支撑装置7时，通过框架升降装置7-2使框架支撑柱7-3的底部上升至设定高度，盒9通过起重机5y-3下降完成安装，即完成本层第一个房间A的安装；8)将固定吊装架14a与盒9脱离，所在安装位置的框架支撑装置7，通过框架升降装置7-2使框架支撑柱7-3下降，框架支撑柱7-3的底面支撑在已建成的盒子建筑1a顶面，长悬挂行走起重装置52a携带固定吊装架14a沿X方向运行至下个盒9的安装位置；
9)重复步骤6至7的作业，完成盒9的安装；
10)不断重复上述8至9步骤的施工，完成本层的所有盒9的安装，即完成本层房间为房间A的施工；
11)将纵墙1-2Y和横墙1-2X运至盒子建筑1a外侧待吊装位置，起重机5y-3沿Y方向运行至纵墙1-2Y和横墙1-2X的上方，下降至设定位置；
12)起重机5y-3分别吊着纵墙1-2Y和横墙1-2X上升至设定高度，沿Y方向运行至安装位置再下降，完成纵墙1-2Y和横墙1-2X的安装；
13)将框架锁定装置11与永久立柱31a解锁脱开，框架升降装置7-2通过框架支撑柱7-3作用于装配式建筑1已建部分的顶部，将小轨道装置4b和长悬挂行走起重装置52a升高一层后，将框架锁定装置11与永久立柱31a锁定，即小框架4b-1与永久立柱31a固连成一体，安装连接件3a-2，将立柱3a-1与盒子建筑1a连接成一体，加长立柱3a-1，开始进入上一层盒9的安装；
14)重复上述5至7步骤的施工，完成盒9的安装，即完成上一层第一个房间A的安装，同时也完成了下一层第一个房间B的安装；
15)重复上述10至12步骤的施工，完成下层全部房间B的安装，和本层全部房间A的安装；16)不断重复上述13至15步骤的施工和最高层顶板1-4的安装，完成盒子建筑1a的全部施工，拆除长悬挂行走起重装置52a、框架支撑装置7和小轨道装置4b。
如图65所示，建筑1是由若干个盒子建筑1a组成的异形建筑1b，建筑1b的施工装置2包括若干个轨道装置4，各轨道装置4中的横向轨道4-1-1上均运行有各自的行走起重装置5。

Claims (9)

1.装配式建筑的施工装置，其特征是装配式建筑(1)的施工装置(2)包括导向装置(3)、轨道装置(4)和行走起重装置(5)，导向装置(3)位于装配式建筑(1)外，导向装置(3)包括立柱装置(31)和/或爬升装置(32)两种结构，立柱装置(31)包括立柱(31-1)和连接件(31-2)，通过连接件(31-2)将立柱(31-1)与装配式建筑(1)连接成一体，立柱装置(31)包括永久立柱(31a)和临时立柱(31b)两种结构，永久立柱(31a)是装配式建筑(1)的组成部分，临时立柱(31b)是待装配式建筑(1)施工完成后需拆除的临时支撑；爬升装置(32)包括活动立柱(32-1)和连接装置(32-2)，通过连接装置(32-2)将活动立柱(32-1)与装配式建筑(1)连接在一起；轨道装置(4)包括轨道框架(4-1)和导向接口装置(4-2)，设X方向为装配式建筑(1)的长度方向，Y方向为垂直于长度X的方向，当装配式建筑(1)为弧形时，则X是弧形装配式建筑(1)的轮廓弧线或中心弧线，Y方向为所在位置垂直于弧线X的方向，轨道框架(4-1)包括沿装配式建筑(1)X方向的横向轨道(4-1-1)，导向接口装置(4-2)位于导向装置(3)处，通过导向接口装置(4-2)使轨道框架(4-1)在导向装置(3)限制的范围内升降，即导向装置(3)是轨道框架(4-1)的在X和Y两方向的限位装置，轨道框架(4-1)包括两横向轨道(4-1-1)在Y方向的距离大于装配式建筑(1)的大框架(4a-1)和小于装配式建筑(1)的小框架(4b-1)，对应的轨道装置(4)分别为大轨道装置(4a)和小轨道装置(4b)；行走起重装置(5)包括横行走装置(5x)和纵行走装置(5y)，横行走装置(5x)包括沿X方向运行的主机架(5x-1)和横向行走轮(5x-2)，横向行走轮(5x-2)安装在主机架(5x-1)上，横向行走轮(5x-2)在横向轨道(4-1-1)上运行，当横向轨道(4-1-1)在Y方向的距离不是恒值时，横向行走轮(5x-2)包括纵向移动装置(5x-2y)，即通过纵向移动装置(5x-2y)在主机架(5x-1)上沿Y方向的移动，使横向行走轮(5x-2)在Y方向之间的距离等于横向轨道(4-1-1)在Y方向的距离，行走起重装置(5)通过横行走装置(5x)沿X方向运行；纵行走装置(5y)包括沿Y方向运行的辅机架(5y-1)、纵向行走轮(5y-2)和起重机(5y-3)，纵向行走轮(5y-2)安装在辅机架(5y-1)上，起重机(5y-3)安装在辅机架(5y-1)上，主机架(5x-1)包括纵向行走轮(5y-2)沿Y方向运行的纵向轨道(5x-1-1)，起重机(5y-3)通过纵向行走轮(5y-2)沿Y方向运行，即行走起重装置(5)通过横行走装置(5x)和纵行走装置(5y)实现起重机(5y-3)携带装配式建筑(1)的部件沿X和Y两方向的运行；纵向轨道(5x-1-1)包括在Y方向伸出横向轨道(4-1-1)的长轨道(5x-1-1a)和在Y方向不伸出横向轨道(4-1-1)的短轨道(5x-1-1b)，对应于长轨道(5x-1-1a)的行走起重装置(5)和主机架(5x-1)为伸出横向轨道(4-1-1)的长行走起重装置(5a)和长机架(5x-1a)，对应于短轨道(5x-1-1b)的行走起重装置(5)和主机架(5x-1)为不伸出横向轨道(4-1-1)的短行走起重装置(5b)和短机架(5x-1b)，长行走起重装置(5a)将装配式建筑(1)的模块或部件通过起重机(5y-3)从装配式建筑(1)外侧沿Y方向和/或X方向吊入轨道框架(4-1)内进行安装，或对轨道框架(4-1)外的装配式建筑(1)进行安装，短行走起重装置(5b)将装配式建筑(1)的模块或部件通过起重机(5y-3)从装配式建筑(1)外侧沿X方向吊入轨道框架(4-1)内进行安装；行走起重装置(5)包括底部行走起重装置(51)和悬挂行走起重装置(52)两种结构，底部行走起重装置(51)是在横向轨道(4-1-1)上方运行的，包括伸出横向轨道(4-1-1)的长底部行走起重装置(51a)和不伸出横向轨道(4-1-1)的短底部行走起重装置(51b)；悬挂行走起重装置(52)是悬挂在横向轨道(4-1-1)下方运行，包括伸出导向装置(3)的长悬挂行走起重装置(52a)和不伸出导向装置(3)的短悬挂行走起重装置(52b)；施工装置(2)还包括行走支撑装置(6)、框架支撑装置(7)和立柱支撑装置(8)中的一种或两种或三种，行走支撑装置(6)包括行走支撑支架(6-1)、行走升降装置(6-2)和行走支撑柱(6-3)，行走支撑支架(6-1)安装在主机架(5x-1)上，行走升降装置(6-2)调节行走支撑柱(6-3)底部的高度，吊装装配式建筑(1)的部件或顶升轨道框架(4-1)时，行走支撑柱(6-3)的底部支撑在装配式建筑(1)已建部分的顶部；框架支撑装置(7)包括框架支撑支架(7-1)、框架升降装置(7-2)和框架支撑柱(7-3)，框架支撑支架(7-1)安装在轨道框架(4-1)上，框架升降装置(7-2)调节框架支撑柱(7-3)底部的高度，当框架支撑柱(7-3)的底部支撑在装配式建筑(1)已建部分的顶部时，框架支撑装置(7)支撑轨道框架(4-1)；立柱支撑装置(8)包括立柱支撑块(8-1)、立柱升降装置(8-2)和支撑块锁定装置(8-3)，立柱升降装置(8-2)的一端固定在立柱支撑块(8-1)上，另一端固定在轨道框架(4-1)上，支撑块锁定装置(8-3)固定在立柱支撑块(8-1)上，当导向装置(3)为立柱装置(31)时，支撑块锁定装置(8-3)与立柱(31-1)解锁，通过立柱升降装置(8-2)调节立柱支撑块(8-1)的高度；当导向装置(3)为爬升装置(32)时，立柱支撑块(8-1)就是活动立柱(32-1)，支撑块锁定装置(8-3)就是连接装置(32-2)，支撑块锁定装置(8-3)与装配式建筑(1)锁定时，即连接装置(32-2)将活动立柱(32-1)与装配式建筑(1)连接在一起时，通过立柱升降装置(8-2)调节轨道框架(4-1)的高度，当支撑块锁定装置(8-3)与装配式建筑(1)解锁时，即使活动立柱(32-1)与装配式建筑(1)脱开时，通过立柱升降装置(8-2)调节活动立柱(32-1)的高度。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的装配式建筑(1)包括盒子建筑(1a)，盒子建筑(1a)包括顶板(1-1)、外墙(1-2)、基础(1-3)和盒(9)，外墙(1-2)包括X方向布置的横墙(1-2X)和Y方向布置的纵墙(1-2Y)，盒(9)在盒子建筑(1a)中的布置包括在X方向和高度方向是间隔错开的排列布置，盒(9)包括顶板(9-1)、盒侧墙(9-2)、底板(9-3)、盒端墙(9-4)和梁柱框(10)，盒(9)的内部空腔形成了房间(A)，即房间(A)是所在位置有盒(9)的房间，设房间(B)是所在位置没有盒(9)的房间，则间隔错开排列的角部相连的四个盒(9)围成的空间形成了房间(B1)；当基础(1-3)为墙基时包括Y方向两侧的沿X方向布置的横基础(1-3X)，梁柱框(10)位于横基础(1-3X)的正上方，梁柱框(10)包括顶梁(10-1)、底梁(10-2)和柱(10-3)，梁柱框(10)的外侧包括相邻房间(B)的横墙(1-2X)，梁柱框(10)的内侧包括盒端墙(9-4)，顶梁(10-1)是盒(9)顶两端的组成部分，包括盒外顶梁(10-1-1)和/或盒内顶梁(10-1-2)，盒外顶梁(10-1-1)是相邻上层房间(B)的横墙(1-2X)的底部，盒内顶梁(10-1-2)是盒端墙(9-4)的上部，底梁(10-2)是盒(9)底两端的组成部分，包括盒外底梁(10-2-1)和/或盒内底梁(10-2-2)，盒外底梁(10-2-1)是相邻下层房间(B)的横墙(1-2X)的上部，盒内底梁(10-2-2)是盒端墙(9-4)的底部，柱(10-3)是盒侧墙(9-2)两端的组成部分，包括盒外柱(10-3-1)和/或盒内柱(10-3-2)，盒外柱(10-3-1)是水平相邻房间(B)的横墙(1-2X)的侧部，盒内柱(10-3-2)是盒端墙(9-4)的侧部，当施工完成后，水平相邻的顶梁(10-1)和底梁(10-2)连接成一体后形成了建筑(1a)X方向的梁，上下相邻的柱(10-3)连接成一体后形成了建筑(1a)的柱；设第m层第n排的房间(mn)为有盒(9)的房间(mnA)，则位于房间(mnA)位置的盒(9)的上下左右无盒(9)，此模块(1-1a)的四角与分别位于房间(m+1n-1)、房间(m+1n+1)、房间(m-1n-1)和房间(m-1n+1)的盒(9)的角部相连；设第m层第n排的房间(mn)为所在位置无盒(9)的房间(mnB)，即房间(mnB)的顶面是位于房间(m+1n)的盒(9)底板(9-3)的下平面，房间(mnB)的地面是位于房间(m-1n)的盒(9)顶板(9-1)的上平面，房间(mnB)的侧墙面分别是位于房间(mn-1)和房间(mn+1)的盒(9)中盒侧墙(9-2)的外壁，即盒侧墙(9-2)的内外壁分别是两相邻房间的内壁；当房间(mn)要求与相邻房间的地面高度相等时，则房间(mn)为房间(mnA)时，位于房间(mnA)的盒(9)底板(9-3)的上平面，与分别位于房间(m-1n-1)和房间(m-1n+1)的盒(9)顶板(9-1)的上平面平；房间(mn)为房间(mnB)时，位于房间(m-1n)的盒(9)顶板(9-1)的上平面，与分别位于房间(mn-1)和房间(mn+1)的盒(9)底板(9-3)的上平面平；即对角线方向相邻的盒(9)安装相连成一体时，盒(9)的顶板(9-1)的上平面与上一层角部相连的两盒(9)底板(9-3)的上平面平，盒(9)的底板(9-3)的上平面与下一层角部相连的两盒(9)顶板(9-1)的上平面平，盒(9)外部四角包括斜面、间隔排列的缺口和既有斜面又有缺口的三种结构；
盒子建筑(1a)中盒(9)的施工，包括A施工法和B施工法：
A施工法：盒(9)在工厂完成制作后，整体运往现场吊装的；
B施工法：盒(9)是盒模块(9a)，在工厂将盒模块(9a)中的各模块预制好，运至现场再装配成盒模块(9a)，其装配包括B1法和B2法：
B1法：装配成盒模块(9a)后，再整体吊装；
B2法：将预制好的盒模块(9a)中的各模块，分开吊装直接装配。
3.根据权利要求1所述的装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的横向轨道(4-1-1)上运行有一台或多台行走起重装置(5)，行走起重装置(5)中的纵向轨道(5x-1-1)上运行有一套或多套纵行走装置(5y)，纵行走装置(5y)中的辅机架(5y-1)包括沿X方向布置的移动横向轨道(5y-1-1)，起重机(5y-3)包括在移动横向轨道(5y-1-1)上沿X方向运行的小横向行走轮(5y-3-1)，通过纵向行走轮(5y-2)在纵向轨道(5x-1-1)上沿y方向运行或小横向行走轮(5y-3-1)在移动横向轨道(5y-1-1)上沿X方向运行，实现起重机(5y-3)携带盒(9)或外墙(1-2)沿Y或X方向运行，起重机(5y-3)携带装配式建筑1中的部件通过纵向行走轮(5y-2)在纵向轨道(5x-1-1)上沿y方向运行和小横向行走轮(5y-3-1)在移动横向轨道(5y-1-1)上沿X方向运行，实现装配式建筑(1)中部件的转动。
4.根据权利要求3所述的装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的施工装置(2)包括框架锁定装置(11)，框架锁定装置(11)安装在导向接口装置(4-2)上，框架锁定装置(11)动作时将轨道框架(4-1)固定与导向装置(3)固连成一体，当轨道框架(4-1)要升降时，需打开框架锁定装置(11)。
5.根据权利要求4所述的装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的施工装置(2)包括使用底部行走起重装置(51)的长行走支撑施工装置(211)、长立柱支撑施工装置(212)、短立柱支撑施工装置(213)、短框架支撑施工装置(214)和长爬行支撑施工装置(215)，还包括使用悬挂行走起重装置(52)的悬挂框架支撑施工装置(221)、悬挂立柱支撑施工装置(222)和悬挂纵进施工装置(223)；长行走支撑施工装置(211)包括永久立柱(31a)、临时立柱(31b)、大轨道装置(4a)和长底部行走起重装置(51a)，在大框架(4a-1)靠近立柱(31-1)的位置都装有框架锁定装置(11)，永久立柱(31a)和临时立柱(31b)均有框架锁定装置(11)的接口，长底部行走起重装置(51a)装有行走支撑装置(6)；长立柱支撑施工装置(212)包括永久立柱(31a)、临时立柱(31b)、大轨道装置(4a)和长底部行走起重装置(51a)，在大框架(4a-1)靠近永久立柱(31a)的位置都装有框架锁定装置(11)，靠近临时立柱(31b)的位置都装有立柱支撑装置(8)，永久立柱(31a)有框架锁定装置(11)的接口，临时立柱(31b)有立柱锁定装置的接口；短立柱支撑施工装置(213)包括永久立柱(31a)、临时立柱(31b)、大轨道装置(4a)和短底部行走起重装置(51b)，在大框架(4a-1)靠近永久立柱(31a)的位置都装有框架锁定装置(11)，靠近临时立柱(31b)的位置都装有立柱支撑装置(8)，永久立柱(31a)设有框架锁定装置(11)的接口，临时立柱(31b)设有立柱锁定装置的接口；短框架支撑施工装置(214)包括永久立柱(31a)、临时立柱(31b)、大轨道装置(4a)和短底部行走起重装置(51b)，在大框架(4a-1)靠近立柱(31-1)的位置都装有框架锁定装置(11)，永久立柱(31a)和临时立柱(31b)有框架锁定装置(11)的接口，轨道框架(4-1)装有框架支撑装置(7)；长爬行支撑施工装置(215)包括临时立柱(31b)、大轨道装置(4a)和短底部行走起重装置(51b)，在大框架(4a-1)靠近临时立柱(31b)的位置都装有框架锁定装置(11)，轨道框架(4-1)装有框架支撑装置(7)，框架支撑装置(7)底部有爬升装置(32)；悬挂框架支撑施工装置(221)包括永久立柱(31a)、小轨道装置(4b)和短悬挂行走起重装置(52b)，在小框架(4b-1)靠近永久立柱(31a)的位置都装有框架锁定装置(11)，永久立柱(31a)装有框架锁定装置(11)，小框架(4b-1)装有框架支撑装置(7)；悬挂立柱支撑施工装置(222)包括永久立柱(31a)、临时立柱(31b)、小轨道装置(4b)和短悬挂行走起重装置(52b)，在小框架(4b-1)靠近永久立柱(31a)的位置都装有框架锁定装置(11)，靠近临时立柱(31b)的位置都装有立柱支撑装置(8)，永久立柱(31a)设有框架锁定装置(11)的接口，临时立柱(31b)设有立柱锁定装置的接口；悬挂纵进施工装置(223)包括永久立柱(31a)、小轨道装置(4b)和长悬挂行走起重装置(52a)，在小框架(4b-1)靠近永久立柱(31a)的位置都装有框架锁定装置(11)，永久立柱(31a)设有框架锁定装置(11)的接口，小框架(4b-1)装有框架支撑装置(7)。
6.根据权利要求4所述的装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的爬升装置(32)就是框架支撑装置(7)中的框架支撑柱(7-3)；板式建筑(1b)包括楼板(1b-1)、纵墙(1b-2)和外横墙(1b-3)，板式建筑(1b)用施工装置(2)包括爬升装置(32)、大轨道装置(4a)和长底部行走起重装置(51a)，其施工法包括步骤：
1)完成板式建筑(1b)的基础施工，平整板式建筑(1b)两侧的场地；
2)在板式建筑(1b)的基础X方向的两端面的外侧安装爬升装置(32)，即框架支撑柱(7-3)；
3)安装大轨道装置(4a)，在框架(4a-1)上两端位置各安装两套框架锁定装置(11)，通过框架锁定装置(11)将大框架(4a-1)与爬升装置(32)锁定连接成一体；
4)在横向轨道(4-1-1)上安装长底部行走起重装置(51a)；
5)长底部行走起重装置(51a)通过横向轨道(4-1-1)沿着X方向运行至纵墙(1b-2)、外横墙(1b-3)和楼板(1b-1)设定的安装位置；
6)纵墙(1b-2)和外横墙(1b-3)运至板式建筑(1b)外侧待吊装位置，起重机(5y-3)通过纵向轨道(5x-1-1)沿着Y方向运行至纵墙(1b-2)和外横墙(1b-3)上方，下降至设定位置；
7)起重机(5y-3)携带纵墙(1b-2)和外横墙(1b-3)上升、平移和下降完成纵墙(1b-2)和外横墙(1b-3)的安装；
8)楼板(1b-1)运至板式建筑(1b)外侧待吊装位置，起重机(5y-3)通过纵向轨道(5x-1-1)沿着Y方向运行至楼板(1b-1)上方，下降至设定位置；
9)起重机(5y-3)携带楼板(1b-1)上升、平移和下降完成楼板(1b-1)的安装；
10)长底部行走起重装置(51a)沿X方向运行至下个纵墙(1b-2)、外横墙(1b-3)和楼板(1b-1)的安装位置；
11)重复步骤6)至9)的作业，完成下一个房间的纵墙(1b-2)、外横墙(1b-3)和楼板(1b-1)的安装；
12)不断重复上述10)至11)步骤的施工，完成本层的所有纵墙(1b-2)、外横墙(1b-3)和楼板(1b-1)的安装，即完成本层的安装；
13)框架锁定装置(11)与爬升装置(32)解锁脱开，通过框架支撑装置(7)使大轨道装置(4a)和长底部行走起重装置(51a)升高一层后，框架锁定装置(11)与爬升装置(32)锁定，开始进入楼板(1b-1)的安装；
14)重复上述5)至12)步骤的施工，完成板式建筑(1b)的施工，拆除安装装置(2)。
7.根据权利要求4所述的装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的长行走起重装置(5a)中的主机架(5x-1)包括配重装置(12)和/或平衡装置(13)，配重装置(12)安装在主机架(5x-1)上，平衡装置(13)使轨道框架(4-1)钩住盒子建筑(1a)，起重机(5y-3)吊装盒(9)时，平衡由于盒(9)位于盒子建筑(1a)Y方向的外侧引起的偏心力。
8.根据权利要求2或5所述的装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的施工装置(2)包括盒(9)的吊装架(14)，吊装架(14)包括固定吊装架(14a)和活动吊装架(14b)，固定吊装架(14a)吊住盒(9)的固定吊杆(14a-1)是固定的，活动吊装架(14b)吊住盒(9)的活动吊杆(14b-1)是转动的，吊装盒(9)时，活动吊杆(14b-1)是铅直向下的，行走起重装置(5)沿X方向空载运行时活动吊杆(14b-1)是水平的。
9.根据权利要求4所述的装配式建筑的施工装置，其特征在于所述的建筑(1)是由若干个盒子建筑(1a)组成的异形建筑(1b)，建筑(1b)的施工装置(2)包括若干个轨道装置(4)，各轨道装置(4)中的横向轨道(4-1-1)上均运行有各自的行走起重装置(5)。
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