CN107096733A - 一种灌木丛顶部落叶清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种灌木丛顶部落叶清理装置，包括蓄电池、移动支撑底板、升降机构、旋转机构和落叶清扫机构，蓄电池设置在移动支撑底板的上平面上，升降机构包括圆形支撑板、导向套筒、导向杆和液压千斤顶，旋转机构包括回转支承和回转驱动电机，回转支承设置在圆形支撑板上平面上；落叶清扫机构包括回转支架、隔板输送带、输送带固定组件、输送带移动组件、输送带调整组件和输送带驱动电机，在隔板输送带的隔板上设置有落叶清扫爪，蓄电池为回转驱动电机和输送带驱动电机提供电源。该装置内的落叶清扫爪可在隔板输送带的带动下，实现对灌木丛顶部整个宽度方向上落叶的高效清理，不仅提高了落叶清理效率，同时也降低了劳动强度。

Description

一种灌木丛顶部落叶清理装置

技术领域

本发明涉及一种灌木丛顶部落叶清理装置。

背景技术

随着城市的不断发展，城市绿化水平也不断提高，道路两侧的植被数量也不断增加，现有的城市道路两侧的绿化带大多以树木和灌木丛相结合的方式呈现，但随着季节的不断变化，树木会产生大量的落叶，掉落在道路两侧及灌木层顶部的落叶如不及时清理，则会影响城市的美观。落在道路上的落叶，工作人员可采用现在市场上存在的落叶清扫装置进行及时清理，但落在灌木丛顶部的落叶，无法使用现有的落叶清扫装置进行清理，工作人员利用扫把或者抓钩将位于灌木丛顶部的落叶一点一点的扫落到地面上，然后再对落叶进行集中清理。采用人工方式清理清理灌木丛顶部落叶，不仅效率低，且带来的劳动强度也较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灌木丛顶部落叶清理装置，该装置内的落叶清扫爪可在隔板输送带的带动下，实现对灌木丛顶部整个宽度方向上落叶的高效清理，不仅提高了落叶清理效率，同时也降低了劳动强度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种灌木丛顶部落叶清理装置，包括蓄电池、移动支撑底板、升降机构、旋转机构和落叶清扫机构，在所述移动支撑底板的底部设置有四个移动滚轮，所述蓄电池设置在所述移动支撑底板的上平面上，所述升降机构包括圆形支撑板、导向套筒、导向杆和液压千斤顶，四个所述导向杆沿所述圆形支撑板的圆周方向均匀分布在圆形支撑板的底平面上，四个所述导向套筒与四个所述导向杆一一对应设置在所述移动支撑底板上，所述导向杆底端套置在所述导向套筒内，所述液压千斤顶设置在所述移动支撑底板上且位于四个所述导向套筒之间；所述旋转机构包括回转支承和回转驱动电机，所述回转支承设置在所述圆形支撑板上平面上；

所述落叶清扫机构包括回转支架、隔板输送带、输送带固定组件、输送带移动组件、输送带调整组件和输送带驱动电机，所述回转支架包括一支撑板和设置在支撑板上的四根支撑立柱，所述支撑板设置在所述回转支承上，所述回转驱动电机设置在所述支撑板的侧边上且回转驱动电机输出轴上的驱动轮与所述回转支承的外齿相啮合，所述输送带固定组件包括方形中空固定横梁和输送带驱动轮，两个所述方形中空固定横梁分别相对设置在四根所述支撑立柱的顶端，所述输送带驱动轮的两端分别通过带轴承的轴承座设置在两个所述方形中空固定横梁的末端上，所述输送带驱动电机设置在所述支撑板上，且输送带驱动电机的输出轴上设置的主动皮带轮与所述输送带驱动轮一端上设置的从动皮带轮通过传动带相连接，所述输送带移动组件包括方形移动横梁、输送带从动轮和调节螺纹杆，每一个所述方形移动横梁的末端相对应的套置在一个所述方形中空固定横梁的前端内，两个所述调节螺纹杆相对分布在每一个所述方形移动横梁的一侧，且所述调节螺纹杆的顶端与所述方形移动横梁的顶端相连接，所述调节螺纹杆的中部套置一固定设置在所述方形中空固定横梁一侧的固定调节挡块内，所述输送带从动轮的两端分别通过带轴承的轴承座设置在两个所述方形移动横梁的顶端上，所述隔板输送带套在所述输送带从动轮和输送带驱动轮上，在所述隔板输送带的隔板上设置有至少一个落叶清扫爪，且相邻两个隔板上的所述落叶清扫爪前后交错分布，所述输送带调整组件包括调整辊轴和扇形调节板，两个所述扇形调节板分别相对固定在两个所述方形中空固定横梁一侧，所述调整辊轴横跨在所述隔板输送带内，所述调整辊轴的两端分别通过一连接板与所述扇形调节板相连接，所述扇形调节板上设置有若干定位孔，所述连接板上设置有与所述定位孔相配合的第二定位孔；

所述蓄电池为所述回转驱动电机和输送带驱动电机提供电源。

优选的，该清理装置还包括一落叶收集箱，所述落叶收集箱的两侧各设置一搭接板，在两个所述方形中空固定横梁底部各相对设置一与所述回转支架相邻的L型挂板，所述落叶收集箱通过两个所述搭接板挂置在两个所述L型挂板上，在所述落叶收集箱的底部设置有四个移动滑轮。

进一步地，在所述落叶收集箱的上部后端设置一挡板，在所述挡板上设置有与所述落叶清扫爪相对应的条形槽。

优选的，所述落叶清扫爪包括U型卡座和弧形弯钩，所述弧形弯钩固定设置在所述U型卡座上。

进一步地，在所述弧形弯钩两侧分别设置有弹性杆。

优选的，所述落叶清扫爪包括第二U型卡座、导向筒、弹簧和第二弧形弯钩，所述导向筒设置在所述第二U型卡座上，所述第二弧形弯钩的底部套置在所述导向筒内，所述弹簧套置在所述第二弧形弯钩的直杆上，且弹簧卡置在所述第二U型卡座上平面与所述直杆上的限位环之间，所述限位环位于所述导向筒顶部设置的限位板下方。

优选的，在两个所述方形中空固定横梁前部内侧分别设置一L型辅助托板。

优选的，在所述移动支撑底板前端设置一挂环。

优选的，在两个所述方形中空固定横梁的后端设置一配重块。

本发明的有益效果是：本发明操作便利，在实际应用过程中，通过隔板输送带的高速旋转可带动隔板上落叶清扫爪的高速移动，落叶清扫爪可将位于灌木丛顶部的落叶迅速带离，从而实现了灌木丛顶部落叶的高效清理，同时，利用本发明清理灌木丛顶部落叶，还大大降低了落叶清理工作强度；通过调节调整辊轴及调整螺纹杆的支撑位置，可实现隔板输送带的在其运动方向上的伸缩，从而可使得隔板输送带能够对不同宽度的灌木丛进行清理；在清理落叶遇到树木时，通过旋转机构可旋转隔板输送带，使其与灌木丛的长度方向一致，然后通过移动本发明之后，再通过旋转机构将隔板输送带调整成与灌木丛长度方向一致，继而可继续清扫落叶；利用设置在移动支撑底板上的液压千斤顶可调整隔板输送带的高度，从而可使得本发明可适应不同高度的灌木丛顶部落叶的清理；落叶清扫爪从灌木丛顶部带离的落叶在脱离灌木丛之后可之间进入到落叶收集箱内，从而进一步提高了落叶收集效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构主视图；

图3为落叶清扫爪的第一种具体实施例结构示意图；

图4为落叶清扫爪的第二种具体实施例局部结构剖视图；

图5为图1中A处放大图；

图6为图2中B处放大图；

图中：1蓄电池、2移动支撑底板、21移动滚轮、22挂环、31导向套筒、32导向杆、33液压千斤顶、34圆形支撑板、41回转支承、42回转驱动电机、421驱动轮、51回转支架、511支撑板、512支撑立柱、52隔板输送带、521隔板、522落叶清扫爪、5221U型卡座、5222弧形弯钩、5223弹性杆、5224直杆、5225导向筒、5226限位板、5227限位环、5228弹簧、5229第二U型卡座、531方形中空固定横梁、5311L型挂板、5312L型托板、532输送带驱动轮、5321从动皮带轮、533主动皮带轮、541方形移动横梁、542调节螺纹杆、543调节固定挡块、544连接块、545输送带从动轮、551调节辊轴、552连接板、5521第二定位孔、553加强筋板、554扇形调节板、5541定位孔、6落叶收集箱、7配重块、8带轴承的轴承座。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种灌木丛顶部落叶清理装置(如图1所示)，包括蓄电池1、移动支撑底板2、升降机构、旋转机构和落叶清扫机构，在所述移动支撑底板2的底部设置有四个移动滚轮21，通过移动滚轮21可便于实现移动支撑底板2的移动，同时，为便于托运移动支撑底板2，在本具体实施例中，在移动支撑底板2的前端设置有一挂环22，所述蓄电1设置在所述移动支撑底板2的上平面上，所述升降机构包括圆形支撑板34、导向套筒32、导向杆31和液压千斤顶33，四个所述导向杆31沿所述圆形支撑板34的圆周方向均匀分布在圆形支撑板34的底平面上，四个所述导向套筒32与四个所述导向杆31一一对应设置在所述移动支撑底板2上，所述导向杆31底端套置在所述导向套筒32内，所述液压千斤顶33设置在所述移动支撑底板2上且位于四个所述导向套筒32之间，液压千斤顶33的活动端与圆形支撑板34的底平面相接触，通过操作液压千斤顶33可实现圆形支撑板34的升降，在升降过程中，导向杆31始终套置在导向套筒32内，这样可保证圆形支撑板34的平稳上升或下降；所述旋转机构包括回转支承41和回转驱动电机42，所述回转支承41设置在所述圆形支撑板34上平面上。

所述落叶清扫机构包括回转支架51、隔板输送带52、输送带固定组件、输送带移动组件、输送带调整组件和输送带驱动电机，所述回转支架51包括一支撑板511和设置在支撑板51上的四根支撑立柱512，所述支撑板511设置在所述回转支承41上，所述回转驱动电机42设置在所述支撑板511的侧边上且回转驱动电机输出轴上的驱动轮421与所述回转支承41的外齿相啮合，通过驱动轮421的旋转可实现回转支架51在回转支承41上的旋转，所述输送带固定组件包括方形中空固定横梁531和输送带驱动轮532，两个所述方形中空固定横梁531分别相对固定设置在四根所述支撑立柱512的顶端，两个方形中空固定横梁531相互平行，所述输送带驱动轮532的两端分别通过带轴承的轴承座8设置在两个所述方形中空固定横梁531的末端上，所述输送带驱动电机设置在所述支撑板511上，且输送带驱动电机的输出轴上设置的主动皮带轮533与所述输送带驱动轮532一端上设置的从动皮带轮5321通过传动带相连接。

所述输送带移动组件包括方形移动横梁541、输送带从动轮545和调节螺纹杆542，每一个所述方形移动横梁541的末端相对应的套置在一个所述方形中空固定横梁531的前端内，两个所述调节螺纹杆542相对分布在每一个所述方形移动横梁541的一侧，且所述调节螺纹杆542的顶端与所述方形移动横梁541的顶端相连接，在本具体实施例中，调节螺纹杆541顶端设有一轴肩，调节螺纹杆542端部套置在固定设置在方形移动横梁541一侧的一连接块544内，调节螺纹杆542顶端的轴肩与连接块544内端面相贴合，所述调节螺纹杆542的中部套置一固定设置在所述方形中空固定横梁531一侧的固定调节挡块543内，通过旋转调节螺纹杆542，可实现方形移动横梁541在方形中空固定横梁531内的往复移动，所述输送带从动轮545的两端分别通过带轴承的轴承座8设置在两个所述方形移动横梁541的顶端上，所述隔板输送带52套在所述输送带从动轮545和输送带驱动轮532上，在所述隔板输送带52的隔板521上设置有至少一个落叶清扫爪5222，且相邻两个隔板521上的所述落叶清扫爪522前后交错分布，在本具体实施例中，相邻隔板521上分别设置有四个和三个落叶清扫爪522，在本发明中，落叶清扫爪主要是负责清扫灌木丛顶部的落叶，在本具体实施例中，涉及落叶清扫爪522的两种具体实施方式，落叶清扫爪522的第一具体实施例的具体实施方式为：落叶清扫爪522包括U型卡座5221和弧形弯钩5222，所述弧形弯钩5222固定设置在所述U型卡座5221上，U型卡座5221可通过螺纹连接方式固定在隔板521上，进一步地，为提高弧形弯钩5222的收集效果，在此，在弧形弯钩5222的两个侧面上分别设置有弹性杆5223；为便于落叶清扫爪522与灌木丛顶部灵活贴合，在此，设计了落叶清扫爪522的第二具体实施例，其具体实施方式为：所述落叶清扫爪522包括第二U型卡座5229、导向筒5225、弹簧5228和第二弧形弯钩，所述导向筒5225设置在所述第二U型卡座5229上，所述第二弧形弯钩底部套置在所述导向筒5225内，所述弹簧5228套置在所述第二弧形弯钩的直杆5224上，且弹簧5228卡置在所述第二U型卡座5229上平面与所述直杆5224上的限位环5227之间，所述限位环5227位于所述导向筒5225顶部设置的限位板5226下方，弹簧5228始终给直杆5224一个向外的弹力。

所述输送带调整组件包括调整辊轴551和扇形调节板554，两个所述扇形调节板554分别相对固定在两个所述方形中空固定横梁531一侧，所述调整辊轴551横跨在所述隔板输送带52之间，所述调整辊轴551的两端分别通过一连接板552与所述扇形调节板554相连接，连接板552与扇形调节板554上的一支撑杆铰接连接，连接板552可绕着支撑杆旋转，所述扇形调节板554上设置有若干定位孔5541，所述连接板552上设置有与所述定位孔5541相配合的第二定位孔5521，一销轴穿插在定位孔5541和第二定位孔5521内，可实现连接板552在扇形调节板554上的定位，通过调整辊轴551的支撑位置，可在隔板输送带52伸缩时，实现隔板输送带52的涨紧功能，一般保证隔板输送带52的正常运动，为增强两个连接板552之间的连接强度，在此，在两个连接板552之间设置一加强筋板553。

所述蓄电池1为所述回转驱动电机42和输送带驱动电机提供电源，在实际工作同时，通过按动回转驱动电机42的控制开关和输送带驱动电机的控制开关便可实现隔板输送带2的回转及正常运动，蓄电池1为回转驱动电机42和输送带驱动电机提供电源的电路连接设计，为本领域内常规技术手段，在此不再详细描述。

为进一步提高落叶的收集效率，在此，为本发明增加了一落叶收集箱，落叶收集箱6的两侧各设置一搭接板，在两个所述方形中空固定横梁531底部各相对设置一与所述回转支架51相邻的L型挂板5311，所述落叶收集箱6通过两个所述搭接板挂置在两个所述L型挂板5311上，在所述落叶收集箱6的底部设置有四个移动滑轮，通过移动滑轮可方便移动装满落叶的落叶收集箱6，在落叶清扫过程中，为防止落叶挂在落叶清扫爪522上，在此，在所述落叶收集箱6的上部后端设置一挡板，在所述挡板上设置有与所述落叶清扫爪相对应的条形槽，落叶清扫爪522通过条形槽时，落叶可被挡板挡下。

为保证隔板输送带52的下边与灌木丛顶部基本平行，在此，在两个所述方形中空固定横梁531部内侧分别设置一L型辅助托板5312，L型辅助托板5312扣合在隔板输送带52下边的两个侧边缘上对其有托举支承作用，故可减小重力对隔板输送带52下边的影响，使其保持与灌木丛顶部平行。

进一步地，为保证整个发明重心稳定，在此，在两个所述方形中空固定横梁531后端设置一配重块7。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种灌木丛顶部落叶清理装置，其特征是，包括蓄电池、移动支撑底板、升降机构、旋转机构和落叶清扫机构，在所述移动支撑底板的底部设置有四个移动滚轮，所述蓄电池设置在所述移动支撑底板的上平面上，所述升降机构包括圆形支撑板、导向套筒、导向杆和液压千斤顶，四个所述导向杆沿所述圆形支撑板的圆周方向均匀分布在圆形支撑板的底平面上，四个所述导向套筒与四个所述导向杆一一对应设置在所述移动支撑底板上，所述导向杆底端套置在所述导向套筒内，所述液压千斤顶设置在所述移动支撑底板上且位于四个所述导向套筒之间；所述旋转机构包括回转支承和回转驱动电机，所述回转支承设置在所述圆形支撑板上平面上；

所述落叶清扫机构包括回转支架、隔板输送带、输送带固定组件、输送带移动组件、输送带调整组件和输送带驱动电机，所述回转支架包括一支撑板和设置在支撑板上的四根支撑立柱，所述支撑板设置在所述回转支承上，所述回转驱动电机设置在所述支撑板的侧边上且回转驱动电机输出轴上的驱动轮与所述回转支承的外齿相啮合，所述输送带固定组件包括方形中空固定横梁和输送带驱动轮，两个所述方形中空固定横梁分别相对设置在四根所述支撑立柱的顶端，所述输送带驱动轮的两端分别通过带轴承的轴承座设置在两个所述方形中空固定横梁的末端上，所述输送带驱动电机设置在所述支撑板上，且输送带驱动电机的输出轴上设置的主动皮带轮与所述输送带驱动轮一端上设置的从动皮带轮通过传动带相连接，所述输送带移动组件包括方形移动横梁、输送带从动轮和调节螺纹杆，每一个所述方形移动横梁的末端相对应的套置在一个所述方形中空固定横梁的前端内，两个所述调节螺纹杆相对分布在每一个所述方形移动横梁的一侧，且所述调节螺纹杆的顶端与所述方形移动横梁的顶端相连接，所述调节螺纹杆的中部套置一固定设置在所述方形中空固定横梁一侧的固定调节挡块内，所述输送带从动轮的两端分别通过带轴承的轴承座设置在两个所述方形移动横梁的顶端上，所述隔板输送带套在所述输送带从动轮和输送带驱动轮上，在所述隔板输送带的隔板上设置有至少一个落叶清扫爪，且相邻两个隔板上的所述落叶清扫爪前后交错分布，所述输送带调整组件包括调整辊轴和扇形调节板，两个所述扇形调节板分别相对固定在两个所述方形中空固定横梁一侧，所述调整辊轴横跨在所述隔板输送带内，所述调整辊轴的两端分别通过一连接板与所述扇形调节板相连接，所述扇形调节板上设置有若干定位孔，所述连接板上设置有与所述定位孔相配合的第二定位孔；

所述蓄电池为所述回转驱动电机和输送带驱动电机提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种灌木丛顶部落叶清理装置，其特征是，该清理装置还包括一落叶收集箱，所述落叶收集箱的两侧各设置一搭接板，在两个所述方形中空固定横梁底部各相对设置一与所述回转支架相邻的L型挂板，所述落叶收集箱通过两个所述搭接板挂置在两个所述L型挂板上，在所述落叶收集箱的底部设置有四个移动滑轮。

3.根据权利要求2所述的一种灌木丛顶部落叶清理装置，其特征是，在所述落叶收集箱的上部后端设置一挡板，在所述挡板上设置有与所述落叶清扫爪相对应的条形槽。

4.根据权利要求1所述的一种灌木丛顶部落叶清理装置，其特征是，所述落叶清扫爪包括U型卡座和弧形弯钩，所述弧形弯钩固定设置在所述U型卡座上。

5.根据权利要求4所述的一种灌木丛顶部落叶清理装置，其特征是，在所述弧形弯钩两侧分别设置有弹性杆。

6.根据权利要求1所述的一种灌木丛顶部落叶清理装置，其特征是，所述落叶清扫爪包括第二U型卡座、导向筒、弹簧和第二弧形弯钩，所述导向筒设置在所述第二U型卡座上，所述第二弧形弯钩的底部套置在所述导向筒内，所述弹簧套置在所述第二弧形弯钩的直杆上，且弹簧卡置在所述第二U型卡座上平面与所述直杆上的限位环之间，所述限位环位于所述导向筒顶部设置的限位板下方。

7.根据权利要求1所述的一种灌木丛顶部落叶清理装置，其特征是，在两个所述方形中空固定横梁前部内侧分别设置一L型辅助托板。

8.根据权利要求1所述的一种灌木丛顶部落叶清理装置，其特征是，在所述移动支撑底板前端设置一挂环。

9.根据权利要求1所述的一种灌木丛顶部落叶清理装置，其特征是，在两个所述方形中空固定横梁的后端设置一配重块。