CN111410063B - 一种自动养蚕机 - Google Patents
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Abstract
一种自动养蚕机,属于农业饲养设备技术领域,整体由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成,第一输送装置中的水平传送带上方设置有料斗,用于放置桑叶,水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接;第二输送装置中的斜置传送带支撑机构由铰链支撑架和液压杆组成,液压杆可以实现斜置传送带上端高度的调节,实现多层桑叶送给;卸料装置中的震动布料机上方设置有翻转百叶,翻转百叶在的第三电机动力输出下通过细绳实现翻转,结构新颖,工作原理清晰,本发明能够实现智能化养蚕,自动进行桑叶喂蚕,在大规模养蚕企业中,可大大减少人工劳动强度,节约人工劳动成本,可实现在全天候、多环境下工作,提高养蚕效率,工作原理清晰。
Description
技术领域
本发明属于农业饲养设备技术领域,涉及一种养蚕机械,特别是涉及一种自动养蚕机。
背景技术
蚕桑养殖与生产是我国的传统特色产业,一直以来在我国农业产业中占有独特的地位。在20世纪50年代末至60年代初的蚕桑生产恢复时期以及70年代至80年代的蚕桑生产快速发展时期取得了较大进展。但是长期以来,我国蚕桑产业主要以手工作业为主,人工劳动强度大,效率低,大大制约了蚕桑养殖的规模和经济效益。在过去,我国也在积极研发和引进国外蚕桑养殖的相关机械,但成本较高,机械也较为笨重,且大多集中在桑叶采摘、除虫和喷洒农药方面,而对自动化桑叶喂蚕相关机械的研究较少。急需解决蚕桑产业发展中桑叶自动喂蚕问题,来提升整个产业的机械化水平。
发明内容
本发明的目的是针对目前企业大规模养蚕时,人工劳动力需求大,且人工劳作耗时耗力,导致养蚕效率低,严重制约了企业的生产效益与市场竞争,本发明涉及的是一种自动化、多方位、多层次、多环境下能自动送给桑叶的设备,可以极大的提高养蚕的效益,降低人工成本,实现养蚕企业收益、效率的最大化。
本发明的技术方案:一种自动养蚕机,其特征在于:所述养蚕机由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成;所述第一输送装置、第二输送装置和卸料装置均固定设置在所述行驶小车的上方;
所述第一输送装置由料斗、支撑架、震动单元、水平传送带、连接块、水平传送带侧挡板、第一驱动电机连接组成;所述支撑架与行驶小车固定连接,所述料斗架于支撑架上方,所述震动单元与料斗固定连接,所述水平传送带两侧固定安装有水平传送带侧挡板,所述水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接,所述第一驱动电机通过联轴器与水平传送带转动连接;
所述第二输送装置由第二驱动电机、铰链支撑架、斜置传送带侧挡板、液压杆、连接片、斜置传送带、出料槽连接组成;所述第二驱动电机通过联轴器与斜置传送带转动连接,所述斜置传送带的两侧固定安装有斜置传送带侧挡板,所述出料槽通过连接片与斜置传送带侧挡板固定连接,所述铰链支撑架和液压杆的上端分别与斜置传送带侧挡板固定连接,所述铰链支撑架和液压杆的下端均与行驶小车固定连接;
所述卸料装置由震动布料机、翻转百叶、第三电机和线筒组成;所述震动布料机下端与自动行驶小车固定连接,所述翻转百叶与震动布料机上端固定连接,所述第三电机固定安装于翻转百叶下表面,所述线筒与第三电机的轴固定连接。
所述料斗架于支撑架中,震动单元与料斗固定连接,在震动单元作用下使桑叶均匀落在水平传送带上,水平传送带将桑叶传送至斜置传送带上。
所述斜置传送带两侧固定安装有斜置传送带侧挡板,液压杆上端与斜置传送带侧挡板上端固定连接,用来调节斜置传送带最前端高度,实现多层桑叶送给。
所述铰链支撑架上端与斜置传送带侧挡板下端固定连接,铰链支撑架随斜置传送带的升高而转动。
所述震动布料机可升降和旋转,实现左右侧及多层投送桑叶。
所述震动布料机上端与翻转百叶固定连接,第三电机固定安装在翻转百叶下表面,线筒与第三电机转轴连接,桑叶进入翻转百叶可翻转区域时,细绳绕在线筒上,在第三电机的驱动下带动翻转百叶可翻转区域实现翻转。
本发明的有益效果为:本发明提出的一种自动养蚕机,整体由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成,第一输送装置中的水平传送带上方设置有料斗,用于放置桑叶,水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接;第二输送装置中的斜置传送带支撑机构由铰链支撑架和液压杆组成,液压杆可以实现斜置传送带上端高度的调节,实现多层桑叶送给;卸料装置中的震动布料机上方设置有翻转百叶,翻转百叶在的第三电机动力输出下通过细绳实现翻转,结构新颖,工作原理清晰,本发明能够实现智能化养蚕,自动进行桑叶喂蚕,在大规模养蚕企业中,可大大减少人工劳动强度,节约人工劳动成本,可实现在全天候、多环境下工作,提高养蚕效率,工作原理清晰。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明中第一输送装置结构示意图。
图3 为本发明中第二输送装置结构示意图。
图4 为本发明中卸料装置结构示意图。
图中:行驶小车100、第一输送装置200、第二输送装置300、卸料装置400、料斗201、支撑架202、震动单元203、水平传送带204、连接块205、水平传送带侧挡板206、第一驱动电机207、第二驱动电机301、铰链支撑架302、斜置传送带侧挡板303、液压杆304、连接片305、斜置传送带306、出料槽307、震动布料机401、翻转百叶402、第三电机403、线筒404。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1所示,一种自动养蚕机,由自动行驶小车100、第一输送装置200、第二输送装置300及卸料装置400组成;第一输送装置200、第二输送装置300和卸料装置400均固定放置于自动行驶小车100上方。
如图2所示,一种自动养蚕机,第一输送装置200由料斗201、支撑架202、震动单元203、水平传送带204、连接块205、水平传送带侧挡板206、第一驱动电机207组成;支撑架202与自动行驶小车100固定连接,所料斗201架于支撑架202上方,同时震动单元203与料斗201固定连接,水平传送带204两侧固定安装有水平传送带侧挡板206,水平传送带侧挡板206通过连接块205与支撑架202固定连接,第一驱动电机207通过联轴器与水平传送带204转动连接。
如图3所示,一种自动养蚕机,第二输送装置300由第二驱动电机301、铰链支撑架302、斜置传送带侧挡板303、液压杆304、连接片305、斜置传送带306、出料槽307组成;第二驱动电机301通过联轴器与斜置传送带306转动连接,斜置传送带306的两侧固定安装有斜置传送带侧挡板303,出料槽307通过连接片305与斜置传送带侧挡板303固定连接,铰链支撑架302上端和液压杆304上端分别与斜置传送带侧挡板303固定连接,铰链支撑架302下端和液压杆304下端均与自动行驶小车100固定连接。
如图4所示,一种自动养蚕机,卸料装置400由震动布料机401、翻转百叶402、第三电机403和线筒404组成;震动布料机401下端与自动行驶小车100固定连接,翻转百叶402与震动布料机401上端固定连接,所述第三电机403固定安装于翻转百叶402下表面,线筒与第三电机403的轴固定连接。
如图1-4所示,一种自动养蚕机的工作原理如下:桑叶放置于料斗201中,在震动单元203作用下,桑叶均匀散落在水平传送带204上,在第一驱动电机207带动下,桑叶将向前传送给斜置传送带306,斜置传送带306的支撑架由铰链支撑架302和液压杆304共同组成,液压杆304可以调节斜置传送带306的高度,实现多层桑叶的投送,铰链支撑架302则会随着液压杆304的上升或下降而转动,使整个结构较为灵活;当桑叶传送至最高端时,桑叶会通过出料槽307集中落在翻转百叶402上,不会造成桑叶的浪费;翻转百叶402与震动布料机401固定连接,其中震动布料机401可以升降,也可以旋转,满足桑叶左右侧、多层次的投送,翻转百叶402分为可翻转部分和不可翻转部分,桑叶在震动布料机401作用下进入可翻转区域,第三电机403轴上装有线筒404,细绳一端与线筒404相连,一端分别绕在可翻转百叶突出的骨架上,在第三电机403驱动下,实现翻转百叶403的可翻转区域翻转开放,将桑叶送至幼蚕养殖框内,其后进行翻转闭合,进行下一次桑叶储备。
Claims (6)
1.一种自动养蚕机,其特征在于:所述养蚕机由行驶小车(100)、第一输送装置(200)、第二输送装置(300)及卸料装置(400)组成;所述第一输送装置(200)、第二输送装置(300)和卸料装置(400)均固定设置在所述行驶小车(100)的上方;
所述第一输送装置(200)由料斗(201)、支撑架(202)、震动单元(203)、水平传送带(204)、连接块(205)、水平传送带侧挡板(206)、第一驱动电机(207)连接组成;所述支撑架(202)与行驶小车(100)固定连接,所述料斗(201)架于支撑架(202)上方,所述震动单元(203)与料斗(201)固定连接,所述水平传送带(204)两侧固定安装有水平传送带侧挡板(206),所述水平传送带侧挡板(206)通过连接块(205)与支撑架(202)固定连接,所述第一驱动电机(207)通过联轴器与水平传送带(204)转动连接;
所述第二输送装置(300)由第二驱动电机(301)、铰链支撑架(302)、斜置传送带侧挡板(303)、液压杆(304)、连接片(305)、斜置传送带(306)、出料槽(307)连接组成;所述第二驱动电机(301)通过联轴器与斜置传送带(306)转动连接,所述斜置传送带(306)的两侧固定安装有斜置传送带侧挡板(303),所述出料槽(307)通过连接片(305)与斜置传送带侧挡板(303)固定连接,所述铰链支撑架(302)和液压杆(304)的上端分别与斜置传送带侧挡板(303)固定连接,所述铰链支撑架(302)和液压杆(304)的下端均与行驶小车(100)固定连接;
所述卸料装置(400)由震动布料机(401)、翻转百叶(402)、第三电机(403)和线筒(404)组成;所述震动布料机(401)下端与自动行驶小车(100)固定连接,所述翻转百叶(402)与震动布料机(401)上端固定连接,所述第三电机(403)固定安装于翻转百叶(402)下表面,所述线筒与第三电机(403)的轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动养蚕机,其特征在于:所述料斗(201)架于支撑架(202)中,震动单元(203)与料斗(201)固定连接,在震动单元(203)作用下使桑叶均匀落在水平传送带(204)上,水平传送带(204)将桑叶传送至斜置传送带(306)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动养蚕机,其特征在于:所述斜置传送带(306)两侧固定安装有斜置传送带侧挡板(303),液压杆(304)上端与斜置传送带侧挡板(303)上端固定连接,用来调节斜置传送带(306)最前端高度,实现多层桑叶送给。
4.根据权利要求1所述的一种自动养蚕机,其特征在于:所述铰链支撑架(302)上端与斜置传送带侧挡板(303)下端固定连接,铰链支撑架(302)随斜置传送带(306)的升高而转动。
5.根据权利要求1所述的一种自动养蚕机,其特征在于:所述震动布料机(401)可升降和旋转,实现左右侧及多层投送桑叶。
6.根据权利要求1所述的一种自动养蚕机,其特征在于:所述震动布料机(401)上端与翻转百叶(402)固定连接,第三电机(403)固定安装在翻转百叶(402)下表面,线筒(404)与第三电机(403)转轴连接,桑叶进入翻转百叶(402)可翻转区域时,细绳绕在线筒(404)上,在第三电机(403)的驱动下带动翻转百叶(402)可翻转区域实现翻转。
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