CN107090779A - 一种移动模架前支腿行走装置 - Google Patents
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Abstract
一种移动模架前支腿行走装置，包括：两个挂架、驱动轴、驱动轴驱动机构以及两个导轨。当移动模架前支腿需要纵移时，驱动轴驱动机构驱动一个挂架上的两个驱动轴同步同向转动，从而驱动挂轮转动，由于鼻梁两侧均设置挂架，因此两个挂架通过各自的两个挂轮转动沿鼻梁上的导轨行走，实现了挂架通过销轴吊挂着前支腿实现纵移，确保平均分配前支腿自重，防止前支腿纵移时发生偏载。通过四个挂轮与导轨接触，增大了接触面积，进而增大了摩擦力，防止打滑，保证两侧位移的同步性。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁机械领域，具体涉及一种移动模架前支腿行走装置。
背景技术
传统的移动模架前支腿行走装置，上端通过固定安装的电动葫芦沿纵移轨道行走来实现纵移过程，但是当电动葫芦在纵移过程中，需将前支腿与主梁的限位固定装置拆除，且在纵移过程中会出现受力偏载的情况及滚轮打滑现象，到位后需人工重新对位安装，操作复杂，效率低下。同时电动葫芦的纵移轨道强度和刚度必须严格控制，需耗费大量材料，增加整体结构重量。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种操作简便、防止前支腿纵移时产生偏载的移动模架前支腿行走装置。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种移动模架前支腿行走装置，包括：
两个挂架，分别位于鼻梁左右两端，所述挂架下端通过销轴铰接安装于前支腿的上方，每个挂架上端安装有两个轮架Ⅰ；
驱动轴，通过轴承水平转动安装于轮架Ⅰ中，所述驱动轴前端安装有挂轮；
驱动轴驱动机构，安装于挂架上，驱动两个驱动轴同步同向转动；以及
两个导轨，其分别沿鼻梁长度方向水平设置于鼻梁左右两侧，同侧的两个挂轮滚动安装于导轨上。
上述驱动轴驱动机构包括安装于驱动轴上的链轮、安装于挂架上的减速机以及与减速机传动连接的电机，所述减速机的输出轴通过联轴器与一个驱动轴传动连接，两个链轮通过链条传动连接。
为了张紧链条，还包括安装于挂架上的轮架Ⅱ，所述轮架Ⅱ上端转动安装有张紧轮，所述张紧轮将链条张紧。
为了提高导向性，还包括分别竖直安装于挂架前后两侧的轮轴以及转动安装于轮轴上的导向轮，所述导向轮与鼻梁的外边缘相接触。
本发明的有益效果是：当移动模架前支腿需要纵移时，驱动轴驱动机构驱动一个挂架上的两个驱动轴同步同向转动，从而驱动挂轮转动，由于鼻梁两侧均设置挂架，因此两个挂架通过各自的两个挂轮转动沿鼻梁上的导轨行走，实现了挂架通过销轴吊挂着前支腿实现纵移，确保平均分配前支腿自重，防止前支腿纵移时发生偏载。通过四个挂轮与导轨接触，增大了接触面积，进而增大了摩擦力，防止打滑，保证两侧位移的同步性。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图中，1.鼻梁 2.挂架 3.销轴 4.前支腿 5.导轨 6.轮架Ⅰ 7.驱动轴 8.挂轮 9.链轮10.减速机 11.电机 12.联轴器 13.链条 14.轮轴 15.导向轮 16.轮架Ⅱ 17.张紧轮。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2对本发明做进一步说明。
一种移动模架前支腿行走装置，包括：两个挂架2，分别位于鼻梁1左右两端，挂架2下端通过销轴3铰接安装于前支腿4的上方，每个挂架2上端安装有两个轮架Ⅰ 6；驱动轴7，通过轴承水平转动安装于轮架Ⅰ 6中，驱动轴7前端安装有挂轮8；驱动轴驱动机构，安装于挂架2上，驱动两个驱动轴7同步同向转动；以及两个导轨5，其分别沿鼻梁1长度方向水平设置于鼻梁1左右两侧，同侧的两个挂轮8滚动安装于导轨5上。当移动模架前支腿4需要纵移时，驱动轴驱动机构驱动一个挂架2上的两个驱动轴7同步同向转动，从而驱动挂轮8转动，由于鼻梁1两侧均设置挂架2，因此两个挂架2通过各自的两个挂轮8转动沿鼻梁1上的导轨5行走，实现了挂架2通过销轴3吊挂着前支腿4实现纵移，确保平均分配前支腿4自重，防止前支腿4纵移时发生偏载。通过四个挂轮8与导轨5接触，增大了接触面积，进而增大了摩擦力，防止打滑，保证两侧位移的同步性。
优选的，驱动轴驱动机构为如下结构，其包括安装于驱动轴7上的链轮9、安装于挂架2上的减速机10以及与减速机10传动连接的电机11，减速机10的输出轴通过联轴器12与一个驱动轴7传动连接，两个链轮9通过链条13传动连接。电机11转动通过减速机10减速放大扭矩后驱动一个驱动轴7旋转，该驱动轴7驱动其上的链轮9旋转，从而通过链条13驱动另一个驱动轴7转动，实现了两个挂轮8的同步同速转动。
进一步的，还包括安装于挂架2上的轮架Ⅱ 16，轮架Ⅱ 16上端转动安装有张紧轮17，张紧轮17将链条13张紧。通过张紧轮17将链条13张紧，可以有效防止链条13从链轮9上脱落，进一步提高了使用的可靠性。
还可以包括分别竖直安装于挂架2前后两侧的轮轴14以及转动安装于轮轴14上的导向轮15，导向轮15与鼻梁1的外边缘相接触。两个导向轮15与鼻梁1的侧边缘接触，从而使整个移动模架前支腿行走装置纵移时有效防止其与鼻梁1的边缘发生刚性碰撞，进一步提高了纵移时的稳定性。
Claims (4)
1.一种移动模架前支腿行走装置，其特征在于，包括：
两个挂架（2），分别位于鼻梁（1）左右两端，所述挂架（2）下端通过销轴（3）铰接安装于前支腿（4）的上方，每个挂架（2）上端安装有两个轮架Ⅰ（6）；
驱动轴（7），通过轴承水平转动安装于轮架Ⅰ（6）中，所述驱动轴（7）前端安装有挂轮（8）；
驱动轴驱动机构，安装于挂架（2）上，驱动两个驱动轴（7）同步同向转动；以及
两个导轨（5），其分别沿鼻梁（1）长度方向水平设置于鼻梁（1）左右两侧，同侧的两个挂轮（8）滚动安装于导轨（5）上。
2.根据权利要求1所述的移动模架前支腿行走装置，其特征在于：所述驱动轴驱动机构包括安装于驱动轴（7）上的链轮（9）、安装于挂架（2）上的减速机（10）以及与减速机（10）传动连接的电机（11），所述减速机（10）的输出轴通过联轴器（12）与一个驱动轴（7）传动连接，两个链轮（9）通过链条（13）传动连接。
3.根据权利要求1所述的移动模架前支腿行走装置，其特征在于：还包括安装于挂架（2）上的轮架Ⅱ（16），所述轮架Ⅱ（16）上端转动安装有张紧轮（17），所述张紧轮（17）将链条（13）张紧。
4.根据权利要求1或2或3所述的移动模架前支腿行走装置，其特征在于：还包括分别竖直安装于挂架（2）前后两侧的轮轴（14）以及转动安装于轮轴（14）上的导向轮（15），所述导向轮（15）与鼻梁（1）的外边缘相接触。
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