CN210214669U

CN210214669U - 布带式龙门行车

Info

Publication number: CN210214669U
Application number: CN201920905725.3U
Authority: CN
Inventors: Zhenxing Xu; 许振兴
Original assignee: WUXI MUYU AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: WUXI MUYU AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-06-19

Abstract

本实用新型涉及表面处理设备专用龙门行车装置，具体说是一种布带式龙门行车。它包括门型框架和与其相连的行车支架间。行车支架的下方有轨道，行车支架与轨道对应边有行走轮。门型框架内有吊架，该吊架上有吊钩，吊架的水平两端与对应的门型框架的竖框间呈竖向滑动配合。其特点是所述门型框架的横梁上有提升绞轮，提升绞轮上缠绕有布带。吊架上有吊耳，布带的下端通过折叠吊孔套在吊耳上。门型框架上有用于驱动提升绞轮转动的第二驱动机构。该行车采用布带传动，不易磨损，平稳性较好，不易产生附加动载荷和噪声，可降低使用成本，节省驱动能源，消除安全隐患，也不会污染环境。

Description

布带式龙门行车

技术领域

本实用新型涉及表面处理设备专用龙门行车装置，具体说是一种通过行车上吊钩将表面处理设备内挂具吊起在水平导轨上移动，并实现挂具的槽位转换的布带式龙门行车。

背景技术

在表面处理设备中，很多手动设备还是采用电动葫芦来进行料框的槽位移动，自动设备则大多采用行车来进行料框的槽位移动，而在这些行车上大多采用链条来进行升降传动。链传动易磨损，会增加行车的维护和零部件更换频率，使用成本较高。同时，链条传动平稳性较差，运转时会产生振动、冲击等附加动载荷，不但浪费驱动能源，还存在安全隐患。另外，链条传动还会产生很大的噪声，污染环境。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种布带式龙门行车，该行车采用布带传动，不易磨损，平稳性较好，不易产生附加动载荷和噪声，可降低使用成本，节省驱动能源，消除安全隐患，也不会污染环境。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的布带式龙门行车包括门型框架，门型框架的外周有水平布置的行车支架，且门型框架与行车支架间呈固定连接。所述行车支架一组对应边的下方均有轨道，行车支架与轨道对应边的下部均有行走轮，且行车支架上有用于驱动行走轮转动的第一驱动机构。所述门型框架内有吊架，该吊架上有吊钩，吊架的水平两端与对应的门型框架的竖框间呈竖向滑动配合。其特点是所述门型框架的横梁上有提升绞轮，提升绞轮上缠绕有布带。所述吊架上有吊耳，布带的下端通过折叠吊孔套在吊耳上。所述门型框架上有用于驱动提升绞轮转动的第二驱动机构。

进一步地，所述提升绞轮的轴向两端均有导向侧板。导向侧板可在收放布带时，对布带在提升绞轮上的缠绕进行导向规整，避免布带滑脱。

进一步地，所述门型框架的横梁上有水平布置的第二转轴，第二转轴的两端与门型框架间呈转动配合。所述第二驱动机构为提升减速机，该提升减速机的输出轴与第二转轴呈联动配合。所述提升绞轮套在第二转轴上，且两者呈固定连接。

所述提升减速机位于门型框架横梁的中部，提升减速机两侧对应的第二转轴上均套有提升绞轮，提升绞轮正下方对应的吊架上均有吊耳，且提升绞轮上缠绕的布带下端均套在对应的吊耳上。采用分别位于提升减速机两侧的各一组提升绞轮、布带、吊耳牵引吊架，可保证吊架在升降过程中的平稳性。

所述提升减速机两侧的第二转轴上的提升绞轮数量均不少于两个，每个提升绞轮正下方对应的吊架上均有吊耳，且每个提升绞轮上缠绕的布带下端均套在对应的吊耳上。在提升减速机两侧的第二转轴上各设置不少于两组的提升绞轮、布带和吊耳的牵引机构，可降低单根布带的受力，提高使用寿命。同时，也可防止长时间使用后，某根布带断裂而造成吊架单边掉落的现象发生。

其中，所述行车支架上有水平布置的第一转轴，第一转轴与行车支架间呈转动配合，第一转轴的两端均套有一个行走轮且两者呈固定连接；所述第一驱动机构为行走减速机，该行走减速机的输出轴与第一转轴呈联动配合。

其中一条轨道对用的行车支架两端均有行走导向座；所述行走导向座为门形，其两个竖臂的内侧均有行走导向轮，且行走导向轮的内侧均与对应轨道的侧面相抵。

所述门型框架的竖框内侧均有竖向导杆，竖向导杆两侧对应的吊架端部均有提升导向轮，且提升导向轮均与竖向导杆呈滚动配合，使得吊架的水平两端与对应的门型框架的竖框间呈竖向滑动配合。

采取上述方案，具有以下优点：

本实用新型的布带式龙门行车在门型框架的横梁上设置有提升绞轮，提升绞轮上缠绕有布带；吊架上有吊耳，布带的下端通过折叠吊孔套在吊耳上；门型框架上有用于驱动提升绞轮转动的第二驱动机构。由此可知，该龙门行车采用第二驱动机构、提升绞轮、布带和吊架上吊耳相配合的布带式传动机构，它利用提升绞轮收放布带来实现吊架的升降，布带和吊耳间、布带和提升绞轮间不易产生磨损，可降低行车的维护和零部件更换频率，降低使用成本。同时，布带传动的平稳性较好，运转时不易产生振动、冲击等附加动载荷，可节省驱动能源，消除安全隐患。另外，布带传动几乎不产生噪声，不会污染环境。

附图说明

图1是本实用新型的布带式龙门行车的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的A-A向视图；

图4是本实用新型的布带式龙门行车的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图4所示，本实用新型的布带式龙门行车包括门型框架1，门型框架1的外周有水平布置的行车支架4，且门型框架1与行车支架4间呈固定连接。所述行车支架4一组对应边的下方均有轨道2，行车支架4与轨道2对应边的下部均有行走轮3，且行车支架4上有用于驱动行走轮3转动的第一驱动机构。所述门型框架1内有吊架15，该吊架15上有吊钩16，吊架15的水平两端与对应的门型框架1的竖框间呈竖向滑动配合。所述门型框架1的横梁上有提升绞轮8，提升绞轮8上缠绕有布带6。所述吊架15上有吊耳5，布带6的下端通过折叠吊孔套在吊耳5上。所述门型框架1上有用于驱动提升绞轮8转动的第二驱动机构。所述提升绞轮8的轴向两端均有导向侧板9。

所述门型框架1的横梁上有水平布置的第二转轴7，第二转轴7的两端与门型框架1间呈转动配合。所述第二驱动机构为提升减速机10，该提升减速机10的输出轴与第二转轴7呈联动配合。所述提升绞轮8套在第二转轴7上，且两者呈固定连接。所述提升减速机10位于门型框架1横梁的中部，提升减速机10两侧对应的第二转轴7上均套有提升绞轮8，提升绞轮8正下方对应的吊架15上均有吊耳5，且提升绞轮8上缠绕的布带6下端均套在对应的吊耳5上。

所述提升减速机10两侧的第二转轴7上的提升绞轮8数量均不少于两个，本实施例在提升减速机10两侧的第二转轴7上的提升绞轮8数量均为两个。每个提升绞轮8正下方对应的吊架15上均有吊耳5，且每个提升绞轮8上缠绕的布带6下端均套在对应的吊耳5上。

如图2和图3所示，所述行车支架4上有水平布置的第一转轴18，第一转轴18与行车支架4间呈转动配合，第一转轴18的两端均套有一个行走轮3且两者呈固定连接。所述第一驱动机构为行走减速机17，该行走减速机17的输出轴与第一转轴18呈联动配合。

如图1和图4所示，其中一条轨道2对用的行车支架4两端均有行走导向座13。所述行走导向座13为门形，其两个竖臂的内侧均有行走导向轮14，且行走导向轮14的内侧均与对应轨道2的侧面相抵。

如图4所示，所述门型框架1的竖框内侧均有竖向导杆11，竖向导杆11两侧对应的吊架15端部均有提升导向轮12，且提升导向轮12均与竖向导杆11呈滚动配合，使得吊架15的水平两端与对应的门型框架1的竖框间呈竖向滑动配合。

本实用新型的布带式龙门行车在使用时，利用行走减速机17驱动第一转轴18转动，使得行走轮3在相应轨道2上滚动，从而带动行车支架4乃至整个行车实现水平移动。该布带式龙门行车吊架15的升降是由第二驱动机构、提升绞轮8、布带6和吊耳5相配合的传动机构来实现。即由提升减速机10驱动第二转轴7转动，带动提升绞轮8转动，收放其上缠绕的布带6，再由布带6牵引吊耳5带动吊架15的升降。提升绞轮8轴向两端的导向侧板9可在收放布带6时，对布带6在提升绞轮8上的缠绕进行导向规整，避免布带6滑脱。在提升减速机10两侧的第二转轴7上各设置不少于两组的提升绞轮8、布带6和吊耳5的牵引机构，可在保证吊架15升降过程平稳性的同时，降低单根布带6的受力，提高使用寿命。另外，还可防止长时间使用后，某根布带6断裂而造成吊架15单边掉落的现象发生。

本实用新型的布带式龙门行车采用提升减速机10、第二转轴7、提升绞轮8、布带6和吊架15上吊耳5相配合的布带式传动机构，利用提升绞轮8收放布带6来实现吊架15的升降，布带6和吊耳5间、布带6和提升绞轮8间不易产生磨损，可降低行车的维护和零部件更换频率，降低使用成本。同时，布带传动的平稳性较好，运转时不易产生振动、冲击等附加动载荷，可节省驱动能源，消除安全隐患。另外，布带传动几乎不产生噪声，不会污染环境。

Claims

1.布带式龙门行车，包括门型框架（1），门型框架（1）的外周有水平布置的行车支架（4），且门型框架（1）与行车支架（4）间呈固定连接；所述行车支架（4）一组对应边的下方均有轨道（2），行车支架（4）与轨道（2）对应边的下部均有行走轮（3），且行车支架（4）上有用于驱动行走轮（3）转动的第一驱动机构；所述门型框架（1）内有吊架（15），该吊架（15）上有吊钩（16），吊架（15）的水平两端与对应的门型框架（1）的竖框间呈竖向滑动配合；其特征在于所述门型框架（1）的横梁上有提升绞轮（8），提升绞轮（8）上缠绕有布带（6）；所述吊架（15）上有吊耳（5），布带（6）的下端通过折叠吊孔套在吊耳（5）上；所述门型框架（1）上有用于驱动提升绞轮（8）转动的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的布带式龙门行车，其特征在于所述提升绞轮（8）的轴向两端均有导向侧板（9）。

3.如权利要求1所述的布带式龙门行车，其特征在于所述门型框架（1）的横梁上有水平布置的第二转轴（7），第二转轴（7）的两端与门型框架（1）间呈转动配合；所述第二驱动机构为提升减速机（10），该提升减速机（10）的输出轴与第二转轴（7）呈联动配合；所述提升绞轮（8）套在第二转轴（7）上，且两者呈固定连接。

4.如权利要求3所述的布带式龙门行车，其特征在于所述提升减速机（10）位于门型框架（1）横梁的中部，提升减速机（10）两侧对应的第二转轴（7）上均套有提升绞轮（8），提升绞轮（8）正下方对应的吊架（15）上均有吊耳（5），且提升绞轮（8）上缠绕的布带（6）下端均套在对应的吊耳（5）上。

5.如权利要求4所述的布带式龙门行车，其特征在于所述提升减速机（10）两侧的第二转轴（7）上的提升绞轮（8）数量均不少于两个，每个提升绞轮（8）正下方对应的吊架（15）上均有吊耳（5），且每个提升绞轮（8）上缠绕的布带（6）下端均套在对应的吊耳（5）上。

6.如权利要求1所述的布带式龙门行车，其特征在于所述行车支架（4）上有水平布置的第一转轴（18），第一转轴（18）与行车支架（4）间呈转动配合，第一转轴（18）的两端均套有一个行走轮（3）且两者呈固定连接；所述第一驱动机构为行走减速机（17），该行走减速机（17）的输出轴与第一转轴（18）呈联动配合。

7.如权利要求1至6中任一项所述的布带式龙门行车，其特征在于其中一条轨道（2）对用的行车支架（4）两端均有行走导向座（13）；所述行走导向座（13）为门形，其两个竖臂的内侧均有行走导向轮（14），且行走导向轮（14）的内侧均与对应轨道（2）的侧面相抵。

8.如权利要求1至6中任一项所述的布带式龙门行车，其特征在于所述门型框架（1）的竖框内侧均有竖向导杆（11），竖向导杆（11）两侧对应的吊架（15）端部均有提升导向轮（12），且提升导向轮（12）均与竖向导杆（11）呈滚动配合，使得吊架（15）的水平两端与对应的门型框架（1）的竖框间呈竖向滑动配合。