CN107088123A - 一种轮椅手驱动装置 - Google Patents

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黄锦荣
黄飞庆
罗龙军
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Abstract

本发明涉及轮椅技术领域，具体涉及一种轮椅手驱动装置，它包括手驱动装置本体，所述手驱动装置本体包括驱动弯臂，该驱动弯臂的顶端设置有换挡旋钮；所述驱动弯臂的底端设置有连接板，该连接板连接一下框支架，该下框支架一侧面设置有刹盘，该刹盘中部设置有大轮固定轴，该刹盘内侧面上部设置有刹车垫；所述大轮固定轴上，刹盘内侧面外上设置有滚珠轴承，该滚珠轴承上设置有传动齿轮；所述传动齿轮上方设置有T形板，该T形板上设置有弧形架，该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪和右棘轮爪，该左棘轮爪和右棘轮爪的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧；它具有结构简单，操作方便，极大方便了身体残疾人群的出行时操作轮椅动作，安全可靠。

Description

一种轮椅手驱动装置
【技术领域】
本发明涉及轮椅技术领域，具体涉及一种轮椅手驱动装置。
【背景技术】
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。传统的轮椅的驱动，是靠来扒动轮圈来前进或者后退，该方式麻烦不方便，工作效率低下，不利于身体残疾的人士出外活动。
【发明内容】
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种轮椅手驱动装置，它采用棘轮齿传动结构，通过软轴驱动换挡结构，利用驱动臂带刹车结构；它具有结构简单，成本低，操作方便，极大方便了身体残疾人群的出行时操作轮椅动作，安全可靠。
本发明所述的一种轮椅手驱动装置，它包括手驱动装置本体，所述手驱动装置本体包括驱动弯臂，该驱动弯臂的顶端设置有换挡旋钮；所述驱动弯臂的底端设置有连接板，该连接板连接一下框支架，该下框支架一侧面设置有刹盘，该刹盘中部设置有大轮固定轴，该刹盘内侧面上部设置有刹车垫；所述大轮固定轴上，刹盘内侧面外上设置有滚珠轴承，该滚珠轴承上设置有传动齿轮；所述传动齿轮上方设置有T形板，该T形板上设置有弧形架，该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪和右棘轮爪，该左棘轮爪和右棘轮爪的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧，该两根塔形压缩弹簧分别与弧形架两侧相连；所述左棘轮爪和右棘轮爪之间设置有转换开关；所述转换开关外端头设置有伞形齿轮A；所述连接板侧面上设置有凸杆，该凸杆上活动设置有金属软轴，该金属软轴的底端设置有伞形齿轮B，该伞形齿轮B与伞形齿轮A啮合。
进一步地，所述换挡旋钮包括下分度盘，该下分度盘表面均匀设置有四个弧槽，该弧槽内设置有珠子，该下分度盘呈环形状，该下分度盘上设置有上分度盘，该上分度盘中部设置有轴孔，该下分度盘和上分度盘形成分度盘组件，该分度盘组件上套设有内调节锥齿盘，该内调节锥齿盘上表面的环形面上设置有上调节齿，该内调节锥齿盘的锥形外表面上设置有外调节齿，该内调节锥齿盘上套设有内齿外旋钮，该内齿外旋钮的侧面上设置有凸臂，该内齿外旋钮的内壁上设置有内调节齿；所述内齿外旋钮上设置有软轴方头调节旋钮；所述软轴方头调节旋由盘盖和设置在盘盖底面中部凸柱，该凸柱上设置有方形穿孔，该盘盖底面上凸柱的四周设置有环形的下调节齿；所述软轴方头调节旋钮的凸柱的方形穿孔内连接有内通孔固定螺丝，该内通孔固定螺丝穿插过分度盘组件、内调节锥齿盘、内齿外旋钮与软轴方头调节旋钮的凸柱相连。
进一步地，所述刹盘外侧面上设置有刹车盖。
进一步地，所述大轮固定轴上设置有大轮轴皮。
进一步地，所述刹车盖外侧面下部设置有带螺纹的摆动限位孔，该摆动限位孔内拧旋有限位螺杆。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种轮椅手驱动装置，它采用棘轮齿传动结构，通过软轴驱动换挡结构，利用驱动臂带刹车结构；它具有结构简单，成本低，操作方便，极大方便了身体残疾人群的出行时操作轮椅动作，安全可靠。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明一侧面方向的结构示意图；
图3是本发明另一侧面方向的结构示意图；
图4是本发明前视方向的结构示意图；
图5是图4的C部放大图；
图6是图3的B部放大图；
图7是图2的AA剖视图；
图8是本发明的换挡旋钮的结构示意图；
图9是图8的BB剖视图；
图10本发明的换挡旋钮的***结构示意图；
图11是图10中软轴方头调节旋钮的仰视结构示意图；
图12是本发明的结构原理图。
附图标记说明：
1、驱动弯臂；2、换挡旋钮；21、下分度盘；22、珠子；23、上分度盘；24、内调节锥齿盘；241、上调节齿；242、外调节齿；25、内齿外旋钮；251、内调节齿；252、凸臂；26、软轴方头调节旋钮；261、盘盖；262、凸柱；263、方形穿孔；264、下调节齿；27、内通孔固定螺丝；3、刹盘；4、大轮固定轴；5、传动齿轮；6、左棘轮爪；7、刹车垫；8、转换开关；9、右棘轮爪；10、塔形压缩弹簧；11、连接板；12、刹车盖；13、大轮轴皮；14、金属软轴；15、伞形齿轮B；16、滚珠轴承；17、摆动限位孔；18、刹车柄转动支点孔。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1-图7所示，本具体实施方式所述的一种轮椅手驱动装置，它包括手驱动装置本体，所述手驱动装置本体包括驱动弯臂1，该驱动弯臂1的顶端设置有换挡旋钮2；所述驱动弯臂1的底端设置有连接板11，该连接板11连接一下框支架，该下框支架一侧面设置有刹盘3，该刹盘3中部设置有大轮固定轴4，该刹盘3内侧面上部设置有刹车垫7；所述大轮固定轴4上，刹盘3内侧面外上设置有滚珠轴承16，该滚珠轴承16上设置有传动齿轮5；所述传动齿轮5上方设置有T形板，该T形板上设置有弧形架，该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪6和右棘轮爪9，该左棘轮爪6和右棘轮爪9的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧10，该两根塔形压缩弹簧10分别与弧形架两侧相连；所述左棘轮爪6和右棘轮爪9之间设置有转换开关8；所述转换开关8的外端头设置有伞形齿轮A；所述连接板11侧面上设置有凸杆，该凸杆上活动设置有金属软轴14，该金属软轴14的底端设置有伞形齿轮B15，该伞形齿轮B15与伞形齿轮A啮合。
如图8-图11所示，作为本发明的一种优选，所述换挡旋钮2包括下分度盘21，该下分度盘21表面均匀设置有四个弧槽，该弧槽内设置有珠子22，该下分度盘21呈环形状，该下分度盘21上设置有上分度盘23，该上分度盘23中部设置有轴孔，该下分度盘21和上分度盘23形成分度盘组件，该分度盘组件上套设有内调节锥齿盘24，该内调节锥齿盘24上表面的环形面上设置有上调节齿241，该内调节锥齿盘24的锥形外表面上设置有外调节齿242，该内调节锥齿盘24上套设有内齿外旋钮25，该内齿外旋钮25的侧面上设置有凸臂252，该内齿外旋钮25的内壁上设置有内调节齿251；所述内齿外旋钮25上设置有软轴方头调节旋钮26；所述软轴方头调节旋钮26由盘盖261和设置在盘盖底面中部凸柱262，该凸柱262上设置有方形穿孔263，该盘盖261底面上凸柱262的四周设置有环形的下调节齿264；所述软轴方头调节旋钮26的凸柱262的方形穿孔263内连接有内通孔固定螺丝27，该内通孔固定螺丝27穿插过分度盘组件、内调节锥齿盘24、内齿外旋钮25与软轴方头调节旋钮26的凸柱262相连。
作为本发明的一种优选，所述刹盘3外侧面上设置有刹车盖12。
作为本发明的一种优选，所述大轮固定轴4上设置有大轮轴皮13。
作为本发明的一种优选，所述刹车盖12外侧面下部设置有带螺纹的摆动限位孔17，该摆动限位孔内拧旋有限位螺杆。
作为本发明的一种优选，所述刹车盖12外侧面底部设置有刹车柄转动支点孔18。
如图12所示，本发明中，金属软轴14与换挡旋钮2相连，金属软轴14的两端为方头，因为只有是方头形状才能实现传动，但是由于方头形状的各个面不共面，因而需要各种齿来微调接，才能实现金属软轴14扭转传递的一致性。本设计里实现上述的传动，其原理如下：内外齿啮合实现水平正反时针方向的微调；使内齿外旋钮凸臂适合左右手的拇指拨档；上下齿的啮合并微调，解决金属软轴14的方头不共面造成的传递扭矩的影响；上下分度盘通过四个珠子相连，上分度盘有八个分度孔，下分度盘有四个凹槽存住珠子，使上分度盘平稳转向拨档。
本发明在使用时， 通过调节旋钮调节前进、后退和空挡 挡位，由金属软轴传动到伞齿结构驱动转换开关，从而实现前进、后退和空挡的转换；
当挡位处于前进时，左棘轮爪与传动齿啮合，右棘轮爪与传动齿分离，从而使驱动臂与传动齿形成一个驱动整体，当围绕转动支点C（大轮固定轴为转动支点C点）做往复运动时，实现大轮的前进驱动；
当挡位处于后退时，右棘轮爪与传动齿啮合，左棘轮爪与传动齿分离，从而使驱动臂与传动齿形成一个驱动整体，当围绕转动支点C做往复运动时，实现大轮的后退驱动；
当挡位处于空挡时，左、右棘轮爪与传动齿分离，从而使驱动臂与传动齿形成分离部件，当驱动臂围绕转动支点C做往复运动时，实现大轮的空挡；无前进或后退动作；
在挡位处于前进、后退或者空挡时任一状态下，驱动臂往内侧摆动，刹车垫便与刹车盖摩擦，从而实现刹车功能；
本发明里，限位摆动孔的作用：在此孔上一个螺丝，启动限位作用，使驱动臂往外不会掉落，往内在一定的行程内刹车。
本发明所述的一种轮椅手驱动装置，它采用棘轮齿传动结构，通过软轴驱动换挡结构，利用驱动臂带刹车结构；它具有结构简单，成本低，操作方便，极大方便了身体残疾人群的出行时操作轮椅动作，安全可靠。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种轮椅手驱动装置，其特征在于：它包括手驱动装置本体，所述手驱动装置本体包括驱动弯臂，该驱动弯臂的顶端设置有换挡旋钮；所述驱动弯臂的底端设置有连接板，该连接板连接一下框支架，该下框支架一侧面设置有刹盘，该刹盘中部设置有大轮固定轴，该刹盘内侧面上部设置有刹车垫；所述大轮固定轴上，刹盘内侧面外上设置有滚珠轴承，该滚珠轴承上设置有传动齿轮；所述传动齿轮上方设置有T形板，该T形板上设置有弧形架，该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪和右棘轮爪，该左棘轮爪和右棘轮爪的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧，该两根塔形压缩弹簧分别与弧形架两侧相连；所述左棘轮爪和右棘轮爪之间设置有转换开关；所述转换开关外端头设置有伞形齿轮A；所述连接板侧面上设置有凸杆，该凸杆上活动设置有金属软轴，该金属软轴的底端设置有伞形齿轮B，该伞形齿轮B与伞形齿轮A啮合。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅手驱动装置，其特征在于：所述换挡旋钮包括下分度盘，该下分度盘表面均匀设置有四个弧槽，该弧槽内设置有珠子，该下分度盘呈环形状，该下分度盘上设置有上分度盘，该上分度盘中部设置有轴孔，该下分度盘和上分度盘形成分度盘组件，该分度盘组件上套设有内调节锥齿盘，该内调节锥齿盘上表面的环形面上设置有上调节齿，该内调节锥齿盘的锥形外表面上设置有外调节齿，该内调节锥齿盘上套设有内齿外旋钮，该内齿外旋钮的侧面上设置有凸臂，该内齿外旋钮的内壁上设置有内调节齿；所述内齿外旋钮上设置有软轴方头调节旋钮；所述软轴方头调节旋由盘盖和设置在盘盖底面中部凸柱，该凸柱上设置有方形穿孔，该盘盖底面上凸柱的四周设置有环形的下调节齿；所述软轴方头调节旋钮的凸柱的方形穿孔内连接有内通孔固定螺丝，该内通孔固定螺丝穿插过分度盘组件、内调节锥齿盘、内齿外旋钮与软轴方头调节旋钮的凸柱相连。
3.根据权利要求1所述的一种轮椅手驱动装置，其特征在于：所述刹盘外侧面上设置有刹车盖。
4.根据权利要求1所述的一种轮椅手驱动装置，其特征在于：所述大轮固定轴上设置有大轮轴皮。
5.根据权利要求1所述的一种轮椅手驱动装置，其特征在于：所述刹车盖外侧面下部设置有带螺纹的摆动限位孔，该摆动限位孔内拧旋有限位螺杆。
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