CN107088123A - 一种轮椅手驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轮椅技术领域,具体涉及一种轮椅手驱动装置,它包括手驱动装置本体,所述手驱动装置本体包括驱动弯臂,该驱动弯臂的顶端设置有换挡旋钮;所述驱动弯臂的底端设置有连接板,该连接板连接一下框支架,该下框支架一侧面设置有刹盘,该刹盘中部设置有大轮固定轴,该刹盘内侧面上部设置有刹车垫;所述大轮固定轴上,刹盘内侧面外上设置有滚珠轴承,该滚珠轴承上设置有传动齿轮;所述传动齿轮上方设置有T形板,该T形板上设置有弧形架,该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪和右棘轮爪,该左棘轮爪和右棘轮爪的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧;它具有结构简单,操作方便,极大方便了身体残疾人群的出行时操作轮椅动作,安全可靠。
Description
【技术领域】
本发明涉及轮椅技术领域,具体涉及一种轮椅手驱动装置。
【背景技术】
轮椅是康复的重要工具,它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。传统的轮椅的驱动,是靠来扒动轮圈来前进或者后退,该方式麻烦不方便,工作效率低下,不利于身体残疾的人士出外活动。
【发明内容】
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的一种轮椅手驱动装置,它采用棘轮齿传动结构,通过软轴驱动换挡结构,利用驱动臂带刹车结构;它具有结构简单,成本低,操作方便,极大方便了身体残疾人群的出行时操作轮椅动作,安全可靠。
本发明所述的一种轮椅手驱动装置,它包括手驱动装置本体,所述手驱动装置本体包括驱动弯臂,该驱动弯臂的顶端设置有换挡旋钮;所述驱动弯臂的底端设置有连接板,该连接板连接一下框支架,该下框支架一侧面设置有刹盘,该刹盘中部设置有大轮固定轴,该刹盘内侧面上部设置有刹车垫;所述大轮固定轴上,刹盘内侧面外上设置有滚珠轴承,该滚珠轴承上设置有传动齿轮;所述传动齿轮上方设置有T形板,该T形板上设置有弧形架,该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪和右棘轮爪,该左棘轮爪和右棘轮爪的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧,该两根塔形压缩弹簧分别与弧形架两侧相连;所述左棘轮爪和右棘轮爪之间设置有转换开关;所述转换开关外端头设置有伞形齿轮A;所述连接板侧面上设置有凸杆,该凸杆上活动设置有金属软轴,该金属软轴的底端设置有伞形齿轮B,该伞形齿轮B与伞形齿轮A啮合。
进一步地,所述换挡旋钮包括下分度盘,该下分度盘表面均匀设置有四个弧槽,该弧槽内设置有珠子,该下分度盘呈环形状,该下分度盘上设置有上分度盘,该上分度盘中部设置有轴孔,该下分度盘和上分度盘形成分度盘组件,该分度盘组件上套设有内调节锥齿盘,该内调节锥齿盘上表面的环形面上设置有上调节齿,该内调节锥齿盘的锥形外表面上设置有外调节齿,该内调节锥齿盘上套设有内齿外旋钮,该内齿外旋钮的侧面上设置有凸臂,该内齿外旋钮的内壁上设置有内调节齿;所述内齿外旋钮上设置有软轴方头调节旋钮;所述软轴方头调节旋由盘盖和设置在盘盖底面中部凸柱,该凸柱上设置有方形穿孔,该盘盖底面上凸柱的四周设置有环形的下调节齿;所述软轴方头调节旋钮的凸柱的方形穿孔内连接有内通孔固定螺丝,该内通孔固定螺丝穿插过分度盘组件、内调节锥齿盘、内齿外旋钮与软轴方头调节旋钮的凸柱相连。
进一步地,所述刹盘外侧面上设置有刹车盖。
进一步地,所述大轮固定轴上设置有大轮轴皮。
进一步地,所述刹车盖外侧面下部设置有带螺纹的摆动限位孔,该摆动限位孔内拧旋有限位螺杆。
采用上述结构后,本发明有益效果为:本发明所述的一种轮椅手驱动装置,它采用棘轮齿传动结构,通过软轴驱动换挡结构,利用驱动臂带刹车结构;它具有结构简单,成本低,操作方便,极大方便了身体残疾人群的出行时操作轮椅动作,安全可靠。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,但并不构成对本发明的不当限定,在附图中:
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明一侧面方向的结构示意图;
图3是本发明另一侧面方向的结构示意图;
图4是本发明前视方向的结构示意图;
图5是图4的C部放大图;
图6是图3的B部放大图;
图7是图2的AA剖视图;
图8是本发明的换挡旋钮的结构示意图;
图9是图8的BB剖视图;
图10本发明的换挡旋钮的***结构示意图;
图11是图10中软轴方头调节旋钮的仰视结构示意图;
图12是本发明的结构原理图。
附图标记说明:
1、驱动弯臂;2、换挡旋钮;21、下分度盘;22、珠子;23、上分度盘;24、内调节锥齿盘;241、上调节齿;242、外调节齿;25、内齿外旋钮;251、内调节齿;252、凸臂;26、软轴方头调节旋钮;261、盘盖;262、凸柱;263、方形穿孔;264、下调节齿;27、内通孔固定螺丝;3、刹盘;4、大轮固定轴;5、传动齿轮;6、左棘轮爪;7、刹车垫;8、转换开关;9、右棘轮爪;10、塔形压缩弹簧;11、连接板;12、刹车盖;13、大轮轴皮;14、金属软轴;15、伞形齿轮B;16、滚珠轴承;17、摆动限位孔;18、刹车柄转动支点孔。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
如图1-图7所示,本具体实施方式所述的一种轮椅手驱动装置,它包括手驱动装置本体,所述手驱动装置本体包括驱动弯臂1,该驱动弯臂1的顶端设置有换挡旋钮2;所述驱动弯臂1的底端设置有连接板11,该连接板11连接一下框支架,该下框支架一侧面设置有刹盘3,该刹盘3中部设置有大轮固定轴4,该刹盘3内侧面上部设置有刹车垫7;所述大轮固定轴4上,刹盘3内侧面外上设置有滚珠轴承16,该滚珠轴承16上设置有传动齿轮5;所述传动齿轮5上方设置有T形板,该T形板上设置有弧形架,该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪6和右棘轮爪9,该左棘轮爪6和右棘轮爪9的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧10,该两根塔形压缩弹簧10分别与弧形架两侧相连;所述左棘轮爪6和右棘轮爪9之间设置有转换开关8;所述转换开关8的外端头设置有伞形齿轮A;所述连接板11侧面上设置有凸杆,该凸杆上活动设置有金属软轴14,该金属软轴14的底端设置有伞形齿轮B15,该伞形齿轮B15与伞形齿轮A啮合。
如图8-图11所示,作为本发明的一种优选,所述换挡旋钮2包括下分度盘21,该下分度盘21表面均匀设置有四个弧槽,该弧槽内设置有珠子22,该下分度盘21呈环形状,该下分度盘21上设置有上分度盘23,该上分度盘23中部设置有轴孔,该下分度盘21和上分度盘23形成分度盘组件,该分度盘组件上套设有内调节锥齿盘24,该内调节锥齿盘24上表面的环形面上设置有上调节齿241,该内调节锥齿盘24的锥形外表面上设置有外调节齿242,该内调节锥齿盘24上套设有内齿外旋钮25,该内齿外旋钮25的侧面上设置有凸臂252,该内齿外旋钮25的内壁上设置有内调节齿251;所述内齿外旋钮25上设置有软轴方头调节旋钮26;所述软轴方头调节旋钮26由盘盖261和设置在盘盖底面中部凸柱262,该凸柱262上设置有方形穿孔263,该盘盖261底面上凸柱262的四周设置有环形的下调节齿264;所述软轴方头调节旋钮26的凸柱262的方形穿孔263内连接有内通孔固定螺丝27,该内通孔固定螺丝27穿插过分度盘组件、内调节锥齿盘24、内齿外旋钮25与软轴方头调节旋钮26的凸柱262相连。
作为本发明的一种优选,所述刹盘3外侧面上设置有刹车盖12。
作为本发明的一种优选,所述大轮固定轴4上设置有大轮轴皮13。
作为本发明的一种优选,所述刹车盖12外侧面下部设置有带螺纹的摆动限位孔17,该摆动限位孔内拧旋有限位螺杆。
作为本发明的一种优选,所述刹车盖12外侧面底部设置有刹车柄转动支点孔18。
如图12所示,本发明中,金属软轴14与换挡旋钮2相连,金属软轴14的两端为方头,因为只有是方头形状才能实现传动,但是由于方头形状的各个面不共面,因而需要各种齿来微调接,才能实现金属软轴14扭转传递的一致性。本设计里实现上述的传动,其原理如下:内外齿啮合实现水平正反时针方向的微调;使内齿外旋钮凸臂适合左右手的拇指拨档;上下齿的啮合并微调,解决金属软轴14的方头不共面造成的传递扭矩的影响;上下分度盘通过四个珠子相连,上分度盘有八个分度孔,下分度盘有四个凹槽存住珠子,使上分度盘平稳转向拨档。
本发明在使用时, 通过调节旋钮调节前进、后退和空挡 挡位,由金属软轴传动到伞齿结构驱动转换开关,从而实现前进、后退和空挡的转换;
当挡位处于前进时,左棘轮爪与传动齿啮合,右棘轮爪与传动齿分离,从而使驱动臂与传动齿形成一个驱动整体,当围绕转动支点C(大轮固定轴为转动支点C点)做往复运动时,实现大轮的前进驱动;
当挡位处于后退时,右棘轮爪与传动齿啮合,左棘轮爪与传动齿分离,从而使驱动臂与传动齿形成一个驱动整体,当围绕转动支点C做往复运动时,实现大轮的后退驱动;
当挡位处于空挡时,左、右棘轮爪与传动齿分离,从而使驱动臂与传动齿形成分离部件,当驱动臂围绕转动支点C做往复运动时,实现大轮的空挡;无前进或后退动作;
在挡位处于前进、后退或者空挡时任一状态下,驱动臂往内侧摆动,刹车垫便与刹车盖摩擦,从而实现刹车功能;
本发明里,限位摆动孔的作用:在此孔上一个螺丝,启动限位作用,使驱动臂往外不会掉落,往内在一定的行程内刹车。
本发明所述的一种轮椅手驱动装置,它采用棘轮齿传动结构,通过软轴驱动换挡结构,利用驱动臂带刹车结构;它具有结构简单,成本低,操作方便,极大方便了身体残疾人群的出行时操作轮椅动作,安全可靠。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种轮椅手驱动装置,其特征在于:它包括手驱动装置本体,所述手驱动装置本体包括驱动弯臂,该驱动弯臂的顶端设置有换挡旋钮;所述驱动弯臂的底端设置有连接板,该连接板连接一下框支架,该下框支架一侧面设置有刹盘,该刹盘中部设置有大轮固定轴,该刹盘内侧面上部设置有刹车垫;所述大轮固定轴上,刹盘内侧面外上设置有滚珠轴承,该滚珠轴承上设置有传动齿轮;所述传动齿轮上方设置有T形板,该T形板上设置有弧形架,该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪和右棘轮爪,该左棘轮爪和右棘轮爪的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧,该两根塔形压缩弹簧分别与弧形架两侧相连;所述左棘轮爪和右棘轮爪之间设置有转换开关;所述转换开关外端头设置有伞形齿轮A;所述连接板侧面上设置有凸杆,该凸杆上活动设置有金属软轴,该金属软轴的底端设置有伞形齿轮B,该伞形齿轮B与伞形齿轮A啮合。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅手驱动装置,其特征在于:所述换挡旋钮包括下分度盘,该下分度盘表面均匀设置有四个弧槽,该弧槽内设置有珠子,该下分度盘呈环形状,该下分度盘上设置有上分度盘,该上分度盘中部设置有轴孔,该下分度盘和上分度盘形成分度盘组件,该分度盘组件上套设有内调节锥齿盘,该内调节锥齿盘上表面的环形面上设置有上调节齿,该内调节锥齿盘的锥形外表面上设置有外调节齿,该内调节锥齿盘上套设有内齿外旋钮,该内齿外旋钮的侧面上设置有凸臂,该内齿外旋钮的内壁上设置有内调节齿;所述内齿外旋钮上设置有软轴方头调节旋钮;所述软轴方头调节旋由盘盖和设置在盘盖底面中部凸柱,该凸柱上设置有方形穿孔,该盘盖底面上凸柱的四周设置有环形的下调节齿;所述软轴方头调节旋钮的凸柱的方形穿孔内连接有内通孔固定螺丝,该内通孔固定螺丝穿插过分度盘组件、内调节锥齿盘、内齿外旋钮与软轴方头调节旋钮的凸柱相连。
3.根据权利要求1所述的一种轮椅手驱动装置,其特征在于:所述刹盘外侧面上设置有刹车盖。
4.根据权利要求1所述的一种轮椅手驱动装置,其特征在于:所述大轮固定轴上设置有大轮轴皮。
5.根据权利要求1所述的一种轮椅手驱动装置,其特征在于:所述刹车盖外侧面下部设置有带螺纹的摆动限位孔,该摆动限位孔内拧旋有限位螺杆。
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2016
- 2016-02-18 CN CN201610089627.8A patent/CN107088123A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |