CN205758856U - 一种带手驱装置的轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮椅设备技术领域,具体涉及一种带手驱装置的轮椅,它包括轮椅本体,所述轮椅本体包括椅架,该椅架的底面后部两侧对应设置有后轮,该椅架的底面前部两侧对应设置有带万向轴的前轮,该椅架的前部两侧分别对应设置有前支架,该两个前支架上设置有脚踏,该椅架的上设置有座板,该座板的后部设置有背板,该背板上设置有扶手;它还包括设置在后轮上的手驱动组件,所述手驱动组件上设置有弧形罩壳;它具有结构简单,操作方便,极大减轻了残疾人士操纵轮椅的效率,极大减轻方便了残疾人士使用轮椅,既保证残疾人士的外出运动质量,也同样提高了康复的效果。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及轮椅设备技术领域,具体涉及一种带手驱装置的轮椅。
【背景技术】
身体残疾或者身体康复者都需要使用轮椅。轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。传统的轮椅是由椅架,设置在椅架底部的两个前轮和两个后轮,再安装上座板、背板和设置在背板上的扶手,形成整体的轮椅结构。使用者可以利用手来扭动两个车后轮,利用手向前或者向后来控制车辆的前进后退方向,此方式存在如下问题;使用手来控制上述运动方向,使用者一是非常累,二是工作效率低,不利于使用者在户外运动或者康复。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的一种带手驱装置的轮椅,它采用在轮椅的两个后车轮上设置有手驱动组件,该手驱动组件上设置有前进、空位和后进三个档位,从而方便控制轮椅上的两个后车轮,采用棘轮齿传动结构,通过软轴驱动换挡结构,来控制轮椅的前后和后退;它具有结构简单,操作方便,极大减轻了残疾人士操纵轮椅的效率,极大减轻方便了残疾人士使用轮椅,既保证残疾人士的外出运动质量,也同样提高了康复的效果。
本实用新型所述的一种带手驱装置的轮椅,它包括轮椅本体,所述轮椅本体包括椅架,该椅架的底面后部两侧对应设置有后轮,该椅架的底面前部两侧对应设置有带万向轴的前轮,该椅架的前部两侧分别对应设置有前支架,该两个前支架上设置有脚踏,该椅架的上设置有座板,该座板的后部设置有背板,该背板上设置有扶手;它还包括设置在后轮上的手驱动组件,所述手驱动组件上设置有弧形罩壳。
进一步地,所述弧形罩壳的上端开口与手驱动组件的连接处设置有防水圈。
进一步地,所述手驱动组件包括驱动弯臂,该驱动弯臂的顶端设置有换挡旋钮;所述驱动弯臂的底端设置有连接板,该连接板连接一下框支架,该下框支架外侧面设置有刹盘,该刹盘内侧面中部设置有大轮固定轴,该刹盘内侧面上部设置有刹车垫;该大轮固定轴上设置有大轮轴皮,该大轮轴皮上设置有后轮,该大轮固定轴的外端轴头与椅架相连,通过螺母固定;所述大轮固定轴上,刹盘内侧面上设置有滚珠轴承,该滚珠轴承上设置有传动齿轮;所述传动齿轮上方设置有T形板,该T形板上设置有弧形架,该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪和右棘轮爪,该左棘轮爪和右棘轮爪的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧,该两根塔形压缩弹簧分别与弧形架两侧相连;所述左棘轮爪和右棘轮爪之间设置有转换开关;所述转换开关外端头设置有第一伞形齿轮;所述下框支架上设置有金属软轴,该金属软轴的上端头与换挡旋钮相连,该金属软轴的下端头上设置有第二伞形齿轮,该第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合。
进一步地,所述换挡旋钮包括下分度盘,该下分度盘表面均匀设置有四个弧槽,该弧槽内设置有珠子,该下分度盘呈环形状,该下分度盘上设置有上分度盘,该上分度盘中部设置有轴孔,该下分度盘和上分度盘形成分度盘组件,该分度盘组件上套设有内调节锥齿盘,该内调节锥齿盘上表面的环形面上设置有上调节齿,该内调节锥齿盘的锥形外表面上设置有外调节齿,该内调节锥齿盘上套设有内齿外旋钮,该内齿外旋钮的侧面上设置有凸臂,该内齿外旋钮的内壁上设置有内调节齿;所述内齿外旋钮上设置有软轴方头调节旋钮;所述软轴方头调节旋钮由盘盖和设置在盘盖底面中部凸柱组成,该凸柱上设置有方形穿孔,该盘盖底面上凸柱的四周设置有环形的下调节齿;所述软轴方头调节旋钮的凸柱的方形穿孔内连接有内通孔固定螺丝,该内通孔固定螺丝穿插过分度盘组件、内调节锥齿盘、内齿外旋钮与软轴方头调节旋钮的凸柱相连。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种带手驱装置的轮椅,它采用在轮椅的两个后车轮上设置有手驱动组件,该手驱动组件上设置有前进、空位和后进三个档位,从而方便控制轮椅上的两个后车轮,采用棘轮齿传动结构,通过软轴驱动换挡结构,来控制轮椅的前后和后退;它具有结构简单,操作方便,极大减轻了残疾人士操纵轮椅的效率,极大减轻方便了残疾人士使用轮椅,既保证残疾人士的外出运动质量,也同样提高了康复的效果。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,但并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
图1是本实用新型立体结构示意图;
图2是本实用新型手驱动组件与后轮的连接结构示意图;
图3是本实用新型手驱动组件的结构示意图;
图4是本实用新型手驱动组件的一侧面的剖视结构示意图;
图5是图4的A部放大图;
图6是是本实用新型手驱动组件的另一侧面的局部结构示意图;
图7是是本实用新型换挡旋钮的俯视结构示意图;
图8是图7的BB剖视结构示意图。
附图标记说明:
1、椅架;2、手驱动组件;201、换挡旋钮;2011、下分度盘;2012、珠子;2013、上分度盘;2014、内调节锥齿盘; 2015、内齿外旋钮; 2016、软轴方头调节旋钮; 2017、内通孔固定螺丝;202、驱动弯臂;203、刹盘;204、大轮固定轴;205、金属软轴;206、第二伞形齿轮;207、第一伞形齿轮;208、大轮轴皮;209、下框支架;210、连接板;211、刹车垫;212、左棘轮爪;213、传动齿轮;214、转换开关;215、右棘轮爪;216、塔形压缩弹簧;3、脚踏;4、前支架;5、座板;6、背板;7、扶手;8、前轮;9、后轮;10、弧形罩壳。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
如图1-图2所示,本具体实施方式所述的一种带手驱装置的轮椅,它包括轮椅本体,所述轮椅本体包括椅架1,该椅架1的底面后部两侧对应设置有后轮9,该椅架1的底面前部两侧对应设置有带万向轴的前轮8,该椅架1的前部两侧分别对应设置有前支架4,该两个前支架4上设置有脚踏3,该椅架1的上设置有座板5,该座板5的后部设置有背板6,该背板6上设置有扶手7;它还包括设置在后轮9上的手驱动组件2,所述手驱动组件2上设置有弧形罩壳10。
所述弧形罩壳10的上端开口与手驱动组件2的连接处设置有防水圈。
如图3-图6所示,所述手驱动组件2包括驱动弯臂202,该驱动弯臂202的顶端设置有换挡旋钮201;所述驱动弯臂202的底端设置有连接板210,该连接板210连接一下框支架209,该下框支架209外侧面设置有刹盘203,该刹盘203内侧面中部设置有大轮固定轴204,该刹盘内侧面上部设置有刹车垫211;该大轮固定轴204上设置有大轮轴皮208,该大轮轴皮208上设置有后轮9,该大轮固定轴204的外端轴头与椅架1相连,通过螺母固定;所述大轮固定轴204上,刹盘内侧面上设置有滚珠轴承,该滚珠轴承上设置有传动齿轮213;所述传动齿轮213上方设置有T形板,该T形板上设置有弧形架,该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪212和右棘轮爪215,该左棘轮爪212和右棘轮爪215的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧216,该两根塔形压缩弹簧216分别与弧形架两侧相连;所述左棘轮爪212和右棘轮爪215之间设置有转换开关214;所述转换开关214外端头设置有第一伞形齿轮207;所述下框支架209上设置有金属软轴205,该金属软轴205的上端头与换挡旋钮201相连,该金属软轴205的下端头上设置有第二伞形齿轮206,该第二伞形齿轮206与第一伞形齿轮207相啮合。
如图7-图8所示,所述换挡旋钮201包括下分度盘2011,该下分度盘2011表面均匀设置有四个弧槽,该弧槽内设置有珠子2012,该下分度盘2011呈环形状,该下分度盘2011上设置有上分度盘2013,该上分度盘2013中部设置有轴孔,该下分度盘2011和上分度盘2013形成分度盘组件,该分度盘组件上套设有内调节锥齿盘2014,该内调节锥齿盘2014上表面的环形面上设置有上调节齿,该内调节锥齿盘2014的锥形外表面上设置有外调节齿,该内调节锥齿盘2014上套设有内齿外旋钮2015,该内齿外旋钮2015的侧面上设置有凸臂,该内齿外旋钮2015的内壁上设置有内调节齿;所述内齿外旋钮2015上设置有软轴方头调节旋钮2016;所述软轴方头调节旋钮2016由盘盖和设置在盘盖底面中部凸柱组成,该凸柱上设置有方形穿孔,该盘盖底面上凸柱的四周设置有环形的下调节齿;所述软轴方头调节旋钮2016的凸柱的方形穿孔内连接有内通孔固定螺丝2017,该内通孔固定螺丝2017穿插过分度盘组件、内调节锥齿盘2014、内齿外旋钮2015与软轴方头调节旋钮2016的凸柱相连。
本实用新型中,金属软轴205与换挡旋钮201相连,金属软轴205的两端为方头,因为只有是方头形状才能实现传动,但是由于方头形状的各个面不共面,因而需要各种齿来微调接,才能实现金属软轴205扭转传递的一致性。本设计里实现上述的传动,其原理如下:内外齿啮合实现水平正反时针方向的微调;使内齿外旋钮凸臂适合左右手的拇指拨档;上下齿的啮合并微调,解决金属软轴205的方头不共面造成的传递扭矩的影响;上下分度盘通过四个珠子相连,上分度盘有八个分度孔,下分度盘有四个凹槽存住珠子,使上分度盘平稳转向拨档。本实用新型在使用时, 通过调节旋钮调节前进、后退和空挡挡位,由金属软轴传动到伞齿结构驱动转换开关,从而实现前进、后退和空挡的转换。
本实用新型中,使用者坐在轮椅上时,可以使用左右手去操作设置在身体两侧的手驱动组件2,通过扭动换挡旋钮201来调节前进、后退和空挡的三个挡位,换挡旋钮201通过与其相连的金属软轴205来控制转换开关214,从而控制左棘轮爪212和右棘轮爪215工作,来带动传动齿轮工作,最后作用到后轮9上,实现轮椅的前进和后退动作,方便使用。
本实用新型所述的一种带手驱装置的轮椅,它采用在轮椅的两个后车轮上设置有手驱动组件,该手驱动组件上设置有前进、空位和后进三个档位,从而方便控制轮椅上的两个后车轮,采用棘轮齿传动结构,通过软轴驱动换挡结构,来控制轮椅的前后和后退;它具有结构简单,操作方便,极大减轻了残疾人士操纵轮椅的效率,极大减轻方便了残疾人士使用轮椅,既保证残疾人士的外出运动质量,也同样提高了康复的效果。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种带手驱装置的轮椅,它包括轮椅本体,所述轮椅本体包括椅架(1),该椅架(1)的底面后部两侧对应设置有后轮(9),该椅架(1)的底面前部两侧对应设置有带万向轴的前轮(8),该椅架(1)的前部两侧分别对应设置有前支架(4),该两个前支架(4)上设置有脚踏(3),该椅架(1)的上设置有座板(5),该座板(5)的后部设置有背板(6),该背板(6)上设置有扶手(7);其特征在于:它还包括设置在后轮(9)上的手驱动组件(2),所述手驱动组件(2)上设置有弧形罩壳(10)。
2.根据权利要求1所述的一种带手驱装置的轮椅,其特征在于:所述弧形罩壳(10)的上端开口与手驱动组件(2)的连接处设置有防水圈。
3.根据权利要求1所述的一种带手驱装置的轮椅,其特征在于:所述手驱动组件(2)包括驱动弯臂(202),该驱动弯臂(202)的顶端设置有换挡旋钮(201);所述驱动弯臂(202)的底端设置有连接板(210),该连接板(210)连接一下框支架(209),该下框支架(209)外侧面设置有刹盘(203),该刹盘(203)内侧面中部设置有大轮固定轴(204),该刹盘内侧面上部设置有刹车垫(211);该大轮固定轴(204)上设置有大轮轴皮(208),该大轮轴皮(208)上设置有后轮(9),该大轮固定轴(204)的外端轴头与椅架(1)相连,通过螺母固定;所述大轮固定轴(204)上,刹盘内侧面上设置有滚珠轴承,该滚珠轴承上设置有传动齿轮(213);所述传动齿轮(213)上方设置有T形板,该T形板上设置有弧形架,该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪(212)和右棘轮爪(215),该左棘轮爪(212)和右棘轮爪(215)的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧(216),该两根塔形压缩弹簧(216)分别与弧形架两侧相连;所述左棘轮爪(212)和右棘轮爪(215)之间设置有转换开关(214);所述转换开关(214)外端头设置有第一伞形齿轮(207);所述下框支架(209)上设置有金属软轴(205),该金属软轴(205)的上端头与换挡旋钮(201)相连,该金属软轴(205)的下端头上设置有第二伞形齿轮(206),该第二伞形齿轮(206)与第一伞形齿轮(207)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种带手驱装置的轮椅,其特征在于:所述换挡旋钮(201)包括下分度盘(2011),该下分度盘(2011)表面均匀设置有四个弧槽,该弧槽内设置有珠子(2012),该下分度盘(2011)呈环形状,该下分度盘(2011)上设置有上分度盘(2013),该上分度盘(2013)中部设置有轴孔,该下分度盘(2011)和上分度盘(2013)形成分度盘组件,该分度盘组件上套设有内调节锥齿盘(2014),该内调节锥齿盘(2014)上表面的环形面上设置有上调节齿,该内调节锥齿盘(2014)的锥形外表面上设置有外调节齿,该内调节锥齿盘(2014)上套设有内齿外旋钮(2015),该内齿外旋钮(2015)的侧面上设置有凸臂,该内齿外旋钮(2015)的内壁上设置有内调节齿;所述内齿外旋钮(2015)上设置有软轴方头调节旋钮(2016);所述软轴方头调节旋钮(2016)由盘盖和设置在盘盖底面中部凸柱组成,该凸柱上设置有方形穿孔,该盘盖底面上凸柱的四周设置有环形的下调节齿;所述软轴方头调节旋钮(2016)的凸柱的方形穿孔内连接有内通孔固定螺丝(2017),该内通孔固定螺丝(2017)穿插过分度盘组件、内调节锥齿盘(2014)、内齿外旋钮(2015)与软轴方头调节旋钮(2016)的凸柱相连。
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CN106859874A (zh) * | 2017-02-07 | 2017-06-20 | 晋江万智进出口贸易有限公司 | 一种能保持自平衡的智能轮椅 |
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CN106859874A (zh) * | 2017-02-07 | 2017-06-20 | 晋江万智进出口贸易有限公司 | 一种能保持自平衡的智能轮椅 |
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