CN107055292A - 一种缓冲多段式防拥堵水平扶梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械行业中的电梯***，具体是一种缓冲多段式防拥堵水平扶梯。包括安装在地面上的载客履带，载客履带的两侧设有护栏，护栏上有扶手循环带及扶手驱动***；所述载客履带包括多段独立的循环履带，各段循环履带有单独的驱动电机驱动；所述载客履带分为三段即首段、中段、末段。在扶梯入口处，履带慢，人员进入扶梯的量能够得到控制，中段的速度大于首段可以使得乘梯后载客间隙变大，有利于疏散。同时在末段速度最快，可以快速将人员或货物送出。在履带末端设有向下微倾的防滑导引板可以将人员迅速送出。本方案采用组合式结构，因此能应用在各种大型的场地，可方便运输人员货物，安全性高，通用性强具有较高的实用性。

Description

一种缓冲多段式防拥堵水平扶梯
技术领域
本发明涉及机械行业中的电梯***，具体是一种缓冲多段式防拥堵水平扶梯。
背景技术
为了在地面上节约人力，在很多大型的场所均有水平扶梯方便人们的出行，特别是在机场、车站等行人多需要大量步行转场的地方。目前存在的水平电梯出于安全的考虑，一般是匀速设计，避免速度太快造成人或物体上下电梯时因其速度改变量过大而出现危险。但是这样就有运送速度较慢的弊端，行进速度不如步行的速度快，前面的出口人员动作慢一点就会使得后面整个电梯拥堵，反而降低了行人的行走效率，达不到提高效率方便出行的目的。在申请号为2016102633046和2011101203546的专利申请中，分别公开了一种自动扶梯和可变速水平电梯机械***，给出了关于扶梯的节能和变速的设计方案，但是在电梯出现故障或停电时，履带板不具备缓冲功能，在扶梯硬件装置上没有对载客的人员进行保护的设计，具有较大的安全隐患。
发明内容
本发明就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种缓冲多段式防拥堵水平扶梯，运行安全可靠，具有多段组合，可实现快速输送并避免电梯内拥堵。
本发明的技术方案为：一种缓冲多段式防拥堵水平扶梯，包括安装在地面上的载客履带，载客履带的两侧设有护栏，护栏上有扶手循环带及扶手驱动***；所述载客履带包括多段独立的循环履带，各段循环履带有单独的驱动电机驱动；所述载客履带分为三段即首段、中段、末段；所述首段为起步缓冲段，首段中载客履带的驱动电机设有载重检测器和延时继电器以保证起步的平稳；所述中段为运载段，中段载客履带的两侧护栏上设有人体红外感应装置用于感知载客量；所述末段快速疏散段，末段的护栏上设置有语音提醒及灯光指示装置并在履带末端设有向下微倾的防滑导引板。
所述中段载客履带由多个独立循环履带组成，载客履带之间的速度能平滑过度实现平稳加速。
所述水平扶梯中设有动力蓄电池，所述动力蓄电池连接逆变器，用于在备用状态下将所述动力蓄电池内的DC电力转换成能直接驱动电机的AC电力；逆变器连接到控制器中。
所述控制器控制连接各段的驱动电机、外接动力电路、紧急制动器、速度检测及调节器、人体红外感应装置、语音提醒及灯光指示装置。所述载客履带为防滑梳齿板，所述梳齿板相互错位链接成履带。
梳齿板的底部设有凹槽，凹槽的中间设有驱动柱，驱动柱的两侧的凹槽内设有预紧弹簧；所述驱动柱下端连接底架，底架通过循环铰链驱动。
所述末段护栏上的语音提醒及灯光指示装置包括设置在护栏内侧壁上的电子显示屏，所述内侧壁为双层钢化玻璃，钢化玻璃的夹层内设置电子显示屏。
一种用于上述的水平扶梯的运行控制方法，包括以下步骤：a所述水平扶梯的首段当没有检测到负载时为低速运行并执行c，当检测到负载时执行b；b首段的载客履带运行速度V1，中段的载客履带运行速度V2，末段的载客履带运行速度V3，其中V2＞V3 ＞V1；c水平扶梯中段和末段停止运行。
为了能达到停止后避免在扶梯上出现拥堵，所述步骤b中，当人体红外感应装置将检测到的载客量反馈至控制器中，控制器调整加速，并保持V3、：V2 ：V1的速度比为1：0.9：0.7。
本方案中其他为指明的功能部件均采用现有技术中通用的公知技术完成即可。
本发明的有益效果可通过上述方案得出：首先采用多段组合，在扶梯入口处，履带慢，人员进入扶梯的量能够得到控制，中段的速度大于首段可以使得乘梯后载客间隙变大，有利于疏散。同时在末段速度最快，可以快速将人员或货物送出。在履带末端设有向下微倾的防滑导引板可以将人员迅速送出。避免在扶梯出口拥堵。所述载客履带为防滑梳齿板，梳齿板的底部设有凹槽，凹槽的中间设有驱动柱，通过驱动柱与预紧弹簧的作用力来推动上方的梳齿板，使得起到缓冲的作用，在启停中可以很好的缓解载客人员的惯性，避免发生倾倒事故。由于是组合式结构，本方案中的中段可无限叠加多个载客履带，因此能应用在各种大型的场地，无论是人员的运送，还是货物的输送均可实现智能防堵，而且安全性高，具有较高的实用性。
由此可见，本发明与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为末段处的扶梯部分剖视结构示意图；
图3为载客履带的结构示意图。
其中，1为首段，2为中段，3为末段， 4为防滑导引板，5为扶手循环带，6为语音提醒及灯光指示装置，7为底架，8为预紧弹簧，9为驱动柱，10为载客履带。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
具体实施方式：如图1所示，一种缓冲多段式防拥堵水平扶梯，包括安装在地面上的载客履带10，载客履带10的两侧设有护栏，护栏上有扶手循环带5及扶手驱动***；所述载客履带10包括多段独立的循环履带组成，各段循环履带有单独的驱动电机驱动；所述载客履带分为三段即首段1、中段2、末段3；所述首段1为起步缓冲段，首段1中载客履带的驱动电机设有载重检测器和延时继电器以保证起步的平稳；所述中段2为运载段，中段2的载客履带两侧护栏上设有人体红外感应装置用于感知载客量；所述末段3为快速疏散段，末段的护栏上设置有语音提醒及灯光指示装置6并在履带末端设有向下微倾的防滑导引板4。所述中段2的载客履带由多个独立循环履带组成，载客履带之间的速度能平滑过度实现平稳加速。所述水平扶梯中设有动力蓄电池，所述动力蓄电池连接逆变器，用于在备用状态下将所述动力蓄电池内的DC电力转换成能直接驱动电机的AC电力；逆变器连接到控制器中。所述控制器控制连接各段的驱动电机、外接动力电路、紧急制动器、速度检测及调节器、人体红外感应装置、语音提醒及灯光指示装置6。
如图2、3所示，所述载客履带10为防滑梳齿板，所述梳齿板相互错位链接成履带。梳齿板的底部设有凹槽，凹槽的中间设有驱动柱9，驱动柱的两侧的凹槽内设有预紧弹簧8；所述驱动柱9下端连接底架，底架7通过循环铰链驱动。所述末段护栏上的语音提醒及灯光指示装置6包括设置在护栏内侧壁上的电子显示屏，所述内侧壁为双层钢化玻璃，钢化玻璃的夹层内设置电子显示屏，既能保护显示屏而且节约空间，使得提示更加醒目，提升安全性。
一种用于上述的水平扶梯的运行控制方法，包括以下步骤：a所述水平扶梯的首段当没有检测到负载时为低速运行并执行c，当检测到负载时执行b；b首段的载客履带运行速度V1，中段的载客履带运行速度V2，末段的载客履带运行速度V3，其中V2＞V3 ＞V1；c水平扶梯中段和末段停止运行。
为了能达到停止后避免在扶梯上出现拥堵，所述步骤b中，当人体红外感应装置将检测到的载客量反馈至控制器中，控制器调整加速，并保持V3、：V2 ：V1的速度比为1：0.9：0.7。
本方案中电源连接，电气控制线路，以及驱动电机和传动方式（如链条）均采用背景技术中的方案或本领域公知技术，其他为指明的功能部件同样采用现有技术中通用的公知技术完成即可。
上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种缓冲多段式防拥堵水平扶梯，包括安装在地面上的载客履带，载客履带的两侧设有护栏，护栏上有扶手循环带及扶手驱动***；其特征在于：所述载客履带包括多段独立的循环履带，各段循环履带有单独的驱动电机驱动；所述载客履带分为三段即首段、中段、末段；所述首段为起步缓冲段，首段中载客履带的驱动电机设有载重检测器和延时继电器以保证起步的平稳；所述中段为运载段，中段载客履带的两侧护栏上设有人体红外感应装置用于感知载客量；所述末段快速疏散段，末段的护栏上设置有语音提醒及灯光指示装置并在履带末端设有向下微倾的防滑导引板。
2.如权利要求1所述的缓冲多段式防拥堵水平扶梯，其特征在于：所述中段的载客履带由多个独立循环履带组成，载客履带之间的速度能平滑过度实现平稳加速。
3.如权利要求1所述的缓冲多段式防拥堵水平扶梯，其特征在于：所述水平扶梯中设有动力蓄电池，所述动力蓄电池连接逆变器，用于在备用状态下将所述动力蓄电池内的DC电力转换成能直接驱动电机的AC电力；逆变器连接到控制器中。
4.如权利要求3所述的缓冲多段式防拥堵水平扶梯，其特征在于：所述控制器控制连接各段的驱动电机、外接动力电路、紧急制动器、速度检测及调节器、人体红外感应装置、语音提醒及灯光指示装置。
5.一种用于如权利要求4所述的水平扶梯的运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a所述水平扶梯的首段当没有检测到负载时为低速运行并执行c，当检测到负载时执行b；b首段的载客履带运行速度V1，中段的载客履带运行速度V2，末段的载客履带运行速度V3，其中V2＞V3 ＞V1；c水平扶梯中段和末段停止运行。
6.如权利要求5所述的水平扶梯的运行控制方法，其特征在于：所述步骤b中，当人体红外感应装置将检测到的载客量反馈至控制器中，控制器调整加速，并保持V3、：V2 ：V1的速度比为1：0.9：0.7。
7.如权利要求1所述的水平扶梯的运行控制方法，其特征在于：所述载客履带为防滑梳齿板，所述梳齿板相互错位链接成履带。
8.如权利要求7所述的水平扶梯的运行控制方法，其特征在于：所述梳齿板的底部设有凹槽，凹槽的中间设有驱动柱，驱动柱的两侧的凹槽内设有预紧弹簧；所述驱动柱下端连接底架，底架通过循环铰链驱动。
9.如权利要求1所述的水平扶梯的运行控制方法，其特征在于：所述末段护栏上的语音提醒及灯光指示装置包括设置在护栏内侧壁上的电子显示屏，所述内侧壁为双层钢化玻璃，钢化玻璃的夹层内设置电子显示屏。
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