CN107055166A - 一种自动裁割***中的过窗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动裁割***中的过窗装置，属于裁剪设备技术领域。它解决了现有过窗装置中布料位置不能调整等技术问题。本自动裁割***中的过窗装置包括机架，机架上设有传动组件和能够带动传动组件运转的驱动电机，传动组件上铺设有若干个鬃毛砖板条，传动组件的两端均设有支撑盖板，支撑盖板固连在机架上且支撑盖板的一侧具有斜向下朝向鬃毛砖板条的梳齿；机架还设有与驱动电机的输出轴相连接的编码器。本发明中通过驱动电机的逆向转动能够修正和消除误差，及时调整布料位置，保证布料传送位置的准确性，从而方便精准裁剪，减少浪费。
Description
技术领域
本发明属于裁布设备技术领域，涉及一种自动裁割***，特别是一种自动裁割***中的过窗装置。
背景技术
布匹的自动裁割***主要包括裁床和拉布机等设备，裁床包括裁剪台、刀座，刀架、操作面板和真空吸气装置，以及捡料台，真空吸气装置通过导管与裁剪台下的吸气口相连接，启动后可将台面与另外覆盖在布料上不通气的塑料薄膜之间的空气抽出，利用大气压力将面料压缩，使之紧紧吸附在裁剪台上，这样，面料层之间在裁剪时不会因裁刀的移动而产生滑动，从而保证裁片的精确度；通常裁床与拉布机配套使用，拉布机在将布料铺好之后拉到裁床上进行裁剪，在这个拉布的过程中，由于拉布机与裁床对接的距离较大，铺好的布料比较重，拉布人员往往比较吃力，因此，需要一种减少拉布阻力的装置和方法，减少拉布人员的工作强度，方便拉布人员将布料快速铺到裁床上进行裁割。现有技术中已经采用自动传送***、压布装置辅助过窗***等取代原有送布靠人拉、过窗靠人压、定位靠眼看的多人工操作模式。
我国专利(公告号：CN105739477A；公告日：2016-07-06)公开了一种智能裁剪生产线***，包括具有铺布机电控模块的铺布机、具有贴标签机电控模块的贴标签机、以及具有裁床电控模块的裁床，还包括总控制器、以及可沿裁剪生产线的加工顺序移动的布料传送桌板，铺布机、贴标签机和裁床沿布料传送桌板的移动方向依次先后排布，铺布机上安装有铺布机通讯模块，贴标签机上安装有贴标签机通讯模块，裁床上安装有裁床通讯模块， 铺布机电控模块通过铺布机通讯模块与总控制器通讯连接，贴标签机电控模块通过贴标签机通讯模块与总控制器通讯连接，裁床电控模块通过裁床通讯模块与总控制器通讯连接。
上述专利文献中的智能裁剪生产线***虽然能够实现自动化拉布和裁布，但是在操作使用过程中，会存在传送方向上的位置误差，此误差超出裁割区域，将会造成布料的浪费；此外，由于操作者误操作，或者过窗停止不及时等情况下，都会造成布料浪费的情况。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动裁割***中的过窗装置，本发明所要解决的技术问题是：如何有效保证布料传送位置的准确性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种自动裁割***中的过窗装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有传动组件和能够带动所述传动组件运转的驱动电机，所述传动组件上铺设有若干个鬃毛砖板条，所述传动组件的两端均设有支撑盖板，所述支撑盖板固连在所述机架上且所述支撑盖板的一侧具有斜向下朝向所述鬃毛砖板条的梳齿；所述机架还设有与所述驱动电机的输出轴相连接的编码器。
其原理如下：传动组件设置在机架上能够在驱动电机的带动下运转，传动组件的一端为进入端，另一端为出口端，传动组件的进入端和出口端上方均设有支撑盖板，布料经过本过窗装置后到达裁床平台上进行裁剪，具体来说，布料经过拉布机后依次铺设在传动组件进入端的支撑盖板上、传动组件的上表面上以及传动组件出口端的支撑盖板上，利用传动组件的动力实现拉布机与裁床之间的自动传送。本技术方案中特别设置了编码器，驱动电机带动传动组件以及传动组件上的布料移动时，编码器将传动组 件上布料移动的位置数据转化为编码器的电信号，并传送给控制***，控制***通过数据分析、布料位置感应信号或人工操控能够控制驱动电机的正反转，以带动传动组件及布料前进或倒退，从而调整布料的位置，提高布料传送位置的精准度。
本技术方案中通过在传动组件两端设置支撑盖板以及倾斜的梳齿，起到导向作用，保证布料前进和倒退时顺滑平稳移动。
本技术方案中的鬃毛砖板条可以采用中国专利号为201220725914.0中的相同或相似结构，鬃毛砖板条呈长条状，便于安装使用，其由模具制造而成后在表面布满了塑料鬃毛条，能避开裁刀，同时又能支撑布料。
在上述的自动裁割***中的过窗装置中，所述传动组件包括分别设置在机架两端的驱动轴和从动轴，所述驱动轴和从动轴之间设有两个平行间隔的传动链条且所述传动链条套设在所述驱动轴和从动轴上，每个所述鬃毛砖板条的两端分别连接在两个传动链条上。进一步的，驱动轴靠近两端的位置以及从动轴靠近两端的位置均固设有齿轮，传动链条套设在驱动轴和从动轴对应的齿轮上。驱动轴转动带动两个链条运行，从而带动鬃毛砖板条以及鬃毛砖板条上的布料运行。
在上述的自动裁割***中的过窗装置中，所述驱动轴的端部固设有链轮一，所述驱动电机的输出轴上固设有链轮二，所述链轮一和链轮二通过驱动链条连接；所述驱动轴上还固设有皮带轮，所述编码器通过同步带与所述皮带轮连接。驱动电机通过驱动链条带动上述驱动轴运转，便于驱动电机等部件的安装，同时保证布料运行的稳定性和可靠性；编码器通过同步带能够精准传递鬃毛砖板条上布料的移动位置数据信号。
在上述的自动裁割***中的过窗装置中，所述鬃毛砖板条沿所述驱动轴以及从动轴的轴线方向均匀间隔设置。若干的鬃毛砖板条形成鬃毛床，通过表面的鬃毛能避开裁刀，同时又能支撑布 料。
在上述的自动裁割***中的过窗装置中，所述机架采用铝型材制成，与所述支撑盖板相连接的铝型材内具有气道，所述支撑盖板的表面上开设有若干与所述气道相连通的出气孔。进一步的，该铝型材上打G1/8管螺纹，并螺接进气接头，进气接头一端与上述气道相连通，另一端连接进气管，进气管接到电磁换向阀上，铝型材上气道的两端使用玻璃密封胶密封，防止漏气，通过从出气孔吹起形成气浮力，能够有效解决由于真空吸气，支撑盖板与鬃毛砖之间台阶高度差造成布料层之间相对滑移的问题。
在上述的自动裁割***中的过窗装置中，所述支撑盖板通过螺钉和固定角铁与所述机架固连；所述支撑盖板与机架之间设有密封胶带。支撑盖板下表面与机架上表面直接接触且支撑盖板直接铝型材上开设的通气孔与铝型材内的气道相连通，通过密封胶带进行***密封，能够有效防止漏气。
在上述的自动裁割***中的过窗装置中，所述梳齿的长度为60mm～90mm，所述梳齿斜向下的倾斜角度为10°～30°。作为优选，梳齿的长度为75mm，梳齿斜向下的倾斜角度为14°；这样能够保证布料的顺畅正向或反向移动。
在上述的自动裁割***中的过窗装置中，所述出气孔的中轴线均由下至上向所述传动组件两端倾斜形成45°～75°的倾斜角。作为优选，这一倾斜角度为60°。在逆向传动时，保持30％-50％真空吸附压力存在，确保布料压紧，避免布料层之间错位，并保证传送的牵引力足够；在逆向传送时，***控制与相应的电磁换向阀打开，进气管进气，经由铝型材内气道从出气孔吹气，形成一个斜向后的气浮力，减小布料与支撑盖板之间的摩擦力，并提供逆向传送牵引力，确保逆向传送顺利进行。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明中通过驱动电机的逆向转动能够修正和消除误差， 及时调整布料位置，保证布料传送位置的准确性，从而方便精准裁剪，减少浪费。
2、本发明中的过窗装置可以适用于一些场地受限或者需要逆向收料的特殊客户需求。
3、本发明中通过在传动组件两端设置支撑盖板以及倾斜的梳齿，起到导向作用，保证布料前进和倒退时顺滑平稳移动。
4、本发明通过在支撑盖板上设置的梳齿和出气孔可以解决由于真空吸气，支撑盖板与鬃毛砖板条之间台阶高度差造成的布料层之间相对滑移问题；以及避免真空吸气时将鬃毛砖板条上布料、薄膜等吸入真空腔体情况的发生。
附图说明
图1是实施例一中转轴与叶片相关连接结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大结构示意图。
图3是实施例二中转轴与叶片相关连接结构示意图。
图4是图1中B处的局部放大结构示意图。
图中，1、机架；11、气道；2、传动组件；21、驱动轴；22、从动轴；23、传动链条；24、链轮一；25、链轮二；26、皮带轮；27、驱动链条；28、同步带；29、齿轮；3、驱动电机；4、鬃毛砖板条；5、支撑盖板；51、梳齿；52、出气孔；6、编码器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，本实施例中自动裁割***中的过窗装置包括机架1，机架1上设有传动组件2和能够带动传动组件2运转的驱动电机3，传动组件2上铺设有若干个鬃毛砖板条4，传动组件2的两端均设有支撑盖板5，支撑盖板5固连在机架1上且 支撑盖板5的一侧具有斜向下朝向鬃毛砖板条4的梳齿51；机架1还设有与驱动电机3的输出轴相连接的编码器6；具体来说，传动组件2包括分别设置在机架1两端的驱动轴21和从动轴22，驱动轴21和从动轴22之间设有两个平行间隔的传动链条23且传动链条23套设在驱动轴21和从动轴22上，每个鬃毛砖板条4的两端分别连接在两个传动链条23上，驱动轴21靠近两端的位置以及从动轴22靠近两端的位置均固设有齿轮29，传动链条23套设在驱动轴21和从动轴22对应的齿轮29上，驱动轴21的端部固设有链轮一24，驱动电机3的输出轴上固设有链轮二25，链轮一24和链轮二25通过驱动链条27连接；驱动轴21上还固设有皮带轮26，编码器6通过同步带28与皮带轮26连接。传动组件2设置在机架1上能够在驱动电机3的带动下运转，传动组件2的一端为进入端，另一端为出口端，传动组件2的进入端和出口端上方均设有支撑盖板5，布料经过本过窗装置后到达裁床平台上进行裁剪，布料经过拉布机后依次铺设在传动组件2进入端的支撑盖板5上、传动组件2的上表面上以及传动组件2出口端的支撑盖板5上，利用传动组件2的动力实现拉布机与裁床之间的自动传送；驱动电机3带动传动组件2以及传动组件2上的布料移动时，编码器6将传动组件2上布料移动的位置数据转化为编码器6的电信号，并传送给控制***，控制***通过数据分析、布料位置感应信号或人工操控能够控制驱动电机3的正反转，以带动传动组件2及布料前进或倒退，从而调整布料的位置，提高布料传送位置的精准度。
本实施例中的鬃毛砖板条4可以采用中国专利号为201220725914.0中的相同或相似结构，鬃毛砖板条4呈长条状，便于安装使用，其由模具制造而成后在表面布满了塑料鬃毛条，能避开裁刀，同时又能支撑布料。
如图1所示，鬃毛砖板条4沿驱动轴21以及从动轴22的轴 线方向均匀间隔设置。若干的鬃毛砖板条4形成鬃毛床，通过表面的鬃毛能避开裁刀，同时又能支撑布料。如图3所示，机架1采用铝型材制成，与支撑盖板5相连接的铝型材内具有气道11，支撑盖板5的表面上开设有若干与气道11相连通的出气孔52，该铝型材上打G1/8管螺纹，并螺接进气接头，进气接头一端与上述气道11相连通，另一端连接进气管，进气管接到电磁换向阀上，铝型材上气道11的两端使用玻璃密封胶密封，防止漏气，通过从出气孔52吹起形成气浮力，能够有效解决由于真空吸气，支撑盖板5与鬃毛砖之间台阶高度差造成布料层之间相对滑移的问题；支撑盖板5通过螺钉和固定角铁与机架1固连；支撑盖板5与机架1之间设有密封胶带，支撑盖板5下表面与机架1上表面直接接触且支撑盖板5直接铝型材上开设的通气孔与铝型材内的气道11相连通，通过密封胶带进行***密封，能够有效防止漏气。
本实施例中，梳齿51的长度为60mm～90mm，梳齿51斜向下的倾斜角度为10°～30°，出气孔52的中轴线均由下至上向传动组件2两端倾斜形成45°～75°的倾斜角。作为优选，梳齿51的长度为75mm，梳齿51斜向下的倾斜角度为14°，出气孔52的中轴线倾斜角度为60°；这样能够保证布料的顺畅正向或反向移动；在逆向传动时，保持30％-50％真空吸附压力存在，确保布料压紧，避免布料层之间错位，并保证传送的牵引力足够；在逆向传送时，***控制与相应的电磁换向阀打开，进气管进气，经由铝型材内气道11从出气孔52吹气，形成一个斜向后的气浮力，减小布料与支撑盖板5之间的摩擦力，并提供逆向传送牵引力，确保逆向传送顺利进行。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、机架；11、气道；2、传动组件；21、驱动轴；22、从动轴；23、传动链条；24、链轮一；25、链轮二；26、皮带轮；27、驱动链条；28、同步带；29、齿轮；3、驱动电机；4、鬃毛砖板条；5、支撑盖板；51、梳齿；52、出气孔；6、编码器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (8)
1.一种自动裁割***中的过窗装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有传动组件(2)和能够带动所述传动组件(2)运转的驱动电机(3)，所述传动组件(2)上铺设有若干个鬃毛砖板条(4)，所述传动组件(2)的两端均设有支撑盖板(5)，所述支撑盖板(5)固连在所述机架(1)上且所述支撑盖板(5)的一侧具有斜向下朝向所述鬃毛砖板条(4)的梳齿(51)；所述机架(1)还设有与所述驱动电机(3)的输出轴相连接的编码器(6)。
2.根据权利要求1所述的自动裁割***中的过窗装置，其特征在于，所述传动组件(2)包括分别设置在机架(1)两端的驱动轴(21)和从动轴(22)，所述驱动轴(21)和从动轴(22)之间设有两个平行间隔的传动链条(23)且所述传动链条(23)套设在所述驱动轴(21)和从动轴(22)上，每个所述鬃毛砖板条(4)的两端分别连接在两个传动链条(23)上。
3.根据权利要求2所述的自动裁割***中的过窗装置，其特征在于，所述驱动轴(21)的端部固设有链轮一(24)，所述驱动电机(3)的输出轴上固设有链轮二(25)，所述链轮一(24)和链轮二(25)通过驱动链条(27)连接；所述驱动轴(21)上还固设有皮带轮(26)，所述编码器(6)通过同步带(28)与所述皮带轮(26)连接。
4.根据权利要求2或3所述的自动裁割***中的过窗装置，其特征在于，所述鬃毛砖板条(4)沿所述驱动轴(21)以及从动轴(22)的轴线方向均匀间隔设置。
5.根据权利要求1或2或3所述的自动裁割***中的过窗装置，其特征在于，所述机架(1)采用铝型材制成，与所述支撑盖板(5)相连接的铝型材内具有气道(11)，所述支撑盖板(5)的表面上开设有若干与所述气道(11)相连通的出气孔(52)。
6.根据权利要求5所述的自动裁割***中的过窗装置，其特征在于，所述支撑盖板(5)通过螺钉和固定角铁与所述机架(1)固连；所述支撑盖板(5)与机架(1)之间设有密封胶带。
7.根据权利要求1或2或3所述的自动裁割***中的过窗装置，其特征在于，所述梳齿(51)的长度为60mm～90mm，所述梳齿(51)斜向下的倾斜角度为10°～30°。
8.根据权利要求5所述的自动裁割***中的过窗装置，其特征在于，所述出气孔(52)的中轴线均由下至上向所述传动组件(2)两端倾斜形成45°～75°的倾斜角。
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