CN107054763A - 盒体侧推式装箱机的翻箱设备 - Google Patents

盒体侧推式装箱机的翻箱设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107054763A
CN107054763A CN201710366815.5A CN201710366815A CN107054763A CN 107054763 A CN107054763 A CN 107054763A CN 201710366815 A CN201710366815 A CN 201710366815A CN 107054763 A CN107054763 A CN 107054763A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mould turnover
turnover
bracket
rod
mould
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710366815.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107054763B (zh
Inventor
陈胜林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HARBIN HEXIN COLOR PRINTING CO Ltd
Original Assignee
Tianjin Hua Shuai Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Hua Shuai Polytron Technologies Inc filed Critical Tianjin Hua Shuai Polytron Technologies Inc
Priority to CN201710366815.5A priority Critical patent/CN107054763B/zh
Publication of CN107054763A publication Critical patent/CN107054763A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107054763B publication Critical patent/CN107054763B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种盒体侧推式装箱机的翻箱设备，包括相固接的箱体输送装置和箱体翻转装置。箱体输送装置包括辊筒机架，在辊筒机架两侧壁之间转动连接有输送辊筒。箱体翻转装置包括与辊筒机架固接的翻箱支撑座，在翻箱支撑座上横向设有翻转支架，在翻转支架上方设有L型翻箱支架。在翻箱支撑座上设有减速机，翻转支架的端部设有与减速机转动连接的转轴。在翻转支架和L型翻箱支架之间横向设有缸筒与翻转支架固接，活塞杆与L型翻箱支架固接的移箱气缸。L型翻箱支架由多根杆体呈L型固接组成，且其两端分别横向固接有连接杆。翻转支架的顶面设有移箱滑轨，在L型翻箱支架的底面设有与移箱滑轨相匹配的滑座。在第一连接杆上设有箱体夹紧装置。

Description

盒体侧推式装箱机的翻箱设备
技术领域
本发明涉及装箱机械技术领域，尤其涉及一种盒体侧推式装箱机的翻箱设备。
背景技术
产品的装箱作业是市场流通的重要环节，商品装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。
传统的装箱是以人工方式实现的。即将商家要求重量或者规格数量的商品通过人工手工填装的方式实现装箱作业，但是存在作业效率低、产品标准不一致、岗位工人多、生产成本高等缺陷。基于传统装箱技术存在的问题，行业内出现了自动装箱机。该自动装箱机主要是在商品输送机的末端设置一台纸箱输送机；纸箱输送机输送已经立体化展开的纸箱箱体，当箱体输送至药卷输送机的末端时，生产线上的控制***触发商品输送机上的推动气缸，推动气缸以水平推送方式将要求重量或规格数量的商品填装进纸箱的空腔内，纸箱输送机继续输送填装好药卷的纸箱箱体下行，由纸箱输送机下游的打包机进行捆扎封箱。通过前述装箱作业可以清楚地看出：商品体填装过程中要求箱体是平卧式的，而纸箱输送机输送的已经立体化展开的纸箱在一定情况下是立式的，同时箱体纸箱输送机上输送至打包机处的装药箱体是平卧着的，在此种状态下直接打包封箱会使得封箱带捆扎不紧，进而使封箱结构松散，发生封箱带在箱体上拱起、错位、极易脱落等现象，这严重影响了产品在市场上的流通，这就要求在流水线上增加翻箱机构，对装箱前的箱体进行90度翻转；目前市场上有部分自动装箱机带有翻箱装置，但此翻箱装置与自动装箱机为一体化设置，结构复杂，易出故障，并且此类装箱设备生产成本高，通用性较差。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、易维修的盒体侧推式装箱机的翻箱设备，此盒体侧推式装箱机的翻箱设备容易和生产流水线配套，通用性强，生产成本低。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：包括长度方向按T字型相固接的箱体输送装置和箱体翻转装置；所述箱体输送装置包括辊筒机架，在辊筒机架两侧壁之间转动连接有若干输送辊筒；所述箱体翻转装置包括与辊筒机架固接的翻箱支撑座，在翻箱支撑座上横向设有翻转支架，在翻转支架上方设有L型翻箱支架；在翻箱支撑座上、靠近辊筒机架处设有减速机；所述翻转支架的端部设有与减速机转动连接的转轴；在翻转支架和L型翻箱支架之间横向设有移箱气缸，所述移箱气缸的缸筒部分与翻转支架固接，活塞杆端部与L型翻箱支架固接；
所述翻转支架的顶面沿其长度方向设有移箱滑轨，在L型翻箱支架的底面设有与移箱滑轨相匹配的滑座；
所述L型翻箱支架由多根纵向并列的第一翻箱杆体和多根横向并列的第二翻箱杆体呈L型固接组成，且L型翻箱支架两端分别横向固接有第一连接杆和第二连接杆；
在第一连接杆上设有箱体夹紧装置。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种盒体侧推式装箱机的翻箱设备，箱体输送装置和箱体翻转装置的一体化设置可以使整个盒体侧推式装箱机的翻箱设备与其他流水线配合使用，避免了购买带翻箱装置的整机造成的成本过高。L型翻箱支架可在减速机和翻转支架带动下实现90度旋转，从而将空箱由立式转换为平卧时，便于商品的填装，商品装箱完成后L型翻箱支架再次进行90度旋转，载物箱体由平卧式变为立式，方便后续的打包风封箱。翻转支架上的移箱气缸、移箱滑轨和L型翻箱支架底部的滑座的设置，可以使翻箱支架带动箱体在水平方向上进行移动，提高了盒体侧推式装箱机的翻箱设备与流水线上商品填装装置的适用性。
优选地：在辊筒机架靠近箱体翻转装置的侧壁上设有避开第一翻箱杆体的缺口。
优选地：所述多根第一翻箱杆体对应的并列固接在第一连接杆上，所述第二翻箱杆体对应的并列固接在第二连接杆上。
优选地：相邻第一翻箱杆体之间的距离大于单个输送辊筒的直径，相邻输送辊筒之间的距离大于单根第一翻箱杆体的宽度；翻转支架处于竖直状态时，第一连接杆的底面高于箱体输送装置的工作平面。
优选地：翻转支架处于水平状态时，所述转轴到第一翻箱杆体的水平距离等于转轴到输送辊筒的距离。
优选地：在第一连接杆的顶面中部纵向固接有缓冲板；所述箱体夹紧装置包括在缓冲板上设置的可纵向移动和固定的L型气缸支撑板，在L型气缸支撑板的底部纵向固接有活塞杆向下的夹箱气缸，在夹箱气缸的活塞杆端部横向固接有夹箱板。
优选地：所述气缸支撑板上纵向开设有夹箱条形通孔，且气缸支撑板通过夹箱条形通孔、锁紧螺栓和螺母与缓冲板活动连接。
优选地：在辊筒机架的侧壁上、靠近翻箱位置的上游处设有挡箱装置，所述挡箱装置包括固接在辊筒机架上挡箱支架，在挡箱支架上设有可沿箱体传送方向移动和固定的摆动气缸，摆动气缸上横向设有挡箱杆；在辊筒机架的侧壁上、挡箱装置下游处设有与缓冲板相对应的橡胶质缓冲垫。
优选地：在辊筒机架的侧壁上、缓冲垫下游处设有翻箱感应装置，所述翻箱感应装置安装在缓冲垫附近。
优选地：在辊筒机架和翻箱支撑座的底部均设有支撑脚和滚轮。
附图说明
图1是本发明的优选俯视结构示意图；
图2是本发明的优选主视结构示意图；
图3是本发明的优选右视结构示意图；
图4是本发明的翻转支架翻转90度时的俯视结构示意图；
图5是本发明的翻转支架翻转90度时的主视结构示意图。
图中：1、箱体输送装置；11、辊筒机架；12、输送辊筒；13、挡箱装置；131、挡箱支架；132、挡箱条形通孔；133、摆动气缸；134、挡箱杆；14、翻箱感应装置；15、缓冲垫；2、翻箱支撑座；21、减速机；3、翻转支架；31、转轴；32、移箱气缸；33、移箱滑轨；4、L型翻箱支架；41、第一翻箱杆体；411、第一连接杆；42、第二翻箱杆体；421、滑座；422、第二连接杆；43、箱体夹紧装置；431、L型气缸支撑板；432、夹箱条形通孔；433、夹箱气缸；434、夹箱板；435、缓冲板；5、支撑脚；6、滚轮。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1至图5，本发明包括长度方向按T字型相固接的箱体输送装置1和箱体翻转装置。所述箱体输送装置1包括辊筒机架11，在辊筒机架11两侧壁之间转动连接有若干输送辊筒12。还包括为输送辊筒12提供转动驱动的动力装置，此动力装置可以为在辊筒机架11的单侧设置的传送链条和在输送辊筒上安装的链轮。所述箱体翻转装置包括与辊筒机架11固接的翻箱支撑座2，辊筒机架11和翻箱支撑座2可通过锁紧螺栓和螺母相固接。在翻箱支撑座2上横向设有翻转支架3，在翻转支架3上方设有L型翻箱支架4。翻转支架3嵌套在翻箱支撑座2内，且两者在宽度方向上互不接触。在翻箱支撑座2上、靠近辊筒机架11处设有减速机21。所述翻转支架3的端部设有转轴31，且转轴31与减速机21转动连接。在翻转支架3和L型翻箱支架4之间横向设有移箱气缸32，所述移箱气缸32的缸筒部分与翻转支架3固接，活塞杆端部与L型翻箱支架4固接。
进一步参见图2和图4，所述翻转支架3的顶面沿其长度方向设有移箱滑轨33，在L型翻箱支架4的底面设有与移箱滑轨33相匹配的滑座421。
请参见图1和图4，所述L型翻箱支架4由多根纵向并列的第一翻箱杆体41和多根横向并列的第二翻箱杆体42呈L型固接组成，且L型翻箱支架4两端分别横向固接有第一连接杆411和第二连接杆422。
参见图1，在第一连接杆411上设有箱体夹紧装置43。
如图3所示，为了使L型翻箱支架在翻转过程中能完成90度翻转，使第一翻箱杆体41不突出箱体输送装置1的工作平面，在辊筒机架11靠近箱体翻转装置的侧壁上设有避开第一翻箱杆体41的缺口。
进一步参见图1和图3，所述多根第一翻箱杆体41对应的并列固接在第一连接杆411上，所述第二翻箱杆体42对应的并列固接在第二连接杆422上。
如图4和图5所示，相邻第一翻箱杆体41之间的距离大于单个输送辊筒12的直径，相邻输送辊筒12之间的距离大于单根第一翻箱杆体41的宽度；翻转支架3处于竖直状态时，第一连接杆411的底面高于箱体输送装置1的工作平面，从而不影响输送辊筒12的旋转。
请进一步参见图2和图5，翻转支架3处于水平状态时，所述转轴31到第一翻箱杆体41的水平距离等于转轴31到输送辊筒12的距离。此种设置能保证翻转支架3处于竖直状态时，第一翻箱杆体41构成的平面不高于箱体输送装置1的工作平面。
请参见图2和图3所示，在第一连接杆411的顶面中部纵向固接有缓冲板435；所述箱体夹紧装置43包括在缓冲板435上设置的可纵向移动和固定的L型气缸支撑板431，在L型气缸支撑板431的底部纵向固接有活塞杆向下的夹箱气缸433，在夹箱气缸433的活塞杆端部横向固接有夹箱板434。
为了使翻箱设备能适应多种尺寸的箱体，所述气缸支撑板431上纵向开设有夹箱条形通孔432，且气缸支撑板431通过夹箱条形通孔432、锁紧螺栓和螺母与缓冲板435活动连接，可以按照箱体的尺寸来通过调节L型气缸支撑板的位置。
请参见图2和图4，在辊筒机架11的侧壁上、靠近翻箱位置的上游处设有挡箱装置13，所述挡箱装置13包括固接在辊筒机架11上挡箱支架131，在挡箱支架131上设有可沿箱体传送方向移动和固定的摆动气缸133，摆动气缸上横向设有挡箱杆134。在挡箱支架131上开设有挡箱条形通孔132，所述摆动气缸133通过挡箱条形通孔132、锁紧螺栓和螺母与挡箱支架131上活动连接。流水线设备将封底完毕的箱坯从开箱机送出运至箱体输送装置1，并进入L型翻箱支架4，此时，下一个箱坯被挡箱装置13的挡箱杆134阻拦停止，箱体翻转装置动作将开口向上的立式纸箱转换为开口朝侧的卧式纸箱后，调整纸箱位置并进行商品装箱，箱体夹紧装置43将箱体夹紧，使箱体不与L型翻箱支架4发生相对移动，箱体翻转装置动作将纸箱翻回至箱体输送装置1上且开口朝上，由箱体输送装置1运送至下游的下一操作环节，挡箱装置13将下一箱坯放行，使其运动至L型翻箱支架4上，重复上述操作。在辊筒机架11的侧壁上、挡箱装置13下游处设有与缓冲板435相对应的橡胶质缓冲垫15，缓冲板435和缓冲垫15可以避免L型翻箱支架4反复翻转过程中与辊筒机架11的碰撞，在一定程度上减少设备的损伤。
请参见图1和图4，其特征是：在辊筒机架11的侧壁上、缓冲垫15下游处设有翻箱感应装置14，所述翻箱感应装置14安装在缓冲垫15附近，当翻箱感应装置14感应到箱坯进入L型翻箱支架4后减速机21带动L型翻箱支架4对箱体进行翻转。
请参见图2、图3和图5，在辊筒机架11和翻箱支撑座2的底部均设有支撑脚5和滚轮6。滚轮6的设置可以便于整机设备灵活移动到指定位置，使此设备与流水线操作***更好的配合。

Claims (10)

1.一种盒体侧推式装箱机的翻箱设备，其特征是：包括长度方向按T字型相固接的箱体输送装置(1)和箱体翻转装置；所述箱体输送装置(1)包括辊筒机架(11)，在辊筒机架(11)两侧壁之间转动连接有若干输送辊筒(12)；所述箱体翻转装置包括与辊筒机架(11)固接的翻箱支撑座(2)，在翻箱支撑座(2)上横向设有翻转支架(3)，在翻转支架(3)上方设有L型翻箱支架(4)；在翻箱支撑座(2)上、靠近辊筒机架(11)处设有减速机(21)；所述翻转支架(3)的端部设有与减速机(21)转动连接的转轴(31)；在翻转支架(3)和L型翻箱支架(4)之间横向设有移箱气缸(32)，所述移箱气缸(32)的缸筒部分与翻转支架(3)固接，活塞杆端部与L型翻箱支架(4)固接；
所述翻转支架(3)的顶面沿其长度方向设有移箱滑轨(33)，在L型翻箱支架(4)的底面设有与移箱滑轨(33)相匹配的滑座(421)；
所述L型翻箱支架(4)由多根纵向并列的第一翻箱杆体(41)和多根横向并列的第二翻箱杆体(42)呈L型固接组成，且L型翻箱支架(4)两端分别横向固接有第一连接杆(411)和第二连接杆(422)；
在第一连接杆(411)上设有箱体夹紧装置(43)。
2.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机的翻箱设备，其特征是：在辊筒机架(11)靠近箱体翻转装置的侧壁上设有避开第一翻箱杆体(41)的缺口。
3.如权利要求2所述的盒体侧推式装箱机的翻箱设备，其特征是：所述多根第一翻箱杆体(41)对应的并列固接在第一连接杆(411)上，所述第二翻箱杆体(42)对应的并列固接在第二连接杆(422)上。
4.如权利要求3所述的盒体侧推式装箱机的翻箱设备，其特征是：相邻第一翻箱杆体(41)之间的距离大于单个输送辊筒(12)的直径，相邻输送辊筒(12)之间的距离大于单根第一翻箱杆体(41)的宽度；翻转支架(3)处于竖直状态时，第一连接杆(411)的底面高于箱体输送装置(1)的工作平面。
5.如权利要求4所述的盒体侧推式装箱机的翻箱设备，其特征是：翻转支架(3)处于水平状态时，所述转轴(31)到第一翻箱杆体(41)的水平距离等于转轴(31)到输送辊筒(12)的距离。
6.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机的翻箱设备，其特征是：在第一连接杆(411)的顶面中部纵向固接有缓冲板(435)；所述箱体夹紧装置(43)包括在缓冲板(435)上设置的可纵向移动和固定的L型气缸支撑板(431)，在L型气缸支撑板(431)的底部纵向固接有活塞杆向下的夹箱气缸(433)，在夹箱气缸(433)的活塞杆端部横向固接有夹箱板(434)。
7.如权利要求6所述的盒体侧推式装箱机的翻箱设备，其特征是：所述气缸支撑板(431)上纵向开设有夹箱条形通孔(432)，且气缸支撑板(431)通过夹箱条形通孔(432)、锁紧螺栓和螺母与缓冲板(435)活动连接。
8.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机的翻箱设备，其特征是：在辊筒机架(11)的侧壁上、靠近翻箱位置的上游处设有挡箱装置(13)，所述挡箱装置(13)包括固接在辊筒机架(11)上挡箱支架(131)，在挡箱支架(131)上设有可沿箱体传送方向移动和固定的摆动气缸(133)，摆动气缸(133)上横向设有挡箱杆(134)；在辊筒机架(11)的侧壁上、挡箱装置(13)下游处设有与缓冲板(435)相对应的橡胶质缓冲垫(15)。
9.如权利要求8所述的盒体侧推式装箱机的翻箱设备，其特征是：在辊筒机架(11)的侧壁上、缓冲垫(15)下游处设有翻箱感应装置(14)，所述翻箱感应装置(14)安装在缓冲垫(15)附近。
10.如权利要求1所述的盒体侧推式装箱机的翻箱设备，其特征是：在辊筒机架(11)和翻箱支撑座(2)的底部均设有支撑脚(5)和滚轮(6)。
CN201710366815.5A 2017-05-23 2017-05-23 盒体侧推式装箱机的翻箱设备 Active CN107054763B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710366815.5A CN107054763B (zh) 2017-05-23 2017-05-23 盒体侧推式装箱机的翻箱设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710366815.5A CN107054763B (zh) 2017-05-23 2017-05-23 盒体侧推式装箱机的翻箱设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107054763A true CN107054763A (zh) 2017-08-18
CN107054763B CN107054763B (zh) 2022-12-06

Family

ID=59610372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710366815.5A Active CN107054763B (zh) 2017-05-23 2017-05-23 盒体侧推式装箱机的翻箱设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107054763B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107855748A (zh) * 2017-11-10 2018-03-30 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种用于电视机组装的上屏机构
CN108760166A (zh) * 2018-07-13 2018-11-06 安徽派日特智能装备有限公司 一种翻转式测试装置
CN109760879A (zh) * 2019-03-12 2019-05-17 天津华帅科技股份有限公司 一种用于药盒包装线体的立盒机
CN110626762A (zh) * 2019-10-01 2019-12-31 艾信智能环境科技(无锡)有限公司 一种翻转倒料装置
CN111717574A (zh) * 2019-09-20 2020-09-29 郑州宇通重工有限公司 一种挡桶杆和压缩式垃圾车及其使用方法
CN113148299A (zh) * 2021-04-25 2021-07-23 安徽万创医疗科技有限公司 一种湿巾自动装箱装置
CN113896015A (zh) * 2021-12-13 2022-01-07 佛山市亿成自动化有限公司 一种全自动的打包带收卷装置

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2639185Y (zh) * 2003-07-08 2004-09-08 云南昆船第一机械有限公司 烟包装箱设备
CN201697566U (zh) * 2010-03-31 2011-01-05 武汉人天包装技术有限公司 民***化***侧推式装箱机
CN102009857A (zh) * 2010-11-18 2011-04-13 济南舜安机器制造有限公司 一种***成品箱码垛装置
CN201961579U (zh) * 2010-10-29 2011-09-07 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 一种用于装箱机生产线的自动翻箱装置
CN104443521A (zh) * 2014-11-26 2015-03-25 佛山市嘉荣智能机械有限公司 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备
CN204587487U (zh) * 2015-03-02 2015-08-26 山东凯乐化工有限公司 一种能贴标翻转的输送装置
CN105173204A (zh) * 2015-09-21 2015-12-23 四川省绵竹兴远特种化工有限公司 乳化***包装生产线用自动装箱机
CN204916279U (zh) * 2015-08-17 2015-12-30 泉州市合能工业机器人有限公司 一种翻箱装置
CN105293027A (zh) * 2014-07-31 2016-02-03 苏州英创电力科技有限公司 一种烟草装箱流水线中的翻箱装置
CN205060851U (zh) * 2015-09-30 2016-03-02 河南中烟工业有限责任公司 一种机械翻箱机
CN205801676U (zh) * 2016-07-25 2016-12-14 河南百年康鑫药业有限公司 一种包装箱侧卧装药翻转装置
CN106394992A (zh) * 2016-09-14 2017-02-15 四川长虹电器股份有限公司 基于流水线的自动装箱控制***
CN106428775A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种箱体翻转装置
CN206886114U (zh) * 2017-05-23 2018-01-16 天津华帅科技股份有限公司 一种装箱用翻箱设备

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2639185Y (zh) * 2003-07-08 2004-09-08 云南昆船第一机械有限公司 烟包装箱设备
CN201697566U (zh) * 2010-03-31 2011-01-05 武汉人天包装技术有限公司 民***化***侧推式装箱机
CN201961579U (zh) * 2010-10-29 2011-09-07 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 一种用于装箱机生产线的自动翻箱装置
CN102009857A (zh) * 2010-11-18 2011-04-13 济南舜安机器制造有限公司 一种***成品箱码垛装置
CN105293027A (zh) * 2014-07-31 2016-02-03 苏州英创电力科技有限公司 一种烟草装箱流水线中的翻箱装置
CN104443521A (zh) * 2014-11-26 2015-03-25 佛山市嘉荣智能机械有限公司 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备
CN204587487U (zh) * 2015-03-02 2015-08-26 山东凯乐化工有限公司 一种能贴标翻转的输送装置
CN204916279U (zh) * 2015-08-17 2015-12-30 泉州市合能工业机器人有限公司 一种翻箱装置
CN105173204A (zh) * 2015-09-21 2015-12-23 四川省绵竹兴远特种化工有限公司 乳化***包装生产线用自动装箱机
CN205060851U (zh) * 2015-09-30 2016-03-02 河南中烟工业有限责任公司 一种机械翻箱机
CN205801676U (zh) * 2016-07-25 2016-12-14 河南百年康鑫药业有限公司 一种包装箱侧卧装药翻转装置
CN106428775A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种箱体翻转装置
CN106394992A (zh) * 2016-09-14 2017-02-15 四川长虹电器股份有限公司 基于流水线的自动装箱控制***
CN206886114U (zh) * 2017-05-23 2018-01-16 天津华帅科技股份有限公司 一种装箱用翻箱设备

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107855748A (zh) * 2017-11-10 2018-03-30 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种用于电视机组装的上屏机构
CN108760166A (zh) * 2018-07-13 2018-11-06 安徽派日特智能装备有限公司 一种翻转式测试装置
CN109760879A (zh) * 2019-03-12 2019-05-17 天津华帅科技股份有限公司 一种用于药盒包装线体的立盒机
CN111717574A (zh) * 2019-09-20 2020-09-29 郑州宇通重工有限公司 一种挡桶杆和压缩式垃圾车及其使用方法
CN111717574B (zh) * 2019-09-20 2023-11-24 郑州宇通重工有限公司 一种挡桶杆和压缩式垃圾车及其使用方法
CN110626762A (zh) * 2019-10-01 2019-12-31 艾信智能环境科技(无锡)有限公司 一种翻转倒料装置
CN113148299A (zh) * 2021-04-25 2021-07-23 安徽万创医疗科技有限公司 一种湿巾自动装箱装置
CN113896015A (zh) * 2021-12-13 2022-01-07 佛山市亿成自动化有限公司 一种全自动的打包带收卷装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107054763B (zh) 2022-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107054763A (zh) 盒体侧推式装箱机的翻箱设备
WO2018028030A1 (zh) 一种自动装箱方法及自动装箱机械手
CN206886114U (zh) 一种装箱用翻箱设备
CN103552701B (zh) 全自动箱包机
CN109051008B (zh) 一种全流程自动包装生产线
CN206885484U (zh) 一种便携式盒体侧推装箱机
CN201923331U (zh) 一种民爆药卷高速自动装箱生产线
CN107416263A (zh) 盒体侧推式装箱机
CN105173167A (zh) 一种异形条烟自动码垛捆扎装袋打包装置及打包方法
CN207129169U (zh) 一种吨袋自动包装生产线
CN107628320A (zh) 一种塑料袋的折叠装置
CN109230577A (zh) 一种应用于袋装物品上的自动装车***
CN105173152A (zh) 一种异形条烟自动上袋打包装置及打包方法
CN112238974B (zh) 一种橡塑保温管自动包装线
CN105173228A (zh) 一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构及装烟方法
CN105217092A (zh) 一种异形条烟捆扎打包装置用的封口机构及封口方法
CN104210690B (zh) 全自动多功能玻璃瓶装盒机
US20150210409A1 (en) Double stacker system and method
CN108069075A (zh) 瓷砖包装用供箱-翻箱机及其工作方法
CN205060067U (zh) 一种异形条烟自动上袋打包装置
GB1433134A (en) Packaging articles such as apples in a layer or layers
CN210913177U (zh) 一种注塑薄板件的自动装箱机
CN108341238A (zh) 货物中转运输装置
CN205060139U (zh) 一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构
CN209889240U (zh) 一种升降式粉剂灌装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221107

Address after: No. 10, Harbin Road, Hanan Industrial New Town, Harbin Economic Development Zone, Heilongjiang 150066

Applicant after: HARBIN HEXIN COLOR PRINTING Co.,Ltd.

Address before: 301700 dongmaquan Town, Wuqing District, Tianjin

Applicant before: Tianjin Huashuai Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant