CN107054598A - 可收回推进器、游泳船与用于收回与弹出可收回推进器的螺旋桨的方法 - Google Patents

可收回推进器、游泳船与用于收回与弹出可收回推进器的螺旋桨的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于游泳船的可收回推进器，其中此可收回推进器包括螺旋桨与升降装置。升降装置构造为使螺旋桨在收回位置与弹出位置之间竖直地移动。在收回位置中，螺旋桨基本上在游泳船的底井内部，并且在弹出位置中，螺旋桨基本上在底井的外部。可收回推进器包括渗水防护元件，其构造为在螺旋桨上方定位在底井内部并且构造为随着螺旋桨竖直地移动。在弹出位置中，渗水防护元件构造为基本上防止散冰通过渗水防护元件在底井内部漂移，并且当螺旋桨从收回位置移动到弹出位置时，渗水防护元件构造为将冰推出底井。

Description

可收回推进器、游泳船与用于收回与弹出可收回推进器的螺 旋桨的方法
技术领域
可收回推进器设置为可以用于游泳船，例如在船舶、海上船、渔船、海军舰艇、豪华客轮、油轮、拖船、渡船或类似应用中。
背景技术
可收回推进器通常地用作用于游泳船的辅助推进。例如，在海军舰艇中，可收回推进器可以用于提供额外推力或者所谓的应急返航特征。
可收回推进器使螺旋桨能够收回到游泳船的船身的底井中。当螺旋桨不在使用中并且被收回时，减小了游泳船的拖拽。此外，当游泳船进入浅水时可收回推进器可以被收回。
在冰条件下，当可收回推进器的螺旋桨位于其最低位置中时，存在散冰以由于冰阻塞提升操作而螺旋桨的收回不可能的这种方式填充底井的风险。
发明内容
根据第一方面，提供用于用于游泳船的可收回推进器。可收回推进器包括螺旋桨与升降装置。升降装置构造为使螺旋桨在收回位置与弹出位置之间沿着竖直方向移动。在收回位置中，螺旋桨基本上在游泳船的底井内部，并且在弹出位置中，螺旋桨基本上在底井的外部。此外，可收回推进器包括渗水防护元件，其构造为在螺旋桨上方定位在底井内部并且构造为随着螺旋桨竖直地移动。在弹出位置中，渗水防护元件构造为基本上防止散冰穿过渗水防护元件到底井的内部，并且当螺旋桨从收回位置移动到弹出位置时，渗水防护元件构造为将冰推出底井。由此，渗水防护元件防止了由散冰造成的升降装置的阻塞以及冰可能冻结在底井内部。“基本上在底井的内部”意味着当螺旋桨在其收回位置中时，螺旋桨的更大部分在底井的内部而非底井的外部。“基本上在底井的外部”意味着当螺旋桨位于其弹出位置中时，螺旋桨的较大部分在底井的外部或者螺旋桨完全地在外部。“基本上防止散冰在底井内部漂移”意味着允许仅冰的小部分或者基本上小冰块经过或通过渗水防护元件进入底井。
根据第二方面，提供了用于游泳船的可收回推进器。可收回推进器包括螺旋桨与升降装置。升降装置构造为使螺旋桨在收回位置与弹出位置之间沿着竖直方向移动。在收回位置中，螺旋桨基本上游泳船的底井的内部，并且在弹出位置中，螺旋桨基本上在底井的外部。此外，可收回推进器包括渗水防护元件，其构造为在螺旋桨上方定位在底井内部并且构造为随着螺旋桨竖直地移动。在弹出位置中，渗水防护元件构造为基本上覆盖底井的水侧开口，并且当螺旋桨从收回位置移动到弹出位置时，渗水防护元件构造为将冰推出底井。由此，渗水防护元件防止了散冰通过渗水防护元件在底井内部漂移并且防止由散冰造成的升降装置的卡住。
根据第三方面，提供了用于游泳船的可收回推进器。可收回推进器包括螺旋桨与升降装置。升降装置构造为使螺旋桨在收回位置与弹出位置之间沿着竖直方向移动。在收回位置中，螺旋桨基本上在游泳船的底井内部，并且在弹出位置中，螺旋桨基本上在底井的外部。此外，可收回推进器包括渗水防护元件，其构造为在螺旋桨上方定位底井内部并且构造为随着螺旋桨竖直地移动。在弹出位置中，渗水防护元件构造为防止冰通过渗水防护元件进入底井。由此，渗水防护元件防止了由散冰造成的升降装置的卡住。
根据第四方面，提供了用于游泳船的可收回推进器。可收回推进器包括移动支撑结构、在移动支撑结构下方的螺旋桨以及升降装置。升降装置构造为使螺旋桨与移动支撑结构沿着竖直方向在收回位置与弹出位置之间移动。在收回位置中，螺旋桨基本上在游泳船的底井内部，并且在弹出位置中，螺旋桨基本上在底井的外部。此外，可收回推进器包括渗水防护元件，其构造为在螺旋桨与移动支撑结构之间定位在底井内部并且构造为随着螺旋桨竖直地移动。在弹出位置中，渗水防护元件构造为基本上防止散冰通过渗水防护元件在底井内部漂移，并且当螺旋桨从收回位置移动到弹出位置时，渗水防护元件构造为将冰推出底井。由此，渗水防护元件防止了由散冰造成的升降装置的卡住。
在一个实施方式中，在弹出位置中，渗水防护元件位于底井的下端。在一个实施方式中，在弹出位置中，渗水防护元件邻近底井的下端。技术效果是渗水防护元件防止了散冰或冰块通过渗水防护元件进入底井。“邻近下端”可以表示渗水防护元件的在朝向底井距离水侧开口大约200mm的最大距离处的位置。
在一个实施方式中，在弹出位置中，渗水防护元件基本上覆盖底井的水侧开口。在一个实施方式中，在弹出位置中，在水侧开口的部分区域中防止了冰进入到底井中，该部分区域是底井的水侧开口的区域的至少95％。技术效果是渗水防护元件限制开口的可能区域，使得没有或允许仅冰的小部分或者基本上小冰块经过或通过渗水防护元件进入底井。“基本上覆盖水侧开口”可以表示，连同升降装置的结构，渗水防护元件覆盖水侧开口的面积的至少大约95％。
在一个实施方式中，渗水防护元件包括至少一个穿孔板。技术效果是当螺旋桨收回或弹出时，允许水穿过穿孔板中的孔，由此降低了水的阻力并且降低了使螺旋桨沿着竖直方向移动所需的力。
在一个实施方式中，渗水防护元件包括至少一个可拆除板部分。在一个实施方式中，渗水防护元件包括至少两个可拆除板部分。技术效果是可收回推进器的装配以及可收回推进器的维修更容易，因为板部分中的至少一个可以被拆除，并且可以检查可拆除板部分、底井与底井内部的可收回推进器的部分。
在一个实施方式中，渗水防护元件包括网。技术效果是当螺旋桨收回或弹出时，允许水穿过网，由此降低了水的阻力并且降低了使螺旋桨沿着竖直方向移动所需的力。
在一个实施方式中，渗水防护元件包括穿孔板与网的组合。技术效果是当网安装在穿孔板的较大孔中时，不太需要较小孔，由此改进了可制造性，并且网此外仅允许非常小的冰块穿过渗水防护元件。此外，当渗水防护元件包括大部分板而非网时，与完全由网制造的渗水防护元件相比，可以改进此结构的刚性。
在一个实施方式中，渗水防护元件包括管结构与网的组合。技术效果是当由中空管制成时，与金属板相比，此水渗水防护元件的结构可以更轻。
在一个实施方式中，渗水防护元件包括支撑结构与网的组合。技术效果是支撑结构改进了渗水防护元件的刚性。
在一个实施方式中，升降装置包括具有引导元件与引入孔的固定支撑结构。此外，升降装置包括构造为通过引入孔的非枢转管，其中，非枢转管的下端构造为连接到螺旋桨，使螺旋桨能够可滑动地联接到引导元件并且使螺旋桨能够竖直地移动。此外，升降装置包括致动器装置，其构造为连接在非枢转管与底井之间，使得当螺旋桨移动到收回位置时，致动器装置构造为通过使非枢转管在引导元件内部滑动将螺旋桨基本上提升到底井内部，并且相应地当螺旋桨移动到弹出位置时，致动器装置构造为通过使非枢转管在引导元件内部滑动将螺旋桨基本上降低到底井外部。在一个实施方式中，引导元件是轴承。在一个实施方式中，非枢转管是引导杆。技术效果是可收回推进器可以通过固定支撑结构安装在适当位置处并且可以以受控于可靠方式通过升降装置提升或降低螺旋桨。
在一个实施方式中，升降装置包括至少两个液压缸。在一个实施方式中，致动器装置包括至少两个液压缸。在一个实施方式中，每个液压缸都包括活塞，此活塞是中空的，以允许液压流体连接线路连接到至少两个液压缸以便布置到水无法接触的底井内部的位置。技术效果是，由于液压缸分担螺旋桨的载荷，因此通过液压缸可以可靠地实现螺旋桨的升降，由此平衡升降操作。此外，液压缸通常地执行可靠的直线移动，即使在困难环境条件下。
在一个实施方式中，升降装置包括手动升降机构。
在一个实施方式中，升降装置包括固定到非枢转管的移动支撑结构，其中，每个液压缸的活塞都构造为经由移动支撑结构连接到非枢转管，并且每个液压缸的缸体壳体都构造为连接到底井。技术效果是可以通过连接到移动支撑结构的活塞稳定地移动螺旋桨，并且每个液压缸的缸体壳体都可以在适当位置固定到底井，以使活塞的推动力能够可靠。
在一个实施方式中，可收回推进器包括至少一个止动件，其构造为使推进器到弹出位置的移动停止。在一个实施方式中，至少一个止动件在固定支撑结构与移动支撑结构之间连接到固定支撑结构。技术效果是螺旋桨可以平滑地停止在弹出位置中，并且止动件防止移动支撑结构对着固定支撑结构强烈地碰撞。
在一个实施方式中，渗水防护元件构造为防止由散冰的冻结造成的升降装置的堵塞。技术效果是即使在冰的情形中也能使螺旋桨沿着竖直方向移动。
在一个实施方式中，螺旋桨构造为围绕可收回推进器的竖直轴线可枢转360度。在一个实施方式中，可收回推进器是方位推进器。方位推进器的可枢转特征的技术效果是其使得船舵是非必要的并且与固定螺旋桨与船舵***相比给可收回推进器提供了更好操作性。
根据第五方面，提供了用于收回与弹出用于游泳船的可收回推进器的螺旋桨的方法，其中通过下面步骤收回与弹出螺旋桨：
在游泳船的底井内部、螺旋桨上方将渗水防护元件连接到可收回推进器；
-当螺旋桨在弹出位置中时，通过渗水防护元件防止散冰穿过渗水防护元件到底井的内部；
-当螺旋桨从收回位置移动到弹出位置时，将冰推出底井。
根据第六方面，提供了游泳船，其包括底井、可收回推进器、以及电源组，该电源组用于供给电力以使可收回推进器的螺旋桨沿着竖直方向移动。可收回推进器包括螺旋桨、构造为使螺旋桨沿着竖直方向在收回位置与弹出位置之间移动的升降装置，其中，在收回位置中，螺旋桨基本上在底井内部，并且在弹出位置中，螺旋桨基本上在底井外部。此外，可收回推进器包括渗水防护元件，其在螺旋桨上方定位在底井内部并且构造为随着螺旋桨竖直地移动。在弹出位置中，渗水防护元件构造为基本上防止散冰通过渗水防护元件在底井内部漂移，并且当可收回推进器从收回位置移动到弹出位置时，渗水防护元件构造为将冰推出底井。
根据第七方面，提供了游泳船，其包括底井、根据第一方面的可收回推进器、以及电源组，该电源组用于供给电力以使可收回推进器的螺旋桨沿着竖直方向移动。
在游泳船的一个实施方式中，螺旋桨构造为围绕可收回推进器的竖直轴线可枢转360度。在游泳船的一个实施方式中，可收回推进器是方位推进器。方位推进器的可枢转特征的技术效果是其使得船舵是非必要的，并且与固定螺旋桨与船舵***相比给游泳船提供了更好操作性。
这里描述的推进器具有多个优点。渗水防护元件使能够在冰或极寒条件中运输。当螺旋桨在弹出位置中时，通过基本上防止散冰通过渗水防护元件进入底井，渗水防护元件的结构能够防止可收回推进器的移动的卡住。这还能够防止由冰卡住升降装置造成的可收回推进器的不期望的关停。渗水防护元件还能够阻挡水中的许多其它类型物体，诸如沉木与可能损坏底井内部的可收回推进器的结构的其它废料。
可收回推进器的简单与坚固的构造即使在冰条件下也提供了高的操作可靠性。可收回推进器的机构是简单的，这可以带来维护成本的节约。此构造是坚固的并且可以将大块冰推出底井。在可收回推进器的一个实施方式中，液压提供了为了可靠地且安全地提升螺旋桨所需要的力的大小。在升降装置的液压解决方案中，能够装配具有适当的阀的液压***以便对抗可能的超载或故障事件确保升降装置的***。由于螺旋桨非常重，因此液压阀提供了螺旋桨到弹出位置的安装下降。
在方位推进器中，螺旋桨围绕竖直轴线枢转360°，使得单元即使在冰的条件下也给推进器提供推进、转向与定位。已经根据市场需要开发了可收回推进器的设计，由此可以调整推进器的此设计以适于多种应用类型。简单且结实的构造提供了高的操作可靠性连同简单的维护。
在一个实施方式中，可收回推进器的结构使得能够通过拆除渗水防护元件的至少一部分检查可收回推进器。此特征是有利的，因为其使得可收回推进器得维护更容易，这可以提供成本节约。
可收回推进器不具有除了螺旋桨以外可以在底井外部的任何部分，由此除了螺旋桨以外，没有在底井外部的部分可以随着时间的推移损坏或磨损并且可能需要通过新部分替换。例如，用于限定冰块的底井外侧的外部结构要求在游泳船的船身下面的空间并且增加船身的漂流并且对于撞击是敏感的。这些外部结构具有对着在诸如岩石的水体的底部处的水下障碍物碰撞的风险。这些外部结构可以降低船只或船舶需要安全航行的最小水深。此外，这些类型的外部结构可能从经过的水收集大量的废料或者其它障碍物并且可能需要定期清理。
这里描述的实施方式可以在与彼此结合的任何组合中使用。实施方式种的几个或至少两个可以结合在一起以形成另一个实施方式。方法或装置可以包括上文描述的实施方式中的至少一个。
应该理解的是除非它们明确地陈述为排除另选，否则上面实施方式或变型中的任一个可以单独地或者结合地应用到它们涉及的相应方面。
附图说明
被包括以提供进一步理解并且构成此说明书的一部分的附图示出了多个实施方式，并且与说明一起帮助解释实施方式的原理。在附图中：
图1A是处于弹出位置中的可收回推进器的实施方式的侧视图；
图1B是处于弹出位置中的可收回推进器的实施方式的前侧视图；
图2是渗水防护元件的实施方式的视图；
图3A是图1A的可收回推进器的实施方式的横截面视图V-V；
图3B是图3A的可收回推进器的实施方式的横截面视图VI-VI，其中可收回推进器处于弹出位置中。
图3C是图3B的可收回推进器的实施方式的横截面视图，其中可收回推进器处于收回位置中；
图4A是处于弹出位置中的可收回推进器的实施方式的视图；以及
图4B是如从下面倾斜地看到的处于弹出位置中的可收回推进器的实施方式。
图4C是处于弹出位置中的图4A的可收回推进器的实施方式的简化剖面图。
图4D是图4A的可收回推进器的细节图。
图4E是图4A的可收回推进器的另一个细节图。
图5是图1A的可收回推进器的实施方式的横截面视图IV-IV；
图6是图1A的可收回推进器的实施方式的横截面视图VII-VII；
图7A是处于弹出位置中的可收回推进器的实施方式的局部剖面图；
图7B是处于收回位置中的图7A的可收回推进器的实施方式的局部剖面图；
图8是渗水防护元件的另一个视图；
图9是渗水防护元件的另一个视图；
图10是渗水防护元件的另一个视图；以及
图11是渗水防护元件的另一个视图。
具体实施方式
现在将详细参照实施方式，在附图中示出了其实例。
可收回推进器是推进器的螺旋桨可以基本上收回到游泳船的船身内部的一种推进器。在一个实施方式中，可收回推进器可以适于通过自动驱动轴断接***的水平驱动或者适于竖直驱动。在一个实施方式中，可以通过遥控***，例如通过在游泳船的船桥上的按钮致动螺旋桨的升降。在一个实施方式中，用于可收回推进器的驱动轴联接件的接合可以是自动的。
图1A是处于弹出位置中的可收回推进器的实施方式的侧视图。图1B是处于弹出位置中的可收回推进器的实施方式的前侧视图。可收回推进器包括螺旋桨3，该螺旋桨包括在下齿轮壳体302内部的下齿轮301。如本领域中的技术人员所公知的，这里不详细描述螺旋桨3的详细操作。
可收回推进器包括构造为沿着竖直方向在收回位置与弹出位置之间移动螺旋桨3的升降装置4。下面例如参照图3C更加详细地描述了收回位置。在弹出位置中，螺旋桨3基本上在底井5的外部，例如如图1A和图1B中所示地完全地在底井5的外部。底井5定位在游泳船2的船身6的底部。
渗水防护元件7在螺旋桨3及其下齿轮壳体302上方连接到可收回推进器。在图1A和图1B的实施方式中，渗水防护元件7包括至少一个穿孔板。在图1A和图1B中的渗水防护元件7由作为第一穿孔板71和第二穿孔板72的两个部分形成。当螺旋桨3竖直地移动时，穿孔板71、72通过螺旋桨3提升与下降。在弹出位置中，渗水防护元件7邻近底井5的下端9。例如，在弹出位置中，渗水防护元件7可以在朝向底井5内部距离下端9大约200mm的最大距离处或者精确地位于下端9的高度。当可收回推进器位于弹出位置中时，穿孔板71、72邻近下端9，在此情形中散冰不能通过渗水防护元件7在底井5内部漂移。由此当螺旋桨3位于弹出位置中时，渗水防护元件7基本上防止了冰通过渗水防护元件7进入底井5中。这可以通过穿孔板71、72的结构以及穿孔板71、72在可收回推进器中的位置实现。
图2是渗水防护元件7的实施方式的说明。图2示出了从顶部的渗水防护元件7。图2示出了底井5的水侧开口8的区域A1的大部分被渗水穿孔板7基本上覆盖。渗水防护元件7在中间***成作为穿孔板71、72的部分。穿孔板71、72可以由金属制成。第一穿孔板71包括第一开口25a以及第二穿孔板72包括第二开口25b，设计为升降装置的致动器装置留出空间，这使致动器装置为可收回推进器的直线移动供给力。因为开口25a、25b的形状，穿孔板71、72的表面与似贝壳形状类似。致动器装置可以包括例如缸体与需要用于安装缸体的结构或支架。下面参照图3B、图3C、图4A和图4B说明缸体。
渗水防护元件7包括多个孔23，根据可收回推进器的尺寸确定孔的尺寸与数量。底井5的尺寸与底井5中的水量影响孔23的尺寸与数量。孔的尺寸与数量还对当螺旋桨3收回时需要的力具有影响，并且对螺旋桨3的弹出速度具有影响。孔23的目的是当螺旋桨收回时允许水穿过孔23。当螺旋桨收回时，少量的水也被推动通过渗水防护元件7与底井5之间的间隙30。
当螺旋桨3在弹出位置中时，基本上通过致动器装置覆盖开口25a、25b，诸如缸体与需要用于安装缸体的结构或支架。当收回与弹出螺旋桨时，缸体在开口25a、25b的内部。当螺旋桨3位于弹出位置中时，一个缸体及其安装部分适配在各开口25a、25b内部。由于在弹出位置中渗水防护元件7基本上覆盖水侧开口8，因此防止了大于最大的孔32的冰块通过渗水防护元件7进入底井5并且大于最大的孔32的冰块被迫使停留在渗水防护元件7下方。渗水防护元件7的直径D2可以如此大，使得渗水防护元件7覆盖水侧开口8的区域A1的至少95％。
通过渗水防护元件7的引入开口26周围的点画线示出了渗水防护元件7的附接接口31的孔模式。附接接口31用于将渗水防护元件7连接到可收回推进器的结构的支架。因为穿孔板71、72是可拆除的，因此由于穿孔板71、72中的一个或两个可以在维护或检查时拆除，它们改进了可收回推进器的维护。由于重型渗水防护元件7的安装可以以两个阶段进行，因此渗水防护元件7的安装也是较容易的。
图3A是图1A的可收回推进器的实施方式的横截面视图V-V。图3A从顶部示出了可收回推进器以及在图3B中示出的切口VI-VI的位置。图3B是图3A的可收回推进器的实施方式的横截面视图VI-VI，其中可收回推进器处于弹出位置中。图3C是图3B的可收回推进器的实施方式的横截面视图，其中可收回推进器处于收回位置中。
图3B和图3C示出了当螺旋桨3位于弹出位置中时，渗水防护元件7基本上防止了散冰通过渗水防护元件7经过底井5的内部，以及当螺旋桨3从收回位置移动到弹出位置时，渗水防护元件7将冰推出底井5。
可收回推进器的结构使有可能在冰条件下使用可收回推进器。渗水防护元件7保护底井5远离冰，由此能够在冰不干扰或防止收回操作的情况下收回螺旋桨3。此解决方案防止了散冰以将阻塞螺旋桨3的竖直运动的此种方式永久地积聚在底井5内部。在冰的情况下，当螺旋桨3位于弹出位置中时，存在散冰永久地填充底井5的风险，由此由于冰阻塞收回/提升操作，螺旋桨3的收回是不可能的。
升降装置4包括固定支撑结构11，固定支撑结构例如至少部分地定位在底井5内部并且包括引导元件12。此外，升降装置4包括用于将螺旋桨3可滑动地连接到引导元件12的非枢转管13与连接在非枢转管13与底井5之间的致动器装置17。非枢转管13穿过固定支撑结构11中的引入孔。在图4B中示出了该引入孔35。非枢转管13连接到螺旋桨3，使得螺旋桨3能够竖直地移动。当螺旋桨3移动到收回位置时，致动器装置17通过使非枢转管13在引导元件12内部滑动而将螺旋桨3基本上提升到底井5内部。相应地，当螺旋桨3移动到弹出位置时，致动器装置17构造为通过使非枢转管13在引导元件12内部滑动而将螺旋桨3基本上降低在底井外部。
致动器装置17例如可以是两个液压缸14a、14b。由于液压缸14a、14b分担螺旋桨3的载荷，通过液压缸14a、14b可以可靠地实现螺旋桨3的升降，由此平衡升降操作。由于螺旋桨3非常重，液压缸14a、14b使能够稳定地保持螺旋桨3与连接到螺旋桨3的部件，使得在可收回推进器的正常操作过程中，不具有由重载荷造成的提升操作的阻塞的可能性。在图3B和图3C中示出了第一液压缸14a并且第二液压缸可以定位在第一液压缸14a的相对侧上。此外在图1B中示出了液压缸14a、14b关于彼此的位置。如图1B中示出的，每个液压缸14a、14b都包括缸体壳体16a、16b和活塞19a、19b。如图3B和图3C中示出的，活塞16a、16b可以是中空的。
升降装置4包括固定到非枢转管13的移动支撑结构15。移动支撑结构15可以例如焊接到非枢转管13或者通过螺钉或类似类型的附件可拆除地附接到非枢转管13。每个液压缸14a、14b的活塞19a、19b都经由移动支撑结构15连接到非枢转管13。每个活塞14a、14b都可以包括用于将活塞14a、14b连接到移动支撑结构15的固定凸缘36。在移动支撑结构15的两侧上具有一个活塞19a、19b以使能够进行稳定且可靠的提升操纵。缸体壳体16a、16b附接到底井5并且由此保持固定。
游泳船可以包括电源组20用于供给能量以便使螺旋桨3沿着竖直方向移动。电源组20用于将液压流体供给到液压缸14a、14b。可能需要两个液压流体连接线路，以将电源组20连接到液压缸14a、14b，或者可以使用一个主液压连接线路，其在液压缸14a、14b的入口40a、40b附近分成两个液压流体连接线路。一个液压流体连接线路54可以布置用于每个缸体14a、14b。在图3B中以虚线示出了经由活塞19a的中空内部连接到第一液压缸14a的第一缸体壳体16a内部的室21的液压流体连接线路54。液压流体连接线路54可以连接到构造在移动支撑结构15中的入口40a、40b。一个入口40a、40b可以布置为用于液压缸体14a、14b中的每个。入口40a、40b通过移动支撑结构15布置到活塞14a、14b的内部。入口40a、40b可以通过适当配合连接到液压流体连接线路54。入口40a、40b用于将液压流体供给到液压缸14a、14b内部。
当装配可收回推进器时，空气可能滞留在液压回路中。在启动以后，将空气从液压回路移除可能是重要的。如果滞留的空气未被移除，其将与液压流体混合，由于空气是可压缩的，这可能导致故障。这可以通过布置连接到室21的排气连接件53防止。排气连接件53可以在正常操作过程中例如通过柱塞密封。当需要实现空气的排放时，柱塞被移除或者松开，使得空气被从缸体14a、14b移除。排气连接件53可以布置在移动支撑结构15中，其中排气连接件经由活塞19a、19b的中空内部连接到室21。每个液压缸14a、14b都可以连接到一个排气连接件53。由于排气连接件53可以连接到液压缸14a、14b中的最高点，因此可以有效地移除空气。
液压流体在液压缸14a、14b内部从电源组20泵送。液压流体在第一活塞19a内部泵送并且从其泵送到室21中。同时地，在第二活塞19b内部供给液压流体。当活塞19a、19b弹出时，通过使非枢转管13在引导元件12内部滑动，活塞19a、19b连同移动支撑结构15向上地提升螺旋桨3。底井5内部的水流动通过渗水防护元件7中的孔。由此，使能够通过提升力F将螺旋桨3提升到收回位置。在图3C中示出了可收回推进器的冲程L。
在收回位置中，允许散冰进入底井5。当推螺旋桨3从收回位置移动到弹出位置时，渗水防护元件7将冰推动到底井5外部。在图3B和图3C中的可收回推进器的实施方式中，液压缸体14a、14b是单动式缸体。螺旋桨3通过其自身重量弹出/下降。通过螺旋桨3的尺寸、底井5的尺寸、在穿孔板71、72中的孔23的数量与尺寸以及通过阀是否用于使从液压缸14a、14b出去的液压流体的流量节流来确定弹出速度。
最终，可以通过止动件18停止螺旋桨3的移动。在图3B和图3B中的可收回推进器的实施方式中，具有连接到固定支撑结构11的上表面37的四个止动件18。一个止动件18在图3B和图3C中是不可见的，因为该止动件与位于固定支撑结构11的中部的止动件18相对。这些止动件18定位在固定支撑结构11与移动支撑结构15之间，由此当螺旋桨3弹出到弹出位置时使移动支撑结构15的移动停止。推进器旨在沿着竖直方向缓慢地移动，由此避免了通过趋于在停止后继续其移动的重载荷造成的可能的颠簸或碰撞。止动件18可以例如是可调节杆，其具有螺纹并且可以拧在固定支撑结构11的螺纹上。螺纹使可调节杆升高或降低以便找到正确的停止位置，例如在可收回推进器的启动阶段。在可调节杆的端部处，可能存在橡胶、塑料或者其它类型的弹性部分。可调节杆旋拧的高度确定螺旋桨3的停止位置。可调节杆可以由金属制成。用于止动件18的另一个解决方案可以是使用校准长度缓冲器，其包括气压弹簧替代可调节杆(未示出)。在此解决方案中，可以能够在固定支撑结构11中仅布置一个较大的缓冲器而不是四个可调节螺纹杆(未示出)。
从各液压缸14a、14b的内部离开的液压流体可以通过使用液压阀限定。根据可收回推动器与螺旋桨3的尺寸，液压阀例如可以是节流阀或平衡阀。这些上述阀的目的是确保推进器3将不以不受控的方式下落，对着止动件18强烈地碰撞。此外，可以通过液压阀调节从电源组20中的泵供给到液压缸14a、14b的液压流体的量，以便设置正确的提升/收回速度。总之，液压阀的目的是控制从液压缸14a、14b的流出的流量以及也可能流入到液压缸14a、14b中的流量，由此改进了液压***的可靠性与控制。
还能够使液压缸14a、14b装配有集成端缓冲结构，当活塞19a、19b收回时，集成端缓冲结构将平稳地减慢活塞19a、19b的速度。另一个解决方案是使用在缸体壳体内部具有单独活塞以及连接到单独活塞的活塞杆的传统双动式液压缸替代单动式液压缸14a、14b。在此解决方案中，双动式缸体用作单动式缸体。在此解决方案中，空气必须从活塞杆侧室、例如通过适当的通气器排放。
液压阀的位置可以优选地在电源组20中。通过此种方式，液压阀被保护免受底井5内部的腐蚀情形。另一个解决方案是将液压阀定位在连接到各液压缸14a、14b的入口40a、40b的歧管内部。在此解决方案中可能需要保护歧管免受腐蚀。还可以能够通过使用适当的连接器与管道将包括在底井5外部的液压阀的歧管连接在液压缸14a、14b与液压流体连接线路54中的电源组20之间。
另一个解决方案可以是布置用于提供直线移动的机械致动缸体(未示出)替代液压缸14a、14b。这些机械致动缸体将具有齿轮箱与电机，并且旋转移动将通过齿轮箱(未示出)转换成直线移动。可能需要设置用于电机以及用于其它电部件的适当保护以便在海洋条件中具有可靠操作。
图3C中的可收回推进器的螺旋桨3在收回位置中。在收回位置中，螺旋桨3基本上在底井5的内部中。在可收回推进器的实施方式中，螺旋桨可以例如大约地85％在底井5内部。仅螺旋桨3的锥形壳体33的一部分34在底井5的外部。
另一个解决方案是将螺旋桨3完全地收回底井5内部，由此使能够完全消除螺旋桨(未示出)的拖拽。在此解决方案中，可收回推进器的冲程L与液压缸14a、14b的冲程可能需要比图3B和图3C中的更长，并且此外底井5可能更深。
一种用于收回与弹出用于游泳船2的可收回推进器的螺旋桨3的方法，可以在图3B和图3C中通过以下步骤执行：
-在游泳船2的底井5内部、螺旋桨3上方将渗水防护元件7连接到可收回推进器；
-当螺旋桨在根据图3B的弹出位置中时，通过渗水防护元件7防止散冰穿过渗水防护元件7到底井5的内部；
-当螺旋桨3从根据图3C的收回位置移动到根据图3B的弹出位置时，通过渗水防护元件7将冰推出底井5。
图4A是处于弹出位置中的可收回推进器的实施方式。图4B从下面倾斜地示出了可收回推进器。图4A和图4B示出一个液压缸14a、14b穿过穿孔板71、72中的每个开口25a、25b。由此，第一液压缸14a的第一缸体壳体16a穿过第一穿孔板71的第一开口25a并且第二液压缸14b的第二缸体壳体16b穿过第二穿孔板72的第二开口25b。第一缸体壳体16a连接到第一连接元件39a并且第二缸体壳体16b连接到第二连接元件39b。这些连接元件39a，39b用于将缸体壳体16a、16b的下端连接到底井的内表面。实际上，可以根据连接元件39a、39b设计开口25a、25b的形状。如通过图3C、图3B和图4B看到的，液压缸14a、14b的壳体16a、16b穿过固定支撑结构11。液压缸14a、14b的上端可以固定到固定支撑结构11以便改进液压缸14a、14b的稳定性。
例如，非枢转管13可以是杆管，其用作在杆管的外表面中具有滑动表面的引导杠。引导元件12可以包括适当的支承和/或滑动表面以及适配在杆管周围的密封件。引导元件12例如可以包括机械密封件，其使得杆管的外表面能够在引导元件12内部滑动。图4B示出了非枢转管13穿过固定支撑结构11中的引入孔35。引导元件12连接在固定支撑结构11的引入孔35周围并且由此保持固定。移动支撑结构15连接到非枢转管13的上端。例如可以通过焊接或通过紧密配合实现非枢转管13的上端与移动支撑结构15之间的连接，以使它们牢固地连接在一起。非枢转管13适配在引导元件12内部。当活塞19a、19b以往复运动方式移动此移动支撑结构15时，非枢转管13在引导元件12内部竖直地移动，由此收回或弹出螺旋桨3。图4A还示出了可以定位在活塞19a、19b的上端附近的各液压缸14a、14b的入口40a、4b的位置。
可收回推进器可以包括引导杆38a、38b。一个引导杆38a可以用于各液压缸14a、14b。引导杆38a、38b的目的是将可收回推进器支撑在游泳船的机舱内部的壁和/或顶篷结构中。在图4A中通过虚线示出了到壁和/或到顶篷的其它附接结构41的一个实例。这些引导杆38a、38b可以构造为以如引导元件12类似的结构类型通过移动支撑结构15。每个引导杆38a、38b都可以构造在移动支撑结构15的引导元件381a、381b的内部。每个引导元件381a、381b都可以包括机械密封件，以使引导杆38a、38b的外表面能够在引导元件381a、381b的内部滑动。引导杆38a、38b可以是中空管，其从引导杆38a、38b的下端附接到固定支撑结构11中。
引导杆38a、38b的上端通过其它支撑结构41附接到机舱的壁和/或顶蓬。当活塞19a、19b往复运动时，移动支撑结构15沿着引导杆38a、38b上下滑动。在引导杆38a、38b的上端处，可收回推进器可以包括将可收回推进器锁定到可收回位置的锁定装置52。可能需要此锁定装置52，因为在液压缸14a、14b或者在液压***中可能存在内部泄露，由此可能随着时间的经过，螺旋桨3被不期望地下降/弹出。此不期望的移动可以是微小的，但是从长远来看，其可能对可收回推进器的操作上具有不期望的影响，并且尤其是当可收回推进器位于其有一段时间未被使用的收回位置中时。
可收回推进器可以包括驱动引入通道42。来自发动机或电机的驱动力通过该驱动引入通道42引导到下齿轮301。
螺旋桨3可以围绕可收回推进器的竖直轴线43可枢转360度。通过图4A中的箭头28示出了此移动。图4B示出可收回推进器可以包括轴承29，其使得螺旋桨3能够围绕其竖直轴线43旋转。图4B还示出了非枢转管13的下端24连接到螺旋桨3。在图4B中示出了在非枢转管13内部的枢转管50与螺旋桨3之间的可收回推进器的第二附接接口49。枢转管50可枢转地连接到下端轴承29，使得螺旋桨3能够围绕可收回推进器的竖直轴线43枢转360度。可收回推进器的第三附接接口51可以在升降装置4的支撑件27与非枢转管13之间。例如下面参照图4C、图4D和图6更加详细地描述了此第三附接接口51。
图4C是处于弹出位置中的图4A的可收回推进器的实施方式的简化剖视图。图4C示出非枢转管13在枢转管50外部并且由此用作杆管。轴承29构造在非枢转管13与枢转管50之间，使得螺旋桨3能够在竖直轴线43周围枢转。通过填充以网状影线的两个长方形显示轴承29。轴承29允许在非枢转管13不枢转的情况下枢转管50的枢转。驱动元件(未示出)可以经由枢转管50的引入通道42引导到螺旋桨3的下齿轮301。驱动元件用于驱动/旋转螺旋桨3以实现可收回推进器的推进。
图4D是图4A的可收回推进器的细节图。图4D公开了支撑件27如何通过第三附接接口51连接到非枢转管13的下端24。下面例如参照图6更加详细地描述了第三附接接口51。下面例如参照图5更加详细地描述了支撑件27。
方位推进器是可以枢转为任意水平角度(方位角)的海洋螺旋桨的实施方式，使得船舵不是必要的。与固定推进器和船舵***相比，方位推进器给游泳船提供了更好的可操纵性。
通过使方位推进器的螺旋桨枢转360°，全部推进能量都可以用于操纵游泳船。可收回推进器可以适于不同类型的驱动，例如柴油或电驱动。
图4E是图4A的可收回推进器的另一个细节图。图4E描述了用于液压缸14a、14b的入口40a、40b的一个适当的安装点。此外，在图4E中示出了排气连接件53的位置。如通过图4E看到的，入口40a将来自液压流体连接线路54的液压流体引导到液压缸14a的活塞19a的内部。此特征是有利的，因为诸如液压软管、管子和/或配件的液压连接线路54可以连接到移动支撑结构15，从而可以无需将任何液压软件、管子和/或配件布置在井的水侧开口部分上。此特征可以防止连接到入口40a、40的软管、管子或配件的腐蚀，因为此软管、管子和/或配件可以保持不接触井内部的水。
图5是图1A的可收回推进器的实施方式的横截面视图IV-IV。图5示出了从可收回推进器的顶部的可收回推进器的横截面视图。底井5的横截面的面积A1通过标记A1指示并且具有直径D1。包括连接元件39a、39b的区域的渗水防护元件7的区域A2通过标示A2指示并且具有直径D2。区域A2可以覆盖区域A1的95％，或者甚至98-99％。可以根据需要用于收回/弹出的间隙30确定适当的百分比以便适当地工作，使得渗水防护元件7在沿着其移动的任何位置处不与底井5的内表面碰撞。必须在底井5的内表面与渗水防护元件7的外边缘之间保留一些间隙30，以便使渗水防护元件7可靠地移动。
连接元件39a、39b可以是如图5中所示的焊接支架。焊接支架被焊接到底井5的内表面。这些焊接在图5中通过标记22指示。焊接对腐蚀不那么敏感，因为它们可以被掩盖。另一种附接解决方案可以自然地是使用螺栓以将连接元件39a、39b连接到底井5中的适当螺纹。在此情形中，必须为此螺栓式附接提供足够的保护以防止腐蚀。
升降装置4可以包括支撑件27。支撑件27可以例如是板。支撑件27的目的是将缸体壳体16a、16b连接到彼此并且将缸体壳体16a、16b连接到非枢转管13的下端的外表面以便提供额外支撑。由于螺旋桨非常重，因此，此特征改进了在升降装置4的下部中的稳定性。通过支撑件27，还能够将第一穿孔板71与第二穿孔板72连接在一起以形成渗水防护元件7。渗水防护元件7从附接接口3连接到支撑件27。在附图5中，附接接口31在支撑件27下方并且由此以虚线仅部分地示出附接接口31。支撑件27可以是厚的三角状板。每个缸体壳体16a、16b都穿过在支撑件27中的定位在似三角形状的顶点的两个附近的孔44。支撑件27连接到非枢转管13的下端并且由此随着非枢转管13移动。当渗水防护元件7随着螺旋桨3沿着竖直方向移动时，缸体壳体16a、16b用作支承表面，使支撑件27能够沿着缸体壳体16a、16b的外表面移动。
图6是图1A的可收回推进器的实施方式的横截面视图VII-VII。图6示出了渗水防护元件7如何连接到可收回推进器中的结构的支架。支撑件27可以通过第三附接接口51连接到非枢转管13的下端24。此外如从图4D看到的，渗水防护元件7的引入开口26可以比支撑件27的引入开口55具有更大的直径。此特征使得支撑件27能够例如通过螺栓利用第三附接接口51连接到非枢转管13的下端24。渗水防护元件7在另一个方面从附接接口31连接到支撑件27。
图7A是处于弹出位置中的可收回推进器的实施方式的局部剖面图。图7B是处于收回位置中的图7A的可收回推进器的实施方式的局部剖面图。可收回推进器可以包括根据图7A和图7B的渗水防护元件7a。渗水防护元件7a包括具有适当网眼尺寸的网73a。网73a可以由两个部分制成：下网71a与上网72a。网71a、72a可以设计为具有弯曲形状。当网聚在一起时，此形状可以为渗水防护元件7a带来更大强度。渗水防护元件7a可以连接到非枢转管13的下端24。在附图7A和图7B中的可收回推进器的操作与图1-图6中的可收回推进器类似并且这里不再进行说明。
图8是渗水防护元件7b的另一个视图。渗水防护元件7b包括穿孔板71b、72b与网73b的组合。每个穿孔板71b、72b都包括三个网结构。渗水防护元件7b包括制造在穿孔板71b、72b中的几个开孔开口23b。网73b连接在开孔开口的顶部上或内部，例如通过焊接或者螺钉或者其它适当附件。在此解决方案中，可能不需要那么多钻孔，并且由此在渗水防护元件7的制造阶段中可以降低成本。渗水防护元件7b类似于图1-图6中的渗水防护元件7连接到支撑件。
图9是渗水防护元件7c的另一个视图。渗水防护元件7c包括管结构10与网73c的组合。管结构10可以由几个管部分制造。渗水防护元件7c的框架可以由例如焊接在一起的弯曲管101、102、103、104、105制成。框架可以通过焊接点45与引入部分46焊接在一起。渗水防护元件7c的结构可以通过连接在框架与引入部分46c之间的直管106、107、108、109、110、111加强。直管106、107、108、109、110、111可以连接在框架中以及引入部分46c中的孔47内部。直管106、107、108、109、110、111还可以焊接到框架和引入部分46c。非枢转管布置通过引入部分46c。渗水防护元件7c可以通过支撑件连接到非枢转管的下端。由于管子是中空的并且渗水防护元件的大部分区域是网73c，因此渗水防护元件7c的结构可以使可收回推进器更轻。
图10是渗水防护元件7d的另一个视图。渗水防护元件7d包括网73d。渗水防护元件7d包括支撑结构48d与网73d的组合。支撑结构48d包括支撑臂111d、112d、113d、114d、115d、116d、117d、118d和引入部分46d。可以通过支撑臂111d、112d、113d、114d、115d、116d、17d、118d加强渗水防护元件7d的结构。支撑臂111d、112d、113d、114d、115d、116d、117d、118d例如通过焊接连接在网73d的外边缘47d与引入部分46d之间。支撑臂例如可以由金属板制成。它们还可以是诸如金属型材或梁的标准钢部分。非枢转管布置为通过引入过部分46d。渗水防护元件7d可以通过支撑件连接到非枢转管的下端。
图11是渗水防护元件7e的另一个视图。渗水防护元件7e布置在正方形形状底井5e内部。由此，此外渗水防护元件7e设计为正方形形状。图11中的渗水防护元件7e与图2中渗水防护元件7之间的另一个区别是渗水防护元件7e的穿孔板71e由单个部分制成。另外，渗水防护元件7e类似于图2中的渗水防护元件7。
尽管在实施方式中渗水防护元件7、7a、7b、7c、7d、7e公开为基本上圆形或正方形结构，但渗水防护元件还可以是另一种类型的形状，例如椭圆形、三角形、或者根据底井制造的任何类型的形状。渗水防护元件可以以多种形状与数量实施，孔或网眼的形状或数量可以改变。
当螺旋桨3位于弹出位置中时，渗水防护元件7、7a、7b、7c、7d、7e基本上防止了散冰在底井5、5e内部漂移。这使得能够防止或者至少减小由于散冰阻塞直线移动并且可能甚至冻结在底井5，5e内部而使升降装置4卡住的可能性。由此，能够在冰条件中使用可收回推进器。
尽管图1A到图11描述了将在冰条件下使用的具有渗水防护元件7、7a、7b、7c、7d、7e的可收回推进器，但渗水防护元件7、7a、7b、7c、7d、7e可以适于阻挡水中的多种类型的物体。例如，通过上面公开的可收回推进器的结构，能够获得对抗可能损坏可收回推进器的结构的例如沉木与其它废料的其它固体材料的保护。
对于本领域中的技术人员来说显而易见的是，随着技术的进步，可以以多种方式实施基本构思。本解决方案及其实施方式由此不限于上述实例；替代地它们可以在权利要求的范围内变化。
这里描述的实施方式可以在与彼此结合的任何组合中使用。实施方式中的几个或至少两个可以结合在一起以形成另一个实施方式。方法或装置可以包括上文描述的实施方式中的至少一个。
应该理解的是除非它们明确地陈述为排除另选，否则上面实施方式或变型中的任一个可以单独地或者结合地应用到它们涉及的相应方面。

Claims (19)

1.一种用于游泳船(2)的可收回推进器，所述可收回推进器包括：
螺旋桨(3)；
升降装置(4)，所述升降装置构造为使所述螺旋桨(3)沿着竖直方向在收回位置与弹出位置之间移动，其中，在所述收回位置中，所述螺旋桨(3)基本上在所述游泳船(2)的底井(5，5e)的内部，并且在所述弹出位置中，所述螺旋桨(3)基本上在所述底井(5，5e)的外部；以及
渗水防护元件(7，7a，7b，7c，7d，7e)，所述渗水防护元件构造为在所述螺旋桨(3)上方定位在所述底井(5，5e)的内部并且构造为随着所述螺旋桨(3)竖直地移动，其中，在所述弹出位置中，所述渗水防护元件(7，7a，7b，7c，7d，7e)构造为基本上防止散冰穿过所述渗水防护元件(7，7a，7b，7c，7d，7e)到所述底井(5，5e)的内部，并且当所述螺旋桨(3)从收回位置移动到所述弹出位置时，所述渗水防护元件(7，7a，7b，7c，7d，7e)构造为将冰推出所述底井(5，5e)。
2.根据权利要求1所述的可收回推进器，其中，在所述弹出位置中，所述渗水防护元件(7，7a，7b，7c，7d，7e)邻近所述底井(5，5e)的下端(9)。
3.根据权利要求1或2所述的可收回推进器，其中，在所述弹出位置中，所述渗水防护元件(7，7e)基本上覆盖底井(5，5e)的水侧开口(8)。
4.根据权利要求1-3中任一项的可收回推进器，其中，所述渗水防护元件(7，7e)包括至少一个穿孔板(71e，71，72)。
5.根据权利要求1-3中任一项的可收回推进器，其中，所述渗水防护元件(7a，7b，7c，7d)包括网(73a，73b，73c，73d)。
6.根据权利要求1-5中任一项的可收回推进器，其中，所述渗水防护元件(7d)包括穿孔板(71b，72b)与网(73b)的组合。
7.根据权利要求1-3中任一项的可收回推进器，其中，所述渗水防护元件(7c)包括管结构(10)与网(73c)的组合。
8.根据权利要求1-3中任一项的可收回推进器，其中，所述渗水防护元件(7d)包括支撑结构(48d)与网(73d)的组合。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的可收回推进器，其中，所述升降装置(4)包括：
固定支撑结构(11)，所述固定支撑结构包括引导元件(12)与引入孔(35)；
非枢转管(13)，所述非枢转管构造为通过所述引入孔(35)，其中，所述非枢转管(13)的下端(24)构造为连接到所述螺旋桨(3)，使所述螺旋桨(3)能够滑动地连接到所述引导元件(12)并且使所述螺旋桨(3)能够竖直地移动；以及
致动器装置(17)，所述致动器装置构造为连接在所述非枢转管(13)与所述底井(5，5e)之间，使得当所述螺旋桨(3)移动到所述收回位置时，所述致动器装置(17)构造为通过使所述非枢转管(13)在所述引导元件(12)内部滑动将所述螺旋桨(3)基本上提升到所述底井(5，5e)的内部，并且相应地当所述螺旋桨(3)移动到所述弹出位置时，所述致动器装置(17)构造为通过使所述非枢转管(13)在引导元件(12)内部滑动将所述螺旋桨(3)基本上降低到所述底井(5，5e)的外部。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的可收回推进器，其中，所述升降装置(4)包括至少两个液压缸(14a，14b)。
11.根据权利要求9所述的可收回推进器，其中，所述所述致动器装置(17)包括至少两个液压缸(14a，14b)。
12.根据权利要求10或11所示的可收回推进器，其中，每个液压缸(14a，14b)都包括活塞，所述活塞是中空的以允许液压流体连接线路(54)连接到所述至少两个液压缸(14a，14b)以便布置到水无法接触的所述底井(5，5e)内部的位置。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的可收回推进器，其中，所述升降装置(4)包括：
固定到所述非枢转管(13)的移动支撑结构(15)，其中，每个液压缸(14a，14b)的活塞(19a，19b)都构造为经由所述移动支撑结构(15)连接到所述非枢转管(13)，并且所述液压缸(14a，14b)的缸体壳体(16a，16b)构造为连接到所述底井(5，5e)。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的可收回推进器，包括：
至少一个止动件(18)，所述至少一个止动件构造为阻止所述螺旋桨(3)移动到所述弹出位置。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的可收回推进器，其中，所述渗水防护元件(7，7a，7b，7c，7d，7e)构造为防止由散冰的冻结导致所述升降装置(4)卡住。
16.根据权利要求1-15中任一项的可收回推进器，其中，所述螺旋桨(3)构造为围绕所述可收回推进器的竖直轴线(43)能够枢转360度。
17.根据权利要求1-16中任一项所述的可收回推进器，其中，所述可收回推进器是方位推进器。
18.一种用于收回与弹出用于游泳船(2)的可收回推进器的螺旋桨(3)的方法，其中，所述方法包括：
-在所述游泳船(2)的底井(5，5e)内部、所述螺旋桨(3)上方将渗水防护元件(7，7a，7b，7c，7d，7e)连接到所述可收回推进器；
-当所述螺旋桨在弹出位置中时，通过所述渗水防护元件(7，7a，7b，7c，7d，7e)防止散冰穿过所述渗水防护元件(7，7a，7b，7c，7d，7e)到所述底井(5，5e)的内部；
-当所述螺旋桨(3)从收回位置移动到所述弹出位置时，通过渗水防护元件(7，7a，7b，7c，7d，7e)将冰推出所述底井(5，5e)。
19.一种游泳船(2)，包括：
底井(5，5e)；
根据权利要求1至17中任一项所述的可收回推进器；以及
电源组(20)，所述电源组用于供给电力以便使所述可收回推进器的螺旋桨(3)沿着竖直方向移动。
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