CN107054194B - 一种全自动运料板车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动运料板车，包括承载板,所述承载板上表面设有移动搬运机构，所述承载板下表面设有旋转移动机构。本发明的有益效果是，自动化叉动升降放置，自动化移动，能很好的固定物品，使在搬运移动时，不会发生晃动，很好的解放了人力，减少了工作强度，提高了工作效率，减少了安全隐患，降低了经济损失，搬运速度快，体积适中，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及运输领域，特别是一种全自动运料板车。
背景技术
现如今随着社会的不断发展，人们的购买力度也随之增强，一些厂家都开始大量的进行生产，在成产时都会把一些材料进行简单的封箱，便于搬运，但人工搬运费时费力，长时间的工作会出现工作疲劳，工作效率低，稍不注意就会出现危险，存在安全隐患，现有的一些搬运的辅助装置，虽然功能实用，但都需要人工推动，不能很好的解放人力，并且在搬运时会发生晃动，导致物品的脱落，造成经济损失，鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动运料板车。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动运料板车，包括承载板,所述承载板上表面设有移动搬运机构，所述承载板下表面设有旋转移动机构，所述移动搬运机构由加工在承载板上表面的两对一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内下表面且伸缩端向上的一号推动缸、设置在每个一号推动缸伸缩端上的一号托板、设置在每对一号托板上表面的矩形连接板、设置在每个矩形连接板上表面的矩形安装板、设置在每个矩形安装板上表面的一号滑轨、设置在每个一号滑轨上的移动小车、加工在承载板上表面且位于每对一号圆形凹槽之间的矩形通槽、设置在每个矩形通槽内下表面的二号滑轨、设置在每个二号滑轨上的一号电动小车、设置在每个一号电动小车上表面的一号安装块、加工在每个一号安装块上表面中心处的二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内下表面且伸缩端向上的二号推动缸和设置在每个二号推动缸伸缩端上矩形插板共同构成的，所述承载板侧表面设有挡板，所述挡板侧表面且靠近下端处设有托板，所述托板上表面设有操作台，所述承载板上表面且位于一对矩形通槽之间设有放置台。
所述旋转移动机构由加工在承载板下表面的两对三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内且驱动端向下的一号驱动件、设置在每个一号驱动件驱动端上的口型安装架、设置在每个口型安装架下表面且驱动端为水平方向的二号驱动件、设置在每个二号驱动件驱动端上的转动杆和设置在每个转动杆侧表面的滚轮共同构成的。
每个所述一号推动缸和每个二号推动缸均为液压缸。
每个所述一号驱动件和每个二号驱动件均为旋转电机。
所述操作台侧表面加工有开口，所述开口上设有弹性挡门。
所述操作台内下表面设有支架，所述支架上表面设有蓄电池。
所述蓄电池的型号为NP65-12。
所述托板两侧表面均设有护栏。
所述挡板两侧表面均加工有一对四号圆形凹槽，每个所述四号圆形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的三号驱动件，每对所述三号驱动件伸缩端上均设有夹板，每个所述夹板侧表面均设有海绵层。
每个所述三号驱动件均为小型直线电机。
利用本发明的技术方案制作的一种全自动运料板车，本装置自动化叉动升降放置，自动化移动，能很好的固定物品，使在搬运移动时，不会发生晃动，很好的解放了人力，减少了工作强度，提高了工作效率，减少了安全隐患，降低了经济损失，搬运速度快，体积适中，使用方便。
附图说明
图1是本发明所述一种全自动运料板车的结构示意图；
图2是本发明所述一种全自动运料板车的主视图；
图3是本发明所述一种全自动运料板车的俯视图；
图中，1、承载板；2、一号推动缸；3、一号托板；4、矩形连接板；5、矩形安装板；6、一号滑轨；7、移动小车；8、每个二号滑轨；9、一号电动小车；10、一号安装块；11、二号推动缸；12、矩形插板；13、挡板；14、托板；15、操作台；16、放置台；17、一号驱动件；18、安装架；19、二号驱动件；20、转动杆；21、滚轮；22、弹性挡门；23、支架；24、蓄电池；25、护栏；26、三号驱动件；27、夹板；28、海绵层。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种全自动运料板车，包括承载板1,所述承载板1上表面设有移动搬运机构，所述承载板1下表面设有旋转移动机构，所述移动搬运机构由加工在承载板1上表面的两对一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内下表面且伸缩端向上的一号推动缸2、设置在每个一号推动缸2伸缩端上的一号托板3、设置在每对一号托板3上表面的矩形连接板4、设置在每个矩形连接板4上表面的矩形安装板5、设置在每个矩形安装板5上表面的一号滑轨6、设置在每个一号滑轨6上的移动小车7、加工在承载板1上表面且位于每对一号圆形凹槽之间的矩形通槽、设置在每个矩形通槽内下表面的二号滑轨8、设置在每个二号滑轨8上的一号电动小车9、设置在每个一号电动小车9上表面的一号安装块10、加工在每个一号安装块10上表面中心处的二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内下表面且伸缩端向上的二号推动缸11和设置在每个二号推动缸11伸缩端上矩形插板12共同构成的，所述承载板1侧表面设有挡板13，所述挡板13侧表面且靠近下端处设有托板14，所述托板14上表面设有操作台15，所述承载板1上表面且位于一对矩形通槽之间设有放置台16；所述旋转移动机构由加工在承载板1下表面的两对三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内且驱动端向下的一号驱动件17、设置在每个一号驱动件17驱动端上的口型安装架18、设置在每个口型安装架18下表面且驱动端为水平方向的二号驱动件19、设置在每个二号驱动件19驱动端上的转动杆20和设置在每个转动杆20侧表面的滚轮21共同构成的；每个所述一号推动缸2和每个二号推动缸11均为液压缸；每个所述一号驱动件17和每个二号驱动件19均为旋转电机；所述操作台15侧表面加工有开口，所述开口上设有弹性挡门22；所述操作台15内下表面设有支架23，所述支架23上表面设有蓄电池24；所述蓄电池24的型号为NP65-12；所述托板14两侧表面均设有护栏25；所述挡板13两侧表面均加工有一对四号圆形凹槽，每个所述四号圆形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的三号驱动件26，每对所述三号驱动件26伸缩端上均设有夹板27，每个所述夹板27侧表面均设有海绵层28；每个所述三号驱动件26均为小型直线电机。
本实施方案的特点为，移动搬运机构和旋转移动机构由二号驱动件均通过每个转动杆带动其上的滚轮旋转，实现自动移动的作用，每个一号驱动件均通过每个口型安装架带动其上的装置旋转，实现移动转弯时灵活的调整，移动到货物一旁时停止，每个电动小车均带动其上的矩形插板水平运动使其叉入到货物下方的叉板中，叉入完毕后，每个二号推动缸均带动其上的矩形插板上升同时每个一号推动缸也带动其上的装置上升，使每个移动小车一直与每个矩形插板相接处，起到货物提升的作用，和分担承受重量的功能，上升到适当的位置时，每个电动小车均带动其上的装置水平运动，同时移动小车通过货物的重力，使矩形插板与每个移动小车紧密贴合，每个移动小车均通过每个一号滑轨随之运动，移动到放置台上方后停止，每个一号推动缸和每个二号推动缸均带动其上的装置下降，使货物放置到放置台上，每对三号驱动件均带动其上的夹板收缩加紧，实现固定的功能，使在搬运的过程中不会脱落，移动到目的地时替代了人力，自动化叉动升降放置，自动化移动，能很好的固定物品，使在搬运移动时，不会发生晃动，很好的解放了人力，减少了工作强度，提高了工作效率，减少了安全隐患，降低了经济损失，搬运速度快，体积适中，使用方便。
在本实施方案中，先在本装置的操作台上表面安装可编程系列控制器并且在本装置空闲处安装12台电机驱动器，6台继电器，以MAM-200的控制器为例，将该型号控制器的输出端通过导线分别与12台电机驱动器、6台继电器和一号电动小车的输入端连接，本领域人员在将4台电机驱动器通过导线分别与一号驱动件、二号驱动件和三号驱动件的接线端连接，同时将6台继电器通过导线与一号推动缸和二号推动缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下，在使用时通过工作人员站在托板14上通过控制器输入工作指令，NP65-12的型号蓄电池为装置提供动力，每个二号驱动件19均通过每个转动杆20带动其上的滚轮21旋转，实现自动移动的作用，每个一号驱动件均通过每个口型安装架18带动其上的装置旋转，实现移动转弯时灵活的调整，移动到货物一旁时停止，每个电动小车均带动其上的矩形插板12水平运动使其叉入到货物下方的叉板中，叉入完毕后，每个二号推动缸均带动其上的矩形插板12上升同时每个一号推动缸2也带动其上的装置上升，使每个移动小车7一直与每个矩形插板相接处，起到货物提升的作用，和分担承受重量的功能，上升到适当的位置时，每个电动小车均带动其上的装置水平运动，同时移动小车7通过货物的重力，使矩形插板12与每个移动小车7紧密贴合，每个移动小车7均通过每个一号滑轨6随之运动，移动到放置台16上方后停止，每个一号推动缸2和每个二号推动缸均带动其上的装置下降，使货物放置到放置台16上，每对三号驱动件均带动其上的夹板27收缩加紧，实现固定的功能，使在搬运的过程中不会脱落，移动到目的地时，每对三号驱动件均带动其上的夹板27松弛，每个一号推动缸2和每个二号推动缸11均带动其上的装置上升，使物品离开放置台16，并带动其上的装置水平运动，移动到适当的位置时，每个一号推动缸2和每个二号推动缸均带动其上的装置下降，使物品放置到地面上，放置完毕后，每个电动小车均带动其上的装置回到原来的位置，再次搬运时，重复以上步骤即可。
实施例2；本装置中的海绵层可替换为橡胶保护层其余结构不变也能达到同样的效果。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动运料板车，包括承载板(1),其特征在于，所述承载板(1)上表面设有移动搬运机构，所述承载板(1)下表面设有旋转移动机构，所述移动搬运机构由加工在承载板(1)上表面的两对一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内下表面且伸缩端向上的一号推动缸(2)、设置在每个一号推动缸(2)伸缩端上的一号托板(3)、设置在每对一号托板(3)上表面的矩形连接板(4)、设置在每个矩形连接板(4)上表面的矩形安装板(5)、设置在每个矩形安装板(5)上表面的一号滑轨(6)、设置在每个一号滑轨(6)上的移动小车(7)、加工在承载板(1)上表面且位于每对一号圆形凹槽之间的矩形通槽、设置在每个矩形通槽内下表面的二号滑轨(8)、设置在每个二号滑轨(8)上的一号电动小车(9)、设置在每个一号电动小车(9)上表面的一号安装块(10)、加工在每个一号安装块(10)上表面中心处的二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内下表面且伸缩端向上的二号推动缸(11)和设置在每个二号推动缸(11)伸缩端上矩形插板(12)共同构成的，所述承载板(1)侧表面设有挡板(13)，所述挡板(13)侧表面且靠近下端处设有托板(14)，所述托板(14)上表面设有操作台(15)，所述承载板(1)上表面且位于一对矩形通槽之间设有放置台(16)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动运料板车，其特征在于，所述旋转移动机构由加工在承载板(1)下表面的两对三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内且驱动端向下的一号驱动件(17)、设置在每个一号驱动件(17)驱动端上的口型安装架(18)、设置在每个口型安装架(18)下表面且驱动端为水平方向的二号驱动件(19)、设置在每个二号驱动件(19)驱动端上的转动杆(20)和设置在每个转动杆(20)侧表面的滚轮(21)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种全自动运料板车，其特征在于，每个所述一号推动缸(2)和每个二号推动缸(11)均为液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种全自动运料板车，其特征在于，每个所述一号驱动件(17)和每个二号驱动件(19)均为旋转电机。
5.根据权利要求1所述的一种全自动运料板车，其特征在于，所述操作台(15)侧表面加工有开口，所述开口上设有弹性挡门(22)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动运料板车，其特征在于，所述操作台(15)内下表面设有支架(23)，所述支架(23)上表面设有蓄电池(24)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动运料板车，其特征在于，所述蓄电池(24)的型号为NP65-12。
8.根据权利要求1所述的一种全自动运料板车，其特征在于，所述托板(14)两侧表面均设有护栏(25)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动运料板车，其特征在于，所述挡板(13)两侧表面均加工有一对四号圆形凹槽，每个所述四号圆形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的三号驱动件(26)，每对所述三号驱动件(26)伸缩端上均设有夹板(27)，每个所述夹板(27)侧表面均设有海绵层(28)。
10.根据权利要求9所述的一种全自动运料板车，其特征在于，每个所述三号驱动件(26)均为小型直线电机。
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