CN203820045U - 车轮上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车轮上料装置，由机架、气缸、丝杠、导轨、伺服电机、机械手等组成，阻挡器使车轮定位后抓手开始抓取车轮，通过伺服电机Ⅰ和丝杠Ⅱ使抓手和车轮向上运动到一定高度后，旋转气缸通过旋转机构使抓手及车轮旋转90度，然后在伺服电机Ⅱ和丝杠Ⅰ的作用下使抓手和车轮平移运动，待车轮到达吊具的合适位置后抓手松开，车轮被放到清洗设备吊具上。本实用新型在使用中不仅能够将机加工后的车轮自动、逐个放到清洗设备的吊具上，避免人工上料对车轮造成的磕碰伤，同时具有结构简单、制作成本低、自动化程度高、性能安全稳定的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料搬运装置，具体地说是一种机械物料搬运装置。
背景技术
在铝合金车轮的加工过程中，机加工后的车轮表面往往会存在很多乳化液，如果不及时清洗将会严重影响后续的涂装效果，而将机加工后的车轮自动放置到清洗设备的吊具上是一个简单而劳累的工作，传统的方式是人工逐个将车轮放到吊具上，这种方式不仅劳动量大，而且极易对加工后的车轮造成磕碰伤。因此，迫切需要一种自动化的装置来取代这项单一而机械式的工作。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种车轮自动上料装置，能够将机加工后的车轮自动放到清洗设备的吊具上。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：车轮上料装置，由机架、丝杠Ⅰ、导轨Ⅰ、基体、导向杆、导向套、丝杠Ⅱ、顶板、伺服电机Ⅰ、螺母、伺服电机Ⅱ、平移板、升降板、旋转气缸、旋转机 构、立板、夹紧气缸、导轨Ⅱ、夹爪Ⅰ、横板以及夹爪Ⅱ所组成，平移板通过导轨Ⅰ固定在机架的顶端，丝杠Ⅰ也固定在机架的顶端，伺服电机Ⅱ推动平移板平移运动；基体固定在平移板的一侧，基板安装两个导向套和一个螺母；固定在顶板上方的伺服电机Ⅰ的输出端与丝杠Ⅱ相连，固定在顶板下方的两根导向杆分别与两个导向套相配合；两根导向杆和丝杠Ⅱ的另一端固定在升降板的顶端，升降板通过伺服电机Ⅰ和丝杠Ⅱ实现上下运动。
立板和横板固定，夹爪Ⅰ通过导轨Ⅱ固定在横板的下方，立板的左侧固定有夹爪Ⅱ和夹紧气缸，夹爪Ⅱ固定不动，夹紧气缸的输出杆与夹爪Ⅰ相连，夹爪Ⅰ夹紧和松开车轮，以上所述组成本装置的抓手。
固定在升降板下方的旋转气缸通过旋转机构与抓手相连，实现抓手的翻转运动。
实际使用时，阻挡器使车轮定位后抓手开始抓取车轮，通过伺服电机Ⅰ和丝杠Ⅱ使抓手和车轮向上运动到一定高度后，旋转气缸通过旋转机构使抓手及车轮旋转90度，然后在伺服电机Ⅱ和丝杠Ⅰ的作用下使抓手和车轮平移运动，待车轮到达吊具的合适位置后抓手松开，车轮被放到清洗设备吊具上。
本实用新型在使用中不仅能够将机加工后的车轮自动、逐个放到清洗设备的吊具上，避免人工上料对车轮造成的磕碰伤，同时具有结构简单、制作成本低、自动化程度高、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本实用新型一种车轮自动上料装置的主视图。
图2是本实用新型一种车轮自动上料装置的局部俯视图。
图3是本实用新型一种车轮自动上料装置的左视图。
图中，1－机架、2－丝杠Ⅰ、3－导轨Ⅰ、4－基体、5－导向杆、6－导向套、7－丝杠Ⅱ、8－顶板、9－伺服电机Ⅰ、10－螺母、11－伺服电机Ⅱ、12－平移板、13－升降板、14－旋转气缸、15－旋转机构、16－立板、17－夹紧气缸、18－导轨Ⅱ、19－夹爪Ⅰ、20－横板、21－夹爪Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、丝杠Ⅰ2、导轨Ⅰ3、基体4、导向杆5、导向套6、丝杠Ⅱ7、顶板8、伺服电机Ⅰ9、螺母10、伺服电机Ⅱ11、平移板12、升降板13、旋转气缸14、旋转机构15、立板16、夹紧气缸17、导轨Ⅱ18、夹爪Ⅰ19、横板20以及夹爪Ⅱ21所组成，平移板12通过导轨Ⅰ3固定在机架1的顶端，丝杠Ⅰ2也固定在机架1的顶端，伺服电机Ⅱ11推动平移板12平移运动；基体4固定在平移板12的一侧，基体4安装两个导向套6和一个螺母10；固定在顶板8上方的伺服电机Ⅰ9的输出端与丝杠Ⅱ7相连，固定在顶板8下方的两根导向杆5分别与两个导向套6相配合；两根导向杆5和丝杠Ⅱ7的另一端固定在升降板13的顶端，升降板13通过伺服电机Ⅰ9和丝杠Ⅱ7上下运动。
立板16和横板20固定，夹爪Ⅰ19通过导轨Ⅱ18固定在横板20的下方，立板16的左侧固定有夹爪Ⅱ21和夹紧气缸17，夹爪Ⅱ21固定不动，夹紧气缸17的输出杆与夹爪Ⅰ19相连，夹爪Ⅰ19夹紧和松开车轮的，以上所述组成本装置的抓手。
固定在升降板13下方的旋转气缸14通过旋转机构15与抓手相连，实现抓手的翻转运动。
在工作过程中，阻挡器使车轮定位后抓手开始抓取车轮，通过伺服电机Ⅰ9和丝杠Ⅱ7使抓手和车轮向上运动到一定高度后，旋转气缸14通过旋转机构15使抓手及车轮旋转90度，然后在伺服电机Ⅱ11和丝杠Ⅰ2的作用下使抓手和车轮平移运动，待车轮到达吊具的合适位置后抓手松开，车轮被放到清洗设备吊具上。
Claims (1)
1.车轮上料装置，由机架（1）、丝杠Ⅰ（2）、导轨Ⅰ（3）、基体（4）、导向杆（5）、导向套（6）、丝杠Ⅱ（7）、顶板（8）、伺服电机Ⅰ（9）、螺母（10）、伺服电机Ⅱ（11）、平移板（12）、升降板（13）、旋转气缸（14）、旋转机构（15）、立板（16）、夹紧气缸（17）、导轨Ⅱ（18）、夹爪Ⅰ（19）、横板（20）以及夹爪Ⅱ（21）所组成，其特征在于：平移板（12）通过导轨Ⅰ（3）固定在机架（1）的顶端，丝杠Ⅰ（2）也固定在机架（1）的顶端，伺服电机Ⅱ（11）推动平移板（12）的平移运动；基体（4）固定在平移板（12）的一侧，基体（4）安装两个导向套（6）和一个螺母（10）；固定在顶板（8）上方的伺服电机Ⅰ（9）的输出端与丝杠Ⅱ（7）相连，固定在顶板（8）下方的两根导向杆（5）分别与两个导向套（6）相配合；两根导向杆（5）和丝杠Ⅱ（7）的另一端固定在升降板（13）的顶端，升降板（13）通过伺服电机Ⅰ（9）和丝杠Ⅱ（7）上下运动；
立板（16）和横板（20）固定，夹爪Ⅰ（19）通过导轨Ⅱ（18）固定在横板（20）的下方，立板（16）的左侧固定有夹爪Ⅱ（21）和夹紧气缸（17），夹爪Ⅱ（21）固定不动，夹紧气缸（17）的输出杆与夹爪Ⅰ（19）相连，夹爪Ⅰ（19）夹紧和松开车轮；
固定在升降板（13）下方的旋转气缸（14）通过旋转机构（15）与抓手相连。
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