CN107054112A - 立体多层停车库中车辆充电方法 - Google Patents
立体多层停车库中车辆充电方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107054112A CN107054112A CN201611066792.8A CN201611066792A CN107054112A CN 107054112 A CN107054112 A CN 107054112A CN 201611066792 A CN201611066792 A CN 201611066792A CN 107054112 A CN107054112 A CN 107054112A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automobile
- bogie
- charger
- garage
- detent mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
- E04H6/422—Automatically operated car-parks
- E04H6/424—Positioning devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种立体多层停车库中车辆充电方法,汽车驶入出入口停在移车架上;拿取作为整体的受电器、信号座、吸盘和充电枪,将充电枪***汽车的充电口,吸盘吸附于汽车的头部或尾部;车库管理***在收到车辆入库指令时查询并指定空闲停车位,将空闲停车位所处的层数和位置发送至移车架;移车架将汽车移至空闲停车位处并发送汽车停至停车位的信息至控制器;控制器控制驱动器驱动定位机构定位以使供电器对准信号座,控制定位机构前移以至供电器距离信号座的距离达到设定距离;供电器和受电器实现连接,开始对汽车进行充电。本发明的立体多层停车库,得以实施在机械立体停车库内停车的同时,可以自动完成充电。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体多层停车库,特别是涉及一种为混合动力汽车和纯电动汽车自动充电的立体多层停车库中车辆充电方法。
背景技术
立体机械智能停车库是基于解决停车空间紧张的难点,但现有这类停车库都是为停放传统汽柴油轿车的。对于需要充电的新能源汽车,无法设置充电桩或无法实现人工充电操作,不适应充电的要求。随着新能源汽车的普及,数量越来越多的轿车需要在停车库里充电,而立体机械智能停车库要实现混合智能停车,现有的机械停车库是无法满足的。
目前,立体机械智能停车库存在的矛盾是:
1、现有的机械停车库,因为空间狭小,无法直接安装充电桩;
2、或安装充电桩后,停车位空间小,无法人工操作;
3、或因电缆固定连接方式,无法实现灵活停车;
4、或现有立体停车库在原有结构上添加很长的卷收电缆连接充电口,只能在定车库结构上可用,电缆太长;
5、或采用活动触点连接电源,存在可靠性问题;
6、或滑轮滑轨导电连接电源;
7、或采用在载车板上设立固定装置,再与车库充电桩连接。
以上现有技术都是通过在载车板上增加特殊结构,达到直接连通电缆。对于没有载车板的立体车库,就不适用了。另外,对于目前在用的已有车库也很难改造成可充电的。而且,现有技术只能要么全部具有充电的停车位,要么全部都不能充电,不能按实际需要随着充电需求的增加而逐步投入的。
目前,新能源汽车充电是在地面固定停车位,通过充电桩设施人工操作完成,当然地下停车库也可以建设充电桩。这种充电操作的特点是:停车位固定,需要专门供电设施,需要人工操作。
机械智能立体车库充电需要解决以下困难:
1、智能机械立体停车库,停车的位置是不确定的,只在需要充电的车位有需求。
2、立体停车库空间紧凑不允许进入人员,停车位现场无法人工进行插拔充电枪操作。
3、对于没有载车板的车库结构,移动车辆进入或退出停车位时,不能有电缆连在固定充电桩上。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题和不足,提供一种立体多层停车库中车辆充电方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
本发明提供一种立体多层停车库中车辆充电方法,其特点在于,该立体多层停车库包括多个与停车位一一对应的电源座、定位***、供电器、受电器、信号座、吸盘和充电枪,该电源座固定于该停车位所在层的承重板或靠近该停车位的竖直支架上,从汽车行进于该停车位的方向看该定位***设置于该停车位的前方的竖直支架上,该供电器与该电源座电连接;
该定位***包括一基座、一控制器、一驱动器和一定位机构,该基座固定于该停车位的前方的竖直支架上,该控制器和该驱动器设置于该基座内,该定位机构的一端与该驱动器连接、另一端与该供电器连接;
该吸盘上固定有该信号座,该信号座的外侧固定有该受电器,该充电枪的一端与该信号座连接、另一端用于与该汽车的充电口连接,该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪作为一个整体放置于该立体多层停车库的出入口处的指定位置;
该车辆充电方法包括以下步骤:
S1、汽车驶入该出入口,停在一移车架上;
S2、从该指定位置处拿取作为整体的该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪,并将该充电枪***汽车的充电口,该吸盘吸附于汽车的头部或尾部;
S3、该立体多层停车库的车库管理***在收到一车辆入库指令时查询并指定一空闲停车位,并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至该移车架;
S4、该移车架将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至该控制器;
S5、该控制器控制该驱动器驱动该定位机构进行定位以使得该供电器对准该信号座,且控制该定位机构前移以至该供电器距离该信号座的距离达到一设定距离;
S6、该供电器和该受电器实现连接,该电源座开始对汽车进行充电。
较佳地,在步骤S4之后包括:该移车架返回原位置。
较佳地,在步骤S2中的该吸盘吸附于汽车的头部时,步骤S4为:该移车架将汽车移至该空闲停车位处且使得汽车的头部靠近该定位机构;
在步骤S2中的该吸盘吸附于汽车的尾部时,步骤S4为:该移车架将汽车移至该空闲停车位处且使得汽车的尾部靠近该定位机构。
较佳地,在步骤S6之后,该控制器检测汽车是否充满电,若是则该控制器控制该驱动器驱动该定位机构返回至原来位置以控制该供电器与该受电器脱离连接。
较佳地,在步骤S6之后,该控制器在接收到一取车信号后控制该驱动器驱动该定位机构返回至原来位置以控制该供电器与该受电器脱离连接。
较佳地,还包括以下步骤:该车库管理***在收到一车辆出库指令时查询该车辆所在的层数和位置,并将查询到的层数和位置发送至该移车架;该移车架将该车辆移至该出入口处。
在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于:
本发明得以实施在机械立体停车库内停车的同时,可以自动完成充电,而且仍然保持原智能停车功能。本发明适应现有机械立体停车库改装成全部或部分有充电功能的停车库,或只对有需求的指定车位改装。本发明特别适合目前各种汽车的油电混合停放,而无须将全部车位改成充电车位。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的立体多层停车库的结构示意图。
图2为本发明较佳实施例的车辆充电方法的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示,本实施例提供一种立体多层停车库,每一层包括一承重板和多个竖直支架,该立体多层停车库包括多个与停车位一一对应的用于提供交流电源的电源座、定位***、供电器3、受电器4、信号座5、用于吸附于汽车的头部或尾部的吸盘6和充电枪7。
该电源座固定于该停车位所在层的承重板或靠近该停车位的竖直支架上,从汽车行进于该停车位的方向看该定位***设置于该停车位的前方的竖直支架1上,该供电器3与该电源座电连接。
该定位***包括一基座21、一控制器、一驱动器(图中未示出)和一定位机构22,该基座21固定于该停车位的前方的竖直支架1上,该控制器和该驱动器设置于该基座21内,该定位机构22的一端与该驱动器连接、另一端与该供电器3连接。
该吸盘6上固定有该信号座5,该信号座5的外侧固定有该受电器4,该充电枪7的一端与该信号座5连接、另一端用于与该汽车的充电口连接,该受电器4、该信号座5、该吸盘6和该充电枪7作为一个整体放置于该立体多层停车库的出入口处的指定位置。
如图2所示,该车辆充电方法包括以下步骤:
步骤101、汽车驶入该出入口,停在一移车架上;
步骤102、从该指定位置处拿取作为整体的该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪,并将该充电枪***汽车的充电口,该吸盘吸附于汽车的头部或尾部;
步骤103、该立体多层停车库的车库管理***在收到一车辆入库指令时查询并指定一空闲停车位,并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至该移车架;
步骤104、该移车架将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至该控制器,该移车架返回原位置;
步骤105、该控制器控制该驱动器驱动该定位机构进行定位以使得该供电器对准该信号座,且控制该定位机构前移以至该供电器距离该信号座的距离达到一设定距离;
步骤106、该供电器和该受电器实现连接,该电源座开始对汽车进行充电。
步骤107、该控制器检测汽车是否充满电,若是则该控制器控制该驱动器驱动该定位机构返回至原来位置以控制该供电器与该受电器脱离连接,或者,该控制器在接收到一取车信号后控制该驱动器驱动该定位机构返回至原来位置以控制该供电器与该受电器脱离连接;
步骤108、该车库管理***在收到一车辆出库指令时查询该车辆所在的层数和位置,并将查询到的层数和位置发送至该移车架;
步骤109、该移车架将该车辆移至该出入口处。
其中,在步骤102中的该吸盘吸附于汽车的头部时,步骤104为:该移车架将汽车移至该空闲停车位处且使得汽车的头部靠近该定位机构;在步骤102中的该吸盘吸附于汽车的尾部时,步骤104为:该移车架将汽车移至该空闲停车位处且使得汽车的尾部靠近该定位机构。
结合图1和2,下面介绍该立体多层停车库中车辆充电方法的具体应用:
用户将汽车开至该立体多层停车库的出入口处,将汽车停在移车架上,驾驶员下车后,将放置于出入口的指定位置处的受电器4、信号座5、吸盘6和充电枪7这一整体结构取走,将吸盘6吸附于汽车尾部,其后,将充电枪7的一端连接汽车的充电口。
然后,该车库管理***查询并指定一空闲停车位,并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至移车架,移车架将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至控制器,且移车架用于在将汽车移至该空闲停车位处后返回原位置。
控制器控制驱动器驱动定位机构22进行定位以使得供电器3对准信号座5,再控制定位机构22前移以至供电器3距离信号座5的距离达到一设定距离,然后开始充电。
用户过一时间段在此刷卡时,该车库管理***接收一车辆出库指令,则控制器控制该驱动器驱动该定位机构22返回至原来位置以停止充电。
在本实施例中,目前新能源汽车数量不占多数的情况下,把机械停车库建成全部带有充电桩,显然是一种过渡的投入,可以按比例安装部分充电桩,日后随着新能源汽车的增多可以逐步达到全部安装。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种立体多层停车库中车辆充电方法,其特征在于,该立体多层停车库包括多个与停车位一一对应的电源座、定位***、供电器、受电器、信号座、吸盘和充电枪,该电源座固定于该停车位所在层的承重板或靠近该停车位的竖直支架上,从汽车行进于该停车位的方向看该定位***设置于该停车位的前方的竖直支架上,该供电器与该电源座电连接;
该定位***包括一基座、一控制器、一驱动器和一定位机构,该基座固定于该停车位的前方的竖直支架上,该控制器和该驱动器设置于该基座内,该定位机构的一端与该驱动器连接、另一端与该供电器连接;
该吸盘上固定有该信号座,该信号座的外侧固定有该受电器,该充电枪的一端与该信号座连接、另一端用于与该汽车的充电口连接,该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪作为一个整体放置于该立体多层停车库的出入口处的指定位置;
该车辆充电方法包括以下步骤:
S1、汽车驶入该出入口,停在一移车架上;
S2、从该指定位置处拿取作为整体的该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪,并将该充电枪***汽车的充电口,该吸盘吸附于汽车的头部或尾部;
S3、该立体多层停车库的车库管理***在收到一车辆入库指令时查询并指定一空闲停车位,并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至该移车架;
S4、该移车架将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至该控制器;
S5、该控制器控制该驱动器驱动该定位机构进行定位以使得该供电器对准该信号座,且控制该定位机构前移以至该供电器距离该信号座的距离达到一设定距离;
S6、该供电器和该受电器实现连接,该电源座开始对汽车进行充电。
2.如权利要求1所述的立体多层停车库中车辆充电方法,其特征在于,在步骤S4之后包括:该移车架返回原位置。
3.如权利要求1所述的立体多层停车库中车辆充电方法,其特征在于,在步骤S2中的该吸盘吸附于汽车的头部时,步骤S4为:该移车架将汽车移至该空闲停车位处且使得汽车的头部靠近该定位机构;
在步骤S2中的该吸盘吸附于汽车的尾部时,步骤S4为:该移车架将汽车移至该空闲停车位处且使得汽车的尾部靠近该定位机构。
4.如权利要求1所述的立体多层停车库中车辆充电方法,其特征在于,在步骤S6之后,该控制器检测汽车是否充满电,若是则该控制器控制该驱动器驱动该定位机构返回至原来位置以控制该供电器与该受电器脱离连接。
5.如权利要求1所述的立体多层停车库中车辆充电方法,其特征在于,在步骤S6之后,该控制器在接收到一取车信号后控制该驱动器驱动该定位机构返回至原来位置以控制该供电器与该受电器脱离连接。
6.如权利要求4或5所述的立体多层停车库中车辆充电方法,其特征在于,还包括以下步骤:该车库管理***在收到一车辆出库指令时查询该车辆所在的层数和位置,并将查询到的层数和位置发送至该移车架;该移车架将该车辆移至该出入口处。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611066792.8A CN107054112A (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 立体多层停车库中车辆充电方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611066792.8A CN107054112A (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 立体多层停车库中车辆充电方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107054112A true CN107054112A (zh) | 2017-08-18 |
Family
ID=59618437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611066792.8A Pending CN107054112A (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 立体多层停车库中车辆充电方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107054112A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107825993A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-23 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 智能停车车库中电动汽车泊车充电接通装置及接通方法 |
WO2019095385A1 (en) * | 2017-11-20 | 2019-05-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Modular charging system and method for automatically charging electric vehicles |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110140658A1 (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-16 | Liberty Plugins, Inc. | Automated Parking Garage with Electric Vehicle Charging |
CN203574424U (zh) * | 2013-12-02 | 2014-04-30 | 天津市中环富士智能设备有限公司 | 叉式立体车库的ev充电装置 |
CN104563563A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-04-29 | 曹楠 | 可移动充电的立体车库 |
CN105909025A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-31 | 四川聚达机电有限公司 | 立体车库智慧中转搬运***及其方法 |
CN205637775U (zh) * | 2016-05-16 | 2016-10-12 | 徐佩 | 一种用于立体车库的电动汽车充电自动接驳装置 |
-
2016
- 2016-11-28 CN CN201611066792.8A patent/CN107054112A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110140658A1 (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-16 | Liberty Plugins, Inc. | Automated Parking Garage with Electric Vehicle Charging |
CN203574424U (zh) * | 2013-12-02 | 2014-04-30 | 天津市中环富士智能设备有限公司 | 叉式立体车库的ev充电装置 |
CN104563563A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-04-29 | 曹楠 | 可移动充电的立体车库 |
CN105909025A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-31 | 四川聚达机电有限公司 | 立体车库智慧中转搬运***及其方法 |
CN205637775U (zh) * | 2016-05-16 | 2016-10-12 | 徐佩 | 一种用于立体车库的电动汽车充电自动接驳装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019095385A1 (en) * | 2017-11-20 | 2019-05-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Modular charging system and method for automatically charging electric vehicles |
CN107825993A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-23 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 智能停车车库中电动汽车泊车充电接通装置及接通方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200361329A1 (en) | Mobile charging station and method for charging an electric transportation vehicle | |
CN103915866A (zh) | 用于电池电动车辆和插电式混合动力电动车辆的高压直流充电的方法和装置 | |
CN205894772U (zh) | 立体车库电动汽车充电接口 | |
CN104578328A (zh) | 智能移动充电车***及方法 | |
CN105869300B (zh) | 能通过手机预约租车的电动汽车租赁***及其控制方法 | |
CN110803065A (zh) | 一种基于可移动充电机器人的自动充电控制方法 | |
CN106836902A (zh) | 一种具有充电功能的立体车库 | |
CN205583747U (zh) | 智能立体车库及其充电*** | |
CN106627215A (zh) | 立体多层停车库中车辆充电方法 | |
CN109130930A (zh) | 一种应用于电动车充电的新型自动插拔枪*** | |
CN105869301B (zh) | 能通过手机预约充电的电动汽车租赁***及其控制方法 | |
CN106760812A (zh) | 立体多层停车库 | |
US20220176839A1 (en) | Electrified vehicle charging station configured to provide parking guidance to electrified vehicles | |
CN105818709A (zh) | 升降横移立体车库上层载车板上电动汽车充电的装置 | |
CN106639416A (zh) | 立体多层停车库 | |
CN107054112A (zh) | 立体多层停车库中车辆充电方法 | |
CN206539090U (zh) | 一种梳齿式充电装置 | |
CN205970886U (zh) | 用于电驱动的车辆的充电设备 | |
CN108995543A (zh) | 一种顶置自动充电*** | |
CN205577552U (zh) | 用于停放电动汽车的载车板及带无线充电的立体车库 | |
CN106994909A (zh) | 一种立体车库的自动对接充电***及充电方法 | |
CN207392836U (zh) | 一种自动插接充电式垂直循环立体车库 | |
CN106836894A (zh) | 一种立体车库自动充电智能载车托盘*** | |
CN104333098A (zh) | 一种电动汽车立体车库及其使用方法 | |
CN107740623A (zh) | 一种插接充电式升降横移立体车库 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170818 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |