CN106760812A - 立体多层停车库 - Google Patents

立体多层停车库 Download PDF

Info

Publication number
CN106760812A
CN106760812A CN201611163950.1A CN201611163950A CN106760812A CN 106760812 A CN106760812 A CN 106760812A CN 201611163950 A CN201611163950 A CN 201611163950A CN 106760812 A CN106760812 A CN 106760812A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw rod
positioner
positioning
positioning screw
garage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611163950.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李严益
毛越明
肖波
徐康聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tai'an Hunan Intelligent Three-Dimensional Garage Equipment Co Ltd
Original Assignee
Tai'an Hunan Intelligent Three-Dimensional Garage Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tai'an Hunan Intelligent Three-Dimensional Garage Equipment Co Ltd filed Critical Tai'an Hunan Intelligent Three-Dimensional Garage Equipment Co Ltd
Priority to CN201611163950.1A priority Critical patent/CN106760812A/zh
Publication of CN106760812A publication Critical patent/CN106760812A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • E04H6/424—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/37—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles using optical position determination, e.g. using cameras
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种立体多层停车库，包括多个充电桩、自动定位***、供电器、受电器、吸盘、充电枪和车库管理***；自动定位***包括基座、控制器、X向、Y向和Z向定位装置；车库管理***在收到车辆入库指令时查询并指定空闲停车位，将该空闲停车位所处的层数和位置发送至移车架，移车架将汽车移至空闲停车位处并发送汽车停至停车位的信息至控制器；控制器控制X向定位装置沿着汽车宽度方向定位、Y向定位装置沿着汽车高度方向定位，以使得供电器对准受电器，且控制Z向定位装置沿着与X向和Y向均垂直的方向前移以至供电器距离受电器的距离达到一设定距离。本发明的立体多层停车库，得以实施在机械立体停车库内停车的同时，可以自动完成充电。

Description

立体多层停车库
技术领域
本发明涉及一种停车库，特别是涉及一种为混合动力汽车和纯电动汽车自动充电的立体多层停车库。
背景技术
立体机械智能停车库是基于解决停车空间紧张的难点，但现有这类停车库都是为停放传统汽柴油轿车的。对于需要充电的新能源汽车，无法设置充电桩或无法实现人工充电操作，不适应充电的要求。随着新能源汽车的普及，数量越来越多的轿车需要在停车库里充电，而立体机械智能停车库要实现混合智能停车，现有的机械停车库是无法满足的。
目前，立体机械智能停车库存在的矛盾是：
1、现有的机械停车库，因为空间狭小，无法直接安装充电桩；
2、或安装充电桩后，停车位空间小，无法人工操作；
3、或因电缆固定连接方式，无法实现灵活停车；
4、或现有立体停车库在原有结构上添加很长的卷收电缆连接充电口，只能在定车库结构上可用，电缆太长；
5、或采用活动触点连接电源，存在可靠性问题；
6、或滑轮滑轨导电连接电源；
7、或采用在载车板上设立固定装置，再与车库充电桩连接。
以上现有技术都是通过在载车板上增加特殊结构，达到直接连通电缆。对于没有载车板的立体车库，就不适用了。另外，对于目前在用的已有车库也很难改造成可充电的。而且，现有技术只能要么全部具有充电的停车位，要么全部都不能充电，不能按实际需要随着充电需求的增加而逐步投入的。
目前，新能源汽车充电是在地面固定停车位，通过充电桩设施人工操作完成，当然地下停车库也可以建设充电桩。这种充电操作的特点是：停车位固定，需要专门供电设施，需要人工操作。
机械智能立体车库充电需要解决以下困难：
1、智能机械立体停车库，停车的位置是不确定的，只在需要充电的车位有需求。
2、立体停车库空间紧凑不允许进入人员，停车位现场无法人工进行插拔充电枪操作。
3、对于没有载车板的车库结构，移动车辆进入或退出停车位时，不能有电缆连在固定充电桩上。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种立体多层停车库。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供一种立体多层停车库，其包括多个与停车位一一对应的充电桩、自动定位***、供电器、受电器、用于吸附于汽车的头部或尾部的吸盘和充电枪，该充电桩固定于该停车位所在层的承重板上且从汽车行进于该停车位的方向位于该停车位的前端；
该自动定位***包括一基座、一控制器、一X向定位装置、一Y向定位装置和一Z向定位装置，该基座固定于该充电桩上，该X向定位装置、该Y向定位装置和该Z向定位装置设置于该基座上，该供电器固定于该Z向定位装置的端部，其中，X向表示汽车宽度方向，Y向表示汽车高度方向，Z向表示与X向和Y向均垂直的方向；
该吸盘上固定有该受电器，该充电枪的一端与该受电器连接、另一端用于与该汽车的充电口连接，该受电器、该吸盘和该充电枪作为一个整体放置于该立体多层停车库的出入口处的指定位置；
该立体多层停车库还包括一车库管理***，该车库管理***用于在收到一车辆入库指令时查询并指定一空闲停车位，并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至一移车架，该移车架用于将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至该控制器；
该控制器用于控制该X向定位装置沿着汽车宽度方向定位以实现X方向的定位、该Y向定位装置沿着汽车高度方向定位以实现Y方向的定位，从而使得该供电器对准该受电器，且控制该Z向定位装置沿着与X向和Y向均垂直的方向前移以至该供电器距离该受电器的距离达到一设定距离，从而该供电器和该受电器实现电气连接，可以开始充电。
较佳地，该立体多层停车库还包括一信号座，该信号座固定于该吸盘上，该信号座的外侧固定有该受电器。
较佳地，该信号座包括一信号座本体、一调节螺母、两个水平仪、一水平反射柱和一垂直反射柱，该两个水平仪设置于该信号座本体的上部，该调节螺母用于调节该信号座本体以使得该两个水平仪处于水平状态，该水平反射柱和该垂直反射柱均设置于该信号座本体的外侧。
较佳地，该供电器上设置有反射式光电传感器；
该控制器用于控制该X向定位装置沿着汽车宽度方向移动，在该反射式光电传感器接收到该水平反射柱的发射信号时，控制该X向定位装置停止移动；
该控制器还用于控制该Y向定位装置沿着该停止移动处的汽车高度方向移动，在该反射式光电传感器接收到该垂直反射柱的发射信号时，控制该Y向定位装置停止移动。
较佳地，该X向定位装置包括一定位座、一X向定位电机、一X向定位螺母和一X向定位丝杆，该X向定位丝杆穿设该定位座，该X向定位螺母套设于该X向定位丝杆上，且该X向定位螺母固定于该定位座上，该X向定位电机连接于该X向定位丝杆的端部，且该X向定位电机固定于该基座上；
该控制器用于控制该X向定位电机转动，该X向定位电机带动该X向定位丝杆转动，与该X向定位丝杆螺纹匹配的X向定位螺母沿着该X向定位丝杆方向移动以带动该定位座移动。
较佳地，该Y向定位装置包括一Y向定位电机、一Y向定位螺母和一Y向定位丝杆，该Y向定位丝杆穿设该定位座，该Y向定位螺母套设于该Y向定位丝杆上，且该Y向定位螺母固定于该定位座上，该Y向定位电机连接于该Y向定位丝杆的端部，且该Y向定位电机固定于该基座上；
该控制器用于控制该Y向定位电机转动，该Y向定位电机带动该Y向定位丝杆转动，与该Y向定位丝杆螺纹匹配的Y向定位螺母沿着该Y向定位丝杆方向移动以带动该定位座移动。
较佳地，该Z向定位装置包括一Z向定位电机、一Z向定位螺母和一Z向定位丝杆，该Z向定位丝杆穿设该定位座，该Z向定位螺母套设于该Z向定位丝杆上，且该Z向定位螺母固定于该定位座上，该Z向定位电机连接于该Z向定位丝杆的端部，且该Z向定位电机固定于该基座上，该供电器固定于该Z向定位丝杆的另一端部；
该控制器用于控制该Z向定位电机转动，该Z向定位电机带动该Z向定位丝杆前移以至该供电器距离该受电器的距离达到一设定距离。
较佳地，该控制器用于在汽车充满电时控制该Z向定位丝杆返回至原来位置以停止充电。
较佳地，该控制器用于在接收到一取车信号后控制该Z向定位丝杆返回至原来位置以停止充电。
较佳地，该移车架用于在将汽车移至该空闲停车位处后返回原位置。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明的立体多层停车库，得以实施在机械立体停车库内停车的同时，可以自动完成充电，而且仍然保持原智能停车功能。本发明适应现有机械立体停车库改装成全部或部分有充电功能的停车库，或只对有需求的指定车位改装。本发明特别适合目前各种汽车的油电混合停放，而无须将全部车位改成充电车位。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的立体多层停车库的结构示意图。
图2为本发明较佳实施例的立体多层停车库的信号座的主视图。
图3为本发明较佳实施例的立体多层停车库的信号座的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-3所示，本实施例提供一种立体多层停车库，每一层包括一承重板，该立体多层停车库包括多个与停车位一一对应的充电桩1、自动定位***2、供电器3、受电器4、信号座5、用于吸附于汽车的头部或尾部的吸盘6和充电枪7，该充电桩1固定于该停车位所在层的承重板上且从汽车行进于该停车位的方向位于该停车位的前端。
该自动定位***2包括一基座、一控制器、一X向定位装置、一Y向定位装置和一Z向定位装置，该基座固定于该充电桩1上，该X向定位装置、该Y向定位装置和该Z向定位装置设置于该基座上，该供电器3固定于该Z向定位装置的端部，其中，X向表示汽车宽度方向，Y向表示汽车高度方向，Z向表示与X向和Y向均垂直的方向。
该吸盘6上固定有该信号座5，该信号座5的外侧固定有该受电器4，该充电枪7的一端与该信号座5连接、另一端用于与该汽车的充电口连接，该受电器4、该信号座5、该吸盘6和该充电枪7作为一个整体放置于该立体多层停车库的出入口处的指定位置。
该立体多层停车库还包括一车库管理***，该车库管理***用于在收到一车辆入库指令时查询并指定一空闲停车位，并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至一移车架，该移车架用于将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至该控制器，且该移车架返回原位置。
该控制器用于控制该X向定位装置沿着汽车宽度方向定位以实现X方向的定位、该Y向定位装置沿着汽车高度方向定位以实现Y方向的定位，从而使得该供电器对准该受电器，且控制该Z向定位装置沿着与X向和Y向均垂直的方向前移以至该供电器距离该受电器的距离达到一设定距离，从而该供电器和该受电器实现电气连接，可以开始充电。
其中，见图2和3，该信号座5包括一信号座本体51、一调节螺母52、两个水平仪53、一水平反射柱54和一垂直反射柱55，该两个水平仪53设置于该信号座本体51的上部，该调节螺母52用于调节该信号座本体51以使得该两个水平仪53处于水平状态，该水平反射柱54和该垂直反射柱55均设置于该信号座本体51的外侧。而且，该供电器3上设置有反射式光电传感器。
该X向定位装置包括一X向定位基座、一X向定位电机、一X向定位螺母和一X向定位丝杆，该X向定位丝杆穿设该X向定位基座，该X向定位螺母套设于该X向定位丝杆上，且该X向定位螺母固定有该Z向定位装置，该X向定位电机连接于该X向定位丝杆的端部，且该X向定位电机固定于该X向定位基座上。
该控制器用于控制该X向定位电机转动，该X向定位电机带动该X向定位丝杆转动，与该X向定位丝杆螺纹匹配的X向定位螺母沿着该X向定位丝杆方向移动以带动该Z向定位装置移动，在该反射式光电传感器接收到该水平反射柱54的发射信号时，控制该X向定位电机停止工作。
该Y向定位装置包括一Y向定位电机、一Y向定位螺母和一Y向定位丝杆，该Y向定位丝杆穿设该X向定位基座，该Y向定位螺母套设于该Y向定位丝杆上，且该Y向定位螺母固定于该X向定位基座上，该Y向定位电机连接于该Y向定位丝杆的端部，且该Y向定位电机固定于该充电桩上或车库结构架上。
该控制器用于控制该Y向定位电机转动，该Y向定位电机带动该Y向定位丝杆转动，与该Y向定位丝杆螺纹匹配的Y向定位螺母沿着该Y向定位丝杆方向移动以带动该X向定位基座移动，在该反射式光电传感器接收到该垂直反射柱的发射信号时，控制该Y向定位电机停止工作。
该Z向定位装置包括一Z向定位基座、一Z向定位电机、一Z向定位螺母和一Z向定位丝杆，该Z向定位基座与该X向定位螺母连接，该Z向定位丝杆穿设该Z向定位基座，该Z向定位螺母套设于该Z向定位丝杆上，且该Z向定位螺母固定于该Z向定位基座上，该Z向定位电机连接于该Z向定位螺母的外周并驱动该Z向定位螺母，且该Z向定位电机固定于该Z向定位基座上，该供电器固定于该Z向定位丝杆的端部。
该控制器用于控制该Z向定位电机转动，该Z向定位电机带动该Z向定位螺母转动，传动该Z向定位丝杆前移，以至该供电器距离该受电器的距离达到一设定距离。
此外，该控制器用于在汽车充满电时控制该Z向定位丝杆返回至原来位置以停止充电，或者，该控制器用于在接收到一取车信号后控制该Z向定位丝杆返回至原来位置以停止充电。
在本实施例中，目前新能源汽车数量不占多数的情况下，把机械停车库建成全部带有充电桩，显然是一种过渡的投入，可以按比例安装部分充电桩，日后随着新能源汽车的增多可以逐步达到全部安装。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体多层停车库，其特征在于，其包括多个与停车位一一对应的充电桩、自动定位***、供电器、受电器、用于吸附于汽车的头部或尾部的吸盘和充电枪，该充电桩固定于该停车位所在层的承重板上且从汽车行进于该停车位的方向位于该停车位的前端；
该自动定位***包括一基座、一控制器、一X向定位装置、一Y向定位装置和一Z向定位装置，该基座固定于该充电桩上，该X向定位装置、该Y向定位装置和该Z向定位装置设置于该基座上，该供电器固定于该Z向定位装置的端部；
该吸盘上固定有该受电器，该充电枪的一端与该受电器连接、另一端用于与该汽车的充电口连接，该受电器、该吸盘和该充电枪作为一个整体放置于该立体多层停车库的出入口处的指定位置；
该立体多层停车库还包括一车库管理***，该车库管理***用于在收到一车辆入库指令时查询并指定一空闲停车位，并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至一移车架，该移车架用于将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至该控制器；
该控制器用于控制该X向定位装置沿着汽车宽度方向定位、该Y向定位装置沿着汽车高度方向定位，以使得该供电器对准该受电器，且控制该Z向定位装置沿着与X向和Y向均垂直的方向前移以至该供电器距离该受电器的距离达到一设定距离。
2.如权利要求1所述的立体多层停车库，其特征在于，该立体多层停车库还包括一信号座，该信号座固定于该吸盘上，该信号座的外侧固定有该受电器。
3.如权利要求2所述的立体多层停车库，其特征在于，该信号座包括一信号座本体、一调节螺母、两个水平仪、一水平反射柱和一垂直反射柱，该两个水平仪设置于该信号座本体的上部，该调节螺母用于调节该信号座本体以使得该两个水平仪处于水平状态，该水平反射柱和该垂直反射柱均设置于该信号座本体的外侧。
4.如权利要求3所述的立体多层停车库，其特征在于，该供电器上设置有反射式光电传感器；
该控制器用于控制该X向定位装置沿着汽车宽度方向移动，在该反射式光电传感器接收到该水平反射柱的发射信号时，控制该X向定位装置停止移动；
该控制器还用于控制该Y向定位装置沿着该停止移动处的汽车高度方向移动，在该反射式光电传感器接收到该垂直反射柱的发射信号时，控制该Y向定位装置停止移动。
5.如权利要求4所述的立体多层停车库，其特征在于，该X向定位装置包括一X向定位基座、一X向定位电机、一X向定位螺母和一X向定位丝杆，该X向定位丝杆穿设该X向定位基座，该X向定位螺母套设于该X向定位丝杆上，且该X向定位螺母固定有该Z向定位装置，该X向定位电机连接于该X向定位丝杆的端部，且该X向定位电机固定于该X向定位基座上；
该控制器用于控制该X向定位电机转动，该X向定位电机带动该X向定位丝杆转动，与该X向定位丝杆螺纹匹配的X向定位螺母沿着该X向定位丝杆方向移动以带动该Z向定位装置移动，在该反射式光电传感器接收到该水平反射柱的发射信号时，控制该X向定位电机停止工作。
6.如权利要求5所述的立体多层停车库，其特征在于，该Y向定位装置包括一Y向定位电机、一Y向定位螺母和一Y向定位丝杆，该Y向定位丝杆穿设该X向定位基座，该Y向定位螺母套设于该Y向定位丝杆上，且该Y向定位螺母固定于该X向定位基座上，该Y向定位电机连接于该Y向定位丝杆的端部，且该Y向定位电机固定于该充电桩上或车库结构架上；
该控制器用于控制该Y向定位电机转动，该Y向定位电机带动该Y向定位丝杆转动，与该Y向定位丝杆螺纹匹配的Y向定位螺母沿着该Y向定位丝杆方向移动以带动该X向定位基座移动，在该反射式光电传感器接收到该垂直反射柱的发射信号时，控制该Y向定位电机停止工作。
7.如权利要求6所述的立体多层停车库，其特征在于，该Z向定位装置包括一Z向定位基座、一Z向定位电机、一Z向定位螺母和一Z向定位丝杆，该Z向定位基座与该X向定位螺母连接，该Z向定位丝杆穿设该Z向定位基座，该Z向定位螺母套设于该Z向定位丝杆上，且该Z向定位螺母固定于该Z向定位基座上，该Z向定位电机连接于该Z向定位螺母的外周并驱动该Z向定位螺母，且该Z向定位电机固定于该Z向定位基座上，该供电器固定于该Z向定位丝杆的端部；
该控制器用于控制该Z向定位电机转动，该Z向定位电机带动该Z向定位螺母转动，传动该Z向定位丝杆前移，以至该供电器距离该受电器的距离达到一设定距离。
8.如权利要求7所述的立体多层停车库，其特征在于，该控制器用于在汽车充满电时控制该Z向定位丝杆返回至原来位置以停止充电。
9.如权利要求7所述的立体多层停车库，其特征在于，该控制器用于在接收到一取车信号后控制该Z向定位丝杆返回至原来位置以停止充电。
10.如权利要求1所述的立体多层停车库，其特征在于，该移车架用于在将汽车移至该空闲停车位处后返回原位置。
CN201611163950.1A 2016-12-16 2016-12-16 立体多层停车库 Pending CN106760812A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611163950.1A CN106760812A (zh) 2016-12-16 2016-12-16 立体多层停车库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611163950.1A CN106760812A (zh) 2016-12-16 2016-12-16 立体多层停车库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106760812A true CN106760812A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58891803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611163950.1A Pending CN106760812A (zh) 2016-12-16 2016-12-16 立体多层停车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106760812A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108819783A (zh) * 2018-08-01 2018-11-16 安徽朗停停车科技有限公司 一种具有充电功能的垂直升降类立体车库
CN110015070A (zh) * 2017-12-08 2019-07-16 郑州宇通客车股份有限公司 三轴运动自动插枪充电***、充电桩及车辆
CN112078400A (zh) * 2020-08-25 2020-12-15 山东安澜电力科技有限公司 与地锁融合的充电桩及其使用方法
CN114523869A (zh) * 2022-04-02 2022-05-24 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 充电设备、铁水运输载体及充电方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0014726A1 (de) * 1979-02-22 1980-09-03 Hartmut Saleyka Vorrichtung zur Feststellung einer vorgegebenen Parksituation eines Kraftfahrzeuges
CN102041913A (zh) * 2009-10-22 2011-05-04 住友重机械工业株式会社 机械式停车装置
CN102951078A (zh) * 2011-08-12 2013-03-06 德尔福技术有限公司 被装备用于无线车辆充电的车辆的停泊辅助
CN105781177A (zh) * 2016-04-29 2016-07-20 广州机床厂有限公司 一种智能车库及其出入库方法
CN205637775U (zh) * 2016-05-16 2016-10-12 徐佩 一种用于立体车库的电动汽车充电自动接驳装置
CN106049945A (zh) * 2016-06-30 2016-10-26 尚诚德 一种具有智能充电功能的立体车库

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0014726A1 (de) * 1979-02-22 1980-09-03 Hartmut Saleyka Vorrichtung zur Feststellung einer vorgegebenen Parksituation eines Kraftfahrzeuges
CN102041913A (zh) * 2009-10-22 2011-05-04 住友重机械工业株式会社 机械式停车装置
CN102951078A (zh) * 2011-08-12 2013-03-06 德尔福技术有限公司 被装备用于无线车辆充电的车辆的停泊辅助
CN105781177A (zh) * 2016-04-29 2016-07-20 广州机床厂有限公司 一种智能车库及其出入库方法
CN205637775U (zh) * 2016-05-16 2016-10-12 徐佩 一种用于立体车库的电动汽车充电自动接驳装置
CN106049945A (zh) * 2016-06-30 2016-10-26 尚诚德 一种具有智能充电功能的立体车库

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110015070A (zh) * 2017-12-08 2019-07-16 郑州宇通客车股份有限公司 三轴运动自动插枪充电***、充电桩及车辆
CN108819783A (zh) * 2018-08-01 2018-11-16 安徽朗停停车科技有限公司 一种具有充电功能的垂直升降类立体车库
CN112078400A (zh) * 2020-08-25 2020-12-15 山东安澜电力科技有限公司 与地锁融合的充电桩及其使用方法
CN112078400B (zh) * 2020-08-25 2022-03-08 山东安澜电力科技有限公司 与地锁融合的充电桩及其使用方法
CN114523869A (zh) * 2022-04-02 2022-05-24 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 充电设备、铁水运输载体及充电方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106760812A (zh) 立体多层停车库
EP3546278A1 (de) Laderoboter und verfahren zu dessen betrieb
CN111660859A (zh) 室内停车场的电动汽车充电***及其控制方法
CN206884780U (zh) 顶置自动充电***
CN206254812U (zh) 电动汽车小型自动充换电站
CN109130906B (zh) 一种基于移动车库的充电桩装置及其***
CN104578344B (zh) 一种多车位移动式充电方法及装置
CN204081603U (zh) 一种阶梯式新能源汽车停车充电设备
CN106639416A (zh) 立体多层停车库
CN109703530A (zh) 基于单轨换电机器人的简易换电站及其换电方法
CN105471048A (zh) 一种汽车无线自动充电的方法
CN106627215A (zh) 立体多层停车库中车辆充电方法
CN110578412A (zh) 一种带有无线充电装置的智慧型停车位
CN110014899A (zh) 电动车的无线自动充电***
CN108995543A (zh) 一种顶置自动充电***
CN211899921U (zh) 一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库
CN207392836U (zh) 一种自动插接充电式垂直循环立体车库
CN106696728B (zh) 立体停车库
CN110578415A (zh) 一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库
CN108790854A (zh) 整车物流仓储***
CN107054112A (zh) 立体多层停车库中车辆充电方法
CN107512189A (zh) 一种立体停车库电动汽车充电装置
CN106994909A (zh) 一种立体车库的自动对接充电***及充电方法
CN108045251A (zh) 一种基于立体车库为新能源车充电的连接装置
CN110588390A (zh) 车用移动充电设备和立体停车场

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170531