CN107054098A - 一种受流器用升降装置 - Google Patents

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郭瑾玉
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李军
孙宁
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Abstract

本发明提供了一种受流器用升降装置，包括底板；能够驱动受流器升降的四连杆机构，四连杆机构的机架设置在底板上；能够驱动四连杆机构的曲柄向降靴的方向转动的第一驱动件；具有驱动曲柄向升靴的方向转动的弹性力的第一弹性件，第一弹性件一端设置在底板上，另一端与曲柄连接；能够将四连杆机构限位在降靴位置的限位件；具有将四连杆机构锁紧在限位件内的弹性力的第二弹性件，第二弹性件的一端固定，另一端与限位件连接；能够驱动限位件释放四连杆机构的第二驱动件。本发明通过第一驱动件、第二驱动件、第一弹性件和第二弹性件以及限位件的配合实现了四连杆机构的升降，进而实现了对受流器进行升降靴，从而能够满足电气设备的升降靴要求。

Description

一种受流器用升降装置
技术领域
本发明涉及受流器技术领域，更具体地说，涉及一种受流器用升降装置。
背景技术
目前，磁悬浮列车用受流器在弹簧力的作用下，采用四连杆机构实现受流器的升起，无法满足某些情况如需要进行主电路隔离时的降靴要求。
综上所述，如何实现对受流器进行升降靴，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种受流器用升降装置，以实现对受流器进行升降靴。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种受流器用升降装置，包括：
底板；
能够驱动受流器升降的四连杆机构，所述四连杆机构的机架设置在所述底板上；
能够驱动所述四连杆机构的曲柄向降靴的方向转动的第一驱动件；
具有驱动所述曲柄向升靴的方向转动的弹性力的第一弹性件，所述第一弹性件一端设置在所述底板上，另一端与所述曲柄连接；
能够将所述四连杆机构限位在降靴位置的限位件；
具有将所述四连杆机构锁紧在所述限位件内的弹性力的第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定，另一端与所述限位件连接；
能够驱动所述限位件释放所述四连杆机构的第二驱动件。
优选的，上述受流器用升降装置中，所述曲柄的转轴固定连接有扭动凸起，所述第一驱动件具有能够驱动所述扭动凸起向降靴方向扭动的第一伸缩驱动轴。
优选的，上述受流器用升降装置中，所述第一驱动件为降靴气缸。
优选的，上述受流器用升降装置中，所述第一弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧的轴线平行于所述第一伸缩驱动轴的轴线。
优选的，上述受流器用升降装置中，所述曲柄的转轴固定连接有从动扭动凸起，所述第一弹簧与所述从动扭动凸起连接。
优选的，上述受流器用升降装置中，所述四连杆机构的连杆上设置有定位轴，所述限位件能够锁紧所述定位轴。
优选的，上述受流器用升降装置中，所述限位件为锁钩，所述锁钩的底端铰接在所述底板上，顶端能够钩住所述定位轴。
优选的，上述受流器用升降装置中，所述第二弹性件为第二弹簧，所述第二弹簧与所述锁钩的中部连接；
所述第二驱动件具有能够驱动所述锁钩向释放所述定位轴的方向转动的第二伸缩驱动轴。
优选的，上述受流器用升降装置中，所述第二驱动件为解锁气缸，所述第二弹簧远离所述锁钩的一端固定在所述解锁气缸上。
优选的，上述受流器用升降装置中，还包括：
设置在所述四连杆机构上的绝缘杆，所述绝缘杆上设置有金属件；
设置在所述底板上的绝缘支架；
设置在所述绝缘支架上的位置感应开关，当所述四连杆机构位于降靴位置时所述位置感应开关能够感应到所述金属件。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的受流器用升降装置包括底板；能够驱动受流器升降的四连杆机构，四连杆机构的机架设置在底板上；能够驱动四连杆机构的曲柄向降靴的方向转动的第一驱动件；具有驱动曲柄向升靴的方向转动的弹性力的第一弹性件，第一弹性件一端设置在底板上，另一端与曲柄连接；能够将四连杆机构限位在降靴位置的限位件；具有将四连杆机构锁紧在限位件内的弹性力的第二弹性件，第二弹性件的一端固定，另一端与限位件连接；能够驱动限位件释放四连杆机构的第二驱动件。
当需要降靴时，利用第一驱动件驱动四连杆机构的曲柄向降靴的方向转动，此时第一弹性件受力变形；当转动到降靴位置时，四连杆机构锁紧在限位件内，在第二弹性件的弹性力作用下保持在锁紧位，从而实现受流器降靴；当需要升靴时，释放第一驱动件的驱动力，并利用第二驱动件克服第二弹性件的弹力，从而驱动限位件释放四连杆机构，这样在第一弹性件的弹性回复力作用下，曲柄回转到升靴位置，从而实现受流器升靴，此时释放第二驱动件的驱动力，限位件在第二弹性件的作用力下自动回位。
综上所述，本发明通过第一驱动件、第二驱动件、第一弹性件和第二弹性件以及限位件的配合实现了四连杆机构的升降，进而实现了对受流器进行升降靴，从而能够满足电气设备的升降靴要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的受流器用升降装置位于降靴位置时的主视图；
图2是本发明实施例提供的受流器用升降装置位于降靴位置时的俯视图；
图3是本发明实施例提供的受流器用升降装置位于升靴位置时的主视图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种受流器用升降装置，实现了对受流器进行升降靴。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的受流器用升降装置包括底板10；能够驱动受流器升降的四连杆机构2，四连杆机构2的机架设置在底板10上；能够驱动四连杆机构2的曲柄向降靴的方向转动的第一驱动件3；具有驱动曲柄向升靴的方向转动的弹性力的第一弹性件1，第一弹性件1一端设置在底板10上，另一端与曲柄连接；能够将四连杆机构2限位在降靴位置的限位件；具有将四连杆机构2锁紧在限位件内的弹性力的第二弹性件5，第二弹性件5的一端固定，另一端与限位件连接；能够驱动限位件释放四连杆机构2的第二驱动件4。
当需要降靴时，利用第一驱动件3驱动四连杆机构2的曲柄向降靴的方向(即图3中的逆时针方向)转动，此时第一弹性件1受力变形；当转动到降靴位置时，四连杆机构2锁紧在限位件内，在第二弹性件5的弹性力作用下保持在锁紧位，如图1和2所示，从而实现受流器降靴；当需要升靴时，释放第一驱动件3的驱动力，并利用第二驱动件4克服第二弹性件5的弹力，从而驱动限位件释放四连杆机构2，这样在第一弹性件1的弹性回复力作用下，曲柄回转到升靴位置，回到如图3的状态，从而实现受流器升靴，此时释放第二驱动件4的驱动力，限位件在第二弹性件5的作用力下自动回位。
综上所述，本发明通过第一驱动件3、第二驱动件4、第一弹性件1和第二弹性件5以及限位件的配合实现了四连杆机构2的升降，进而实现了对受流器进行升降靴，从而能够满足电气设备的升降靴要求。
本发明一具体的实施例中，曲柄的转轴固定连接有扭动凸起21，第一驱动件3具有能够驱动扭动凸起21向降靴方向扭动的第一伸缩驱动轴。本发明通过第一伸缩驱动轴的直线运动驱动扭动凸起21扭动，从而实现曲柄逆时针转动，由于扭动凸起21的力臂较长，减小了所需要施加的驱动力。当然，第一驱动件3也可以采用其他结构，如电机，使电机的转轴直接驱动曲柄转动。
进一步的技术方案中，第一驱动件3为降靴气缸。本发明利用气缸驱动扭动凸起21扭动，结构简单，方便安装。可替换的，上述第一驱动件3还可以为电动推杆等。
优选的，第一弹性件1为第一弹簧，第一弹簧的轴线平行于第一伸缩驱动轴的轴线。弹簧的弹性力较大，能够保证较好的升靴稳固性。当然，上述第一弹性件1还可以为套在曲柄转轴上的扭簧等。
上述实施例提供的受流器用升降装置中，曲柄的转轴固定连接有从动扭动凸起22，第一弹簧与从动扭动凸起22连接。如图1所示，当降靴气缸的驱动轴伸出时，推动扭动凸起21向右移动，此时连带着从动扭动凸起22一起右移，进而拉长了第一弹簧；当降靴气缸的驱动轴缩回时，第一弹簧的回缩力能够驱动从动扭动凸起22连带着扭动凸起21一起回位。本发明使第一弹簧和降靴气缸分别与从动扭动凸起22和扭动凸起21连接，便于结构的布置。当然，本发明也可以不设置上述从动扭动凸起22，增加扭动凸起21的轴向长度，使第一弹簧直接与扭动凸起21连接，以实现同样的第一弹簧直接与扭动凸起21联动的效果。
为了便于锁紧四连杆机构2，四连杆机构2的连杆上设置有定位轴11，限位件能够锁紧定位轴11。本发明通过限位件锁紧定位轴11的方式锁紧顶部的连杆，实现锁紧四连杆机构2，锁紧强度更好。上述定位轴11也可以设置在四连杆机构2的连架杆上。上述四连杆机构2也可以不设置上述定位轴11，使四连杆机构2上具有定位凸起或者设置定位卡板等。
进一步的，限位件为锁钩6，锁钩6的底端铰接在底板10上，顶端能够钩住定位轴11。本实施例在第二弹性件的作用下，通过锁钩6锁住定位轴11，并通过第二驱动件4驱动锁钩6围绕其底端铰接点转动，实现对定位轴11的释放，结构比较简单。当然，上述限位件还可以为沿水平方向设置夹板，使第二弹性件的弹性力沿竖直方向向下拉紧上述夹板，从而实现同样的锁紧定位轴的效果。
第二弹性件5为第二弹簧，第二弹簧与锁钩6的中部连接。弹簧的弹性力较大，能够保证较好的锁紧强度。当然，上述第二弹性件5还可以为弹簧片或者套在锁钩6底端的铰接轴上的扭簧等。
第二驱动件4具有能够驱动锁钩6向释放定位轴11的方向转动的第二伸缩驱动轴。本发明通过第二伸缩驱动轴的直线运动驱动锁钩6向释放定位轴11的方向即图3中的顺时针方向转动，使锁钩6解除对定位轴11的约束，由于力臂较长，减小了所需要施加的驱动力。当然，第二驱动件4也可以采用其他结构，如电机，使电机的转轴直接驱动锁钩6转动。
第二驱动件4为解锁气缸，第二弹簧远离锁钩6的一端固定在解锁气缸上。本发明利用气缸驱动锁钩6转动，结构简单，方便安装。可替换的，上述第二驱动件4还可以为电动推杆等。
为了进一步优化上述技术方案，受流器用升降装置还包括设置在四连杆机构2上的绝缘杆7，绝缘杆7上设置有金属件；设置在底板10上的绝缘支架9；设置在绝缘支架9上的位置感应开关8，当四连杆机构2位于降靴位置时位置感应开关8能够感应到金属件。当降靴到位时，绝缘杆7上的金属件接近位置感应开关8，位置感应开关8闭合，发送信号，实现降靴位置检测。当升靴到位时，绝缘杆7上的金属件远离位置感应开关8，位置感应开关8断开发送信号，实现升靴位置检测，从而能够自动获知受流器的位置状态，司机能够准确判断升降靴是否到位。可替换的，本发明还可以通过直接检测受流器位置的传感器，以实现同样的判断升降靴是否到位的效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种受流器用升降装置，其特征在于，包括：
底板(10)；
能够驱动受流器升降的四连杆机构(2)，所述四连杆机构(2)的机架设置在所述底板(10)上；
能够驱动所述四连杆机构(2)的曲柄向降靴的方向转动的第一驱动件(3)；
具有驱动所述曲柄向升靴的方向转动的弹性力的第一弹性件(1)，所述第一弹性件(1)一端设置在所述底板(10)上，另一端与所述曲柄连接；
能够将所述四连杆机构(2)限位在降靴位置的限位件；
具有将所述四连杆机构(2)锁紧在所述限位件内的弹性力的第二弹性件(5)，所述第二弹性件(5)的一端固定，另一端与所述限位件连接；
能够驱动所述限位件释放所述四连杆机构(2)的第二驱动件(4)。
2.根据权利要求1所述的受流器用升降装置，其特征在于，所述曲柄的转轴固定连接有扭动凸起(21)，所述第一驱动件(3)具有能够驱动所述扭动凸起(21)向降靴方向扭动的第一伸缩驱动轴。
3.根据权利要求2所述的受流器用升降装置，其特征在于，所述第一驱动件(3)为降靴气缸。
4.根据权利要求2所述的受流器用升降装置，其特征在于，所述第一弹性件(1)为第一弹簧，所述第一弹簧的轴线平行于所述第一伸缩驱动轴的轴线。
5.根据权利要求4所述的受流器用升降装置，其特征在于，所述曲柄的转轴固定连接有从动扭动凸起(22)，所述第一弹簧与所述从动扭动凸起(22)连接。
6.根据权利要求1所述的受流器用升降装置，其特征在于，所述四连杆机构(2)的连杆上设置有定位轴(11)，所述限位件能够锁紧所述定位轴(11)。
7.根据权利要求6所述的受流器用升降装置，其特征在于，所述限位件为锁钩(6)，所述锁钩(6)的底端铰接在所述底板(10)上，顶端能够钩住所述定位轴(11)。
8.根据权利要求7所述的受流器用升降装置，其特征在于，所述第二弹性件(5)为第二弹簧，所述第二弹簧与所述锁钩(6)的中部连接；
所述第二驱动件(4)具有能够驱动所述锁钩(6)向释放所述定位轴(11)的方向转动的第二伸缩驱动轴。
9.根据权利要求8所述的受流器用升降装置，其特征在于，所述第二驱动件(4)为解锁气缸，所述第二弹簧远离所述锁钩(6)的一端固定在所述解锁气缸上。
10.根据权利要求1-9任一项所述的受流器用升降装置，其特征在于，还包括：
设置在所述四连杆机构(2)上的绝缘杆(7)，所述绝缘杆(7)上设置有金属件；
设置在所述底板(10)上的绝缘支架(9)；
设置在所述绝缘支架(9)上的位置感应开关(8)，当所述四连杆机构(2)位于降靴位置时所述位置感应开关(8)能够感应到所述金属件。
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