CN107052174B - 一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机 - Google Patents

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Abstract

一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，包括机架及圆形转盘，圆形转盘的圆周面上设有复数个拉头模芯，每个拉头模芯上设有一U型压片，机架上绕圆形转盘设有抽芯片输送装置和铆合装置，抽芯片输送装置包括拉片轨道、分料板、抽芯片夹持机构以及抽芯片推送机构，拉片轨道倾斜固定支撑在机架上，分料板可滑动地设于拉头轨道出料端底部，抽芯片夹持机构包括一对夹臂和一手指气缸，夹臂设于分料板前方，手指气缸固定于分料板侧面，该手指气缸前端固定有夹臂，抽芯片推送机构包括滑轨、滑块以及气缸。该发明的组装机，结构简单，可使抽芯片准确夹持输送至日式圈的相应位置上，大大提高抽芯片与日式圈装配效率、拉头产品的质量与合格率。

Description

一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机
技术领域
本发明涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机。
背景技术
随着人们对于生活品质的提升，目前市场上已出现了一些特殊拉头结构，如图4所示，该拉头包括拉头本体10’、日式圈20’及抽芯片30’，其中，日式圈的一端挂设在拉头本体的帽盖内，抽芯片的抽芯头部夹设在日式圈的另一端上。该类拉头的拉片结构美观、使用便捷，深受人们喜爱。
目前，该类拉头的组装通常是采用组装机将日式圈自动装配至拉头本体中得到带日式圈拉头的半成品，然后再由人工将抽芯片上挂在日式圈上，再手动铆合。这种组装方式工作效率低下，劳动强度大，很难满足大规模生产的需求，而且人工上挂抽芯片，无法保证抽芯片与日式圈位置的精确度，导致铆合的质量参差不齐，造成拉头产品废品率高。为此，我们提供一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机。
发明内容
本发明提供一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，以解决现有带日式圈拉头自动上抽芯片的组装效率低、铆合质量参差不齐，拉头成品废品率高等缺点。
本发明采用如下技术方案：
一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，包括机架及设于机架上的圆形转盘，所述圆形转盘的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯，每个拉头模芯上设有一使日式圈保持水平状态的U型压片，所述机架上绕圆形转盘设有抽芯片输送装置和铆合装置，所述抽芯片输送装置包括抽芯片轨道、分料板、抽芯片夹持机构以及抽芯片推送机构，所述抽芯片轨道倾斜固定支撑在所述机架上，所述分料板可滑动地设于所述抽芯片轨道出料端底部，所述抽芯片夹持机构包括一对夹臂和一手指气缸，所述夹臂设于所述分料板前方，所述手指气缸固定于所述分料板侧面，该手指气缸前端固定有所述夹臂，所述夹臂的张口处设有与所述抽芯片相适配的夹槽，所述抽芯片推送机构包括滑轨、设于滑轨上的滑块以及驱动滑块在滑轨上滑动的气缸，所述滑块顶端固定有所述分料板。
进一步地，所述铆合装置包括上铆刀、下铆刀以及驱动上铆刀和下铆刀相向运动的动力驱动机构，所述上铆刀和下铆刀分别对应设于抽芯片与日式圈铆合处的上方和下方。
进一步地，所述上铆刀穿过一固定在所述机架上的导向块，该上铆刀上部与导向块顶面之前设有一复位弹簧，所述机架上还设有一导向杆，该导向杆上套设有一连接座，所述下铆刀竖直固定在所述连接座上。
进一步地，所述动力驱动机构包括偏心轮、导向座、升降杆、顶杆以及摆杆，所述升降杆下部穿过所述导向座并顶在所述偏心轮外轮廓顶端，该升降杆的顶部连接有一连接块，所述顶杆固定在所述连接块上，顶杆的下端部位于所述上铆刀的正上方，所述升降杆的中下部侧面还固定有一压块；所述摆杆中部通过销轴活动铰接在所述导向座旁侧，该摆杆一端位于所述压块下方，另一端位于所述连接座下方。
进一步地，所述下铆刀与抽芯片铆合处的距离等于上铆刀与抽芯片铆合处的距离。
进一步地，所述压块下方的摆杆端头设有第一滚轮，连接座下方的摆杆端头则设有第二滚轮。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、该结构的组装机，带日式圈拉头固定在拉头模芯内，抽芯片由抽芯片输送装置夹持输送至日式圈上，再由铆合装置完成铆合。该发明的组装机，结构简单，可使抽芯片准确夹持输送至日式圈的相应位置上，使得抽芯片与日式圈的铆合精确，大大提高抽芯片与日式圈装配效率的同时，提高了拉头产品的质量与合格率。
2、本发明组装机的抽芯片输送装置，抽芯片输送前，夹臂处于抽芯片轨道出料端用于接料，而分料板则处于抽芯片轨道的下后方，抽芯片从抽芯片轨道滑落恰好落至夹臂的夹口，夹臂向前输送抽芯片，分料板也向前移动，其上端面将抽芯片轨道出料端的抽芯片拦挡，使其无法继续下落，故该抽芯片输送装置，在抽芯片输送的同时又可使抽芯片轨道分料。
3、本发明组装机的铆合装置，上铆刀和下铆刀采用同一动力驱动机构驱动，保证上铆刀与下铆刀的同步动作，提高抽芯片与日式圈的铆合质量。
附图说明
图1为本发明组装机的结构示意图。
图2为本发明抽芯片输送至日式圈上的结构示意图。
图3为本发明省略抽芯片输送装置的结构示意图。
图4为现有特殊拉头的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，参照图1，包括机架1及设于机架1上的圆形转盘10，所述圆形转盘10的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯11，每个拉头模芯11上设有一使日式圈保持水平状态的U型压片12，所述机架1上绕圆形转盘10设有抽芯片输送装置20和铆合装置30。
参照图2和图3，所述抽芯片输送装置20包括抽芯片轨道21、分料板22、抽芯片夹持机构以及抽芯片推送机构，所述抽芯片轨道21倾斜固定支撑在所述机架1上，所述分料板22可滑动地设于所述抽芯片轨道21出料端底部，所述抽芯片夹持机构包括一对夹臂231和一手指气缸232，所述夹臂231设于所述分料板22前方，所述手指气缸232固定于所述分料板22侧面，该手指气缸232前端固定有所述夹臂231，所述夹臂231的张口处设有与抽芯片相适配的夹槽。抽芯片推送机构包括滑轨241、设于滑轨241上的滑块242以及驱动滑块242在滑轨241上滑动的气缸243，所述滑块242顶端固定有所述分料板22。抽芯片输送前，夹臂231处于抽芯片轨道21出料端用于接料，而分料板22则处于抽芯片轨道21的下后方，抽芯片从拉片轨21道滑落恰好落至夹臂的夹口。气缸243动作前，手指气缸232同时闭合使夹臂231夹紧抽芯片，气缸243活塞杆向前伸出时，夹臂231随分料板22和滑块242共同向前移动，将抽芯片夹送至日式圈。
参照图2和图3，所述铆合装置30包括上铆刀31、下铆刀32以及驱动上铆刀31和下铆刀32相向运动的动力驱动机构，所述上铆刀31和下铆刀32分别对应设于抽芯片与日式圈铆合处的上方和下方。所述下铆刀32与抽芯片铆合处的距离等于上铆刀31与抽芯片铆合处的距离，以保证上铆刀31与下铆刀32同时作用在抽芯片的铆合处。所述上铆刀31穿过一固定在所述机架1上的导向块13，该上铆刀31上部与导向块13顶面之前设有一复位弹簧14，所述机架1上还设有一导向杆15，该导向杆15上套设有一连接座16，所述下铆刀32竖直固定在所述连接座16上。
参照图2和图3，所述动力驱动机构包括偏心轮331、导向座332、升降杆333、顶杆334以及摆杆335，所述升降杆333下部穿过所述导向座332并顶在所述偏心轮331外轮廓顶端，该升降杆333的顶部连接有一连接块336，所述顶杆334固定在所述连接块336上，顶杆334的下端部位于所述上铆刀31的正上方，所述升降杆333的中下部侧面还固定有一压块337；所述摆杆335中部通过销轴活动铰接在所述导向座332旁侧，该摆杆335一端位于所述压块337下方，另一端位于所述连接座16下方。所述压块337下方的摆杆335端头设有第一滚轮338，连接座16下方的摆杆335端头则设有第二滚轮339。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，包括机架及设于机架上的圆形转盘，所述圆形转盘的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯，其特征在于：每个拉头模芯上设有一使日式圈保持水平状态的U型压片，所述机架上绕圆形转盘设有抽芯片输送装置和铆合装置，所述抽芯片输送装置包括抽芯片轨道、分料板、抽芯片夹持机构以及抽芯片推送机构，所述抽芯片轨道倾斜固定支撑在所述机架上，所述分料板可滑动地设于所述抽芯片轨道出料端底部，所述抽芯片夹持机构包括一对夹臂和一手指气缸，所述夹臂设于所述分料板前方，所述手指气缸固定于所述分料板侧面，该手指气缸前端固定有所述夹臂，所述夹臂的张口处设有与所述抽芯片相适配的夹槽，所述抽芯片推送机构包括滑轨、设于滑轨上的滑块以及驱动滑块在滑轨上滑动的气缸，所述滑块顶端固定有所述分料板。
2.如权利要求1所述的一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，其特征在于：所述铆合装置包括上铆刀、下铆刀以及驱动上铆刀和下铆刀相向运动的动力驱动机构，所述上铆刀和下铆刀分别对应设于抽芯片与日式圈铆合处的上方和下方。
3.如权利要求2所述的一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，其特征在于：所述上铆刀穿过一固定在所述机架上的导向块，该上铆刀上部与导向块顶面之前设有一复位弹簧，所述机架上还设有一导向杆，该导向杆上套设有一连接座，所述下铆刀竖直固定在所述连接座上。
4.如权利要求3所述的一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，其特征在于：所述动力驱动机构包括偏心轮、导向座、升降杆、顶杆以及摆杆，所述升降杆下部穿过所述导向座并顶在所述偏心轮外轮廓顶端，该升降杆的顶部连接有一连接块，所述顶杆固定在所述连接块上，顶杆的下端部位于所述上铆刀的正上方，所述升降杆的中下部侧面还固定有一压块；所述摆杆中部通过销轴活动铰接在所述导向座旁侧，该摆杆一端位于所述压块下方，另一端位于所述连接座下方。
5.如权利要求4所述的一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，其特征在于：所述下铆刀与抽芯片铆合处的距离等于上铆刀与抽芯片铆合处的距离。
6.如权利要求4所述的一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，其特征在于：所述压块下方的摆杆端头设有第一滚轮，连接座下方的摆杆端头则设有第二滚轮。
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