CN108747341A - 一种旋转头组装机中的拉头传送设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种旋转头组装机中的拉头传送设备及其使用方法，包括转动圆盘；复数个拉头定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上，其用于容纳拉头并限定该拉头的位置；拉头输送装置，用于将拉头输送到拉头定位装置上。通过设置拉头定位装置、拉头输送装置与转动圆盘相互配合，使得拉头输送装置能够准确地将拉头输送到拉头定位装置中，以进行下一步的组装流程，其大大降低了现有拉链组装机产生的次品率，并且工作效率高、设备成本低、耗能少，有利于企业的规模化生产。

Description

一种旋转头组装机中的拉头传送设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及旋转头组装机领域，尤其是指一种旋转头组装机中的拉头传送设备及其使用方法。

背景技术

旋转头是一种针对双面拉链的拉链头，该旋转头包括拉头和可旋转地活动连接在拉头上的拉片。传统的组装方式大部分都是采用手工进行组装，依靠人工通过相应的工装夹具将拉链头上的部件组装在一起，再进行铆合，普遍存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量。因此，各种机械化的拉链头组装设备开始普及，其中，在组装机中用于对各个部件进行传送的传送机构极为重要，其直接关系到组装机运行的稳定性、产品的合格率等。

中国专利文献公开了一种拉链组装机的本体供给装置（CN 106144465 A），其包括：本体搬送装置，将多个本体排成一排并向转台侧搬送；以及本体传送装置，将本体搬送装置中排列的本体逐个地送入到转台的收容凹部，本体搬送装置包括将引导构件内排列的多个本体向转台侧搬送的带式输送机装置，本体传送装置包括传送爪，传送爪配置于引导构件的下方，设置成能够朝向本体搬送方向下游侧而向斜上方滑动，且在滑动到上方时向引导构件内突出，通过将传送爪挤入到引导构件内排列的多个本体间，而将本体送入到收容凹部。借此，能够顺利搬送本体并确实将其设定在收容凹部。

该本体供给装置虽然能够起到搬送本体的功能，但是效率不高，并且次品率也较高，间接提高了企业的运营成本。

发明内容

本发明提供一种旋转头组装机中的拉头传送设备及其使用方法，其主要目的在于克服现有旋转头组装机中的拉头传送设备效率不高，且次品率也较高的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种旋转头组装机中的拉头传送设备，包括：

转动圆盘；

复数个拉头定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上，其用于容纳拉头并限定该拉头的位置；

拉头输送装置，用于将拉头输送到拉头定位装置上，所述拉头输送装置包括拉头震动料斗、斜拉头轨道、弹性卡拉头机构、与该弹性卡拉头机构上下传动控制连接的上下传动机构、拉头导向机构以及拉头推动机构，所述斜拉头轨道的上输出端与所述拉头震动料斗对接；所述拉头导向机构正对一所述拉头定位装置；所述弹性卡拉头机构包括拉头容置块和弹性组件，所述拉头容置块内具有仅能容纳一拉头的拉头容置空间，所述弹性组件装设在该拉头容置块上并且延伸至该拉头容置空间内卡住其内的拉头；所述上下传动机构能够带动所述拉头容置块上移至该拉头容置空间正对所述斜拉头轨道的下输出端，并且能够带动所述拉头容置块下移时该拉头容置空间正对所述拉头导向机构；所述拉头容置块下移后，所述拉头推动机构能够移动至所述拉头容置空间内，将其内的拉头推动至所述拉头导向机构内，再推入所述拉头定位装置内。

进一步的，所述拉头输送装置还包括位于所述斜拉头轨道下方的底座以及轨道调节块，所述轨道调节块装设于所述底座侧边上，所述斜拉头轨道可上下调节地装设于该轨道调节块上，所述拉头导向机构装设于所述底座前侧，所述拉头推动机构装设于所述底座后侧。

进一步的，所述拉头推动机构包括推刀气缸、推刀气缸固定块、推刀气缸调节块、推刀连接块以及推刀，所述推刀气缸调节块可上下调节地装设于所述底座后侧，所述推刀气缸通过所述推刀气缸固定块固定装设于该推刀气缸调节块上侧，所述推刀通过所述推刀连接块与该推刀气缸输出端连接，并且该推刀的移动方向与所述斜拉头轨道内拉头的传送方向平行。

进一步的，所述底座上侧还装设有一推刀滑槽，所述推刀可前后滑动地嵌设在该推刀滑槽内。

进一步的，所述拉头导向机构包括导向滑槽以及装设于该导向滑槽上侧的导向毛刺刀，所述导向滑槽通过导向槽支撑块装设于所述后座前侧，所述拉头能够被所述拉头推动机构推动至套设在所述导向毛刺刀外侧，并且其在导向毛刺刀上的滑动方向与所述斜拉头轨道内拉头的传送方向平行；所述拉头容置块可上下滑动地嵌设在所述导向滑槽内，并且其滑动方向与所述斜拉头轨道内拉头的传送方向垂直。

进一步的，所述弹性组件包括拉头限位小块以及拉头限位弹性钢片，所述拉头限位小块可左右活动地嵌设于所述拉头容置块的侧壁上，并且其一端延伸至所述拉头容置空间内卡住其内的拉头、另一端延伸至该拉头容置块之外；所述拉头限位弹性钢片一端固定连接在所述拉头容置块外侧壁上、另一端压设于所述拉头限位小块延伸至拉头容置块之外的端部上。

进一步的，还包括一检测装置，所述检测装置包括一接近开关，该接近开关与下移后的拉头容置块上的所述拉头限位小块相正对，所述拉头推动机构推动所述拉头容置空间内的拉头动作时，所述接近开关能够感应到该外凸的拉头限位小块。

进一步的，所述拉头定位装置包括定位座子、插针固定座以及插针，所述插针倾斜布置并通过该插针固定座装设于所述定位座子上侧，所述拉头能够被推动至插设在所述插针上。

进一步的，所述定位座子上嵌设有可左右滑动的定位小块，并且该定位座子外侧壁上装设有与该定位小块抵触的定位弹性钢片，所述拉头能够推动所述定位小块外凸以行至插针处，并在行至插针处后，该定位小块回复原状卡住该拉片。

一种旋转头组装机中的拉头传送设备的使用方法，包括以下步骤：

1)转动圆盘转动到位，使其上一个空置的拉头定位装置正对拉头输送装置；

2)所述拉头输送装置启动，拉头震动料斗中的拉头按序落入斜拉头轨道中进行传送，直至传送至斜拉头轨道的下输出端，再进入开设于拉头容置块中的拉头容置空间内，被延伸至该拉头容置空间内的弹性组件卡住，后续的拉头则被阻挡于该斜拉头轨道内；

3)上下传动机构动作，推动所述拉头容置块下降，直至所述拉头容置空间内的拉头正对拉头导向机构中的导向毛刺刀；此时，斜拉头轨道内的拉头受到拉头容置块侧壁的阻挡，始终位于斜拉头轨道内；

4)拉头推动机构动作，推刀被向前推送至所述拉头容置空间内与其内的拉头抵触；之后所述推刀继续向前推动，进而推动所述拉头压动所述弹性组件中的拉头限位小块，使其外凸；

5)所述拉头继续被推刀推送至套设在导向毛刺刀上，再沿着该导向毛刺刀被推送至卡设在所述拉头定位装置上；同时，所述拉头限位小块失去拉头的压力作用后在弹性组件中的限位弹性钢片的弹力作用下回复原状；

6)所述拉头推动机构反向动作，带动推刀回到初始位置；之后，所述上下传动机构也反向动作，带动所述拉头容置块上升回到初始位置，位于斜拉头轨道下输出端的一个拉头失去阻挡便落入该拉头容置空间内以备下一次动作。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过设置拉头定位装置、拉头输送装置与转动圆盘相互配合，使得拉头输送装置能够准确地将拉头输送到拉头定位装置中，以进行下一步的组装流程，其大大降低了现有拉链组装机产生的次品率，并且工作效率高、设备成本低、耗能少，有利于企业的规模化生产。

2、在本发明中，通过弹性组件的设计，使得拉头能够传送至拉头容置块内进行后续的传送，并且其他的拉头会被阻挡在斜拉头轨道内，从而实现拉头的单个输送。

3、在本发明中，通过设置检测装置，使得拉头推动机构推动拉头时，如果拉头容置空间内没有拉头，则检测装置能够感应到，从而让组装机及时做出相应的动作，有利于自动化生产，也减少了材料的浪费。

4、在本发明中，通过设置定位小块与定位弹性钢片，使得拉头被传送至拉头定位装置上后，能够被卡设住，有利于拉头后续的传送。

附图说明

图1为本发明中旋转头组装机的结构示意图。

图2为本发明中所述拉头输送装置的分体结构示意图。

图3为本发明中所述拉头输送装置的结构示意图一。

图4为本发明中所述拉头输送装置的结构示意图二。

图5为图3中所述拉头推动机构动作后的结构示意图。

图6为图4中所述拉头推动机构动作后的结构示意图。

图7为本发明中所述转动圆盘的结构示意图。

图8为本发明中所述拉头定位装置的分体结构示意图。

图9为本发明中所述拉头定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9。一种旋转头组装机中的拉头传送设备，包括：

转动圆盘1；

复数个拉头定位装置2，环绕转动圆盘1的中心间隔装设于该转动圆盘1上，其用于容纳拉头3并限定该拉头3的位置；

拉头输送装置4，用于将拉头3输送到拉头定位装置2上，该拉头输送装置4包括拉头震动料斗41、斜拉头轨道42、弹性卡拉头机构43、与该弹性卡拉头机构43上下传动控制连接的上下传动机构44、拉头导向机构45以及拉头推动机构46，该斜拉头轨道42的上输出端421与拉头震动料斗41对接；拉头导向机构45正对一拉头定位装置2；弹性卡拉头机构43包括拉头容置块431和弹性组件432，拉头容置块431内具有仅能容纳一拉头3的拉头容置空间433，弹性组件432装设在该拉头容置块431上并且延伸至该拉头容置空间433内卡住其内的拉头3；上下传动机构44能够带动拉头容置块431上移至该拉头容置空间433正对斜拉头轨道42的下输出端422，并且能够带动拉头容置块431下移时该拉头容置空间433正对拉头导向机构45；拉头容置块431下移后，拉头推动机构46能够移动至拉头容置空间433内，将其内的拉头3推动至拉头导向机构45内，再推入拉头定位装置2内。

通过设置拉头定位装置2、拉头输送装置4与转动圆盘1相互配合，使得拉头输送装置4能够准确地将拉头3输送到拉头定位装置2中，以进行下一步的组装流程，其大大降低了现有旋转头组装机产生的次品率，并且工作效率高、设备成本低、耗能少，有利于企业的规模化生产。

此外，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6。拉头输送装置4还包括位于斜拉头轨道42下方的底座47以及轨道调节块48，轨道调节块48装设于底座47侧边上，斜拉头轨道42可上下调节地装设于该轨道调节块48上，便于用户根据不同产品进行微调，拉头导向机构45装设于底座47前侧，拉头推动机构46装设于底座47后侧。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6。具体的，拉头推动机构46包括推刀气缸461、推刀气缸固定块462、推刀气缸调节块463、推刀连接块464以及推刀465，推刀气缸调节块463可上下调节地装设于底座47后侧，便于用户根据不同产品对其位置进行微调；推刀气缸461通过推刀气缸固定块462固定装设于该推刀气缸调节块463上侧，推刀465通过推刀连接块464与该推刀气缸461输出端连接，并且该推刀的移动方向与斜拉头轨道42内拉头3的传送方向平行。此外，底座47上侧还装设有一推刀滑槽49，推刀465可前后滑动地嵌设在该推刀滑槽49内，其用于提高推刀滑动的稳定性，使推刀移动时，能精准地***拉头容置空间433内。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6。具体的，拉头导向机构45包括导向滑槽451以及装设于该导向滑槽451上侧的导向毛刺刀452，导向滑槽451通过导向槽支撑块453装设于后座47前侧，导向槽支撑块453也设计为可上下调节地锁合连接在该后座47前侧，提高设备的适用度；拉头3能够被拉头推动机构46推动至套设在导向毛刺刀452外侧，并且其在导向毛刺刀452上的滑动方向与斜拉头轨道42内拉头3的传送方向平行，该导向毛刺刀452不仅能刺刀一个导向的作用，而且能够有效地去除拉头内部的毛刺，一举两得；拉头容置块431可上下滑动地嵌设在导向滑槽451内，并且其滑动方向与斜拉头轨道42内拉头3的传送方向垂直，此外，拉头容置块431位于导向毛刺刀452的后侧，便于推刀465先进入拉头容置空间433推动其内的拉头3，再紧接着将该拉头3推到导向毛刺刀452上。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6。具体的，弹性组件432包括拉头限位小块4321以及拉头限位弹性钢片4322，拉头限位小块4321可左右活动地嵌设于拉头容置块431的侧壁上，并且其一端延伸至拉头容置空间433内卡住其内的拉头3、另一端延伸至该拉头容置块431之外；拉头限位弹性钢片4322一端固定连接在拉头容置块431外侧壁上、另一端压设于拉头限位小块4321延伸至拉头容置块431之外的端部上。通过弹性组件432的设计，使得拉头3能够传送至拉头容置块431内进行后续的传送，并且其他的拉头会被阻挡在斜拉头轨道42内，从而实现拉头的单个输送。拉头容置空间433内的拉头被推刀465推动后，拉头便能推动拉头限位小块4321向外移动，拉头限位小块4321在推动拉头限位弹性钢片4322向外弯折，拉头被推离拉头容置空间433后，拉头限位小块4321失去了拉头的推力，便可在拉头限位弹性钢片4322的弹力作用下被推回原位。本实施例中，拉头限位小块4321与拉头限位弹性钢片4322均为左右对称的两组，以提高拉头被卡在拉头容置空间433内时的稳定性。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6。具体的，上下传动机构44包括位于拉头容置块431上方的传送气缸441，该传送气缸441固定装设于一传送气缸固定块442上，该传送气缸固定块442连接在一传送气缸调节块443上，该传送气缸调节块443可上下调节地装设于拉头容置块431侧壁上，传送气缸441通过一连接圆柱444与拉头容置块431传动控制连接。拉头容置块431包括由上往下依次相连的圆柱连接块4311、第一拉头容置部4312、第二拉头容置部4313，上述拉头容置空间433开设于第一拉头容置部4312与第二拉头容置部4313之间，圆柱连接块4311与连接圆柱444连接。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6。本发明还包括一检测装置5，该检测装置5包括一接近开关51，该接近开关51与下移后的拉头容置块431上的拉头限位小块4321相正对，拉头推动机构46推动拉头容置空间433内的拉头3动作时，该接近开关51能够感应到该外凸的拉头限位小块4321，并将信号发送给组装机整机，若拉头推动机构46动作后，拉头限位小块4321没有随之外凸，则表示拉头没有从斜拉头轨道42落入到拉头容置空间433内，使组装机作出相应的动作。具体的，导向滑槽451侧壁上装设有一检测固定板52，接近开关51可调节地装设在该检测固定板52上。此外，底座47的后侧还装设有一光纤放大器6，用于提高设备运行的精确度。通过设置检测装置5，使得拉头推动机构46推动拉头时，如果拉头容置空间433内没有拉头，则检测装置5能够感应到，从而让组装机及时做出相应的动作，有利于自动化生产，也减少了材料的浪费。

参照图1、图7、图8和图9。具体的，拉头定位装置2包括定位座子21、插针固定座22以及插针23，插针23倾斜布置并通过该插针固定座22装设于定位座子21上侧，拉头3能够被推动至插设在插针23上。此外，定位座子21上嵌设有可左右滑动的定位小块24，并且该定位座子21外侧壁上装设有与该定位小块24抵触的定位弹性钢片25，拉头3能够推动定位小块24外凸以行至插针23处，并在行至插针处后，该定位小块24回复原状卡住该拉片3，其结构与上述弹性组件432相近，便不再赘述。通过设置定位小块24与定位弹性钢片25，使得拉头被传送至拉头定位装置2上后，能够被卡设住，有利于拉头后续的传送。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9。一种旋转头组装机中的拉头传送设备的使用方法，包括以下步骤：

1)转动圆盘1转动到位，使其上一个空置的拉头定位装置2正对拉头输送装置4；

2)拉头输送装置4启动，拉头震动料斗41中的拉头按序落入斜拉头轨道42中进行传送，直至传送至斜拉头轨道42的下输出端422，再进入开设于拉头容置块431中的拉头容置空间433内，被延伸至该拉头容置空间433内的弹性组件432卡住，后续的拉头则被阻挡于该斜拉头轨道42内；

3)上下传动机构44动作，推动拉头容置块431沿着导向滑槽451下降，直至拉头容置空间433内的拉头3正对拉头导向机构45中的导向毛刺刀452；此时，斜拉头轨道42内的拉头受到拉头容置块431侧壁的阻挡，始终位于斜拉头轨道42内；

4)拉头推动机构46动作，推刀465被向前推送至拉头容置空间433内与其内的拉头3抵触；之后推刀465继续向前推动，进而推动拉头3压动弹性组件432中的拉头限位小块4321，使其外凸；

5)拉头3继续被推刀465推送至套设在导向毛刺刀452上，再沿着该导向毛刺刀452被推送至卡设在拉头定位装置2上；同时，拉头限位小块4321失去拉头3的压力作用后在弹性组件432中的限位弹性钢片4322的弹力作用下回复原状；

6)拉头推动机构46反向动作，带动推刀465回到初始位置；之后，上下传动机构44也反向动作，带动拉头容置块431上升回到初始位置，位于斜拉头轨道下输出端的一个拉头失去阻挡便落入该拉头容置空间433内以备下一次动作。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种旋转头组装机中的拉头传送设备，其特征在于，包括：

转动圆盘；

复数个拉头定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上，其用于容纳拉头并限定该拉头的位置；

拉头输送装置，用于将拉头输送到拉头定位装置上，所述拉头输送装置包括拉头震动料斗、斜拉头轨道、弹性卡拉头机构、与该弹性卡拉头机构上下传动控制连接的上下传动机构、拉头导向机构以及拉头推动机构，所述斜拉头轨道的上输出端与所述拉头震动料斗对接；所述拉头导向机构正对一所述拉头定位装置；所述弹性卡拉头机构包括拉头容置块和弹性组件，所述拉头容置块内具有仅能容纳一拉头的拉头容置空间，所述弹性组件装设在该拉头容置块上并且延伸至该拉头容置空间内卡住其内的拉头；所述上下传动机构能够带动所述拉头容置块上移至该拉头容置空间正对所述斜拉头轨道的下输出端，并且能够带动所述拉头容置块下移时该拉头容置空间正对所述拉头导向机构；所述拉头容置块下移后，所述拉头推动机构能够移动至所述拉头容置空间内，将其内的拉头推动至所述拉头导向机构内，再推入所述拉头定位装置内。

2.如权利要求1所述一种旋转头组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述拉头输送装置还包括位于所述斜拉头轨道下方的底座以及轨道调节块，所述轨道调节块装设于所述底座侧边上，所述斜拉头轨道可上下调节地装设于该轨道调节块上，所述拉头导向机构装设于所述底座前侧，所述拉头推动机构装设于所述底座后侧。

3.如权利要求2所述一种旋转头组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述拉头推动机构包括推刀气缸、推刀气缸固定块、推刀气缸调节块、推刀连接块以及推刀，所述推刀气缸调节块可上下调节地装设于所述底座后侧，所述推刀气缸通过所述推刀气缸固定块固定装设于该推刀气缸调节块上侧，所述推刀通过所述推刀连接块与该推刀气缸输出端连接，并且该推刀的移动方向与所述斜拉头轨道内拉头的传送方向平行。

4.如权利要求3所述一种旋转头组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述底座上侧还装设有一推刀滑槽，所述推刀可前后滑动地嵌设在该推刀滑槽内。

5.如权利要求2所述一种旋转头组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述拉头导向机构包括导向滑槽以及装设于该导向滑槽上侧的导向毛刺刀，所述导向滑槽通过导向槽支撑块装设于所述后座前侧，所述拉头能够被所述拉头推动机构推动至套设在所述导向毛刺刀外侧，并且其在导向毛刺刀上的滑动方向与所述斜拉头轨道内拉头的传送方向平行；所述拉头容置块可上下滑动地嵌设在所述导向滑槽内，并且其滑动方向与所述斜拉头轨道内拉头的传送方向垂直。

6.如权利要求1所述一种旋转头组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述弹性组件包括拉头限位小块以及拉头限位弹性钢片，所述拉头限位小块可左右活动地嵌设于所述拉头容置块的侧壁上，并且其一端延伸至所述拉头容置空间内卡住其内的拉头、另一端延伸至该拉头容置块之外；所述拉头限位弹性钢片一端固定连接在所述拉头容置块外侧壁上、另一端压设于所述拉头限位小块延伸至拉头容置块之外的端部上。

7.如权利要求6所述一种旋转头组装机中的拉头传送设备，其特征在于：还包括一检测装置，所述检测装置包括一接近开关，该接近开关与下移后的拉头容置块上的所述拉头限位小块相正对，所述拉头推动机构推动所述拉头容置空间内的拉头动作时，所述接近开关能够感应到该外凸的拉头限位小块。

8.如权利要求1所述一种旋转头组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述拉头定位装置包括定位座子、插针固定座以及插针，所述插针倾斜布置并通过该插针固定座装设于所述定位座子上侧，所述拉头能够被推动至插设在所述插针上。

9.如权利要求8所述一种旋转头组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述定位座子上嵌设有可左右滑动的定位小块，并且该定位座子外侧壁上装设有与该定位小块抵触的定位弹性钢片，所述拉头能够推动所述定位小块外凸以行至插针处，并在行至插针处后，该定位小块回复原状卡住该拉片。

10.一种旋转头组装机中的拉头传送设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)转动圆盘转动到位，使其上一个空置的拉头定位装置正对拉头输送装置；

2)所述拉头输送装置启动，拉头震动料斗中的拉头按序落入斜拉头轨道中进行传送，直至传送至斜拉头轨道的下输出端，再进入开设于拉头容置块中的拉头容置空间内，被延伸至该拉头容置空间内的弹性组件卡住，后续的拉头则被阻挡于该斜拉头轨道内；

3)上下传动机构动作，推动所述拉头容置块下降，直至所述拉头容置空间内的拉头正对拉头导向机构中的导向毛刺刀；此时，斜拉头轨道内的拉头受到拉头容置块侧壁的阻挡，始终位于斜拉头轨道内；

4)拉头推动机构动作，推刀被向前推送至所述拉头容置空间内与其内的拉头抵触；之后所述推刀继续向前推动，进而推动所述拉头压动所述弹性组件中的拉头限位小块，使其外凸；

5)所述拉头继续被推刀推送至套设在导向毛刺刀上，再沿着该导向毛刺刀被推送至卡设在所述拉头定位装置上；同时，所述拉头限位小块失去拉头的压力作用后在弹性组件中的限位弹性钢片的弹力作用下回复原状；

6)所述拉头推动机构反向动作，带动推刀回到初始位置；之后，所述上下传动机构也反向动作，带动所述拉头容置块上升回到初始位置，位于斜拉头轨道下输出端的一个拉头失去阻挡便落入该拉头容置空间内以备下一次动作。