CN203142005U - 印花机在多条台板之间自动转移的运载车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及印花机械领域，特别涉及印花机在多条台板之间自动转移的运载车。包括横向导轨、滚轮、基座和移动平台，横向导轨装在地板上，滚轮装在基座下面，移动平台装在基座上；还包括气弹簧、检测印花机探头、基座横向移动定位探头、自动控制箱、横向驱动机构和纵向驱动机构，气弹簧装在基座和移动平台之间，检测印花机探头装在移动平台上面，基座横向移动定位探头装在移动平台靠近台板一侧，自动控制箱装在移动平台外侧，横向和纵向驱动机构装于运载车内部；本实用新型让印花机在两台以上台板之间循环印刷，节约时间，减少劳动力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及印花机械领域，特别涉及印花机在多条台板之间自动转换运载车。
背景技术
目前，自动台板印花机在使用中往往都是一条台板配备一条印花机，当印花机在台板上从起始端印刷到末端时，快速回程到起始端开始第二遍印刷，或更换网版刮刀进行第二色印刷。这种方式效率低，换版麻烦，机器回程费时耗能，不能满足规模化生产的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能使印花机在多条台板之间自动转移的运载车。以便印花机在各条台板间循环工作，节省回程时间；同时可以采用多机联动的方式，一次完成多套色印花，节省换版换刀时间，大大提高生产效率。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种印花机在多条台板之间自动转移的运载车，它包括横向导轨、滚轮、基座和移动平台，横向导轨横向装在地板上，滚轮装在基座下面，移动平台装在基座上，运载车还包括气弹簧、检测印花机探头、基座横向移动定位探头、自动控制箱、横向驱动机构和纵向驱动机构，气弹簧分别位于基座和移动平台之间，检测印花机探头装在移动平台上面，基座横向移动定位探头装在移动平台靠近台板一侧，自动控制箱装在移动平台外侧，横向和纵向驱动机构装于运载车内部。
所述的气弹簧有两个且分别位于基座和移动平台之间，一端固定在基座上面，另一端固定在移动平台上，由于气弹簧的推动，使移动平台紧靠在台板的一端；所述的检测印花机探头有两个且分别纵向装在移动平台上面，而且之间距离与印花机机架纵向最大距离相同；所述的基座横向移动定位探头装在移动平台一侧支杆中间并靠近台板侧；所述的自动控制箱安装在移动平台外侧，即远离台板一侧。
所述的横向导轨只有一条并安装在靠近台板一端的地板上，且与台板延长线垂直；所述的基座是由角钢组成的长方体框架，且中间有一横梁；所述的移动平台是由角钢组成的长方体框架，且每个面中间连接有支架或者横梁，移动平台上面两侧分别装有两条可与台板导轨对接的轨道，移动平台靠近台板一侧两端还装有横向定位机构、高低定位机构和轨道对接固定机构。
所述的基座下面四个角装有滚轮，且靠近台板一侧两个滚轮是带有V型槽的导轮，与下面的横向导轨配合，导轮内侧设有传动链轮，另外两个滚轮是塑料轮，支撑在地板上，基座上面四个角装有纵向直线导轨，移动平台下面四个角装有滑块，移动平台通过四个滑块及四根纵向直线导轨安装在基座上面。
所述的横向驱动机构包括驱动电机、两个传动链轮和两条传动链条，传动链轮依次连在驱动电机转轴上，传动链条一端连接传动链轮，另一端分别连接在导轮内侧的传动链轮上；并通过链条带动有V型槽的导轮转动，使运载车沿导轨横向移动。
所述的纵向驱动机构包括驱动电机、皮带传动机构、丝杆传动机构和行程限位开关，驱动电机水平垂直于基座中间横梁安装，皮带传动机构一端连接驱动电机，另一端连接丝杆传动机构，丝杆传动机构水平于基座横梁，并安装在基座横梁上面且丝杆传动机构上传动块固定在移动平台下面的横梁上，行程限位开关根据传动块位移距离设定对应安装有两个,一个用来感应移动平台已经脱开的距离，另一个感应对接完成后距离。
所述的台板端部的一支架上对应运载车安装了定位板、横向定位校准机构和高低定位校准机构; 用来运载车和台板对接时矫正校准。
所述的移动平台一侧有滑动电源装置，并与安装在台板上的滑动电源装置对接 ，在各条台板的同一侧各有一组滑动电源装置，以便印花机在各条台板之间循环运行。
采用上述的结构后，在同规格的多台印花机的生产场所，印花机在第一条印花台板印花完成后，使用本实用新型可以自动转移到另外一条印花台板上，实现了印花机在多条台板上循环工作，并可通过多机联动一次完成多色印花，而不需要人工换版换刀，减少了劳动力，节约了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是印花机在多条台板之间自动转移的运载车的俯视图。
图2是两条台板一侧局部俯视图。
图3是印花机在多条台板之间自动转移的运载车的右视图。
图4是印花机在多条台板之间自动转移的运载车的左视图。
图5是印花机在多条台板之间自动转移的运载车的纵向驱动机构局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
参照附图，印花机在多条台板之间自动转移的运载车，它包括横向导轨1、滚轮、基座2和移动平台3，横向导轨1横向装在地板上，滚轮装在基座2下面，移动平台3位于基座2上面，运载车还包括两个气弹簧4、两个检测印花机探头5、基座横向移动定位探头6、自动控制箱7、横向驱动机构8和纵向驱动机构9。
所述的两个气弹簧4分别位于基座和移动平台之间，一端固定在基座2上面，另一端固定在移动平台3上；所述的两个检测印花机探头5分别纵向安装在移动平台3上面，而且之间距离与印花机机架纵向最大距离相同；所述的基座横向移动定位探头6安装在横向平台一侧支杆中间内侧并靠近台板9侧；自动控制箱安装在移动平台3外侧，即远离台板9一侧。
所述的横向导轨1只有一条并安装在靠近台板9一端的地板上，且与台板延长线垂直；所述的基座2由角钢组成的长方体框架，且中间有一横梁；所述的移动平台3是由角钢组成的长方体框架，且每个面中间连接有支架或者横梁，移动平台3上面两侧分别装有两条可与台板导轨对接的轨道24，移动平台3靠近台板9一侧两端还装有横向定位机构11、高低定位机构12和轨道对接固定机构13。
所述的基座下面四个角装有滚轮，且靠近台板一侧两个滚轮是带有V型槽的导轮14，与下面是横向导轨1配合，导轮14内侧设有传动链轮15，另外两个滚轮是塑料轮16，支撑在地板上，基座上面四个角装有纵向直线导轨17，移动平台3下面四个角装有滑块18，移动平台3通过四个滑块18及四个纵向直线导轨17安装在基座2上面。
所述的横向驱动机构8包括驱动电机8-1、两个传动链轮8-2和两条传动链条8-3，传动链轮8-2依次连在驱动电机转轴上，传动链条一端连接传动链轮8-2，另一端分别连接在导轮内侧的传动链轮15上。
所述的纵向驱动机构9包括驱动电机9-1、皮带传动机构9-2、丝杆传动机构9-3和行程限位开关9-4，驱动电机9-1水平垂直于基座2中间横梁2-1安装，皮带传动机构9-2一端连接驱动电机9-1，另一端连接丝杆传动机构9-3，丝杆传动机构9-3水平于基座横梁2-1，并安装在基座横梁2-1上面且丝杆传动机构9-3上传动块9-5固定在移动平台3下面的横梁上，行程限位开关9-4根据传动块位移距离设定对应安装。
所述的台板端部的一支架上对应运载车安装了定位板19、横向定位校准机构20和高低定位校准机构21。
所述的移动平台一侧安装有滑动电源装置3-1，并与安装在台板上的滑动电源装置对接 ，在各条台板的两端各有一组，以便印花机在各条台板之间循环运行。
工作时，运载车与第一条印花机台板22对接好，通过两个气弹簧4产生一个纵向推力，把移动平台3紧紧地与台板22对接在一起，当印花机自动移到移动平台3上面后，两个检测印花机探头5检测到印花机机架已经到设定的位置，印花机停止移动，自动控制箱7里设置的自动程序会给出信号，纵向驱动电机8-1正向运行，带丝杆机构8-3正向运转，驱动传动块8-5并克服气弹簧4的推力带动移动平台3向外移动，即移动平台3下面装有滑块18在纵向直线导轨17滑动，当行程限位开关8-4探侧到移动平台3已经移动到设定纵向距离，即所有对接装置完全脱开，根据程序设计，纵向驱动电机8-1停止，横向驱动电机8-1正向运行，通过链条8-3驱动导轮15，带动基座2在横向导轨1上横向移动，直到基座横向移动定位探头6感应到定位板19，驱动停止，纵向驱动电机8-1反向运行，气弹簧推力驱动移动平台3向第二条台板23靠拢，通过移动平台3上的横向定位机构11、高低定位机构12和轨道对接固定机构18与第二条台板上对应设置横向定位校准机构20、高低定位校准机构21和轨道进行对接，行程限位开关8-4同时检测到传动块8-5，纵向驱动电机8-1停止运行，印花机开始从移动平台3上移动到第二条台板23上，开始第二条台板23上的印刷工作；当两个检测印花机探头5同时检测不到印花机，说明印花机已经完全移动到第二条台板23上，运载车会自动脱开并回到原来位置，等待印花机再次过来进行转移。在台板另一侧设有同样的运载车，从而实现印花机在多条台板之间自动循环印刷，节约时间，减少劳动力，操作方便，提高了工作效率。
Claims (8)
1.印花机在多条台板之间自动转移的运载车，它包括横向导轨、滚轮、基座和移动平台，横向导轨横向装在地板上，滚轮装在基座下面，移动平台装在基座上，其特征是运载车还包括气弹簧、检测印花机探头、基座横向移动定位探头、自动控制箱、横向驱动机构和纵向驱动机构，气弹簧分别位于基座和移动平台之间，检测印花机探头装在移动平台上面，基座横向移动定位探头装在移动平台靠近台板一侧，自动控制箱装在移动平台外侧，横向和纵向驱动机构装于运载车内部。
2.根据权利要求1所述的印花机在多条台板之间自动转移的运载车，其特征是所述的气弹簧有两个且分别位于基座和移动平台之间，一端固定在基座上面，另一端固定在移动平台上；所述的检测印花机探头有两个且分别纵向装在移动平台上面，而且之间距离与印花机机架纵向最大距离相同；所述的基座横向移动定位探头装在移动平台一侧支杆中间并靠近台板侧；所述的自动控制箱安装在移动平台外侧，即远离台板一侧。
3.根据权利要求1所述的印花机在多条台板之间自动转移的运载车，其特征是所述的横向导轨只有一条并安装在靠近台板一端的地板上，且与台板延长线垂直；所述的基座是由角钢组成的长方体框架，且中间有一横梁；所述的移动平台是由角钢组成的长方体框架，且每个面中间连接有支架或者横梁，移动平台上面两侧分别装有两条可与台板导轨对接的轨道，移动平台靠近台板一侧两端还装有横向定位机构、高低定位机构和轨道对接固定机构。
4.根据权利要求1所述的印花机在多条台板之间自动转移的运载车，其特征是所述的基座下面四个角装有滚轮，且靠近台板一侧两个滚轮是带有V型槽的导轮，与下面的横向导轨配合，导轮内侧设有传动链轮，另外两个滚轮是塑料轮，支撑在地板上，基座上面四个角装有纵向直线导轨，移动平台下面四个角装有滑块，移动平台通过四个滑块及四根纵向直线导轨安装在基座上面。
5.根据权利要求1所述的印花机在多条台板之间自动转移的运载车，其特征是所述的横向驱动机构包括驱动电机、两个传动链轮和两条传动链条，传动链轮依次连在驱动电机转轴上，传动链条一端连接传动链轮，另一端分别连接在导轮内侧的传动链轮上。
6.根据权利要求1所述的印花机在多条台板之间自动转移的运载车，其特征是所述的纵向驱动机构包括驱动电机、皮带传动机构、丝杆传动机构和行程限位开关，驱动电机水平垂直于基座中间横梁安装，皮带传动机构一端连接驱动电机，另一端连接丝杆传动机构，丝杆传动机构水平于基座横梁，并安装在基座横梁上面且丝杆传动机构上传动块固定在移动平台下面的横梁上，行程限位开关根据传动块位移距离设定对应安装有两个。
7.根据权利要求1所述的印花机在多条台板之间自动转移的运载车，其特征是所述的台板端部的一支架上对应运载车安装了定位板、横向定位校准机构和高低定位校准机构。
8.根据权利要求1所述的运载车，其特征是所述的移动平台一侧有滑动电源装置，并与安装在台板上的滑动电源装置对接。
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