CN107031430A - 用于在驾驶路线的多个位置上给电动车辆充电的控制策略 - Google Patents

用于在驾驶路线的多个位置上给电动车辆充电的控制策略 Download PDF

Info

Publication number
CN107031430A
CN107031430A CN201610938816.8A CN201610938816A CN107031430A CN 107031430 A CN107031430 A CN 107031430A CN 201610938816 A CN201610938816 A CN 201610938816A CN 107031430 A CN107031430 A CN 107031430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
charge position
charge
drive route
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610938816.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107031430B (zh
Inventor
吉米·卡帕迪亚
肯尼斯·詹姆斯·米勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN107031430A publication Critical patent/CN107031430A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107031430B publication Critical patent/CN107031430B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/64—Optimising energy costs, e.g. responding to electricity rates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665—Methods related to measuring, billing or payment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/67—Controlling two or more charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68—Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/14—Payment architectures specially adapted for billing systems
    • G06Q20/145—Payments according to the detected use or quantity
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F15/00—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity
    • G07F15/003—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity for electricity
    • G07F15/005—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity for electricity dispensed for the electrical charging of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B60L2240/72—Charging station selection relying on external data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3476—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments using point of interest [POI] information, e.g. a route passing visible POIs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

根据本公开的示例性方面的一种方法，除了其他方面以外包括控制电动车辆的电池组在驾驶路线的多个充电位置上的充电，该控制步骤包括至少基于在多个充电位置中的每一个处的充电费用和在多个充电位置中的每一个处可用的充电时间量来计划充电。

Description

用于在驾驶路线的多个位置上给电动车辆充电的控制策略
技术领域
本公开涉及一种用于电动车辆的车辆***和方法。该车辆***适合于通过沿着驾驶路线自动优先在较高性价比的充电位置而不是较低性价比的充电位置处进行充电来控制电动车辆的充电。
背景技术
减少机动车辆燃料消耗和排放的必要性是众所周知的。因此，正在开发减少或完全消除对内燃发动机的依赖的车辆。电动车辆是为此目的目前正在被开发的一种类型的车辆。通常来说，电动车辆不同于常规机动车辆，因为它们由一个或多个由电池供电的电机来选择性地驱动并且可以具有或可以不具有附加动力源，例如内燃发动机。相比之下，常规机动车辆仅依靠内燃发动机来驱动车辆。
高压电池组通常给电动车辆的电机和其它电负载供电。电池组包括多个电池单元，该多个电池单元必须被周期性地再充电以补充给这些负载供电所需的能量。电池组通常通过将车辆连接到外部电源来充电，外部电源将电能转移到电池组。给电池组充电的费用从一个充电位置到另一个充电位置可能有所不同，并且可能根据充电发生的日期和时间而有所不同。
发明内容
根据本公开的示例性方面的一种方法，除了其他方面以外包括控制电动车辆的电池组在驾驶路线的多个充电位置上的充电，该控制步骤包括至少基于在多个充电位置中的每一个处的充电费用和在多个充电位置中的每一个处可用的充电时间量来计划充电。
在前述方法的进一步非限制性实施例中，控制步骤包括确定电动车辆预期行驶的驾驶路线。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，确定驾驶路线包括基于与电动车辆相关联的历史路线信息来推断驾驶路线。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括确定沿着驾驶路线可用的多个充电位置中的每一个的位置。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括确定与多个充电位置中的每一个相关联的充电费用。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括创建用于沿着驾驶路线给电池组充电的充电计划表（charging schedule），该充电计划表包括以下指令：相比于在多个充电位置中的第二充电位置处充电，更优先在多个充电位置中的第一充电位置处充电。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，控制步骤包括：如果在第一充电位置处的充电费用小于在第二充电位置处的充电费用，则优先在第一充电位置处充电。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，控制步骤包括执行用于确定在多个充电位置中的每一个处给电池组充电充将产生的充电量的充电优化顺序。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，充电优化顺序包括创建用于在多个充电位置中的每一个处充电的充电计划表。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括：一旦到达驾驶路线的第一充电位置，就确定驾驶路线的剩余部分的路线置信值（Route Confidence Value）和SOC安全裕量（SOC Safety Margin）。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括确定第一充电位置是否是沿着驾驶路线的最便宜的充电位置。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括：如果第一充电位置是沿着驾驶路线的最便宜的充电位置，则将电池组充电至100％SOC。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括：如果第一充电位置不是沿着驾驶路线的最便宜的充电位置，则计算到下一个最便宜的充电位置的距离。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括将电池组充电至足以行驶到下一个最便宜的充电位置的距离的目标SOC。
在任一前述方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括确定与第一充电位置和下一个最便宜的充电位置两者相关联的95％置信充电时间。
根据本公开的另一个示例性方面的一种车辆***，除了其他方面以外包括电池组、被配置为选择性地给电池组充电的充电***以及控制***，该控制***被配置为基于充电计划表指示电池组充电，充电计划表包括以下指令：相比于在驾驶路线上的第二充电位置充电，更优先在沿着驾驶路线的第一充电位置处给电池组充电。
在前述车辆***的进一步非限制性实施例中，导航***被配置为向控制***传送关于驾驶路线的信息。
在任一前述车辆***的进一步非限制性实施例中，控制***包括至少一个控制模块，该至少一个控制模块被配置为执行用于沿着驾驶路线给电池组充电的充电优化顺序。
在任一前述车辆***的进一步非限制性实施例中，充电***包括开关，该开关被选择性地致动以切断电池组的充电。
在任一前述车辆***的进一步非限制性实施例中，控制***被配置为至少基于在第一充电位置和第二充电位置中的每一个处的充电费用和在第一充电位置和第二充电位置中的每一个处可用的充电时间量来准备充电计划表。
前述段落、权利要求或以下说明书和附图中的实施例、示例和可选方案，包括它们的各个方面或各自的个体特征中的任意一个，可以独立地或以任意组合的形式获得。关于一个实施例所描述的特征适用于所有实施例，除非这些特征互不相容。
从以下具体实施方式中，本发明的各种特征和优点对本领域技术人员来说将是显而易见的。伴随具体实施方式的附图可以被简要地描述如下。
附图说明
图1示意性地说明了电动车辆的动力传动***；
图2说明了电动车辆的车辆***；
图3示意性地说明了用于控制电动车辆的电池组的充电的控制策略；
图4A和4B示意性地说明了图3所说明的控制策略的示例性实施方式。
具体实施方式
本公开描述了一种用于控制电动车辆在驾驶路线的多个充电位置上的充电的车辆***。示例性充电控制策略包括：至少基于在每一个充电位置处的充电费用和在每一个充电位置处充电可用的估计的时间量，相比于在驾驶路线的第二充电位置处充电，更优先在第一充电位置处充电。在该具体实施方式的以下段落中更详细地讨论这些以及其它特征。
图1示意性地说明了电动车辆12的动力传动***10。虽然被描述为电池电动车辆（BEV），但是应当理解的是，本文所描述的构思并不限于BEV并且可以延伸到其它电动车辆，包括但不限于，插电式混合动力电动车辆（PHEV）和燃料电池车辆。因此，尽管在该实施例中未示出，但是电动车辆12可以配备有可以被单独使用或与其他能源结合使用以推进电动车辆12的内燃发动机。
在一个非限制性实施例中，电动车辆12是仅通过电力（例如，通过电机14）来推进而无需来自内燃发动机的辅助的完全电动车辆。电机14可以作为电动马达、发电机或两者操作。电机14接收电力并且提供旋转输出功率。电机14可以被连接到齿轮箱16，用于通过预定的齿轮比来调节电机14的输出扭矩和速度。齿轮箱16通过输出轴20被连接到一组驱动轮18。高压总线22通过逆变器26将电机14电连接到电池组24。电机14、齿轮箱16和逆变器26可以共同被称为变速器28。
电池组24是示例性电动车辆电池。电池组24可以是高压牵引电池组，高压牵引电池组包括多个电池组件25（即，电池阵列或电池单元的组），该多个电池组件25能够输出电力以操作电动车辆12的电机14和/或其他电负载。其他类型的储能装置和/或输出装置也可以被用于电驱动电动车辆12。
电动车辆12还可以包括充电***30，该充电***30用于给电池组24的储能装置（例如，电池单元）充电。充电***30可以被连接到用于接收和分配电电力的外部电源（未示出）。充电***30还可以配备有电力电子设备（power electronics），该电力电子设备用于将从外部电源接收到的交流（AC）电转换为用于给电池组24的储能装置充电的直流（DC）电。充电***30还可以适应来自外部电源的一个或多个常规电压源（例如，110伏、220伏等）。
图1所示的动力传动***10是高度示意性的并且不旨在限制本公开。可选择地或附加地，在本公开的范围内，各种附加部件可以被动力传动***10使用。
图2是可以在电动车辆——例如图1的电动车辆12——内使用的车辆***56的高度示意性描绘。车辆***56的各种部件被示意性地示出以更好地说明本公开的特征。然而，这些部件不一定被描绘为处于在实际车辆中它们所处的准确位置处。
车辆***56适于控制高压电池组24在驾驶路线的多个位置上的充电。例如，在一个非限制性实施例中，车辆***56基于在驾驶路线的每一个充电位置处的充电费用和在每一个充电位置处充电可用的时间量，相比于沿着驾驶路线的较低性价比的充电位置，更优先在沿着驾驶路线的较高性价比的充电位置处充电。
在一个非限制性实施例中，示例性车辆***56包括电池组24、充电***30、控制***60和导航***76。电池组24可以包括一个或多个电池组件，每一个电池组件具有多个电池单元或其他储能装置。电池组24的储能装置存储电能，该电能被选择性地供应以给驻留在电动车辆12上的各种电负载供电。这些电负载可以包括各种高压负载（例如，电机等）或各种低压负载（例如，照明***、低压电池、逻辑电路等）。电池组24的储能装置随着时间消耗能量并且因此必须被周期性地再充电。再充电可以使用充电***30基于由控制***60执行的充电控制策略来实现，下面进一步讨论再充电的细节。
充电***30可以包括连接在车辆连接器65（位于电动车辆12上）的充电端口64与外部电源58之间的电源线62。外部电源58可以是电网电源、太阳能电源或任何其他电源。外部电源58位于充电位置L1处。示例性充电位置包括但不限于沿着驾驶路线定位的公共充电站、驾驶员的家或停车场。来自外部电源58的电力可以经由电源线62被选择性地转移到电动车辆12，用于给电池组24的储能装置充电。
充电***30可以配备有电力电子设备，该电力电子设备被配置为将从外部电源接收到的AC电转换为用于给电池组24的能源装置充电的DC电。充电***还可以被配置为适应来自外部电源58的一个或多个常规电压源。在其他实施例中，充电***30可以是无线充电***或DC充电***。
在另一个非限制性实施例中，充电***30包括用于控制电力向电池组24转移的开关68。开关68可以被选择性地致动（即，打开）以停止给电池组24充电，例如当电池组24在充电位置L1处达到目标荷电状态（SOC）水平时。在一个非限制性实施例中，开关68可以在关闭位置（以实线示出）和打开位置（以虚线示出）之间移动，在关闭位置，允许电力流向电池组24，在打开位置，禁止电力流向电池组24。
车辆***56的控制***60可以控制电池组24的充电。例如，如下面进一步讨论的，控制***60可以计划电池组24的充电，使得充电被分散在驾驶路线的多个充电位置上以便利用提供更高性价比的充电的充电位置。此外，控制***60可以控制何时在每一个充电位置处开始充电、充电的长度、充电的功率水平等。
控制***60可以是整体车辆控制***的一部分或者可以是与车辆控制***通信的单独的控制***。控制***60可以包括一个或多个控制模块78，该一个或多个控制模块78配备有用于与车辆***56的各种部件交互并且命令车辆***56的各种部件的操作的可执行指令。例如，在一个非限制性实施例中，电池组24、充电***30和导航***76中的每一个包括控制模块，并且这些控制模块可以通过受控区域网络彼此通信以控制电池组24的充电。在另一个非限制性实施例中，控制***60的每一个控制模块78包括用于执行车辆***56的各种控制策略和模式的处理单元72和非暂时性存储器74。下面进一步讨论一个示例性充电控制策略。
车辆***56可以可选地包括导航***76。导航***76可以包括被配置用于向控制***60传送驾驶路线信息的全球定位***（GPS）。导航***76可以包括位于电动车辆12内用于显示驾驶路线和其他相关信息的用户界面79。用户可以经由触摸屏、按钮、可听语音、语音合成等与用户界面79交互。在一个非限制性实施例中，可以使用用户界面79将驾驶路线手动输入到导航***76中。在另一个非限制性实施例中，可以基于从用户已经计划/行驶的先前驾驶路线累积的历史数据来推断驾驶路线。这样的历史路线信息可以被保存在例如导航***76内或控制***60的控制模块78的非暂时性存储器74内。
导航***76可以向控制***60传送附加信息。该信息可以包括沿着驾驶路线的各个充电位置的位置、与每一个充电位置相关联的充电费用、交通信息等。由控制***60收集和监测的信息不旨在以任何方式提供详尽的列表或有限的公开内容。其他信息可以由控制***60收集和监测，并且当计划在驾驶路线的多个位置上充电时可以被考虑。
在一个非限制性实施例中，导航***76（或控制***60本身）可以通过云80（即，互联网）通信以获得存储在服务器82上的各种信息。服务器82可以识别、收集和存储与电动车辆12相关联的用户数据以用于验证目的。基于授权的请求，数据可以随后经由蜂窝塔84或一些其它已知的通信技术被传送到导航***76或直接被传送到控制***60。导航***76可以包括用于与蜂窝塔84进行双向通信的收发器86。例如，收发器86可以接收来自服务器82的数据或者可以经由蜂窝塔84将数据传送回服务器82。尽管在该高度示意性实施例中不一定示出或描述，但是许多其它部件可以实现电动车辆12和基于网络（web）的服务器82之间的双向通信。在另一个非限制性实施例中，由收发器86接收到的数据可以被传送到控制***60。控制***60被编程有用于控制电动车辆12的各种***的必要硬件和软件。
控制***60从导航***76和/或服务器82接收到的数据可以被用于创建充电计划表，该充电计划表优化在给定的驾驶路线的多个充电位置上充电。当计划充电计划表时，控制***60可以收集、分析和/或计算各种数据。在一个非限制性实施例中，控制***60被配置为，作为生成驾驶路线的充电计划表的一部分，推断“路线置信值”。路线置信值——其可以被表示为百分比（％）——表示控制***60对下列情况具有的相对置信度：推断的驾驶路线将是由电动车辆12行驶的实际路线以及沿着该驾驶路线行驶所需的估计的能量将等于沿着驾驶路线行驶所需的实际能量。控制***60可以基于历史驾驶路线数据（例如，与特定日期、一天中的时间、一星期中的第几天等相关联的存储的路线信息）以及沿着路线的当前交通条件来估计路线置信值。如果预期驾驶路线是由用户行驶的典型驾驶路线，例如星期一到星期五从家到工作和返回行驶的路线，则路线置信值可以被设置为相对高的百分比（例如，90％或更高）。然而，如果预期驾驶路线是不经常行驶的路线，例如仅在周末偶尔行驶的路线，则路线置信值可以被设置为较低的百分比（例如，小于90％）。在另一个非限制性实施例中，如果用户使用用户界面79将预期的驾驶路线手动输入到导航***76中，则路线置信值可以被设置为相对高的值（例如，90％或更大）。在另一个非限制性实施例中，如果电动车辆12是自主车辆并且因此驾驶路线、车辆速度、车辆加速度和车辆减速度将是大体上已知的值，则路线置信值可以被设置为更高的值（例如，95％或更大）。
控制***60可以利用路线置信值来估计“SOC安全裕量”。SOC安全裕量是可以被表示为百分比（％）的校准值并且表示增加到在驾驶路线的每一个充电位置处将达到的荷电状态的量，以减少电动车辆12的SOC不足以沿着驾驶路线到达给定目的地的风险。在一个非限制性实施例中，SOC安全裕量可以在估计的SOC的0％和30％之间的范围内。SOC安全裕量被确定为路线置信值的函数并且因此是基于估计驾驶路线已被正确推断的可能性。例如，在一个非限制性实施例中，如果路线置信值被估计为较低的置信值（即，低于90％），则SOC安全裕量被设置为相对高的值（即，接近30％），并且如果路线置信值被估计为较高的置信值（即，高于90％），则SOC安全裕量被设置为相对低的值（即，接近0％）。换句话说，SOC安全裕量与路线置信值具有反比关系。
在另一个非限制性实施例中，控制***60被配置为估计沿着驾驶路线可用且将可能被使用的充电位置。在一个非限制性实施例中，这种确定可以是基于与驾驶路线相关联的历史数据。此外，控制***60可以估计电动车辆将可能位于每一个充电位置处的一天中的时间以及与每一个充电位置相关联的充电费用。在一个非限制性实施例中，每一个充电位置的充电费用和充电速率可以基于从服务器82获得的信息来估计。
在另一个非限制性实施例中，控制***60被配置为估计沿着驾驶路线计划被用于给电动车辆12充电的每一个充电位置的“95％置信充电时间”。95％置信充电时间可以以小时为单位表示并且表示控制***60对下列情况95％置信的时间量：电动车辆将在每一个充电位置处“充电（oncharge）”。95％置信充电时间可以基于历史数据来估计。例如，如果充电位置是用户的家并且电动车辆12通常“充电”4到8小时之间，则95％置信充电时间可以被设置为4小时的值（例如，历史数据的下限）。相反，如果充电位置是公共充电站并且电动车辆12通常“充电”15分钟至2小时，则95％置信充电时间可以被设置为.25小时。这些值被提供作为非限制性示例并且不旨在限制本公开。
继续参考图1和2，图3示意性地说明了用于控制电动车辆12的车辆***56的控制策略100。例如，控制策略100可以被执行以控制电动车辆12在驾驶路线的多个充电位置上的充电。在一个非限制性实施例中，车辆***56的控制***60被编程有适于执行示例性控制策略100或任何其它控制策略的一个或多个算法。在另一非限制性实施例中，控制策略100被存储作为控制***60的控制模块78的非暂时性存储器74中的可执行指令。
控制策略100开始于框102。在框104，控制策略100确定电动车辆12接下来预期行驶的驾驶路线。驾驶路线可以基于与给定日期、时间和一星期中的第几天相关联的历史路线数据来推断。可选择地，驾驶路线可以基于来自用户的指令来确定，例如用户手动输入特定的驾驶路线到导航***76中。
接下来，在框106，控制策略100确定在预期电动车辆12沿着驾驶路线行驶的时间期间在驾驶路线上可用的充电位置。在框108，可以获得与每一个充电位置相关联的充电费用，充电费用可以以美元/千瓦时（$/kWh）为单位表示。在一个非限制性实施例中，导航***76被配置为通过经由蜂窝塔84与基于web的服务器82通信来获得沿着驾驶路线的每一个充电位置的位置和与这些充电位置中的每一个相关联的充电费用。
接下来，控制策略100可以进行用于确定在每一个充电位置（如在框106所确定的）给电动车辆12充电将产生的充电的量的充电优化110（在图3中用虚线示意性地示出）。充电优化顺序110被设计为优化在每一个充电位置处充电的量，并且确定在每一个充电位置处开始和结束充电的时间。换句话说，充电优化顺序110可操作以，相比于在具有较贵的充电费用的其他充电位置处，优先在具有较便宜的充电费用的那些充电位置处充电。
框112说明了充电优化顺序110的第一步骤。在框112，控制策略100创建用于在驾驶路线的多个充电位置中的每一个处给电动车辆12的电池组24充电的充电计划表。充电计划表可以包括信息，例如在驾驶路线的每一个充电位置处充电达到的SOC。这种计算可以是至少基于在每一个充电位置处的充电费用和在每一个充电位置处充电可用的时间量。对于计划和准备充电计划表可能相关的其它因素包括但不限于电池组24的起始SOC、在每一个充电位置处可用的充电速率以及相关的SOC安全裕量。在一个非限制性实施例中，在每一个充电位置处充电达到的SOC可以通过控制***60使用上面详述的各种信息来确定。
接下来，在框114，一旦到达沿着驾驶路线的第一充电位置，控制策略100就可以确定驾驶路线的剩余部分的路线置信值和SOC安全裕量。在框116，控制策略100然后可以确定第一充电位置是否是驾驶路线的剩余部分上的最便宜的充电位置。如果是，则在框118将电动车辆12充电至100％SOC。
可选择地，如果框116的回答为否，则控制策略100进行到框120，并且计算采用当前可用的SOC（包括内置的SOC安全裕量）到达驾驶路线上的下一个最低费用的充电位置的距离D1和消耗的电量。在框122，在第一充电位置处仅将电动车辆12充电到足以行驶到达下一个最便宜的充电位置所需的距离D1的SOC。如果确定下一个最便宜的充电位置的95％置信充电时间不允许足够的时间以达到期望的SOC，则控制策略100可以在第一充电站充电额外的量。
在框124，一旦在第一充电站处已经达到目标SOC，则控制***60可以命令充电***30停止充电。在一个非限制性实施例中，通过致动（即，打开）开关68来停止充电。
一旦电动车辆12到达驾驶路线的每一个后续充电位置，就可以重复控制策略100的充电优化顺序110的步骤114至124。以这种方式，在驾驶路线期间可以不断更新充电计划表以不断优化在每一个充电位置处产生的充电量。
图4A和4B示意性地说明了图3所描述的控制策略100的示例性实施方式。提供这些示例仅用于说明的目的，并且因此这些附图中指示的特定值和参数并不旨在以任何方式限制本公开。
首先参考图4A，已经推断出电动车辆12被预期沿着包括充电位置L1、L2、L3和L4的驾驶路线200行驶。在该示例中，充电位置L1被确定为第二最便宜的充电位置（充电费用为$0.10/kWh），并且充电位置L3被确定为最便宜的充电位置（充电费用$0.08/kWh）。因此，控制***60可以创建充电计划表，该充电计划表将在充电位置L1处将电池组24仅充电到足以（基于路线置信值的SOC安全裕量被考虑在内）到达充电站L3的目标SOC。由于在充电位置L3处的95％置信充电时间大于充电位置L1的95％置信充电时间，因此可以在充电位置L3处将电池组24充电至100％SOC。此外，由于在充电位置L2处的充电费用是驾驶路线200中最贵的，因此可以完全避免在该充电位置处充电。
图4B所说明的示例类似于图4A所说明的示例，除了确定在充电位置L3——其是最便宜的充电位置——处可用的95％置信充电时间仅为2小时而不是9小时之外。因此，控制***60可以确定在充电位置L1——其是第二最便宜的充电位置——处需要更多的充电（在该示例中，高达45％SOC，而不是34％SOC）。
虽然不同的非限制性实施例被说明为具有特定的部件或步骤，但是本公开的实施例并不限于那些特定的组合。将来自任一非限制性实施例的一些部件或特征与来自任一其他非限制性实施例的特征或部件结合使用是可能的。
应当理解的是，贯穿几个附图，相同的附图标记标识相应的或类似的元件。应当理解的是，虽然在这些示例性实施例中公开和说明了特定的部件布置，但是其它布置也可以受益于本公开的教导。
前述说明应当被解释为说明性的而不是任何限制性的意义。本领域普通技术人员将理解的是，某些修改可能落入本公开的范围之内。由于这些原因，应当研究下面的权利要求来确定本公开的真实范围和内容。

Claims (15)

1.一种方法，所述方法用于控制电动车辆的电池组在驾驶路线的多个充电位置上的充电，所述方法包含：
至少基于在所述多个充电位置中的每一个处的充电费用和在所述多个充电位置中的每一个处可用的充电时间量而在所述多个充电位置中的每一个处给所述车辆充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述充电包括确定所述电动车辆预期行驶的驾驶路线。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述驾驶路线包括基于与所述电动车辆相关联的历史路线信息来推断所述驾驶路线。
4.根据权利要求2所述的方法，包含确定沿着所述驾驶路线可用的所述多个充电位置中的每一个的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，包含确定与所述多个充电位置中的每一个相关联的所述充电费用。
6.根据权利要求4所述的方法，包含创建用于沿着所述驾驶路线给所述电池组充电的充电计划表，所述充电计划表包括以下指令：相比于在所述多个充电位置中的第二充电位置处充电，更优先在所述多个充电位置中的第一充电位置处充电。
7.根据权利要求6所述的方法，其中控制所述充电包括：如果在所述第一充电位置处的所述充电费用小于在所述第二充电位置处的所述充电费用，则优先在所述第一充电位置处充电。
8.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述充电包括执行用于确定在所述多个充电位置中的每一个处给所述电池组充电充将产生的充电量的充电优化顺序。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述充电优化顺序包括创建用于在所述多个充电位置中的每一个处充电的充电计划表。
10.根据权利要求9所述的方法，包含一旦到达所述驾驶路线的第一充电位置，就确定所述驾驶路线的剩余部分的路线置信值和SOC安全裕量。
11.根据权利要求10所述的方法，包含确定所述第一充电位置是否是沿着所述驾驶路线的最便宜的充电位置。
12.根据权利要求11所述的方法，包含：如果所述第一充电位置是沿着所述驾驶路线的所述最便宜的充电位置，则将所述电池组充电至100％SOC。
13.根据权利要求11所述的方法，包含：如果所述第一充电位置不是沿着所述驾驶路线的所述最便宜的充电位置，则计算到下一个最便宜的充电位置的距离。
14.根据权利要求13所述的方法，包含将所述电池组充电至足以行驶到所述下一个最便宜的充电位置的所述距离的目标SOC。
15.根据权利要求14所述的方法，包含：
确定与所述第一充电位置和所述下一个最便宜的充电位置两者相关联的95％置信充电时间。
CN201610938816.8A 2015-11-04 2016-10-31 用于在驾驶路线的多个位置上给电动车辆充电的控制策略 Active CN107031430B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/932,224 2015-11-04
US14/932,224 US10737577B2 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Control strategy for charging electrified vehicle over multiple locations of a drive route

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107031430A true CN107031430A (zh) 2017-08-11
CN107031430B CN107031430B (zh) 2022-05-10

Family

ID=58546143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610938816.8A Active CN107031430B (zh) 2015-11-04 2016-10-31 用于在驾驶路线的多个位置上给电动车辆充电的控制策略

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10737577B2 (zh)
CN (1) CN107031430B (zh)
DE (1) DE102016119972A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110014887A (zh) * 2017-12-18 2019-07-16 沃尔沃汽车公司 用于向电动车辆的乘员提供建议的方法和***
CN111055716A (zh) * 2019-12-11 2020-04-24 国网北京市电力公司 确定充电策略的方法及装置、存储介质与处理器
CN112172587A (zh) * 2020-09-28 2021-01-05 北华航天工业学院 一种多元信息融合的车-路-网负荷控制方法和***
CN112238783A (zh) * 2019-07-16 2021-01-19 丰田自动车株式会社 通知控制器和电动车辆
CN112810489A (zh) * 2021-04-19 2021-05-18 禾美(浙江)汽车股份有限公司 一种新能源汽车用安全充电管理***
CN113195299A (zh) * 2019-02-28 2021-07-30 宝马股份公司 用于优化分布的充电站效率和用户体验的方法和***

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10373259B1 (en) 2014-05-20 2019-08-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Fully autonomous vehicle insurance pricing
US11669090B2 (en) 2014-05-20 2023-06-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness
US9715711B1 (en) 2014-05-20 2017-07-25 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle insurance pricing and offering based upon accident risk
US10599155B1 (en) 2014-05-20 2020-03-24 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness
US9972054B1 (en) 2014-05-20 2018-05-15 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Accident fault determination for autonomous vehicles
US10475127B1 (en) 2014-07-21 2019-11-12 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods of providing insurance savings based upon telematics and insurance incentives
DE102014214806A1 (de) * 2014-07-29 2016-02-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Laden an Ladestationen zur Reichweitenverlängerung
US10831204B1 (en) 2014-11-13 2020-11-10 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle automatic parking
US20210258486A1 (en) 2015-08-28 2021-08-19 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Electric vehicle battery conservation
US11242051B1 (en) 2016-01-22 2022-02-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle action communications
US10503168B1 (en) 2016-01-22 2019-12-10 State Farm Mutual Automotive Insurance Company Autonomous vehicle retrieval
US10134278B1 (en) 2016-01-22 2018-11-20 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle application
US11719545B2 (en) 2016-01-22 2023-08-08 Hyundai Motor Company Autonomous vehicle component damage and salvage assessment
US10395332B1 (en) 2016-01-22 2019-08-27 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Coordinated autonomous vehicle automatic area scanning
US11441916B1 (en) 2016-01-22 2022-09-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle trip routing
US10324463B1 (en) 2016-01-22 2019-06-18 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation adjustment based upon route
US10525848B2 (en) * 2016-08-02 2020-01-07 Here Global B.V. Vehicle charging lanes
JP6551424B2 (ja) * 2017-01-10 2019-07-31 トヨタ自動車株式会社 充電制御装置及び充電制御方法
EP3642072A4 (en) * 2017-05-04 2021-05-26 Iotecha Corp. METHOD AND APPARATUS FOR CHARGING A BATTERY USING LOCAL POWER GRID TOPOLOGY INFORMATION
US10584975B2 (en) * 2017-05-31 2020-03-10 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information processing apparatus and information processing method
DE102017211689A1 (de) * 2017-07-07 2019-01-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Routenplanung und Routenoptimierung für ein elektrisch fahrendes Fahrzeug
CN108909464A (zh) * 2018-05-25 2018-11-30 广州有轨电车有限责任公司 一种储能式有轨电车续航里程的估算***及方法
US10914604B2 (en) 2018-09-10 2021-02-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle systems and methods for consistent route prediction
US11338692B2 (en) 2019-04-29 2022-05-24 Matthew David Press Electric vehicle charging optimization
US11054277B2 (en) 2019-05-22 2021-07-06 Here Global B.V. Bloom filter multiple traffic-aware route encoding
US11578989B2 (en) 2019-05-22 2023-02-14 Here Global B.V. Encoding parking search cruise routes using bloom filters
US11193779B2 (en) 2019-05-22 2021-12-07 Here Global B.V. Decoding routes to pois in proximity searches using bloom filters
US11566911B2 (en) 2019-05-22 2023-01-31 Here Global B.V. Encoding routes to POIs in proximity searches using bloom filters
US11137259B2 (en) * 2019-05-22 2021-10-05 Here Global B.V. Bloom filter route decoding
US11047699B2 (en) 2019-05-22 2021-06-29 Here Global B.V. Bloom filter multiple traffic-aware route decoding
US11187546B2 (en) 2019-05-22 2021-11-30 Here Global B.V. Bloom filter route encoding
KR20210026400A (ko) * 2019-08-30 2021-03-10 현대자동차주식회사 차량용 배터리 충전량 최적화 제어 장치 및 그의 충전량 최적화 제어 방법
US11853280B2 (en) 2020-05-20 2023-12-26 Here Global B.V. Encoding a route using a probabilistic encoding data structure
US11926243B2 (en) * 2020-09-08 2024-03-12 Ford Global Technologies, Llc Confidence-based vehicle charge control
DE102020133254A1 (de) 2020-12-14 2022-06-15 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Ladeinfrastrukturanordnung sowie entsprechende Ladeinfrastrukturanordnung
DE102021112267A1 (de) 2021-05-11 2022-11-17 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln einer Reiseroute, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
KR20230104461A (ko) * 2021-12-31 2023-07-10 현대자동차주식회사 전동화 차량 및 그를 위한 전원 관리 방법
US11772507B1 (en) 2022-06-28 2023-10-03 Ford Global Technologies, Llc Energy facility leveraging electric vehicle charging to increase usage of renewable energy
DE102023001630A1 (de) 2023-04-24 2024-06-13 Mercedes-Benz Group AG Minimierung von Energie-Kosten auf einer Fahrt eines Fahrzeugs

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3142038A1 (de) * 1981-10-23 1983-05-05 GES Gesellschaft für elektrischen Straßenverkehr mbH, 4300 Essen Verfahren und anordnung zur ermittlung einer restlichen fahrreichweite bei einem elektrofahrzeug
CN102009625A (zh) * 2010-11-02 2011-04-13 电子科技大学 一种电动汽车充电预定与导航***
CN102089178A (zh) * 2008-07-08 2011-06-08 西门子公司 用于给车辆充能量的适配器装置和方法
CN102248921A (zh) * 2010-05-17 2011-11-23 通用汽车有限责任公司 用于电动车辆的多因素充电
CN103507653A (zh) * 2012-06-25 2014-01-15 罗伯特·博世有限公司 用于实施车辆的能量管理的方法
US8972169B2 (en) * 2010-12-30 2015-03-03 Telenav, Inc. Navigation system with constrained resource route planning mechanism and method of operation thereof
CN104574255A (zh) * 2015-01-29 2015-04-29 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 向用户提供出行路径的方法及设备
US20150241233A1 (en) * 2014-02-25 2015-08-27 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Providing a Navigation Route with Recommended Charging

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080249667A1 (en) 2007-04-09 2008-10-09 Microsoft Corporation Learning and reasoning to enhance energy efficiency in transportation systems
US7849944B2 (en) 2007-06-12 2010-12-14 Ut-Battelle, Llc Self-learning control system for plug-in hybrid vehicles
US20110004406A1 (en) 2009-03-31 2011-01-06 Gridpoint, Inc. Systems and methods for location determination of devices using network fingerprints for power management
WO2011156776A2 (en) 2010-06-10 2011-12-15 The Regents Of The University Of California Smart electric vehicle (ev) charging and grid integration apparatus and methods
US9000722B2 (en) 2011-07-01 2015-04-07 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle charging strategy
US10186094B2 (en) 2011-07-26 2019-01-22 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
DE102012011605A1 (de) 2011-12-06 2013-06-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines elektronischen Terminplaners für ein Fahrzeug
US20140312839A1 (en) 2013-04-19 2014-10-23 Honda Motor Co., Ltd. System and method for electric vehicle charging analysis and feedback
US10703219B2 (en) 2013-10-04 2020-07-07 Ford Global Technologies, Llc Vehicle battery charge setpoint control
US20150149221A1 (en) 2013-11-24 2015-05-28 Martin Tremblay Methods and systems for charging electric vehicles
US9713962B2 (en) * 2015-09-29 2017-07-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for reducing the cost of vehicle charging based on route prediction

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3142038A1 (de) * 1981-10-23 1983-05-05 GES Gesellschaft für elektrischen Straßenverkehr mbH, 4300 Essen Verfahren und anordnung zur ermittlung einer restlichen fahrreichweite bei einem elektrofahrzeug
CN102089178A (zh) * 2008-07-08 2011-06-08 西门子公司 用于给车辆充能量的适配器装置和方法
CN102248921A (zh) * 2010-05-17 2011-11-23 通用汽车有限责任公司 用于电动车辆的多因素充电
CN102009625A (zh) * 2010-11-02 2011-04-13 电子科技大学 一种电动汽车充电预定与导航***
US8972169B2 (en) * 2010-12-30 2015-03-03 Telenav, Inc. Navigation system with constrained resource route planning mechanism and method of operation thereof
CN103507653A (zh) * 2012-06-25 2014-01-15 罗伯特·博世有限公司 用于实施车辆的能量管理的方法
US20150241233A1 (en) * 2014-02-25 2015-08-27 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Providing a Navigation Route with Recommended Charging
CN104574255A (zh) * 2015-01-29 2015-04-29 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 向用户提供出行路径的方法及设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110014887A (zh) * 2017-12-18 2019-07-16 沃尔沃汽车公司 用于向电动车辆的乘员提供建议的方法和***
CN113195299A (zh) * 2019-02-28 2021-07-30 宝马股份公司 用于优化分布的充电站效率和用户体验的方法和***
CN113195299B (zh) * 2019-02-28 2024-01-16 宝马股份公司 用于优化分布的充电站效率和用户体验的方法和***
CN112238783A (zh) * 2019-07-16 2021-01-19 丰田自动车株式会社 通知控制器和电动车辆
CN112238783B (zh) * 2019-07-16 2023-08-08 丰田自动车株式会社 通知控制器和电动车辆
CN111055716A (zh) * 2019-12-11 2020-04-24 国网北京市电力公司 确定充电策略的方法及装置、存储介质与处理器
CN112172587A (zh) * 2020-09-28 2021-01-05 北华航天工业学院 一种多元信息融合的车-路-网负荷控制方法和***
CN112172587B (zh) * 2020-09-28 2022-03-18 北华航天工业学院 一种多元信息融合的车-路-网负荷控制方法和***
CN112810489A (zh) * 2021-04-19 2021-05-18 禾美(浙江)汽车股份有限公司 一种新能源汽车用安全充电管理***

Also Published As

Publication number Publication date
US10737577B2 (en) 2020-08-11
CN107031430B (zh) 2022-05-10
US20170120761A1 (en) 2017-05-04
DE102016119972A1 (de) 2017-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107031430A (zh) 用于在驾驶路线的多个位置上给电动车辆充电的控制策略
US10882411B2 (en) Smart charging schedules for battery systems and associated methods for electrified vehicles
EP2957450B1 (en) Charging of a fleet of electric vehicles
CN103332122B (zh) 车辆***
CN109900288A (zh) 电动车辆的基于云的最优充电路线估计
CN105667325B (zh) 基于模式的充电规划
US10406937B2 (en) Electric vehicle charger and charging method
CN103183033B (zh) 气候控制建议***
CN106394269B (zh) 电动车辆的个性化行程范围保护策略
US9809214B2 (en) Battery state of charge control using route preview data
CN106585383B (zh) 电动汽车控制方法和装置
CN103287279A (zh) 车辆***
US10759281B2 (en) Controlling operation of electrified vehicle travelling on inductive roadway to influence electrical grid
CN107415727B (zh) 控制在感应车道上行驶的电动车辆的操作以影响电网
JP5595456B2 (ja) バッテリ充放電システム
KR20170011162A (ko) 구동 모터를 구비한 차량의 dc 컨버터의 출력 전압을 제어하는 방법 및 장치
CN107054104B (zh) 调整电动车辆操作以使电网平衡
CN115923576A (zh) 用于影响电动化车辆充电决策的***和方法
US20240181897A1 (en) System for managing vehicle power outlet and estimating range
US12005790B2 (en) Bidirectional energy transfer systems and methods for providing aggregated power outage mapping
JP2013060034A (ja) 車両および車両の制御方法
EP3678275A1 (en) Recharging system for electric vehicles
US11603010B2 (en) Predicting charging time for battery of electrified vehicle
US20240123862A1 (en) Methods and system for preparing a vehicle for extended storage
US20240085202A1 (en) Location based vehicle electric range control

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant