CN107030525A - 集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置 - Google Patents

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    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
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    • B23Q16/025Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement

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Abstract

本发明涉及机械加工用分度装置,具体是一种集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置,其中;包括支撑座,固定在支撑座上的框形基座;在框形基座的内腔中设置有由滚珠丝杆驱动其在滚珠丝杆上横向左右移动的滚珠丝杆副,该滚珠丝杆副的外壁固定有T型座,所述T型座位于框形基座上的开口位置处的侧壁固定有连接板,该连接板上固定有齿条,所述滚珠丝杆由伺服电机驱动其转动;与齿条啮合的齿轮固定在主轴上,该主轴的下部通过圆锥滚子轴承安装在位于支撑座上的主轴孔中,所述主轴的顶端或齿轮的顶端固定有回转盘。本发明提高了分度精度、分度快捷和扩大了分度范围。

Description

集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置
技术领域
本发明涉及机械加工用分度装置,尤其是一种提高分度精度、分度快捷和扩大分度范围的集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置。
背景技术
现有普通钻床没有专门的分度装置,依靠划线和钻模来实现分度加工。现有普通铣床的分度装置是万能分度头,参见附图 1,分度装置是由分度头主轴(8)、40齿的蜗轮(9)、单线蜗杆(3)、三爪自定心卡盘(2)、基座(1)、扇股(4)、分度盘(5)、手柄(6)、回转体(7)等组成。其工作原理是根据40齿的蜗轮(9)、单线蜗杆(3)的减速率为 40:1,确定手柄(6)在分度盘(5)上转动 40/Z 圈的位置(其中 Z 为任意均分个数),通过单线蜗杆(3)带动 40齿的蜗轮旋转(9),将装卡在三爪自定心卡盘(2)上的工件分成任意角度来实现分度的目的。
现有铣床分度装置存在的缺点是:手动分度,效率低;蜗轮、蜗杆的减速率为 40:1,分度精度低,分度范围较小,而且分度圆直径越大,分度误差就越大。
发明内容
本发明的目的是提供一种提高分度精度、分度快捷和扩大分度范围的集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置。
为实现上述目的而采用的技术方案是这样的,即集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置,其中;包括支撑座,固定在支撑座上的框形基座,该框形基座上的开口位于所述框形基座的一侧壁;
在框形基座的内腔中设置有由滚珠丝杆驱动其在滚珠丝杆上横向左右移动的滚珠丝杆副,该滚珠丝杆副的外壁固定有T 型座,该T 型座位于框形基座的内腔中,所述T 型座位于框形基座上的开口位置处的侧壁固定有连接板,该连接板上固定有齿条,所述滚珠丝杆由伺服电机驱动其转动;
与齿条啮合的齿轮固定在主轴的上部或顶端,该主轴的下部通过圆锥滚子轴承安装在位于支撑座上的主轴孔中,所述主轴的顶端或齿轮的顶端固定有回转盘,外力作用下,所述回转盘与主轴一体沿主轴的轴心线在主轴孔中转动。
本发明所述结构具有的优点是:提高了分度精度、分度快捷和扩大了分度范围。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为现有铣床的分度装置的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为图2俯视方向的结构示意图。
图4为图3中D-D方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
参见附图2和4,图中的集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置,其中;包括支撑座10,固定在支撑座10上的框形基座11,该框形基座11上的开口位于所述框形基座11的一侧壁;
在框形基座11的内腔中设置有由滚珠丝杆12驱动其在滚珠丝杆12上横向左右移动的滚珠丝杆副21,该滚珠丝杆副21的外壁固定有T 型座13,该T 型座13位于框形基座11的内腔中,所述T 型座13位于框形基座11上的开口位置处的侧壁固定有连接板14,该连接板14上固定有齿条15,所述滚珠丝杆12由伺服电机16驱动其转动;
与齿条15啮合的齿轮17固定在主轴18的上部或顶端,该主轴18的下部通过圆锥滚子轴承19安装在位于支撑座10上的主轴孔中,所述主轴18的顶端或齿轮17的顶端固定有回转盘20,外力作用下,所述回转盘20与主轴18一体沿主轴18的轴心线在主轴孔中转动。在该实施例中,齿轮17的齿数可设计到三位数,即齿轮17、齿条15的传动比大,扩大了分度范围大,所以能有效提高分度精度;分度快捷,提高产量数倍以上;本结构,可用于普通钻床上,适用范围广。
为便于滚珠丝杆12与伺服电机16的输出轴之间的连接,上述实施例中,优选地:所述滚珠丝杆12与伺服电机16的输出轴通过联轴器22连接。
为保证装配性,上述实施例中,优选地:所述框形基座11的两端分别固定有端盖23和法兰端盖24,该法兰端盖24紧邻伺服电机16;
所述端盖23与滚珠丝杆12之间设置有角接触球轴承25,所述法兰端盖24与滚珠丝杆12之间设置有深沟球轴承26。
为进一步保证加工零件的精度,上述实施例中,优选地:所述伺服电机16由具有PLC控制片的控制器控制运行,所述具有PLC控制片的控制器与所述伺服电机16固定为一体。当然具有PLC控制片的控制器也可以采用市场销售的用于控制伺服电机16转动的具有电路控制板的控制器。
上述实施例中所述部件均为市场销售产品,本发明旨在保护所述各部件之间的连接关系形成的设备。
上述结构是这样工作的---带控制***【即具有PLC控制片的控制器或具有电路控制板的控制器】的伺服电机16的输出轴顺时针或逆时针旋转,通过联轴器22的联接作用,带动滚珠丝杆副21中的滚珠丝杆12旋转,通过滚珠丝杆副21带动与T 型座13一体的连接板14左右移动、连接板14带动齿条在框形基座11的开口方作向右或向左的直线滑动,根据齿条15和齿轮17的啮合传动原理,带动齿轮7及主轴18和回转盘20顺时针或逆时针旋转,实现回转盘20上固定的圆形零件径向分度的目的。上述实施例中,滚珠丝杆幅21与T型座13的装配关系是靠圆锥销定位,用外六角螺栓连接固定。分度时用的驱动装置是带控制***的伺服电机16,程序编好了后,只需点下按钮,就能准确地分度到位,原有万能分度头是手动分度,比如分到60度,手柄要回转40/6=6.667圈,分到120度手柄要回转6.667X2=12.334圈。分度时间节约了,效率提高了,产量就提高了。
显然,上述所有实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明所述实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范畴。
综上所述,由于上述结构,本发明提高了分度精度、分度快捷和扩大了分度范围。

Claims (4)

1.一种集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置,其特征在于;包括支撑座(10),固定在支撑座(10)上的框形基座(11),该框形基座(11)上的开口位于所述框形基座(11)的一侧壁;
在框形基座(11)的内腔中设置有由滚珠丝杆(12)驱动其在滚珠丝杆(12)上横向左右移动的滚珠丝杆副(21),该滚珠丝杆副(21)的外壁固定有T 型座(13),该T 型座(13)位于框形基座(11)的内腔中,所述T 型座(13)位于框形基座(11)上的开口位置处的侧壁固定有连接板(14),该连接板(14)上固定有齿条(15),所述滚珠丝杆(12)由伺服电机(16)驱动其转动;
与齿条(15)啮合的齿轮(17)固定在主轴(18)的上部或顶端,该主轴(18)的下部通过圆锥滚子轴承(19)安装在位于支撑座(10)上的主轴孔中,所述主轴(18)的顶端或齿轮(17)的顶端固定有回转盘(20),外力作用下,所述回转盘(20)与主轴(18)一体沿主轴(18)的轴心线在主轴孔中转动。
2.根据权利要求1所述的集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置,其特征在于:所述滚珠丝杆(12)与伺服电机(16)的输出轴通过联轴器(22)连接。
3.根据权利要求1所述的集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置,其特征在于:所述框形基座(11)的两端分别固定有端盖(23)和法兰端盖(24),该法兰端盖(24)紧邻伺服电机(16);
所述端盖(23)与滚珠丝杆(12)之间设置有角接触球轴承(25),所述法兰端盖(24)与滚珠丝杆(12)之间设置有深沟球轴承(26)。
4.根据权利要求1或3所述的集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置,其特征在于:所述伺服电机(16)由具有PLC控制片的控制器控制运行,所述具有PLC控制片的控制器与所述伺服电机(16)固定为一体。
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