CN2779159Y - 伺服电机式折弯机用蜗杆传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型伺服电机式折弯机用蜗杆传动机构属于数控折弯机的传动机构领域。本蜗杆传动机构的调节螺栓和锁紧螺母(1)及球形垫块(17)分别安装在滚珠丝杆(2)上端和下端；防尘圈(3)和防尘圈(14)分别位于通过螺钉与蜗轮箱体(7)联接的上侧盖板(4)和下侧盖板(12)内；上侧圆锥滚子轴承(5)和下侧向心角接触球轴承(13)分别位于上侧联接轴套(6)和下侧轴套(11)外，蜗杆(8)与蜗轮(9)相啮合，并安装在蜗轮箱体(7)内，蜗轮(9)与安装在滚球丝杆(2)上的滚球丝杆螺母(10)相联接。滚珠丝杆(2)上、下端固定在滑块(15)长方形孔中，与其一起运行，这样无需油缸，解决漏油污染问题。
Description
技术领域：
本实用新型伺服电机式折弯机用蜗杆传动机构属于数控折弯机的传动机构领域。
背景技术：
板料折弯机按滑块的驱动方式划分，可分为机械折弯机和液压折弯机。
机械折弯机采用三相异步电动机作为滑块的驱动动力，用离合器进行变速，即按如下工艺要求变速：滑块开始先快下，即高速运行，当折弯操作时，滑块慢下，当滑块回程时，则高速运行，这种结构的缺点是灵活性差，难以实现自动化和数字控制操作，从而，难以适应当前的生产要求，近几十年已被淘汰。
液压折弯机是近几十年发展的潮流，滑块作直线运动，油缸布置在两侧墙板上，和数控***联接比较容易，但当上、下料时，油泵还一直在工作，这样就浪费能源，机床的液压***暂时不会漏油，但从长远来说，机床总是会漏油的。更何况，液压***工作一段时间后，还需要进行换油，这样就可能造成环境污染。
为了克服以上两种机型的缺点，就需要研制节约能源保护环境和具有高效的采用蜗杆传动机构传动的伺服电机式折弯机，而蜗杆传动机构又是这种伺服电动式折弯机的主要机构。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种伺服电机式折弯机用蜗杆传动机构，把与蜗杆啮合的蜗轮联至滚珠丝杆副螺母，驱动固定在滑块内的滚珠丝杆而使滑块运行，这样就不需要油缸，解决了漏油造成环境污染问题。
一种伺服电机式折弯机用蜗杆传动机构，其特征是调节螺栓和锁紧螺母(1)及球形垫块(13)分别安装在滚珠丝杆(2)上端和下端；防尘圈(3)和防尘圈(14)分别位于通过螺钉与蜗轮箱体(7)连接的上侧盖板(4)和下侧盖板(12)内；上侧圆锥滚子轴承(5)和下侧向心角接触球轴承(13)分别位于上侧联接轴套(6)和下侧轴套(11)外，蜗杆(8)与蜗轮(9)相啮合，并安装在蜗轮箱体(7)内，蜗轮(9)与安装在滚珠丝杆(2)上的滚珠丝杆螺母(10)相联接。
本伺服电机式折弯机用蜗杆传动机构的工作原理如下：
伺服电动机输出轴与蜗杆轴相联，当伺服电动机转动时，则驱动与之相连的蜗杆传动，蜗杆又驱动与其相啮合的蜗轮传动，而蜗轮与滚珠丝杆副的螺母固定在一起，且螺母在垂直方向的位置被限制，因而蜗轮的转动被转换成滚珠丝杆上下方向的垂直运动，而滚珠丝杆上端和下端又通过连接件与滑块联成一体，故滚珠丝杆的垂直运动就使滑块作垂直运动，从而就用蜗轮蜗杆传动箱代替了滑块两侧的油缸。
根据上述工作原理，现对伺服电机式折弯机用蜗杆传动机构的相关运行部分的结构说明如下：
在滑块的左、右两端各开有一个长方孔，在每个长方孔内，各安装有一套蜗轮蜗杆副，并且蜗轮蜗杆副固定在机架的墙板上，左、右伺服电动机的输出轴分别与左、右蜗轮箱体内的左、右蜗杆轴通过联轴器相联接，对于每个蜗轮箱体，蜗杆轴驱动蜗轮转动，蜗轮与滚珠丝杆副的螺母固定在一起，因螺母垂直方向位置被限制，故蜗轮转动应使滚珠丝杆作上、下方向垂直运动，滚珠丝杆下端通过球形垫块分别与滑块左、右长方孔的下端接触固定，左、右滚珠丝杆上端分别通过调节螺栓及锁紧螺母与滑块左、右长方孔的上端接触固定，通过调节螺栓的调整和锁紧螺母的固定，可将滑块与滚珠丝杆的上、下位置相对固定；在丝杆的下端设计了一个固定块，可防止丝杆转动，保证滚珠丝杆只能作上、下垂直运动，这样，通过蜗轮蜗杆的传动，使滚珠丝杆只能作上、下垂直运动，且因滚珠丝杆上、下端与滑块位置固定在一起，从而实现与滑块的同时动作。
本伺服电机式折弯机用蜗杆传动机构有益效果如下：
1、由于用蜗轮蜗杆传动箱代替了滑块两侧的油缸，因此克服了因液压***而造成漏油和换油的污染问题，符合环保要求。
2、折弯精度高，伺服电机式折弯机对复杂零件的折弯精度是普通折弯机难以达到的。
附图说明：
图1：蜗杆传动机构主视图，示意地表示了各零部件的连接结构。
图2：蜗杆传动机构左视图，示意地表示出蜗杆(8)与伺服电动机(23)的连接方式。
图3：滑块(15)与滚珠丝杆(2)联接主视示意图。
图4：电动机(23)、蜗轮(9)、滚珠丝杆(2)和机架(28)联接示意图。
具体实施方式：
参见图1：调节螺栓和锁紧螺母(1)安装在滚珠丝杆(2)上端，防尘圈(3)位于上侧盖板(4)内以及上侧联接轴套(6)外，上侧盖板(4)通过螺钉安装在蜗轮箱体(7)上，上侧圆锥滚子轴承(5)位于上侧联接轴套(6)外；防尘圈(14)位于下侧盖板(12)内以及下侧联接轴套(11)外，下侧盖板(12)通过螺钉安装在蜗轮箱体(7)上，下侧向心角接触球轴承(13)位于下侧轴套(11)外；滚球丝杆(2)下部位于上侧联接轴套(6)和下侧轴套(11)内；蜗杆(8)与蜗轮(9)相啮合，并安装在蜗轮箱体(7)内；滚珠丝杆螺母(10)安装在滚珠丝杆(2)上；蜗轮(9)与滚珠丝杆螺母(10)联接；球形垫块(17)安装在滚珠丝杆(2)的下端。
参见图2：伺服电动机(23)的输出轴通过联轴器与蜗杆(8)的蜗杆轴相联接；防尘圈(3)位于上侧联接轴套(6)外；上侧联接轴套(6)位于滚珠丝杆(2)外；蜗杆(8)与蜗轮(9)相啮合，位于蜗轮箱体(7)内，蜗轮(9)与滚珠丝杆(2)上的滚珠丝杆螺母(10)相联接。
参见图3：滑块(15)右端长方孔内的滚珠丝杆(2)上端安装有调节螺栓及锁紧螺母(1)，滚珠丝杆(2)下端安装有固定块(16)以防止其转动，滚珠丝杆(2)上端通过调节螺栓及锁紧螺母(1)与滑块(15)长方形孔上端接触固定，而滚珠丝杆(2)下端通过球形垫块(17)与滑块(15)长方形孔下端接触固定，从而将滚珠丝杆(2)与滑块(15)固定在一起，使滚珠丝杆(2)与滑块(15)一起运行。
参见图4：蜗轮蜗杆副(27)安装在滑块(15)长方形孔内，固定安装在机架(28)的墙板上，伺服电动机(23)的输出轴与蜗杆(8)的蜗杆轴连接。
Claims (4)
1、一种伺服电机式折弯机用蜗杆传动机构，其特征是调节螺栓和锁紧螺母(1)及球形垫块(17)分别安装在滚珠丝杆(2)上端和下端；防尘圈(3)和防尘圈(14)分别位于通过螺钉与蜗轮箱体(7)联接的上侧盖板(4)和下侧盖板(12)内；上侧圆锥滚子轴承(5)和下侧向心角接触球轴承(13)分别位于上侧联接轴套(6)和下侧轴套(11)外，蜗杆(8)与蜗轮(9)相啮合，并安装在蜗轮箱体(7)内，蜗轮(9)与安装在滚珠丝杆(2)上的滚珠丝杆螺母(10)相联接。
2、根据权利要求1所述的伺服电机式折弯机用蜗杆传动机构，其特征是滚珠丝杆(2)下部位于上侧联接轴套(6)和下侧轴套(11)内。
3、根据权利要求1所述的伺服电机式折弯机用蜗杆传动机构，其特征是滚珠丝杆(2)上端和下端分别通过调节螺栓及锁紧螺母(1)及球形垫块(17)与滑块(15)长方形孔上端和下端接触固定。
4、根据权利要求1所述的伺服电机式折弯机用蜗杆传动机构，其特征是伺服电动机(23)的输出轴与蜗杆(8)的蜗杆轴通过联轴器相联接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102962714A (zh) * | 2012-11-08 | 2013-03-13 | 无锡京华重工装备制造有限公司 | 一种横梁升降箱结构 |
| CN103785719A (zh) * | 2014-02-18 | 2014-05-14 | 西安交通大学 | 一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机 |
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| CN107030525A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-08-11 | 周高群 | 集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置 |
| CN108204388A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 宦治平 | 一种油缸加载测试装置 |
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