CN203902186U - 用于天井钻机的灵活型行走机构 - Google Patents
用于天井钻机的灵活型行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203902186U CN203902186U CN201420342626.6U CN201420342626U CN203902186U CN 203902186 U CN203902186 U CN 203902186U CN 201420342626 U CN201420342626 U CN 201420342626U CN 203902186 U CN203902186 U CN 203902186U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- extension
- traveling mechanism
- boring machine
- tire
- raise boring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
本实用新型公开了用于天井钻机的灵活型行走机构，它包括主机（1）、主机架（2）、转盘（3）、底盘架（4）和有轨车轮（5），所述底盘架向两端延伸分别形成第一延伸部（6）和第二延伸部（7），所述第一延伸部和第二延伸部的两侧通过轮轴固接有轮胎，所述第一延伸部上的轮轴安装有转向节（8）。本实用新型的有益效果是转向节用于转弯且有足够的转弯空间，轮胎可使行走机构在无轨路面上行走，轮胎的胎距和第一、第二延伸部的位置可调使得行走装置可在任何复杂的地形行走，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及天井钻机，尤其涉及用于天井钻机的灵活型行走机构。
背景技术
矿山采用天井钻机法作业天井无疑是矿山天井作业道路上的里程碑，天井钻机是有轨设备，其分四部分组成，每一部分都有行走机构，但是全部行走机构都没有驱动，是靠有轨电机车在轨道上拖动行走，这种行走机构的局限性较大，在中小矿场使用时若要铺设轨道，架设架空线等一系列有轨附件，成本和工作量都太大极不经济。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的用于天井钻机的行走机构只能在有轨轨道上行走，局限性较大，不适用于中小矿场，为此提供一种用于天井钻机的灵活型行走机构。
本实用新型的技术方案是：用于天井钻机的灵活型行走机构，它包括主机、主机架、转盘、底盘架和有轨车轮，所述底盘架向两端延伸分别形成第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和第二延伸部的两侧通过轮轴固接有轮胎，所述第一延伸部上的轮轴安装有转向节。
上述方案的改进是所述轮轴和轮胎之间通过伸缩杆固接，调节伸缩杆可改变轮胎的胎距。
上述方案的进一步改进是所述第一延伸部和第二延伸部与底盘架之间分别通过滑轨活动连接。
本实用新型的有益效果是转向节用于转弯且有足够的转弯空间，轮胎可使行走机构在无轨路面上行走，轮胎的胎距和第一、第二延伸部的位置可调使得行走装置可在任何复杂的地形行走，适应性强。
附图说明
图1是本实用新型示意图；
图2是底盘部件示意图；
图中，1、主机，2、主机架，3、转盘，4、底盘架，5、有轨车轮，6、第一延伸部，7、第二延伸部，8、转向节。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型包括主机1、主机架2、转盘3、底盘架4和有轨车轮5，所述底盘架向两端延伸分别形成第一延伸部6和第二延伸部7，所述第一延伸部和第二延伸部的两侧通过轮轴固接有轮胎，所述第一延伸部上的轮轴安装有转向节8。
为了扩大本装置的使用范围，适应不同地貌不同载荷的需求，可以在轮轴和轮胎之间通过伸缩杆固接，调节伸缩杆可改变轮胎的胎距，进而改变转弯半径和行走装置的重心；第一延伸部和第二延伸部与底盘架之间分别通过滑轨活动连接，可以改变轮胎和主机之间的距离，进而改变行走机构的重心。
第一延伸部和第二延伸部可以是工字钢制成，结构稳定。也可以是其它金属材料，只要结实耐用即可。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.用于天井钻机的灵活型行走机构，它包括主机（1）、主机架（2）、转盘（3）、底盘架（4）和有轨车轮（5），其特征是所述底盘架向两端延伸分别形成第一延伸部（6）和第二延伸部（7），所述第一延伸部和第二延伸部的两侧通过轮轴固接有轮胎，所述第一延伸部上的轮轴安装有转向节（8）。
2.如权利要求1所述的用于天井钻机的灵活型行走机构，其特征是所述轮轴和轮胎之间通过伸缩杆固接，调节伸缩杆可改变轮胎的胎距。
3.如权利要求1或2所述的用于天井钻机的灵活型行走机构，其特征是所述第一延伸部和第二延伸部与底盘架之间分别通过滑轨活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420342626.6U CN203902186U (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 用于天井钻机的灵活型行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420342626.6U CN203902186U (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 用于天井钻机的灵活型行走机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203902186U true CN203902186U (zh) | 2014-10-29 |
Family
ID=51776477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420342626.6U Expired - Fee Related CN203902186U (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 用于天井钻机的灵活型行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203902186U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110500031A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-26 | 湖南创远矿山机械有限责任公司 | 轨轮升降装置和轮式钻机 |
| CN117565900A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 中铁一局集团电务工程有限公司 | 一种有轨电车动力架及有轨电车驱动方法 |
-
2014
- 2014-06-26 CN CN201420342626.6U patent/CN203902186U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110500031A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-26 | 湖南创远矿山机械有限责任公司 | 轨轮升降装置和轮式钻机 |
| CN117565900A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 中铁一局集团电务工程有限公司 | 一种有轨电车动力架及有轨电车驱动方法 |
| CN117565900B (zh) * | 2024-01-15 | 2024-05-03 | 中铁一局集团电务工程有限公司 | 一种有轨电车动力架及有轨电车驱动方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106553712A (zh) | 一种可变形履带行走装置 | |
| CN203189034U (zh) | 一种分体式喷射机械手 | |
| CN108791547A (zh) | 一种拖拉机运输和作业兼容的智能行走底盘 | |
| CN203902186U (zh) | 用于天井钻机的灵活型行走机构 | |
| CN203402300U (zh) | 机械行走橡胶履带轮 | |
| CN203498728U (zh) | 一种轮式多功能作业机器人 | |
| CN213391244U (zh) | 一种履带式混凝土泵车 | |
| CN103967067A (zh) | 一种工程机械配有h型支腿和推土铲的轮式底盘行走装置 | |
| CN203331766U (zh) | 轮式移动机器人车轮支撑机构 | |
| CN203832604U (zh) | 矿用履带行走底盘装置 | |
| CN204326131U (zh) | 一种驱动性能优越的平地机 | |
| CN106836355A (zh) | 可在陆地上行走的挖泥船 | |
| CN206954336U (zh) | 一种三角履带轮 | |
| CN206299340U (zh) | 一种履带底盘 | |
| CN204825573U (zh) | 一种临时路面铺设车的导向机构 | |
| CN205205623U (zh) | 一种道路平整装置 | |
| CN204020444U (zh) | 一种铁路轨道轨枕通用平板车 | |
| CN208776213U (zh) | 一种用于集装箱堆场的场地起重机大车混轮结构 | |
| CN204002800U (zh) | 盾构机用自行履带式拖车 | |
| CN105235759A (zh) | 农用机械行走机构 | |
| CN104100275B (zh) | 盾构机用自行履带式拖车 | |
| CN206521782U (zh) | 可在陆地上行走的挖泥船 | |
| CN105089314A (zh) | 一种车轮夹持搬运小车及安装有该小车的停车设备 | |
| CN206051318U (zh) | 一种新型出渣机小车旋转装置 | |
| CN201024051Y (zh) | 全液压无轨式龙门吊车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141029 Termination date: 20170626 |