CN107016786A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动售货机，所述自动售货机具有至少一层货架，每层所述货架具有至少一条货道，每条所述货道上设有一用于推动货物的推动机构，以及用于检测所述货道上货物位置的检测装置。本发明的自动售货机通过增设的检测装置实现检测货道上货物所处的位置，由于货道上的货物是沿始端至末端顺序排放的，因此通过货物所处的位置就能都判断出货道上货物的数量，当货道上没有货物时可以提示用户或者关闭该货道，避免了用户因误操作而带来的损失，同时也可以提示工作人员补货或者自动补货，使货道上时刻保持有货的状态，保证了自动售货机的使用效率。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币或移动支付自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它具有不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易等优点，被越来越多的商家和消费者所青睐。

传统的自动售货机具有多层货架，每层货架又分有多个货道，每个货道上会设有一个推动机构，该推动机构能够将货道上的货物推至取货口。但是传统的自动售货机通常不具有自动检测和识别货道上货物数量的功能，这样就会导致无法及时的补货，降低了自动售货机的使用效率，甚至还会导致用户误操作，用户的使用体验较差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动售货机，旨在解决现有技术中自动售货机无法自动检测和识别货道上货物数量的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种自动售货机，所述自动售货机具有至少一层货架，每层所述货架具有至少一条货道，每条所述货道上设有一用于推动货物的推动机构，以及用于检测所述货道上货物位置的检测装置。

优选地，所述检测装置为设置在所述货道一端的超声波距离传感器。

优选地，所述检测装置设置在所述货道沿所述货物被推动方向的始端。

优选地，所述检测装置为分别设置在所述货道两侧的光发射器和光接收器。

优选地，所述检测装置包括一组光发射器和光接收器，该组所述光发射器和光接收器位于所述货道沿所述货物被推动方向的末端。

优选地，所述检测装置包括多组光发射器和光接收器，多组所述光发射器和光接收器沿所述货道的长度分布。

优选地，所述推动机构呈弹簧状设置，所述货物位于所述推动机构的节距之间，通过转动所述推动机构推动所述货物。

优选地，所述自动售货机还包括：

驱动电路，用于驱动所述推动机构推动货物并产生一推动信号，以及驱动所述检测装置检测货物位置并产生一位置信号；

控制电路，用于根据所述推动信号和位置信号控制所述驱动电路；

信号传输电路，用于将所述推动信号和位置信号传反馈所述控制电路。

优选地，所述自动售货机还包括与所述检测装置连接的提醒装置。

优选地，所述自动售货机还包括与所述检测装置连接的自动补货机构。

本发明的自动售货机通过增设的检测装置实现检测货道上货物所处的位置，由于货道上的货物是沿始端至末端顺序排放的，因此通过货物所处的位置就能都判断出货道上货物的数量，当货道上没有货物时可以提示用户或者关闭该货道，避免了用户因误操作而带来的损失，同时也可以提示工作人员补货或者自动补货，使货道上时刻保持有货的状态，保证了自动售货机的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动售货机中一层货架的一实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的自动售货机中一层货架的另一实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的自动售货机中一层货架的再一实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的自动售货机中货道的一实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的自动售货机中货道的另一实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的自动售货机中控制电路的电路结构示意图；

图7为本发明提供的自动售货机中驱动电路的电路结构示意图；

图8为本发明提供的自动售货机中信号传输电路的电路结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	货道	30	检测装置
20	推动机构	31	光发射器
				40	货物	32	光接收器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动售货机，该自动售货机具有至少一层货架。如图1所示，每层货架具有至少一条货道10，该货架优选呈水平设置或近水平设置，该货道10优选为直状设置，且延其长度方向的一端为始端，另一端为末端。每条货道10上设有一用于推动货物40的推动机构20，在推动机构20的推动下货物40可沿货道10由始端被推至末端。每条货道10上还设有用于检测该货道10上货物40所处位置的检测装置30。

本发明的自动售货机通过增设的检测装置30实现检测货道10上货物40所处的位置，由于货道10上的货物40是沿始端至末端顺序排放的，因此通过货物40所处的位置就能都判断出货道10上货物40的数量，当货道10上没有货物40时可以提示用户或者关闭该货道10，避免了用户因误操作而带来的损失，同时也可以提示工作人员补货或者自动补货，使货道10上时刻保持有货的状态，保证了自动售货机的使用效率。

上述实施例中所提到的检测装置30的形式有很多，只要能够检测货道10上货物40所处位置均可。例如，该检测装置30可以为超声波距离传感器，如图2所示，该超声波距离传感器优选设置在货道10的一端，进一步优选设置在货道10的始端。该超声波距离传感器具体包括一个发射头和一个接收头，发射头会向货道10的最后一个货物40发射超声波，超声波经该货物40反射后被接收头接收，这样就能都计算出最后一个货物40到货道10始端的距离、由于货物40是由货道10的始端逐渐推向末端的，因此根据最后一个货物40到货道10始端的距离以及货道10的长度就可以推算出该货道10上货物40的数量，当检测到最后一个货物40到货道10始端的距离等于或大于货道10的长度时即为该货道10无货。

如图3所示，该检测装置30还可以是光发射器31和光接收器32。一光发射器31和一光接收器32一一对应的设置在货道10的两侧，光发射器31向光接收器32发射一光信号，当该位置有货物40时则该光信号被货物40阻挡，光接收器32无法接收到该光信号；当该位置没有货物40时光接收器32就能够接收到该光信号，通过上述的方法就可以判断出货道10上货物40的数量。若检测装置30仅有一个时，即一组光发射器31和光接收器32，则优选设置在货道10沿货物40被推动方向的末端；若检测装置30有多个时，即多组光发射器31和光接收器32，则可沿货道10的长度均匀分布，如此可以更精确的判断出货道10上货物40的数量，甚至是各货物40的具***置。

在上述实施例中，该推动机构20可以为推杆、挡板、传送带等形式，也可以是如附图中所示的呈弹簧状设置，货物40则位于弹簧状推动机构20的节距之间，通过转动推动机构20从而实现将货物40由货道10的始端推动至末端。采用弹簧状的推动机构20一方面结构简单、成本低，另一方面几乎对检测装置30的工作没有影响。

在上述实施例中，为了方便安装超声波距离传感器，如图4所示，可在位于货道10的始端处的后挡板50上开孔，将超声波距离传感器安装在该孔内。将超声波距离传感器固定在后挡板50上防止了推动机构20对超声波距离传感器走线的干扰。

在上述实施例中，如图5所示，该自动售货机还可包括一压条60，该压条60一端固定在货道10的底部，另一端伸入呈弹簧状设置的推动机构20内，并由货道10的末端延伸至始端，货道10上的货物40并不是直接放在货道10上，而是放置在压条60上，自上而下依次是货物40、压条60、呈弹簧状设置的推动机构20和货道10。这样一来大大减小了推动货物40时的摩擦力，更有利于货物40被推动，尤其是针对质量较大的货物40。另外，超声波距离传感器还可以安装在压条60靠近货道10始端的一端，超声波距离传感器的走线可沿压条60绕至货道10的下方，也防止了推动机构20对超声波距离传感器走线的干扰。

在上述实施例中，该自动售货机还包括驱动电路、控制电路和信号传输电路。其中，如图6所示，该控制电路包括信号输入端A、信号输出端B和信号输出端C，以及两个相互并联的CD4053芯片，当信号输入端A接受一信号使两CD4053芯片同时打到上位时，信号输出端B输出24V信号，信号输出端C接地；当两CD4053芯片同时打到下位时，信号输出端B接地，信号输出端C输出5V信号。如图7所示，该驱动电路用于驱动推动机构20推动货物并产生一推动信号，以及驱动检测装置30检测货物位置并产生一位置信号。具体地，该驱动电路包括并联设置的驱动装置M和检测装置30，以及输入端G、输入端H和输出端I。驱动装置M用于驱动推动机构20，优选为电动机，该电动机上设有一曲轮，该曲轮附近设有一触碰开关，曲轮转动会开启触碰开关，产生推动信号，并由输出端I输出。检测装置30检测所产生的位置信号也由输出端I输出。驱动电路的输入端G与控制电路的信号输出端B相连，驱动电路的输入端H与控制电路的信号输出端C相连。即，当两CD4053芯片同时打到上位时，驱动装置M工作，同时产生推动信号；当两CD4053芯片同时打到下位时，检测装置30工作，同时产生位置信号。故可见该控制电路用于根据推动信号和位置信号控制驱动电路。如图8所示，该信号传输电路用于将推动信号和位置信号传反馈控制电路。具体地，信号传输电路包括与驱动电路的输出端I连接的输入端E和输入端F，以及与控制电路的输入端A连接的输出端D，用于将推动信号和位置信号反馈给控制电路。

在上述实施例中，该自动售货机还可以包括提醒装置(图中未示)，该提醒装置与检测装置30连接，当检测装置30检测到某货道10上无货时，该提醒装置可向工作人员发出提示信息，提醒装置提示的方式多种多样，比如可也是设置在自动售货机上的提示灯，通过灯光提示；可也是设置在自动售货机上的喇叭，通过声音提示；还可以是通过一通信模块向远程的智能终端(如手机)发出提示信息，以提示工作人员进行补货。

在上述实施例中，该自动售货机还可以包括自动补货机构(图中未示)，该自动补货机构与检测装置30连接，当检测装置30检测到某货道10上无货时，该自动补货机构可自动向该货道10进行补货，自动补货机构的形式有很多种，如机械手、输送带等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机具有至少一层货架，每层所述货架具有至少一条货道，每条所述货道上设有一用于推动货物的推动机构，以及用于检测所述货道上货物位置的检测装置。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置为设置在所述货道一端的超声波距离传感器。

3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置设置在所述货道沿所述货物被推动方向的始端。

4.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置为分别设置在所述货道两侧的光发射器和光接收器。

5.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置包括一组光发射器和光接收器，该组所述光发射器和光接收器位于所述货道沿所述货物被推动方向的末端。

6.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述检测装置包括多组光发射器和光接收器，多组所述光发射器和光接收器沿所述货道的长度分布。

7.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述推动机构呈弹簧状设置，所述货物位于所述推动机构的节距之间，通过转动所述推动机构推动所述货物。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的自动售货机所述的自动售货机，其特征在于，还包括：

驱动电路，用于驱动所述推动机构推动货物并产生一推动信号，以及驱动所述检测装置检测货物位置并产生一位置信号；

控制电路，用于根据所述推动信号和位置信号控制所述驱动电路；

信号传输电路，用于将所述推动信号和位置信号传反馈所述控制电路。

9.如权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，还包括与所述检测装置连接的提醒装置。

10.如权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，还包括与所述检测装置连接的自动补货机构。