CN205354196U - 机械手自动饮料售卖*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动售卖设备技术领域,公开了一种机械手自动饮料售卖***,包括:杯架、吧台、饮料机、控制柜、机械手,所述控制柜连接有网络结算单元,用户通过所述网络结算单元完成网上付款操作。本实用新型通过采用网络结算单元,实现在线支付,无需找零,操作方便,无需准备大量零钱,也无需特意安排员工负责收银,节省了人力物力,减小了整套机械手自动饮料售卖***的占地面积;除了添加饮料和空杯子外,整个工作过程人员干预少,可以完成自动饮料售卖;当杯架存储有足够的空杯子、并且饮料机内存储有足够的饮料时,本实用新型可以全天候24小时服务。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售卖设备技术领域,特别涉及一种机械手自动饮料售卖***。
背景技术
随着现在人们生活水平的提高,对相应的服务行业要求也有所提升,新形势的服务方式能够更加方便的服务于人们,提高人们的生活质量,扩大人们的视野,提高人们的消费欲望。
众所周知,传统的饮料售卖方式主要有:人工售卖,投币式自动售货机售卖两种方式,工作方式比较单调,工作时间受限,并且找零比较麻烦的问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是:为解决传统的饮料售卖方式主要有:人工售卖、投币式自动售货机售卖两种方式,工作方式比较单调,工作时间受限,并且找零比较麻烦的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种机械手自动饮料售卖***,包括:
杯架,用于存放空杯子;
吧台,用于存放装有饮料的杯子;
饮料机,提供饮料;
控制柜,用于向机械手发送指令;
机械手,用于在接收到控制柜发送的指令后,执行从杯架取下杯子、从饮料机处接完饮料后放到吧台的动作;
所述控制柜连接有网络结算单元,用户通过所述网络结算单元完成网上付款操作。
其中,所述杯架上设有与所述控制柜连接的第一检测单元,第一检测单元用于检测杯架上是否有杯子存在。
其中,所述杯架内划分有若干用于放置空杯子的检测区,每个所述检测区的两侧设有一对发射端与接收端;若干对所述发射端与接收端组成所述第一检测单元。
其中,所述吧台处设有与所述控制柜连接的第二检测单元,第二检测单元用于检测吧台上是否有能够放置杯子的空位。
其中,所述吧台上设有若干所述空位,每个所述空位对应一个检测点,所述第二检测单元用于检测各检测点处是否有杯子存在。
其中,所述控制柜连接有呼叫单元,用于通知用户取走饮料或提醒员工添加空杯子。
其中,所述机械手上设有用于抓起或放下杯子的抓手。
其中,所述机械手具有六自由度。
(三)有益效果
上述技术方案具有如下优点:本实用新型一种机械手自动饮料售卖***,通过采用网络结算单元,实现在线支付,无需找零,操作方便,无需准备大量零钱,也无需特意安排员工负责收银,节省了人力物力,减小了整套机械手自动饮料售卖***的占地面积;除了添加饮料和空杯子外,整个工作过程人员干预少,可以完成自动饮料售卖;当杯架存储有足够的空杯子、并且饮料机内存储有足够的饮料时,本实用新型可以全天候24小时服务。
附图说明
图1是本实用新型所述机械手自动饮料售卖***的结构示意图;
图2是本实用新型所述第一检测单元与杯架的结构示意图。
其中,1、杯架;2、吧台;3、饮料机;4、机械手;5、控制柜;6、第一检测单元;61、发射端;62、接收端;7、第二检测单元;8、呼叫单元;9、网络结算单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,本实用新型公布了一种机械手自动饮料售卖***,包括:
杯架1,用于存放空杯子;空杯子用完后,由员工手动添加到杯架1上;
吧台2,用于存放装有饮料的杯子;装好饮料后放到吧台2等待用户取走;
饮料机3,提供饮料;饮料的种类可以是一种或多种,供用户选择;
控制柜5,用于向机械手4发送指令;控制柜5使整个***的控制和运算中心;
机械手4,用于在接收到控制柜5发送的指令后,执行从杯架1取下杯子、从饮料机3处接完饮料后放到吧台2的动作;
所述控制柜5连接有网络结算单元9,用户通过所述网络结算单元9完成网上付款操作。
用户通过网络结算单元9进行支付,比如通过手机扫描二维码支付,利用银行卡、NFC储值卡刷卡支付等,交易直接通过网络支付,无需找零,也就不需要准备零钱或者人工找零,节省人力,方便快捷。
用户结算后,控制柜5接收到网络结算单元9发出的交易成功的信息后,向机械手4发送指令,机械手4自动完成取杯子、接饮料、放到吧台2上的指定位置的动作,然后即可由用户自行取走。维护人员只要保证饮料机3内有足够的饮料、以及杯架1上有足够的空杯子即可,其余操作完全自动执行,人工参与少,节约成本,无需找零,节省时间。
进一步的,所述杯架1上设有与所述控制柜5连接的第一检测单元6,第一检测单元6用于检测杯架1上是否有杯子存在。由于用户流量不会很稳定,有时多有时少,空杯子的使用量也会有波动,所以设置了第一检测单元6,当检测到杯架1上没有杯子时,可以提醒员工及时添加,不会耽误的用户。
优选的,如图2所示,所述杯架1内划分有若干用于放置空杯子的检测区,每个所述检测区的两侧设有一对发射端61与接收端62;若干对所述发射端61与接收端62组成所述第一检测单元6。在一个检测区内,发射端61发射信号,接收端62接收信号,该信号会被杯子阻挡,接收端62就无法接受到信号;若接收端62接收到信号,则说明该检测区内没有空杯子了,即可提醒员工添加新杯子。该信号可以是光束,也可以是其他能够被空杯子阻挡的信号。由于设有多个检测区,当某个检测区没有杯子时,机械手4仍然可以取用其他检测区内的杯子,可以有效避免因添加杯子而导致机械手4没有杯子可取用的现象,不影响使用。
进一步的,所述吧台2处设有与所述控制柜5连接的第二检测单元7,第二检测单元7用于检测吧台2上是否有能够放置杯子的空位。具体的,所述吧台2上设有若干所述空位,每个所述空位对应一个检测点,所述第二检测单元7用于检测各检测点处是否有杯子存在。
即装满饮料的杯子只能放置在吧台2上指定几个空位处,当第二检测单元7检测到某个检测点上没有杯子时,控制柜5才会向机械手4发送动作指令;当第二检测单元7检测到所有检测点处都有杯子时,控制柜5则不会像下达动作指令,以免出现装完饮料的杯子没地方放置的现象。
优选的,所述控制柜5连接有呼叫单元8,用于通知用户取走饮料或提醒员工添加空杯子。当机械手4完成动作将装有饮料的杯子放到吧台2后,控制柜5向呼叫单元8发送指令,呼叫单元8通过广播等形式提醒用户及时取走饮料;当第一检测单元6检测到杯架1上的某个检测区内没有空杯子时,控制柜5向呼叫单元8发送指令,提醒员工及时添加空杯子。
具体的,所述机械手4上设有用于抓起或放下杯子的抓手。所述机械手4具有六自由度。机械手4由多根轴组成,可以在前后、左右、上下等六方向上移动,能够在杯架1、饮料机3以及吧台2之间自如切换,满足各种抓取和放置杯子的操作。
下面对本实用新型的工作过程进行详细描述:
用户选择饮料种类和数量后,通过网络结算单元9完成支付;控制柜5按照用户的订单信息逐条将指令发送给机械手4,机械手4完成相应的动作后反馈信号给控制柜5,控制柜5根据机械手4反馈的信号确定是否继续下发下一指令。期间,第一检测单元6实时检测杯架1上是否有空杯子可供使用,若检测到任意检测区没有杯子,则想控制柜5反馈,控制柜5控制呼叫单元8提醒员工添加空杯子;第二检测单元7实时检测吧台2上各检测点处是否都有杯子,若检测到吧台2上所有检测点处均有杯子,则反馈信息至控制柜5,控制柜5暂停向机械手4发送指令,直至检测到有空位出现。
机械手4的动作具体如下:
机械手4将安装在其上的抓手移动到杯架1附近,打开抓手,抓取一个空杯子,收紧抓手;然后将杯子移动到指定类别的饮料机3接口下方,接完饮料后,再将杯子移动到吧台2上的某一空位处,松开抓手,机械手4归位,操作结束。
由以上实施例可以看出,本实用新型通过采用网络结算单元9,实现在线支付,无需找零,操作方便,无需准备大量零钱,也无需特意安排员工负责收银,节省了人力物力,减小了整套机械手自动饮料售卖***的占地面积;除了添加饮料和空杯子外,整个工作过程人员干预少,可以完成自动饮料售卖;当杯架1存储有足够的空杯子、并且饮料机3内存储有足够的饮料时,本实用新型可以全天候24小时服务;第一检测单元6的设置可以提醒员工及时添加空杯子,保证***的正常运行;杯架1内划分为多个检测区,任意一个检测区没有杯子都会进行提醒,保证机械手4随时都能取到杯子,不会影响后续操作;第二检测***的设置可以避免机械手4接出的饮料没地方放而发生故障的问题。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种机械手自动饮料售卖***,其特征在于,包括:
杯架(1),用于存放空杯子;
吧台(2),用于存放装有饮料的杯子;
饮料机(3),提供饮料;
控制柜(5),用于向机械手(4)发送指令;
机械手(4),用于在接收到控制柜(5)发送的指令后,执行从杯架(1)取下杯子、从饮料机(3)处接完饮料后放到吧台(2)的动作;
所述控制柜(5)连接有网络结算单元(9),用户通过所述网络结算单元(9)完成网上付款操作。
2.如权利要求1所述的机械手自动饮料售卖***,其特征在于,所述杯架(1)上设有与所述控制柜(5)连接的第一检测单元(6),第一检测单元(6)用于检测杯架(1)上是否有杯子存在。
3.如权利要求2所述的机械手自动饮料售卖***,其特征在于,所述杯架(1)内划分有若干用于放置空杯子的检测区,每个所述检测区的两侧设有一对发射端(61)与接收端(62);若干对所述发射端(61)与接收端(62)组成所述第一检测单元(6)。
4.如权利要求1或2所述的机械手自动饮料售卖***,其特征在于,所述吧台(2)处设有与所述控制柜(5)连接的第二检测单元(7),第二检测单元(7)用于检测吧台(2)上是否有能够放置杯子的空位。
5.如权利要求4所述的机械手自动饮料售卖***,其特征在于,所述吧台(2)上设有若干所述空位,每个所述空位对应一个检测点,所述第二检测单元(7)用于检测各检测点处是否有杯子存在。
6.如权利要求1所述的机械手自动饮料售卖***,其特征在于,所述控制柜(5)连接有呼叫单元(8),用于通知用户取走饮料或提醒员工添加空杯子。
7.如权利要求1所述的机械手自动饮料售卖***,其特征在于,所述机械手(4)上设有用于抓起或放下杯子的抓手。
8.如权利要求7所述的机械手自动饮料售卖***,其特征在于,所述机械手(4)具有六自由度。
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CN109064654A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 苏州晴雨智能科技有限公司 | 冰激凌售卖机及其售卖方法 |
CN109801446A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-24 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种饮品自动交付***及控制方法 |
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