CN107004133A - 一种车辆内乘客人数统计方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车载安防技术领域，提供了一种车辆内乘客人数统计方法及装置，所述方法包括：在接收到车辆内乘客人数统计信息后，启动摄像装置；通过启动后的所述摄像装置检测当前环境光强度，当检测到的所述环境光强度不符合预设的第一条件时，通过处理模块对所述环境光强度进行处理，以使得处理后的所述环境光强度符合所述第一条件；在所述环境光强度符合所述第一条件后，通过所述摄像装置拍摄照片；对拍摄的所述照片进行人脸检测，统计检测到的不同人脸图像的数量，将所述不同人脸图像的数量作为所述车辆内当前的乘客人数。通过本发明，可以更准确的统计除车辆内乘客人数。而且，本发明操作方便、实现简单，适应面广，具有较强的易用性和实用性。

Description

一种车辆内乘客人数统计方法及装置

技术领域

本发明属于车载安防技术领域，尤其涉及一种车辆内乘客人数统计方法及装置。

背景技术

随着电子信息技术越来越多的进入汽车领域，逐渐形成一个崭新的工程领域，即车辆智能监控***，所谓的车辆智能监控***，就是通过采用先进的电子技术、信息技术、通信技术等高新技术，对传统的车辆安防监控及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代车辆智能监控***。车辆乘客人数统计***就是一个典型的车辆智能监控***，可以随时监控车辆内乘客的人数。

现有的统计车辆内乘客人数的方法，通常是在座垫下安装称重设备，通过压力感应，判断是否存在乘客，但是实际应用中发现，使用一段时间后，称重设备的损坏率很高，维修和更换的成本也很高，当出现乘客上车后未坐在座位上时也无法正确统计乘车人数。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种车辆内乘客人数统计方法及装置，以更准确的统计出车辆内乘客人数。

本发明的第一方面，提供一种车辆内乘客人数统计的方法，所述方法包括：

在接收到车辆内乘客人数统计信息后，启动摄像装置；

通过启动后的所述摄像装置检测当前环境光强度，当检测到的所述环境光强度不符合预设的第一条件时，通过处理模块对所述环境光强度进行处理，以使得处理后的所述环境光强度符合所述第一条件；

在所述环境光强度符合所述第一条件后，通过所述摄像装置拍摄照片；

对拍摄的所述照片进行人脸检测，统计检测到的不同人脸图像的数量，将所述不同人脸图像的数量作为所述车辆内当前的乘客人数。

本发明的第二方面，提供一种车辆内乘客人数统计装置，所述装置包括：

车载终端前台、摄像装置、处理模块以及人脸检测模块；

所述车载终端前台，用于在接收到车辆内乘客人数统计信息后，向摄像装置发送启动指令；

所述摄像装置，用于在接收到所述启动指令后，启动摄像装置，并检测当前环境光强度，当检测到的所述环境光强度不符合预设的第一条件时，向所述处理模块发送处理指令；

所述处理模块，用于在接收到所述处理指令后，对所述环境光强度进行处理，以使得处理后的所述环境光强度符合所述第一条件；

所述摄像装置，还用于在所述环境光强度符合所述第一条件后拍摄照片；

所述人脸检测模块，用于对拍摄的所述照片进行人脸检测，统计检测到的不同人脸图像的数量，将所述不同人脸图像的数量作为所述车辆内当前的乘客人数。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：本发明在接收到车辆内乘客人数统计信息后，启动摄像装置；通过启动后的所述摄像装置检测当前环境光强度，当检测到的所述环境光强度不符合预设的第一条件时，通过处理模块对所述环境光强度进行处理，以使得处理后的所述环境光强度符合所述第一条件；在所述环境光强度符合所述第一条件后，通过所述摄像装置拍摄照片；对拍摄的所述照片进行人脸检测，统计检测到的不同人脸图像的数量，将所述不同人脸图像的数量作为所述车辆内当前的乘客人数。通过本发明，可以更准确的统计出车辆内乘客人数。而且，本发明操作方便、实现简单，适应面广，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种车辆内乘客人数统计方法的示意流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种车辆内乘客人数统计方法的示意流程图；

图3是本发明第三实施例提供的一种车辆内乘客人数统计装置的示意框图；

图4是本发明第四实施例提供的一种车载终端的示意框图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

参见图1，图1是本发明实施例一提供的一种车辆内乘客人数统计方法的示意流程图，如图所示该方法可以包括以下步骤：

步骤S101，在接收到车辆内乘客人数统计信息后，启动摄像装置。

在本发明实施例中，乘客人数统计信息可以是驾驶员发出的启动乘客人数统计的指令，也可以是根据预设的时间间隔触发的启动乘客人数统计的信息。所述驾驶员发出的启动乘客人数统计的指令可以是驾驶员通过触摸驾驶室或者车载终端上的某个按键发出的，所述根据预设时间间隔触发的启动乘客人数统计的信息可以在车辆驾驶过程中按照预定时间间隔对乘客人数进行统计，可以实时监测乘客人数。所述乘客人数统计信息还可以是乘客打开车门进入车内的操作，即检测到车门打开并且关闭之后。需要说明的是，乘客人数统计信息并不局限与以上列出的指令、动作或者信息。

步骤S102，通过启动后的所述摄像装置检测当前环境光强度，当检测到的所述环境光强度不符合预设的第一条件时，通过处理模块对所述环境光强度进行处理，以使得处理后的所述环境光强度符合所述第一条件。

在本发明实施例中，所述摄像装置检测当前环境光强度可以通过摄像装置本身自带的光线感应器检测当前环境光强度，还可以通过摄像装置的预闪来事先照亮所需拍摄环境，摄像装置内的闪光测光器会根据这个预闪照亮的效果检测出当前环境光强度。当检测到的所述环境光强度不符合预设的第一条件时，通过处理模块对所述环境光强度进行处理，所述通过处理模块对环境光强度进行处理可以是通过辅助的补光设备对环境进行补光。所述辅助补光设备发出的光可以是可见光也可以是不可见光。所述辅助补光设备可以通过检测到的当前环境光强度进行不同大小的补光操作，最终使得当前环境光强度符合所述第一条件。所述预设的第一条件是指提前设置的环境光强度的数值。

步骤S103，在所述环境光强度符合所述第一条件后，通过所述摄像装置拍摄照片。

在本发明实施例中，当摄像装置检测到当前环境光强度符合所述第一条件后，所述摄像装置拍摄照片。为了取得更好的拍摄效果，所述处理模块与摄像装置一起固定在车辆内的中央后视镜支架上或者附着在所述中央后视镜上；也可以与摄像装置分别固定在车辆内的中央后视镜支架上或者附着在所述中央后视镜上。需要说明的是，所述摄像装置和处理模块还可以设置在中央后视镜上方的车顶上。当用于人脸检测时，所述摄像装置和处理模块安装于车辆内部前方的区域，以能在安装位置向后拍摄时拍摄到车辆内部全景并且能够拍摄到乘客正脸照为最合适的安装位置。本发明实施例还可以用于人头检测，通过检测到的照片中人头的数量作为车辆内当前乘客的数量，当用于人头检测时，所述摄像装置和处理模块还可以设置在车顶的中央区域，以能拍摄到车内全景为最合适安装位置。如果是人头和人脸结合的方式，以能够拍摄到车内全景并且能够清晰拍摄出人脸部特征或者人头部特征为最佳安装位置。

步骤S104，对拍摄的所述照片进行人脸检测，统计检测到的不同人脸图像的数量，将所述不同人脸图像的数量作为所述车辆内当前的乘客人数。

在本发明实施例中，由于摄像装置的固定位置使得拍摄的照片能够覆盖车辆内部的全景，可以对拍摄的所述照片进行检测，统计检测到的照片中不同人的数量作为当前乘客的人数，由于受到车辆内乘客坐姿等的影响，通常以检测到乘客的脸部或者头部作为检测到一个乘客，拍摄的照片中检测到人头或者人脸的数量可以作为车辆内当前的乘客人数。由于人的脸部特征更容易被区分检测，所以通常以检测到不同人脸图像的数量作为车辆内当前的乘客人数。在人脸检测过程中可以结合脸部特征、发色特征、身体区域相结合的方式检测照片中的人脸。

本发明实施例可以在接收到车辆内乘客人数统计信息后，启动摄像装置；通过启动后的所述摄像装置检测当前环境光强度，当检测到的所述环境光强度不符合预设的第一条件时，通过处理模块对所述环境光强度进行处理，以使得处理后的所述环境光强度符合所述第一条件；在所述环境光强度符合所述第一条件后，通过所述摄像装置拍摄照片；对拍摄的所述照片进行人脸检测，统计检测到的不同人脸图像的数量，将所述不同人脸图像的数量作为所述车辆内当前的乘客人数。通过本发明，可以更准确的统计出车辆内乘客人数。由于现有的车辆内部很多都带有车载安防***，车载安防***中都带有摄像头。可以通过在现有车载安防***中增加一个人脸检测模块，无需额外添加专用设备就能够实现车辆内乘客人数统计功能。

实施例二：

参见图2，图2是本发明实施例二提供的一种乘客人数统计方法的示意流程图，如图所示该方法可以包括以下步骤：

步骤S201，在接收到车辆内乘客人数统计信息后，启动摄像装置。

步骤S202，通过启动后的所述摄像装置检测当前环境光强度，当检测到的所述环境光强度不符合预设的第一条件时，通过处理模块对所述环境光强度进行处理，以使得处理后的所述环境光强度符合所述第一条件。

步骤S203，在所述环境光强度符合所述第一条件后，通过所述摄像装置拍摄照片。

在本发明实施例中，步骤S201与步骤S101相同，步骤S202与步骤102相同，步骤S203与步骤S103相同，具体可参见步骤S101、步骤S102、步骤S103的相关描述，在此不再赘述。

步骤S204，对拍摄的多张照片进行人脸检测，并对检测到的人脸图像进行人脸特征匹配，以确定所述检测到的人脸图像是否为同一人脸图像。

可选的，对拍摄的所述照片进行人脸检测，若拍摄的所述照片中不存在人脸图像，则触发所述摄像装置继续拍摄照片，直到拍摄的照片中包含人脸图像或者拍摄的次数达到预定的次数。

在本发明实施例中，为了保证能够精确统计车辆内乘客人数，所述摄像装置可以是多个，分别安装在车辆内不同位置，以能全方位拍摄到车内全景并且能够多方向拍摄到人脸的位置为最优安装位置。当接收到启动指令后，多个摄像装置同时拍摄照片，每个摄像装置对应安装一个处理模块。这样可以防止单个摄像装置拍摄的照片中，出现由于人的姿势变化或者存在遮挡物导致人脸遮挡严重而无法检测到人脸的情况。当多个摄像装置同时拍摄照片后，对拍摄的多张照片进行人脸检测，每张照片检测到的人脸图像再进行人脸特征匹配，以确定所述检测到的人脸图像是否为同一人脸图像。这样可以防止安装在不同位置的摄像装置同时拍摄到某个乘客，在对拍摄的多张照片进行人脸检测时，不同摄像装置拍摄的照片都能检测到该乘客的人脸，这样在统计乘客人数时会重复计算该乘客，所以需要对检测到的人脸图像进行人脸特征匹配，若检测到的多个人脸图像中存在同一个人脸特征，即该名乘客被拍摄多次，可能会重复计算该名乘客。

可选的，在对拍摄的多张照片进行人脸检测之前，检测拍摄的照片是否满足人脸检测条件。

在本发明实施例中，根据不同人脸检测的方法可以设置所述拍摄的照片需要满足的检测条件，例如，在出租车内的乘客人数统计中，因为座椅的位置固定，乘客的坐姿也固定，脸部的位置基本在固定的范围内出现，出于成本考虑，人脸或者人头检测模块相对比较简单，对待检测照片要求比较高，要求拍摄照片中无遮挡、光线强等。当在公交车内的乘客人数统计中，由于公交车内乘客数量较多，且姿势变化多样、光照也会出现不完全相同，这时车内安装的人脸检测模块对人脸的识别精度较高，能够处理比较复杂的待检测照片，即使出现部分遮挡，也能检测出被部分遮挡的人脸，这时就无需检测拍摄的照片是否满足人脸或者人头检测条件。所以检测拍摄的照片是否满足人脸或者人头检测条件时根据人脸或者人头检测模块的识别精度来确定的。

步骤S205，统计检测到的不同人脸图像的数量，将所述不同人脸图像的数量作为所述车辆内当前的乘客人数。

在本发明实施例中，将确定为同一人脸特征的多个人脸图像记作一名乘客，其它未检测到相同人脸特征的人脸图像分别记作一名乘客，然后累加即可获得检测到的不同人脸图像的数量。由于拍摄的照片中的人脸图像做过去重处理，并且是经过安装在车辆内部的多个不同方向的摄像头拍摄的照片中检测到的人脸图像，所以可以将检测到的不同人脸图像的数量作为所述车辆内当前的乘客人数。

步骤S206，将所述车辆内当前的乘客人数以及拍摄的所述照片存储在本地或者上传至云服务器。

在本发明实施例中，当检测到照片中人脸的数量作为当前的乘客人数后，可以将当前车辆内的乘客人数通过无线的方式发送至云服务器，尤其是汽车或者公交运营中，一方面方便后台统计乘客人数，另一方面可以设定按照预定的时间频率统计乘客人数，这样可以方便后台统计各个时间段的乘客人数等。。

应理解，在上述实施例一和二中，各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

参见图3，图3是本发明实施例三提供的一种车辆内乘客人数统计装置的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

该车辆内乘客人数统计装置可以是内置于终端设备(例如车载终端)内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中。

所述车辆内乘客人数统计装置包括：

车载终端前台31、摄像装置32、处理模块33以及人脸检测模块34；

所述车载终端前台31，用于在接收到车辆内乘客人数统计信息后，向摄像装置32发送启动指令；

所述摄像装置32，用于在接收到所述启动指令后，启动摄像装置32，并检测当前环境光强度，当检测到的所述环境光强度不符合预设的第一条件时，向所述处理模块33发送处理指令；

所述处理模块33，用于在接收到所述处理指令后，对所述环境光强度进行处理，以使得处理后的所述环境光强度符合所述第一条件；

所述摄像装置32，还用于在所述环境光强度符合所述第一条件后拍摄照片；

所述人脸检测模块34，用于对拍摄的所述照片进行人脸检测，统计检测到的不同人脸图像的数量，将所述不同人脸图像的数量作为所述车辆内当前的乘客人数。

需要说明的是，所述车载终端前台31、摄像装置32、处理模块33以及人脸检测模块34可以集成在一个终端设备中；也可以分别作为独立的装置，独立的装置相互之间通过无线或者有线的方式传输数据；还可以其中的一个或者多个集成在一起。所述摄像装置32可以是带有摄像功能的移动终端等。

可选的，所述摄像装置32和所述处理模块33分别固定在车辆内的中央后视镜支架上或者附着在所述中央后视镜上或者固定在中央后视镜上方的车顶上。

可选的，所述人脸检测模块34具体用于：

对拍摄的多张照片进行人脸检测，并对检测到的人脸图像进行人脸特征匹配，以确定所述检测到的人脸图像是否为同一人脸图像。

可选的，所述人脸检测模块34还用于：

对拍摄的所述照片进行人脸检测，若拍摄的所述照片中不存在人脸图像，则触发所述摄像装置继续拍摄照片，直到拍摄的照片中包含人脸图像或者拍摄的次数达到预定的次数。

可选的，所述装置还包括：

无线传输模块35，用于在获得车辆内当前的乘客人数之后，将所述车辆内当前的乘客人数以及拍摄的所述照片存储在本地或者上传至云服务器。

需要说明的是，所述无线传输模块35可以作为独立的装置存在，也可以集成在车载终端前台31、摄像装置32或者人脸检测模块34中。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块或装置完成，即所述车辆内乘客人数统计装置的内部结构划分成不同的功能模块或装置，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能模块、装置可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或装置集成在一个单元中，上述集成的模块或装置既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能模块、装置的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中模块、装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例的对应过程，在此不再赘述。

实施例四：

参见图4，图4是本发明实施例四提供的一种车载终端的示意框图。如图所示的该车载终端可以包括：一个或多个处理器401(图4中仅示出一个)；一个或多个输入设备402(图4中仅示出一个)，一个或多个输出设备403(图4中仅示出一个)、存储器404和摄像装置405。上述处理器401、输入设备402、输出设备403、存储器404和摄像装置405通过总线406连接。存储器404用于存储指令，处理器401用于执行存储器404存储的指令。其中：

所述处理器401，用于在通过输入设备402接收到车辆内乘客人数统计信息后，启动摄像装置405；所述处理器401还用于通过启动后的所述摄像装置405检测当前环境光强度，当检测到的所述环境光强度不符合预设的第一条件时，通过处理模块对所述环境光强度进行处理，以使得处理后的所述环境光强度符合所述第一条件；所述处理器401还用于在所述环境光强度符合所述第一条件后，通过所述摄像装置405拍摄照片；所述处理器401还用于对拍摄的所述照片进行人脸检测，统计检测到的不同人脸图像的数量，将所述不同人脸图像的数量作为所述车辆内当前的乘客人数。

可选的，所述摄像装置405和所述处理模块分别固定在车辆内的中央后视镜支架上或者附着在所述中央后视镜上或者固定在中央后视镜上方的车顶上。

可选的，所述处理器401还用于对拍摄的多张照片进行人脸检测，并对检测到的人脸图像进行人脸特征匹配，以确定所述检测到的人脸图像是否为同一人脸图像。

可选的，所述处理器401还用于对拍摄的所述照片进行人脸检测，若拍摄的所述照片中不存在人脸图像，则触发所述摄像装置405继续拍摄照片，直到拍摄的照片中包含人脸图像或者拍摄的次数达到预定的次数。

可选的，所述处理器401还用于，在获得车辆内当前的乘客人数之后，将所述车辆内当前的乘客人数以及拍摄的所述照片存储在本地或者通过输出设备403上传至云服务器。

所述存储器404，用于存储软件程序、模块、装置以及车载终端中需要的数据信息，所述处理器401通过运行存储在所述存储器404的软件程序、模块以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，准确统计车辆内乘客人数。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器401可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备402可以包括触控板、指纹采集传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风、摄像头、数据采集装置、数据接收装置等，输出设备403可以包括显示器(LCD等)、扬声器、数据发送装置、无线传输模块等。

该存储器404可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器401提供指令和数据。存储器404的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器404还可以存储设备类型的信息。

该摄像装置405可包括镜头模组、影像感测器以及闪光灯等组件。镜头模组用于对被拍摄的目标成像，并将所成的像映射至影像感测器中。影像感测器用于接收来自镜头模组的光线，实现感光，以记录图像信息。具体地，影像感测器可基于互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)、电荷耦合元件(Charge-coupledDevice，CCD)或者其他影像感测原理实现。闪光灯用于在拍摄时进行曝光补偿。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器401、输入设备402、输出设备403和存储器404可执行本发明实施例提供的车辆内乘客人数统计方法的实施例中所描述的实现方式，也可执行车辆内乘客人数统计装置的实施例三中所描述的实现方式，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆内乘客人数统计方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到车辆内乘客人数统计信息后，启动摄像装置；

通过启动后的所述摄像装置检测当前环境光强度，当检测到的所述环境光强度不符合预设的第一条件时，通过处理模块对所述环境光强度进行处理，以使得处理后的所述环境光强度符合所述第一条件；

在所述环境光强度符合所述第一条件后，通过所述摄像装置拍摄照片；

对拍摄的所述照片进行人脸检测，统计检测到的不同人脸图像的数量，将所述不同人脸图像的数量作为所述车辆内当前的乘客人数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像装置和所述处理模块分别固定在车辆内的中央后视镜支架上或者附着在所述中央后视镜上或者固定在中央后视镜上方的车顶上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对拍摄的所述照片进行人脸检测包括：

对拍摄的多张照片进行人脸检测，并对检测到的人脸图像进行人脸特征匹配，以确定所述检测到的人脸图像是否为同一人脸图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对拍摄的所述照片进行人脸检测包括：

对拍摄的所述照片进行人脸检测，若拍摄的所述照片中不存在人脸图像，则触发所述摄像装置继续拍摄照片，直到拍摄的照片中包含人脸图像或者拍摄的次数达到预定的次数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在获得车辆内当前的乘客人数之后，还包括：

将所述车辆内当前的乘客人数以及拍摄的所述照片存储在本地或上传至云服务器。

6.一种车辆内乘客人数统计装置，其特征在于，所述装置包括：

车载终端前台、摄像装置、处理模块以及人脸检测模块；

所述车载终端前台，用于在接收到车辆内乘客人数统计信息后，向摄像装置发送启动指令；

所述摄像装置，用于在接收到所述启动指令后，启动摄像装置，并检测当前环境光强度，当检测到的所述环境光强度不符合预设的第一条件时，向所述处理模块发送处理指令；

所述处理模块，用于在接收到所述处理指令后，对所述环境光强度进行处理，以使得处理后的所述环境光强度符合所述第一条件；

所述摄像装置，还用于在所述环境光强度符合所述第一条件后拍摄照片；

所述人脸检测模块，用于对拍摄的所述照片进行人脸检测，统计检测到的不同人脸图像的数量，将所述不同人脸图像的数量作为所述车辆内当前的乘客人数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述摄像装置和所述处理模块分别固定在车辆内的中央后视镜支架上或者附着在所述中央后视镜上或者固定在中央后视镜上方的车顶上。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述人脸检测模块具体用于：

对拍摄的多张照片进行人脸检测，并对检测到的人脸图像进行人脸特征匹配，以确定所述检测到的人脸图像是否为同一人脸图像。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述人脸检测模块还用于：

对拍摄的所述照片进行人脸检测，若拍摄的所述照片中不存在人脸图像，则触发所述摄像装置继续拍摄照片，直到拍摄的照片中包含人脸图像或者拍摄的次数达到预定的次数。

10.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

无线传输模块，用于在获得车辆内当前的乘客人数之后，将所述车辆内当前的乘客人数以及拍摄的所述照片存储在本地或上传至云服务器。