CN106996405B - 一种多级变压油缸及其控制方法 - Google Patents

一种多级变压油缸及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106996405B
CN106996405B CN201710248754.2A CN201710248754A CN106996405B CN 106996405 B CN106996405 B CN 106996405B CN 201710248754 A CN201710248754 A CN 201710248754A CN 106996405 B CN106996405 B CN 106996405B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil pocket
oil
stage
pocket
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710248754.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106996405A (zh
Inventor
温怡彰
邓耀顺
周性聪
苏龙保
霍志恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Henglitai Machinery Co Ltd
Original Assignee
Foshan Henglitai Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Henglitai Machinery Co Ltd filed Critical Foshan Henglitai Machinery Co Ltd
Priority to CN201710248754.2A priority Critical patent/CN106996405B/zh
Publication of CN106996405A publication Critical patent/CN106996405A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106996405B publication Critical patent/CN106996405B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2215/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another
    • F15B2215/30—Constructional details thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

一种多级变压油缸及其控制方法，变压缸包括一级缸体、一级活塞杆和防护罩筒；所述一级缸体内安装有可推出或回收的所述一级活塞杆，所述一级缸体的内油腔由所述一级活塞杆分隔成第一油腔和第二油腔；所述一级缸体内设置有通向所述第一油腔的第一油道和通向所述第二油腔的第二油道；所述一级活塞杆内设置有油腔，所述油腔设置有可相对活动的二级活塞杆，所述油腔由所述二级活塞杆分隔成第三油腔和第四油腔。本发明提出一种多级变压油缸，通过对一级活塞杆的改造实现多级增压压力和多级降压压力的输出，另外还提出上述多级变压油缸的控制方法，控制简单，具有较高的稳定性及可控性。

Description

一种多级变压油缸及其控制方法
技术领域
本发明涉及液压缸技术领域，尤其涉及一种多级变压油缸及其控制方法。
背景技术
目前公知的变压缸结构见图2，主要由缸体1和活塞杆2构成。活塞杆2将油缸分隔成第一油腔11和第二油腔12，第一油腔比第一油腔的截面积要大。第一油道和第二油道分别与第一油腔或第二油腔连通。根据牛顿第一定律P第一油腔*S第一油腔＝P第二油腔*S第二油腔，得：当第一油腔输进压力油时，第二油腔腔通过第二油道输出增压压力油；当第二油腔输进压力油时，第一油腔通过第一油道输出降压压力油。缺点为：降压压力和增压压力，各只有一级压力等级，不能满足多级压力的控制需求。
发明内容
本发明的目的在于提出一种多级变压油缸，通过对一级活塞杆的改造实现多级增压压力和多级降压压力的输出。
本发明的另一目的在于提出上述多级变压油缸的控制方法，控制简单，具有较高的稳定性及可控性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种多级变压油缸，包括一级缸体、一级活塞杆和防护罩筒；
所述一级缸体内安装有可推出或回收的所述一级活塞杆，所述防护罩筒设置于所述一级缸体的一端，且所述一级活塞杆的杆端伸出一级缸体，并位于所述防护罩筒的防护腔内，所述一级缸体的内油腔由所述一级活塞杆分隔成第一油腔和第二油腔，所述第一油腔的截面积比所述第二油腔的截面积大；
所述一级缸体内设置有通向所述第一油腔的第一油道和通向所述第二油腔的第二油道；
所述一级活塞杆内设置有油腔，所述油腔设置有固定不动的二级活塞杆，所述油腔由所述二级活塞杆分隔成第三油腔和第四油腔，所述第三油腔的截面积比所述第四油腔的截面积大；
所述二级活塞杆的活塞端位于所述油腔内，所述二级活塞杆的杆端固定连接于所述一级缸体，所述二级活塞杆设置有通向所述第三油腔的第三油道和通向所述第四油腔的第四油道；
所述一级活塞杆与所述一级缸体的相对摩擦滑动的接触面上设置有密封件；
所述一级活塞杆与所述二级活塞杆的相对摩擦滑动的接触面上也设置有密封件。
更进一步的说明，所述第一油道位于油腔内壁的开孔面向所述一级活塞杆的头部的顶端面，所述第二油道位于油腔内壁的开孔面向所述一级活塞杆的头部的底端面。
更进一步的说明，上述多级变压油缸的控制方法，其多级增压的控制方法如下：向第一油腔、第四油腔或第三油腔中输入不同的压力油组合，由第二油腔通过第二油道输出不同的多级增压压力油实现增压；
需多级降压的控制方法如下：向第二油腔、第四油腔或第三油腔中输入不同的压力油组合，由第一油腔通过第一油道输出不同的多级降压压力油实现降压。
更进一步的说明，多级增压时，各油腔压力关系为：P第一油腔*S第一油腔+P第四油腔*S第四油腔-P第三油腔*S第三油腔＝P第二油腔*S第二油腔；
多级降压时，各油腔压力关系为：P第二油腔*S第二油腔-P第四油腔*S第四油腔+P第三油腔*S第三油腔＝P第一油腔*S第一油腔。
本发明的有益效果：
1、通过对一级活塞杆的改造实现多级增压压力和多级降压压力的输出；
2、控制方法简单，设置有多个变量进行调控，具有多级可变性，且变量的特性相一致，可稳定的进行调变。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
图2是现有技术的一个实施例的结构示意图。
其中：
一级缸体1、第一油腔11、第二油腔12、第一油道13、第二油道14、一级活塞杆2、防护罩筒3、防护腔31、油腔4、第三油腔41、第四油腔42、第三油道43、第四油道44、二级活塞杆5；
第一油道11位于油腔内壁的开孔110、第二油道12位于油腔内壁的开孔120；
一级活塞杆2的头部的顶端面201、底端面202。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种多级变压油缸，包括一级缸体1、一级活塞杆2和防护罩筒3；
所述一级缸体1内安装有可推出或回收的所述一级活塞杆2，所述防护罩筒3设置于所述一级缸体1的一端，且所述一级活塞杆2的杆端伸出所述一级缸体1，并位于所述防护罩筒3的防护腔31内，所述一级缸体1的内油腔由所述一级活塞杆2分隔成第一油腔11和第二油腔12，所述第一油腔11的截面积比所述第二油腔12的截面积大；
所述一级缸体1内设置有通向所述第一油腔11的第一油道13和通向所述第二油腔12的第二油道14；
所述一级活塞杆2内设置有油腔4，所述油腔4设置有固定不动的二级活塞杆5，所述油腔4由所述二级活塞杆5分隔成第三油腔41和第四油腔42，所述第三油腔41的截面积比所述第四油腔42的截面积大；
所述二级活塞杆5的活塞端位于所述油腔4内，所述二级活塞杆5的杆端固定连接于所述一级缸体1，所述二级活塞杆5设置有通向所述第三油腔41的第三油道43和通向所述第四油腔42的第四油道44；
所述一级活塞杆2与所述一级缸体1的相对摩擦滑动的接触面上设置有密封件；
所述一级活塞杆2与所述二级活塞杆5的相对摩擦滑动的接触面上也设置有密封件。
本申请提出一种多级变压油缸，可实现多级增压压力和多级降压压力的输出。将一级活塞杆2作为变级油缸的油腔4，将二级活塞杆5设置于油腔4内，且设定二级活塞杆为固定部，当第三油道43或第四油道44进油时，作为二级缸体的一级活塞杆2进行活动，另外，防护腔31内的压力为零。
进一步的说明，当第一油腔11、第四油腔42和第三油腔41的不同组合输进压力油时，则第二油腔12通过第二油道14输出不同的多级增压压力油；当第二油腔12、第四油腔42和第三油腔41的不同组合输进压力油时，则第一油腔11通过第一油道13输出不同的多级降压压力油，使本申请的变压缸可实现多级增压压力和多级降压压力的输出。
更进一步的说明，所述第一油道11位于油腔内壁的开孔110面向所述一级活塞杆2的头部的顶端面201，所述第二油道12位于油腔内壁的开孔120面向所述一级活塞杆2的头部的底端面202。开孔110、120均正对头部，使出油或进油的方向与活塞杆的运动方向一致，减少进油或出油对活塞杆运动的阻碍，使进出油量和油压具有较高的可控性，实现准确增级或降级调整。
更进一步的说明，本申请多级变压油缸的控制方法，其多级增压的控制方法如下：向第一油腔11、第四油腔42或第三油腔41中输入不同的压力油组合，由第二油腔12通过第二油道14输出不同的多级增压压力油实现增压；
需多级降压的控制方法如下：向第二油腔12、第四油腔42或第三油腔41中输入不同的压力油组合，由第一油腔11通过第一油道13输出不同的多级降压压力油实现降压。
根据牛顿第一定律，多级增压的控制原理：P第一油腔*S第一油腔+P第四油腔*S第四油腔-P第三油腔*S第三油腔＝P第二油腔*S第二油腔，其中P指的是各腔的压力，S指的是截面积，当第一油腔11、第四油腔42和第三油腔41的不同组合输进压力油时，则第二油腔12通过第二油道14输出不同的多级增压压力油。
多级降压的控制原理：P第二油腔*S第二油腔-P第四油腔*S第四油腔+P第三油腔*S第三油腔＝P第一油腔*S第一油腔当第二油腔12、第四油腔42和第三油腔41的不同组合输进压力油时，则第一油腔11通过第一油道13输出不同的多级降压压力油，使本申请的变压缸可实现多级增压压力和多级降压压力的输出，设置有多个变量进行调控，具有多级可变性，且变量的特性相一致，可稳定的进行调变。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多级变压油缸，其特征在于：包括一级缸体、一级活塞杆和防护罩筒；
所述一级缸体内安装有可推出或回收的所述一级活塞杆，所述防护罩筒设置于所述一级缸体的一端，且所述一级活塞杆的杆端伸出所述一级缸体，并位于所述防护罩筒的防护腔内，所述一级缸体的内油腔由所述一级活塞杆分隔成第一油腔和第二油腔，所述第一油腔的截面积比所述第二油腔的截面积大；
所述一级缸体内设置有通向所述第一油腔的第一油道和通向所述第二油腔的第二油道；
所述一级活塞杆内设置有油腔，所述油腔设置有固定不动的二级活塞杆，所述油腔由所述二级活塞杆分隔成第三油腔和第四油腔，所述第三油腔的截面积比所述第四油腔的截面积大；
所述二级活塞杆的活塞端位于所述油腔内，所述二级活塞杆的杆端固定连接于所述一级缸体，所述二级活塞杆设置有通向所述第三油腔的第三油道和通向所述第四油腔的第四油道；
所述一级活塞杆与所述一级缸体的相对摩擦滑动的接触面上设置有密封件；
所述一级活塞杆与所述二级活塞杆的相对摩擦滑动的接触面上也设置有密封件。
2.如权利要求1所述的多级变压油缸的控制方法，其特征在于：
多级增压的控制方法如下：向第一油腔、第四油腔或第三油腔中输入不同的压力油组合，由第二油腔通过第二油道输出不同的多级增压压力油实现增压；
需多级降压的控制方法如下：向第二油腔、第四油腔或第三油腔中输入不同的压力油组合，由第一油腔通过第一油道输出不同的多级降压压力油实现降压。
3.根据权利要求2所述多级变压油缸的控制方法，其特征在于：
多级增压时，各油腔压力关系为：P第一油腔*S第一油腔+P第四油腔*S第四油腔-P第三油腔*S第三油腔＝P第二油腔*S第二油腔；
多级降压时，各油腔压力关系为：P第二油腔*S第二油腔-P第四油腔*S第四油腔+P第三油腔*S第三油腔＝P第一油腔*S第一油腔。
CN201710248754.2A 2017-04-17 2017-04-17 一种多级变压油缸及其控制方法 Active CN106996405B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710248754.2A CN106996405B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 一种多级变压油缸及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710248754.2A CN106996405B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 一种多级变压油缸及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106996405A CN106996405A (zh) 2017-08-01
CN106996405B true CN106996405B (zh) 2019-05-10

Family

ID=59434029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710248754.2A Active CN106996405B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 一种多级变压油缸及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106996405B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111503088B (zh) * 2020-05-07 2022-04-29 山东万通液压股份有限公司 一种单伸缩推力倍增液压缸
CN112122469A (zh) * 2020-11-20 2020-12-25 宁波市鄞州派合机械有限公司 一种立式扣管机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202946470U (zh) * 2012-06-02 2013-05-22 山西高行液压股份有限公司 变速油缸***
CN203532406U (zh) * 2013-05-14 2014-04-09 张家口长城液压油缸有限公司 一种多级双作用增力液压缸
CN204041615U (zh) * 2014-07-02 2014-12-24 中国人民解放军国防科学技术大学 可控变截面液压缸及其液压控制***
CN104806600A (zh) * 2015-04-16 2015-07-29 徐州重型机械有限公司 一种变速液压缸
CN205101317U (zh) * 2015-10-14 2016-03-23 三一重型能源装备有限公司 一种液压油缸调速液压***和工程机械
CN206626041U (zh) * 2017-04-17 2017-11-10 佛山市恒力泰机械有限公司 一种多级变压油缸

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7448310B2 (en) * 2004-03-11 2008-11-11 Atkisek Corporation Innerscoping hydraulic system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202946470U (zh) * 2012-06-02 2013-05-22 山西高行液压股份有限公司 变速油缸***
CN203532406U (zh) * 2013-05-14 2014-04-09 张家口长城液压油缸有限公司 一种多级双作用增力液压缸
CN204041615U (zh) * 2014-07-02 2014-12-24 中国人民解放军国防科学技术大学 可控变截面液压缸及其液压控制***
CN104806600A (zh) * 2015-04-16 2015-07-29 徐州重型机械有限公司 一种变速液压缸
CN205101317U (zh) * 2015-10-14 2016-03-23 三一重型能源装备有限公司 一种液压油缸调速液压***和工程机械
CN206626041U (zh) * 2017-04-17 2017-11-10 佛山市恒力泰机械有限公司 一种多级变压油缸

Also Published As

Publication number Publication date
CN106996405A (zh) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105443480B (zh) 工作联阀体结构及比例多路阀
CN106996405B (zh) 一种多级变压油缸及其控制方法
CN206626041U (zh) 一种多级变压油缸
CN202560686U (zh) 长行程缓冲油缸
CN104481948B (zh) 稳压流量控制阀及负载敏感模拟阀
CN204628680U (zh) 汽车尾板用恒负载压力补偿阀
CN107060993A (zh) 一种自适应海拔高度的涡轮增压器放气阀
CN102748492A (zh) 电阻焊活塞杆冷却***节水控制阀
CN105351283A (zh) 一种双作用多级同步伸缩式油缸
CN202690578U (zh) 一种快速油缸
TWI595159B (zh) High-pressure cylinder and booster system
CN208935052U (zh) 一种用于农机的带有跳位和保压功能的换向阀片
CN204799439U (zh) 一种高压水枪用金属喷头
CN207879746U (zh) 一种双压卸荷阀
CN204344546U (zh) 气液增压缸
CN105370645B (zh) 一种新型顺序动作液压缸
CN206653682U (zh) 一种设有多级变压油缸的液压压机
CN106903921B (zh) 一种设有多级变压缸的液压压机及其控制方法
CN208203849U (zh) 一种离合助力总泵
CN205098185U (zh) 自增压式制动总泵总成
CN106555745A (zh) 液控先导式水力自动调压注水泵
CN205013846U (zh) 散热型气动薄膜套筒调节阀
CN109667876A (zh) 一种油压减振器活塞及油压减振器
CN208396930U (zh) 一种导轨控制闸板位置的真空泵
CN110566535B (zh) 等速差速可变油缸

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant