CN106996006A - 一种洗衣机脱水控制方法及装置、洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种洗衣机脱水控制方法及装置、洗衣机，涉及洗涤设备领域。能够在启动脱水时序的时刻避免发生撞箱体、内外筒总成大移位现象。该方法包括，在洗涤程序结束并确定洗衣机排水结束后，获取洗衣机的内外筒总成的中心位置；根据所述中心位置的垂直分量以及所述内外筒总成的初始中心位置的垂直分量确定衣物的重量，并根据所述中心位置以及所述内外筒总成的初始中心位置确定所述内外筒总成的偏心参数，其中所述内外筒总成的初始中心位置为在空桶状态下测得；根据所述衣物的重量以及所述偏心参数生成脱水启动时序。其中，本发明的实施例用于洗衣机脱水控制。

Description

一种洗衣机脱水控制方法及装置、洗衣机

技术领域

本发明的实施例涉及洗涤设备领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法及装置、洗衣机。

背景技术

在洗衣机的脱水过程中，内外筒总成振动大，撞箱体、内外筒总成大移位等现象比较普遍，造成用户使用体验差。

现有技术中，主要通过在洗衣机的悬挂***上设置位置传感器，在脱水过程中位置传感器反馈内外筒总成的位移量给洗衣机的控制面板，而控制面板根据位移量的大小判断内外筒位移是否超出标准，然后进行相应的处理，在脱水过程中采用这种反馈机制对洗衣机脱水进行控制能够很好的避免上述问题。其中，位置偏移量只能是在内外筒运动过程(即脱水时序启动后的脱水过程中)中进行检测，因此能够避免脱水过程中撞箱体、内外筒总成大移位等现象；但是，在启动脱水程序前，由于洗衣机内存在含水的衣物，内外筒总成可能并不是处于一种平衡状态，在启动脱水时序的时刻(即内外筒总成由静止到运动的过程)由于上述的反馈机制还未启动，发生撞箱体、内外筒总成大移位现象则无法避免。

发明内容

本发明的实施例提供一种洗衣机脱水控制方法及装置、洗衣机，能够在启动脱水时序的时刻避免发生撞箱体、内外筒总成大移位现象。

第一方面，提供一种洗衣机脱水控制方法，

在洗涤程序结束并确定洗衣机排水结束后，获取洗衣机的内外筒总成的中心位置；

根据所述中心位置的垂直分量以及所述内外筒总成的初始中心位置的垂直分量确定衣物的重量，并根据所述中心位置以及所述内外筒总成的初始中心位置确定所述内外筒总成的偏心参数，其中所述内外筒总成的初始中心位置为在空桶状态下测得；

根据所述衣物的重量以及所述偏心参数生成脱水启动时序。

第二方面，提供一种洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：位置传感器，所述位置传感器包括接收端和发射端，所述接收端设置在洗衣机的控制面板上，所述发射端设置在所述洗衣机的外筒总成上；

还包括位置获取单元，用于在洗涤程序结束并确定洗衣机排水结束后，通过所述位置传感器获取洗衣机的内外筒总成的中心位置；

处理单元，用于根据所述位置获取单元获取的所述中心位置的垂直分量以及所述内外筒总成的初始中心位置的垂直分量确定衣物的重量，并根据所述位置获取单元获取的所述中心位置以及所述内外筒总成的初始中心位置确定所述内外筒总成的偏心参数，其中所述内外筒总成的初始中心位置为在空桶状态下测得；

控制单元，用于根据所述处理单元确定的根据所述衣物的重量以及所述偏心参数生成脱水启动时序。

第三方面提供一种洗衣机，包括上述的洗衣机脱水控制装置。

在上述方案中，在洗涤程序结束并确定洗衣机排水结束后，获取洗衣机的内外筒总成的中心位置；根据中心位置的垂直分量以及内外筒总成的初始中心位置的垂直分量确定衣物的重量，并根据中心位置以及内外筒总成的初始中心位置确定内外筒总成的偏心参数，其中内外筒总成的初始中心位置为在空桶状态下测得；根据衣物的重量以及偏心参数生成脱水启动时序。在该方案中，由于在启动脱水启动时序之前，通过过去洗衣机的内外筒总成的中心位置对衣物重量和内外筒总成的偏心参数进行了预判，进而根据衣物的重量以及偏心参数生成脱水启动时序，因此当按照该脱水启动时序进行脱水时，可以能够在启动脱水时序的时刻避免发生撞箱体、内外筒总成大移位现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的一种洗衣机脱水控制方法的流程示意图；

图2为本发明的实施例提供的一种波轮洗衣机的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的一种波轮洗衣机的内外筒总成轴线示意图；

图4为本发明的实施例提供的一种滚筒洗衣机的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的一种滚筒洗衣机的内外筒总成轴线示意图；

图6为本发明的实施例提供的一种波轮洗衣机的内外筒总成中心位置图一；

图7为本发明的实施例提供的一种波轮洗衣机的内外筒总成中心位置图二；

图8为本发明的实施例提供的一种波轮洗衣机的内外筒总成中心位置图三；

图9为本发明的实施例提供的一种洗衣机脱水控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例提供一种洗衣机，该洗衣机上设置有洗衣机脱水控制装置，该洗衣机控制装置包括位置传感器，位置传感器包括接收端RX和发射端TX，接收端RX设置在洗衣机的控制面板上，发射端TX设置在洗衣机的外筒总成上，通过该位置传感器可以获取洗衣机的内外筒总成的中心位置，其中该中心位置可以为内外筒总成的几何中心或内外筒总成的旋转轴线上的任意位置。示例性的，该洗衣机控制装置可以包括至少两组位置传感器，这样可以通过至少两组位置传感器获取洗衣机的内外筒总成的中心位置。其中该位置传感器可以为超声波传感器，其中发射端用于向对应的接收端发出超声波信号，接收端接收到该超声波信号用以确定内外筒总成的位置，示例性的，在采用两组位置传感器时，包括两个发射端，这两个发射端在内外筒总成上以中心对称方式布局，这样便可以将两个发射端发射的超声波信号转化为内外筒总成的几何中心或内外筒总成的旋转轴线上的任意位置。

基于上述的洗衣机，参照图1所示，本发明的实施例提供一种洗衣机脱水控制方法，如下步骤：

101、在洗涤程序结束并确定洗衣机排水结束后，获取洗衣机的内外筒总成的中心位置。

102、根据中心位置的垂直分量以及内外筒总成的初始中心位置的垂直分量确定衣物的重量，并根据中心位置以及所述内外筒总成的初始中心位置确定内外筒总成的偏心参数，其中内外筒总成的初始中心位置为在空桶状态下测得。

其中，现有技术中洗衣机主要有波轮洗衣机和滚筒洗衣机，其中如图2所示，在波轮洗衣机在使用时，内外筒总成的开口通常是垂直向上。构建如图3所示的坐标系，在该坐标系中内外筒总成G中心位置在轴线L上。其中衣物的重量主要与中心位置的垂直分量(Z轴上的分量)，即与内外筒总成的初始中心位置的垂直分量相比，增加衣物后中心位置的垂直分量下移的大小与衣物重量成正比例关系。并且步骤102中，根据中心位置以及内外筒总成的初始中心位置确定内外筒总成的偏心参数，包括：根据中心位置的水平分量以及内外筒总成的初始中心位置的水平分量确定内外筒总成的偏心参数，其中水平分量主要为中心位置在X轴和Y轴上的分量，这是由于排完水后衣物在内筒的缠绕导致筒向一定的方向产生某种角度的倾斜造成。此外由于在脱水过程中，内外筒总成的开口处通常位移最大，为提高位置检测的准确性，对于波轮洗衣机，位置传感器的发射端可以设置在外筒盖上。

针对如图4所示的滚筒洗衣机，在使用时，内外筒总成的开口通常是朝向一侧的，即内外筒总成G的开口方向与水平面平行。构建如图5所示的坐标系，在该坐标系中内外筒总成G中心位置在轴线L上。其中衣物的重量主要与中心位置的垂直分量(Z轴上的分量)，即与内外筒总成的初始中心位置的垂直分量相比，增加衣物后中心位置的垂直分量下移的大小与衣物重量成正比例关系。并且步骤102中，根据中心位置以及内外筒总成的初始中心位置确定内外筒总成的偏心参数，包括：根据中心位置的垂直分量和水平分量，以及内外筒总成的初始中心位置的垂直分量和水平分量确定内外筒总成的偏心参数。由于内外筒总成G的开口方向与水平面平行，其中偏心参数主要与中心位置在Z轴和Y轴上的分量有关，这是由于排完水后衣物在内筒的缠绕导致筒向一定的方向产生某种角度的倾斜造成。此外由于在脱水过程中，内外筒总成的开口处通常位移最大，为提高位置检测的准确性，对于滚筒洗衣机，位置传感器的发射端可以设置在外筒前法兰或加强件上。

103、根据衣物的重量以及偏心参数生成脱水启动时序。

在上述方案中，在洗涤程序结束并确定洗衣机排水结束后，获取洗衣机的内外筒总成的中心位置；根据中心位置的垂直分量以及内外筒总成的初始中心位置的垂直分量确定衣物的重量，并根据中心位置以及内外筒总成的初始中心位置确定内外筒总成的偏心参数，其中内外筒总成的初始中心位置为在空桶状态下测得；根据衣物的重量以及偏心参数生成脱水启动时序。在该方案中，由于在启动脱水启动时序之前，通过过去洗衣机的内外筒总成的中心位置对衣物重量和内外筒总成的偏心参数进行了预判，进而根据衣物的重量以及偏心参数生成脱水启动时序，因此当按照该脱水启动时序进行脱水时，可以能够在启动脱水时序的时刻避免发生撞箱体、内外筒总成大移位现象。

其中上述步骤103具体包括：

S201、判断内外筒总成的中心位置是否在以初始中心位置为圆心的预设半径的范围内。

S202、若是，则根据衣物的重量以及偏心参数生成脱水启动时序。若内外筒总成的中心位置不在以初始中心位置为圆心的预设半径的范围内，则重新开启洗涤程序。

具体的，为提高脱水的稳定性，可以设置多个脱水启动时序，这里可以按照以初始中心位置为圆心设置多个校准线，以外筒总成的初始中心位置为圆心的第一预设半径R1处作为第一校准线，则内外筒总成的中心位置位于第一校准线以内时使用第一脱水启动程序脱水，以外筒总成的初始中心位置为圆心的第二预设半径R2处作为第二校准线，则内外筒总成的中心位置位于第一校准线和第二校准线之间时使用第二脱水启动程序脱水，以下以两个校准线为例进行说明，则参照图1所示步骤103具体包括：

S301、判断内外筒总成的中心位置是否在以初始中心位置为圆心的第一预设半径R1的范围内。

S302、若内外筒总成的中心位置在以初始中心位置为圆心的第一预设半径R1的范围内，则根据衣物的重量以及偏心参数生成第一脱水启动时序，按照第一脱水启动时序继续脱水。

S303、若判断内外筒总成的中心位置不在以初始中心位置为圆心的第一预设半径R1的范围内，则内外筒总成的中心位置在以所述初始中心位置为圆心的第一预设半径R1与第二预设半径R2的范围之间，其中第二预设半径R2大于第一预设半径R1。

S304、若内外筒总成的中心位置在以初始中心位置为圆心的第一预设半径R1与第二预设半径R2之间的范围内，则根据驱动电机位置调整脱水启动时序得到第二脱水启动时序，按照第二脱水启动时序启动脱水。

S305、若判断内外筒总成的中心位置不在以初始中心位置为圆心的第二预设半径R2的范围内，则重新开启洗涤程序。

重新开启洗涤程序的即重新放水洗涤预定时长后排水，然后再按照脱水启动时序启动脱水。

104、在启动脱水后，检测洗衣机的外筒总成的运动轨迹。

105、根据运动轨迹判断洗衣机的外筒总成与洗衣机的箱体的最小距离。

106、当确定最小距离小于或等于安全距离阈值时，停止脱水，并重新开启洗涤程序。

如图6所示，以波轮洗衣机为例，在空桶状态，内外筒总成G的初始中心位置的水平分量位于中心0处，在洗衣机脱水控制装置运行的控制程序中预设有以初始中心位置为圆心以第一预设半径R1为半径的第一校准线，以及以初始中心位置为圆心以第二预设半径R2为半径的第二校准线。如图7所示，当内外筒总成G的中心位置M落在第一校准线及以内时，可以按照脱水启动时序启动脱水。如图8所示，当内外筒总成G的中心位置M落在第一校准线(包括第二校准线)和第二校准线(包括第二校准线)之间时，调整脱水启动时序，其中脱水启动时序的具体调整方案可以采用如下方案：根据整机的共振点的不同，调整驱动电机的时序，使其尽可能快速的通过整机的共振区域。例如(以普通型波轮洗衣机为例)：假如整机结构的共振点在100rpm附近，则可首先控制驱动电机的通电时间(大概1-2s)，使其加速至80-90rpm附近，然后停止给电机供电(0.5s)(电机通电及断电期间，洗衣机一直在排水)，待速度下降至约70-80rpm附近后，再次持续给电机通电2s左右，由于之前已经预先加速至80-90rpm附近，已预先排出了达到100rpm时衣物甩出水分的大部分，因此可以使电机快速的通过共振点100rpm，避开共振点能使洗衣机更加平稳的进行脱水。当内外筒总成G的中心位置M落在第二校准线以外时，说明偏心量很大，需要重新进行摆平调整，不能直接进行脱水，重新进行摆平调整可以通过重新开启洗涤程序实现，即重新放水洗涤预定时长后排水，然后再按照脱水启动时序启动脱水。

参照图9所示，本发明的实施例提供一种洗衣机脱水控制装置，包括：

位置传感器11，位置传感器11包括接收端111和发射端112，接收端设置在洗衣机的控制面板上，发射端112设置在洗衣机的外筒总成上。

还包括位置获取单元12，用于在洗涤程序结束并确定洗衣机排水结束后，通过位置传感器11获取洗衣机的内外筒总成的中心位置.

处理单元13，用于根据位置获取单元12获取的中心位置的垂直分量以及内外筒总成的初始中心位置的垂直分量确定衣物的重量，并根据位置获取单元12获取的中心位置以及内外筒总成的初始中心位置确定内外筒总成的偏心参数，其中内外筒总成的初始中心位置为在空桶状态下测得。

控制单元14，用于根据处理单元13确定的根据所述衣物的重量以及所述偏心参数生成脱水启动时序。

在上述方案中，在洗涤程序结束并确定洗衣机排水结束后，洗衣机脱水控制装置获取洗衣机的内外筒总成的中心位置；根据中心位置的垂直分量以及内外筒总成的初始中心位置的垂直分量确定衣物的重量，并根据中心位置以及内外筒总成的初始中心位置确定内外筒总成的偏心参数，其中内外筒总成的初始中心位置为在空桶状态下测得；根据衣物的重量以及偏心参数生成脱水启动时序。在该方案中，由于在启动脱水启动时序之前，通过过去洗衣机的内外筒总成的中心位置对衣物重量和内外筒总成的偏心参数进行了预判，进而根据衣物的重量以及偏心参数生成脱水启动时序，因此当按照该脱水启动时序进行脱水时，可以能够在启动脱水时序的时刻避免发生撞箱体、内外筒总成大移位现象。

可选的，控制单元14具体判断所述内外筒总成的中心位置是否在以所述初始中心位置为圆心的预设半径的范围内；若是，则根据所述衣物的重量以及所述偏心参数生成脱水启动时序；若否，则重新开启洗涤程序。

可选的，控制单元14还用于若确定所述内外筒总成的中心位置是否在以所述初始中心位置为圆心的第一预设半径的范围内；则按照第一脱水启动时序继续脱水；其中，第一预设半径小于所述第二预设半径；若确定内外筒总成的中心位置在以初始中心位置为圆心的第一预设半径与第二预设半径的范围之间，则按照第二脱水启动时序继续脱水。

进一步的，在启动脱水后，位置获取单元12，还用于通过位置传感器11检测洗衣机的外筒总成的运动轨迹；处理单元13，用于根据位置获取单元12获取的运动轨迹判断洗衣机的外筒总成与洗衣机的箱体的最小距离；控制单元14，用于当处理单元13确定最小距离小于或等于安全距离阈值时，停止脱水，并重新开启洗涤程序。

需要说明的是，在具体实现过程中，上述如图1所示的方法流程中洗衣机脱水控制装置所执行的各步骤均可以通过硬件形式的处理器执行存储器中存储的软件形式的计算机执行指令实现，为避免重复，此处不再赘述。而上述洗衣机脱水控制装置所执行的动作所对应的程序均可以以软件形式存储于该洗衣机脱水控制装置的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上文中的存储器可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；还可以包括上述种类的存储器的组合。

上文所提供的装置中的处理器可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器可以为中央处理器(central processing unit，CPU；也可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等；还可以为专用处理器，该专用处理器可以包括基带处理芯片、射频处理芯片等中的至少一个。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，

在洗涤程序结束并确定洗衣机排水结束后，获取洗衣机的内外筒总成的中心位置；

根据所述中心位置的垂直分量以及所述内外筒总成的初始中心位置的垂直分量确定衣物的重量，并根据所述中心位置以及所述内外筒总成的初始中心位置确定所述内外筒总成的偏心参数，其中所述内外筒总成的初始中心位置为在空桶状态下测得；

根据所述衣物的重量以及所述偏心参数生成脱水启动时序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述根据所述中心位置以及所述内外筒总成的初始中心位置确定所述内外筒总成的偏心参数，包括：

根据所述中心位置的水平分量以及所述内外筒总成的初始中心位置的水平分量确定所述内外筒总成的偏心参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述根据所述中心位置以及所述内外筒总成的初始中心位置确定所述内外筒总成的偏心参数，包括：

根据所述中心位置的垂直分量和水平分量，以及所述内外筒总成的初始中心位置的垂直分量和水平分量确定所述内外筒总成的偏心参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述衣物的重量以及所述偏心参数生成脱水启动时序包括：

判断所述内外筒总成的中心位置是否在以所述初始中心位置为圆心的预设半径的范围内；

若是，则根据所述衣物的重量以及所述偏心参数生成脱水启动时序；若否，则重新开启洗涤程序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

若确定所述内外筒总成的中心位置是否在以所述初始中心位置为圆心的第一预设半径的范围内；则按照第一脱水启动时序继续脱水；其中，所述第一预设半径小于所述第二预设半径；

若确定所述内外筒总成的中心位置在以所述初始中心位置为圆心的所述第一预设半径与第二预设半径的范围之间，则按照第二脱水启动时序继续脱水。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动脱水后，所述方法还包括：

检测所述洗衣机的外筒总成的运动轨迹；

根据所述运动轨迹判断所述洗衣机的外筒总成与所述洗衣机的箱体的最小距离；

当确定所述最小距离小于或等于安全距离阈值时，停止脱水，并重新开启洗涤程序。

7.一种洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：位置传感器，所述位置传感器包括接收端和发射端，所述接收端设置在洗衣机的控制面板上，所述发射端设置在所述洗衣机的外筒总成上；

还包括位置获取单元，用于在洗涤程序结束并确定洗衣机排水结束后，通过所述位置传感器获取洗衣机的内外筒总成的中心位置；

处理单元，用于根据所述位置获取单元获取的所述中心位置的垂直分量以及所述内外筒总成的初始中心位置的垂直分量确定衣物的重量，并根据所述位置获取单元获取的所述中心位置以及所述内外筒总成的初始中心位置确定所述内外筒总成的偏心参数，其中所述内外筒总成的初始中心位置为在空桶状态下测得；

控制单元，用于根据所述处理单元确定的根据所述衣物的重量以及所述偏心参数生成脱水启动时序。

8.根据权利要求7所述的洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：至少两组位置传感器，所述位置获取单元，具体用于在洗涤程序结束并确定洗衣机排水结束后，通过所述至少两组位置传感器获取洗衣机的内外筒总成的中心位置。

9.根据权利要求7所述的洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述处理单元具体用于根据所述位置获取单元确定的所述中心位置的水平分量以及所述内外筒总成的初始中心位置的水平分量确定所述内外筒总成的偏心参数。

10.根据权利要求7所述的洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述处理单元具体用于根据所述位置获取单元确定的所述中心位置的垂直分量和水平分量，以及所述内外筒总成的初始中心位置的垂直分量和水平分量确定所述内外筒总成的偏心参数。

11.根据权利要求7所述的洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述控制单元具体判断所述内外筒总成的中心位置是否在以所述初始中心位置为圆心的预设半径的范围内；若是，则根据所述衣物的重量以及所述偏心参数生成脱水启动时序；若否，则重新开启洗涤程序。

12.根据权利要求11所述的洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于若确定所述内外筒总成的中心位置是否在以所述初始中心位置为圆心的第一预设半径的范围内；则按照第一脱水启动时序继续脱水；其中，所述第一预设半径小于所述第二预设半径；若确定所述内外筒总成的中心位置在以所述初始中心位置为圆心的所述第一预设半径与第二预设半径的范围之间，则按照第二脱水启动时序继续脱水。

13.根据权利要求7所述的洗衣机脱水控制装置，其特征在于，在启动脱水后，

所述位置获取单元，还用于通过所述位置传感器检测所述洗衣机的外筒总成的运动轨迹；

所述处理单元，用于根据所述位置获取单元获取的所述运动轨迹判断所述洗衣机的外筒总成与所述洗衣机的箱体的最小距离；

所述控制单元，用于当所述处理单元确定所述最小距离小于或等于安全距离阈值时，停止脱水，并重新开启洗涤程序。

14.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求7-13任一项所述的洗衣机脱水控制装置。