CN106972801A - 马达驱动装置、包括其的家用电器以及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种马达驱动装置、包括其的家用电器以及移动终端。本发明的实施例的马达驱动装置，其包括：逆变器，设置有多个开关元件，利用所述开关元件的切换，将直流电源变换为交流电源，并将所述交流电源提供给马达；控制部，用于控制所述逆变器；在作为马达动作模式的第一模式下，所述控制部进行控制使得所述逆变器的各开关元件以恒定的开关频率进行动作，在作为用于故障诊断的声音输出模式的第二模式下，所述控制部进行控制来改变所述逆变器的各开关元件的开关频率，以输出与改变的开关频率对应的声音。由此，能够利用马达简便地输出与故障诊断相关的声音。

Description

马达驱动装置、包括其的家用电器以及移动终端
技术领域
本发明涉及马达驱动装置、包括其的家用电器以及移动终端，更详细而言是涉及一种利用马达能够简便地输出与故障诊断相关的声音的马达驱动装置、包括其的家用电器以及移动终端。
背景技术
马达驱动装置是用于驱动具有旋转运动的转子和缠绕有线圈的定子的马达的装置。
另外，马达驱动装置可区分为：利用传感器的传感器方式的马达驱动装置和不具有传感器的无传感器(sensorless)方式的马达驱动装置。
最近，考虑到减少制造费用等原因，较多地使用有无传感器方式的马达驱动装置，因此，为了进行有效率的马达驱动，执行有针对无传感器方式的马达驱动装置的研究。
发明内容
本发明的目的在于提供一种马达驱动装置、包括其的家用电器以及移动终端，利用马达能够简便地输出与故障诊断相关的声音。
为了实现所述目的，本发明的实施例的马达驱动装置，其包括：逆变器，设置有多个开关元件，利用所述开关元件的切换，将直流电源变换为交流电源，并将所述交流电源提供给马达；控制部，用于控制所述逆变器；在作为马达动作模式的第一模式下，所述控制部进行控制使得所述逆变器的各开关元件以恒定的开关频率进行动作，在作为用于故障诊断的声音输出模式的第二模式下，所述控制部进行控制来改变所述逆变器的各开关元件的开关频率，以输出与改变的开关频率对应的声音。
另外，为了实现所述目的，本发明的另一实施例的马达驱动装置，其包括：存储器；通信部，用于从移动终端接收数据；逆变器，设置有多个开关元件，利用所述开关元件的切换，将直流电源变换为交流电源，并将所述交流电源提供给马达；控制部，用于控制所述逆变器；当从所述移动终端接收到诊断数据请求时，所述控制部改变所述逆变器的各开关元件的开关频率，以输出与所述存储器中存储的诊断数据对应的声音。
为了实现所述目的，本发明的实施例的家用电器，其包括：马达；逆变器，设置有多个开关元件，利用所述开关元件的切换，将直流电源变换为交流电源，并将所述交流电源提供给马达；控制部，用于控制所述逆变器；在第一模式下，所述控制部进行控制使得所述逆变器的各开关元件以恒定的开关频率进行动作，在第二模式下，所述控制部进行控制来改变所述逆变器的各开关元件的开关频率，以输出与改变的开关频率对应的声音，所述第二模式是用于故障诊断的声音输出模式。
为了实现所述目的，本发明的实施例的移动终端，其包括：显示器；麦克风，用于从家用电器接收声音；通信部，用于与服务器进行数据交换；控制部，在显示有设备诊断画面的状态下选择诊断项目时，进行控制使得向相应的家用电器请求诊断数据，在与所述诊断数据请求对应地通过所述麦克风从所述家用电器接收到声音时，从接收到的所述声音提取诊断数据，并将提取出的所述诊断数据传送给服务器。
根据本发明的实施例的马达驱动装置及包括其的家用电器，其包括：逆变器，设置有多个开关元件，利用所述开关元件的切换，将直流电源变换为交流电源，并将所述交流电源提供给马达；控制部，用于控制所述逆变器；在作为马达动作模式的第一模式下，所述控制部进行控制使得所述逆变器的各开关元件以恒定的开关频率进行动作，在作为用于故障诊断的声音输出模式的第二模式下，所述控制部进行控制来改变所述逆变器的各开关元件的开关频率，以输出与改变的开关频率对应的声音。由此，能够利用马达简便地输出与故障诊断相关的声音。
特别是，在以第一模式进行动作的过程中发生错误时，输出与错误发生时的马达230动作信息和错误信息中的至少一种对应的声音，从而能够通过移动终端简便地接收动作信息或错误信息。
另外，根据本发明的实施例的马达驱动装置及包括其的家用电器，其包括：存储器；通信部，用于从移动终端接收数据；逆变器，设置有多个开关元件，利用所述开关元件的切换，将直流电源变换为交流电源，并将所述交流电源提供给马达；控制部，用于控制所述逆变器；当从所述移动终端接收到诊断数据请求时，所述控制部改变所述逆变器的各开关元件的开关频率，以输出与所述存储器中存储的诊断数据对应的声音。由此，能够利用马达简便地输出与故障诊断相关的声音。
特别是，在以第一模式进行动作的过程中发生错误时，输出与错误发生时的马达230动作信息和错误信息中的至少一种对应的声音，从而能够通过移动终端简便地接收动作信息或错误信息。
另外，根据本发明的实施例的移动终端，其包括：显示器；麦克风，用于从家用电器接收声音；通信部，用于与服务器进行数据交换；控制部，在显示有设备诊断画面的状态下选择诊断项目时，进行控制使得向相应的家用电器请求诊断数据，在与所述诊断数据请求对应地通过所述麦克风从所述家用电器接收到声音时，从接收到的所述声音提取诊断数据，并将提取出的所述诊断数据传送给服务器。由此，通过从家用电器输出的声音来简便地接收诊断数据，并将接收到的诊断数据简便地传送给服务器。
附图说明
图1是本发明的实施例的家用电器的内部框图的一例。
图2例示出图1的马达驱动装置的内部框图的一例。
图3是图2的马达驱动装置的内部电路图的一例。
图4是图3的逆变器控制部的内部框图。
图5是例示出图2的马达中施加的输出电流波形的一例的图。
图6是图1的移动终端的内部框图。
图7是示出本发明的实施例的马达驱动装置的动作方法的流程图。
图8A至图11C是在说明图7的动作方法时作为参照的图。
图12是示出作为本发明的实施例的家用电器的一例的洗涤物处理装置的立体图。
图13是图12的洗涤物处理装置的内部框图。
图14是例示出作为本发明的实施例的家用电器的另一例的空调机的结构的图。
图15是图14的室外机和室内机的概略图。
图16是示出作为本发明的实施例的家用电器的又一例的冰箱的立体图。
图17是简略示出图16的冰箱的结构的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明进行更详细的说明。
在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。因此，所述“模块”及“部”可相混合使用。
另外，本发明的实施例的家用电器100可以是洗涤物处理装置、空调机、冰箱、***、吸尘器、车辆(vehicle)、机器人(robot)、无人机(drone)等。
图1是本发明的实施例的家用电器的内部框图的一例。
家用电器100可包括：输入部120、通信部130、存储器140、控制部170、驱动部220。
输入部120包括操作键、按键等，可输出用于家用电器100的电源开启/关闭、动作设定等的输入信号。
通信部130可与***设备，例如与远程控制装置或移动终端600以有线或无线方式进行数据交换。例如，可执行红外线IR通信、RF通信、蓝牙通信、紫蜂通信、WiFi通信等。
接着，存储器140可存储家用电器100的动作所需的数据。例如，可存储关于驱动部220进行动作时的动作时间、动作模式等的数据。
控制部170可控制家用电器100内的各单元。例如，控制部170可控制输入部120、通信部130、存储器140、驱动部220等。
与本发明的实施例相关地，控制部170在作为马达230动作模式的第一模式下，可控制逆变器420的各开关元件以恒定的开关频率进行动作，在作为用于故障诊断的声音输出模式的第二模式下，可控制改变逆变器420的各开关元件的开关频率来输出与改变的开关频率对应的声音。
另外，控制部170在以第一模式进行动作中发生错误时，可控制将错误发生时的马达230动作信息和错误信息中的至少一种存储在存储器270，随着发生错误而控制进入第二模式，并控制输出与存储器270中存储的马达230动作信息和错误信息中的至少一种对应的声音。
另外，控制部170可在电源接通以后的规定时间以内或在电源接通以后的马达230定位时段之前控制执行第二模式。
另外，当通过通信部130从移动终端600接收到诊断数据请求时，控制部170可控制进入第二模式，并控制输出与存储器270中存储的诊断数据对应的声音。
另外，控制部170可根据与移动终端600的距离或是从移动终端600接收的诊断数据请求信号的强度，控制改变声音的音量或频率或改变声音的输出时段。
另外，为了改变声音的音量，控制部170可控制改变用于驱动逆变器420内的各开关元件的开关控制信号的导通占空。
另外，为了改变声音的音量或频率，控制部170可控制改变马达230中流动的电流的电平或频率。
另外，控制部170可控制在第二模式下输出附加有诊断数据的声音。
另外，控制部170可包括：频率变换部，用于对要输出的声音的频率进行变换；数据***部，用于将诊断数据***至被频率变换的音频信号；逆变换部，用于对***有诊断数据的音频信号进行逆变换；多路复用部，用于对被逆变换的音频信号进行多路复用。此外，控制部170可基于被多路复用的音频信号来改变逆变器420的各开关元件的开关频率。
另外，当在执行第二模式的过程中发生用于执行第一模式的输入时，控制部170可基于第二模式的动作结束时间判断是否中止第二模式的动作，当动作结束时间为规定时间以下时，控制继续执行第二模式。
另外，驱动部220可驱动家用电器100的马达。
另外，本说明书中描述的马达驱动装置是，诸如用于检测马达的转子位置的霍尔传感器(hall sensor)的未设置有位置检测部的、能够利用无传感器(sensorless)方式来追踪马达的转子位置的马达驱动装置。以下，对无传感器方式的马达驱动装置进行说明。
另外，本发明的实施例的马达驱动部220也可称为马达驱动装置220。
图2例示出图1的马达驱动装置的内部框图的一例，图3是图2的马达驱动装置的内部电路图的一例。
参照附图进行说明，本发明的实施例的马达驱动装置220是用于以无传感器(sensorless)方式来驱动马达，其可包括：逆变器420、逆变器控制部430。
并且，本发明的实施例的马达驱动装置220可包括：转换器410、DC端电压检测部B、平滑电容器C、输出电流检测部E。并且，驱动部220可还包括：输入电流检测部A、电抗器L等。
本发明的实施例的逆变器控制部430在作为马达230动作模式的第一模式下，可控制逆变器420的各开关元件以恒定的开关频率进行动作，在作为用于故障诊断的声音输出模式的第二模式下，可控制改变逆变器420的各开关元件的开关频率来输出与改变的开关频率对应的声音。
另外，逆变器控制部430在以第一模式进行动作中发生错误时，可控制将错误发生时的马达230动作信息和错误信息中的至少一种存储在存储器270，随着发生错误而控制进入第二模式，并控制输出与存储器270中存储的马达230动作信息和错误信息中的至少一种对应的声音。
另外，逆变器控制部430可在电源接通以后的规定时间以内或在电源接通以后的马达230定位时段之前控制执行第二模式。
另外，当通过通信部130从移动终端600接收到诊断数据请求时，逆变器控制部430可控制进入第二模式，并控制输出与存储器270中存储的诊断数据对应的声音。
另外，逆变器控制部430可根据与移动终端600的距离或是从移动终端600接收的诊断数据请求信号的强度，控制改变声音的音量或频率或改变声音的输出时段。
另外，为了改变声音的音量，逆变器控制部430可控制改变用于驱动逆变器420内的各开关元件的开关控制信号的导通占空。
另外，为了改变声音的音量或频率，逆变器控制部430可控制改变马达230中流动的电流的电平或频率。
另外，逆变器控制部430可控制在第二模式下输出附加有诊断数据的声音。
另外，逆变器控制部430可包括：频率变换部，用于对要输出的声音的频率进行变换；数据***部，用于将诊断数据***至被频率变换的音频信号；逆变换部，用于对***有诊断数据的音频信号进行逆变换；多路复用部，用于对被逆变换的音频信号进行多路复用。此外，逆变器控制部430可基于被多路复用的音频信号来改变逆变器420的各开关元件的开关频率。
另外，当在执行第二模式的过程中发生用于执行第一模式的输入时，逆变器控制部430可基于第二模式的动作结束时间判断是否中止第二模式的动作，当动作结束时间为规定时间以下时，控制继续执行第二模式。
以下，对图2及图3的马达驱动装置220内的各结构单元的动作进行说明。
电抗器L配置于商用交流电源405vs和转换器410之间，执行功率因数校正或升压动作。并且，电抗器L可还执行用于限制基于转换器410的高速切换的谐波电流的功能。
输入电流检测部A可检测从常用交流电源405输入的输入电流is。为此，作为输入电流检测部A可使用电流互感器(current transformer，CT)、分流电阻(shuntresistance)等。检测出的输入电流is为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可输入给逆变器控制部430。
转换器410将经由电抗器L(reactor)的常用交流电源405变换为直流电源并输出。附图中将常用交流电源405示出为单相交流电源，但是其也可以是三相交流电源。根据常用交流电源405的种类，转换器410的内部结构也将不同。
另外，转换器410由二极管等构成，而不具有开关元件，使可以不进行额外的开关动作的方式执行整流动作。
例如，在单相交流电源的情况下，可以桥接形态使用四个二极管，在三相交流电源的情况下，可以桥接形态使用六个二极管。
另外，转换器410例如可使用两个开关元件及四个二极管相连接的半桥接型的转换器，在三相交流电源的情况下，可使用六个开关元件及六个二极管。
在转换器410设置有开关元件的情况下，可利用相应开关元件的开关动作来执行升压动作、功率因数改善及直流电源变换。
平滑电容器C对输入的电源进行平滑并将其储存。附图中作为平滑电容器C例示出一个元件，但是也可设置有多个，从而确保元件稳定性。
另外，附图中例示出连接于转换器410的输出端，但是本发明并不限定于此，也可直接输入直流电源。例如，来自太阳能电池的直流电源直接输入至平滑电容器C，或是进行直流/直流变换并输入。以下，以附图中例示出的部分为主进行描述。
另外，平滑电容器C两端储存有直流电源，因此可将其命名为DC端或DC链路(link)端。
DC端电压检测部B可检测作为平滑电容器C的两端的DC端电压Vdc。为此，DC端电压检测部B可包含电阻元件、放大器等。检测出的DC端电压Vdc为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可输入给逆变器控制部430。
逆变器420可设置有多个逆变器开关元件，利用开关元件的导通/截止动作，将被平滑的直流电源Vdc变换为规定频率的三相交流电源va、vb、vc，并输出给三相同步马达230。
在逆变器420中，分别相互串联连接的上臂开关元件Sa、Sb、Sc和下臂开关元件S'a、S'b、S'c成为一对，总共三对上臂、下臂开关元件相互并联(Sa&S'a、Sb&S'b、Sc&S'c)连接。在各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c中逆并联连接有二极管。
逆变器420内的开关元件基于来自逆变器控制部430的逆变器开关控制信号Sic进行各开关元件的导通/截止动作。由此，将具有规定频率的三相交流电源输出给三相同步马达230。
逆变器控制部430可基于无传感器方式控制逆变器420的开关动作。为此，逆变器控制部430可接收从输出电流检测部E中检测出的输出电流io。
为了控制逆变器420的开关动作，逆变器控制部430将逆变器开关控制信号Sic输出给逆变器420。逆变器开关控制信号Sic为脉冲宽度调制方式PWM的开关控制信号，其基于从输出电流检测部E中检测出的输出电流io生成并输出。参照图3对逆变器控制部430内的逆变器开关控制信号Sic的输出相关的详细动作进行后述。
输出电流检测部E检测逆变器420和三相马达230之间流动的输出电流io。即，检测马达230中流动的电流。输出电流检测部E可对各相的输出电流ia、ib、ic都进行检测，或者，也可利用三相平衡来检测二相的输出电流。
输出电流检测部E可位于逆变器420和马达230之间，为了进行电流检测，可使用CT(current transformer)、分流电阻等。
在使用分流电阻的情况下，三个分流电阻可位于逆变器420和同步马达230之间，或者其一端可分别连接于逆变器420的三个下臂开关元件S'a、S'b、S'c。另外，也可利用三相平衡来使用两个分流电阻。另外，在使用一个分流电阻的情况下，也可在上述的电容器C和逆变器420之间配置相应分流电阻。
检测出的输出电流io为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可施加给逆变器控制部430，基于检测出的输出电流io来生成逆变器开关控制信号Sic。以下，也可将检测出的输出电流io并行作为三相的输出电流ia、ib、ic进行说明。
另外，三相马达230设置有定子(stator)和转子(rotor)，通过向各相(a相、b相、c相)的定子的线圈施加规定频率的各相交流电源，使转子进行旋转。
这样的马达230例如可包括表面贴合型永久磁铁同步电动机(Surface-MountedPermanent-Magnet Synchronous Motor；SMPMSM)、埋入型永久磁铁同步电动机(InteriorPermanent Magnet Synchronous Motor；IPMSM)、以及同步磁阻电动机(SynchronousReluctance Motor；Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM为适用永久磁铁的同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor；PMSM)，Synrm的特征在于不具有永久磁铁。
图4是图3的逆变器控制部的内部框图。
参照图4，逆变器控制部430可包括：轴变换部310、速度计算部320、电流指令生成部330、电压指令生成部340、轴变换部350以及开关控制信号输出部360。
轴变换部310接收从输出电流检测部E中检测出的三相输出电流ia、ib、ic，将其变换为静态坐标系的二相电流iα、iβ。
另外，轴变换部310可将静态坐标系的二相电流iα、iβ变换为旋转坐标系的二相电流id、iq。
速度计算部320可基于在轴变换部310中被轴变换的静态坐标系的二相电流iα、iβ来输出计算出的位置和计算出的速度
另外，电流指令生成部330基于计算速度和速度指令值ω* r来生成电流指令值i* q。例如，电流指令生成部330可基于计算速度和速度指令值ω* r的差异，在PI控制器335执行PI控制，并生成电流指令值i* q。附图中作为电流指令值例示出q轴电流指令值i* q，但是，也可与附图不同地一同生成d轴电流指令值i* d。另外，d轴电流指令值i* d的值可被设定为0。
另外，电流指令生成部330可还设置有限制器(未图示)，用于限制电流指令值i* q的电平，以防止其超出允许范围。
接着，电压指令生成部340基于在轴变换部中被轴变换为二相旋转坐标系的d轴、q轴电流id、iq和来自电流指令生成部330等的电流指令值i* d、i* q来生成d轴、q轴电压指令值v* d、v* q。例如，电压指令生成部340可基于q轴电流iq和q轴电流指令值i* q的差异，在PI控制器344中执行PI控制，并生成q轴电压指令值v* q。并且，电压指令生成部340可基于d轴电流id和d轴电流指令值i* d的差异，在PI控制器348中执行PI控制，并生成d轴电压指令值v* d。另外，电压指令生成部340可还设置有限制器(未图示)，用于限制d轴、q轴电压指令值v* d、v* q的电平，以防止其超出允许范围。
另外，生成的d轴、q轴电压指令值v* d、v* q输入给轴变换部350。
轴变换部350接收从速度计算部320中计算出的位置和d轴、q轴电压指令值v* d、v* q，并执行轴变换。
首先，轴变换部350执行从二相旋转坐标系至二相静态坐标系的变换。此时，可使用速度计算部320中计算出的位置
此外，轴变换部350执行从二相静态坐标系至三相静态坐标系的变换。通过这样的变换，轴变换部350输出三相输出电压指令值v*a、v*b、v*c。
开关控制信号输出部360基于三相输出电压指令值v*a、v*b、v*c，生成基于脉冲宽度调制PWM方式的逆变器用开关控制信号Sic并输出。
输出的逆变器开关控制信号Sic可在栅极驱动部(未图示)中被变换为栅极驱动信号，并输入给逆变器420内的各开关元件的栅极。由此，逆变器420内的各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c进行开关动作。
图5是例示出图2的马达中施加的输出电流波形的一例的图。
参照附图，马达230在停止以后启动时，可被区分为用于定位马达的马达定位区间T1、用于加速马达的加速区间T2、根据负载而改变运转马达速度的通常运转区间T3并进行驱动。
上述的第一模式可以是包含用于定位马达的马达定位区间T1、用于加速马达的加速区间T2、根据负载而改变运转马达速度的通常运转区间T3的概念。
另外，第二模式可在马达定位区间T1之前执行。
例如，可在电源接通以后的规定时间以内或在电源接通以后的马达230的定位时段之前执行第二模式。
另外，在家用电器为空调机的情况下，在通过通信部130接通电源以后的接收到温度调节输入的情况下，在马达230进行动作之前即马达定位区间T1之前，逆变器控制部430可控制执行第二模式。
图6是图1的移动终端的内部框图。
参照图6，移动终端600可包括：无线通信部610、A/V(Audio/Video)输入部620、用户输入部630、检测部640、输出部650、存储器660、接口部667、控制部670以及供电部690。
另外，无线通信部610可包括：广播接收模块611、移动通信模块613、无线网络模块615、音响通信部617以及GPS模块619等。
广播接收模块611可通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号及广播相关信息中的至少一种。此时，广播频道可包括：卫星频道、地面波频道等。
通过广播接收模块611接收的广播信号和/或广播相关信息可存储在存储器660。
移动通信模块613在移动通信网上与基站、外部的终端、服务器中的至少一种进行无线信号收发。其中，无线信号可包含语音呼叫信号、视频通话呼叫信号、或是基于文字/多媒体消息收发的多种形态的数据。
无线网络模块615是指用于连接无线网络的模块，无线网络模块615可内置或外置于移动终端600。例如，无线网络模块615可执行基于WiFi的无线通信或基于WiFi Direct的无线通信。
音响通信部617可执行音响通信。音响通信部617可在音响通信模式下，在要输出的音频数据中附加规定的信息数据并输出声音。并且，音响通信部617可在音响通信模式下，从由外部接收的声音中提取出规定的信息数据。对其的具体说明将参照图11A至图11C。
除此之外，作为近距离通信技术可利用有：蓝牙(Bluetooth)、无线射频(RadioFrequency Identification，RFID)、红外线通信(IrDA，infrared Data Association)、超级宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等。
GPS(Global Position System)模块619可从多个GPS人工卫星接收位置信息。
A/V(Audio/Video)输入部620是用于输入音频信号或视频信号，其中可包括照相机621和麦克风623等。
用户输入部630产生用户为了控制终端的动作而输入的键输入数据。为此，用户输入部630可由键区(key pad)、圆形开关(dome switch)、触摸板(电压式/电容式)等构成。特别是，在触摸板与显示器680构成相互层结构的情况下，可将其称为触摸屏(touchscreen)。
检测部640可检测诸如移动终端600的开闭状态、移动终端600的位置、用户接触与否等移动终端600的当前状态，并产生用于控制移动终端600的动作的检测信号。
检测部640可包括：接近传感器641、压力传感器643以及运动传感器645等。运动传感器645可利用加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器等来检测移动终端600的移动或位置等。特别是，陀螺仪传感器是用于检测角速度的传感器，其能够检测相对于基准方向转动的方向(角度)。
输出部650可包括：显示器680、音频输出部653、警报部655以及触觉模块657等。
显示器680显示输出移动终端600中处理的信息。
另外，如前所述，在显示器680和触摸板构成相互层结构而构成为触摸屏的情况下，显示器680除了作为输出装置以外，可还作为可利用用户的触摸来输入信息的输入装置。
音频输出部653输出从无线通信部610接收或存储器660中存储的音频数据。这样的音频输出部653中可包括：扬声器(speaker)、蜂鸣器(Buzzer)等。
警报部655输出用于通知移动终端600的事件发生的信号。例如，可以震动形态输出信号。
触觉模块657(haptic module)用于产生用户能够感受到的多种触觉效果。触觉模块657所产生的触觉效果的代表性的例有震动效果。
存储器660中可存储用于控制部670的处理及控制的程序，可还执行用于临时存储所输入或输出的数据(例如，电话簿、消息、静态影像、动态影像等)的功能。
接口部667用于执行与和移动终端600相连接的所有外部装置的接口作用。接口部667可接收从这样的外部装置传送的数据，或是接收供电并传送给移动终端600内部的各结构元件，并能够将移动终端600内部的数据传送给外部装置。
控制部670通常控制所述各部件的动作，从而控制移动终端600的整体上的动作。例如，可执行用于语音通话、数据通信、视频通话等的相关的控制及处理。并且，控制部670可还设置有用于多媒体播放的多媒体播放模块681。多媒体播放模块681可在控制部670内以硬件方式构成，也可与控制部670单独地以软件方式构成。
供电部690在控制部670的控制下，接收外部的电源、内部的电源并供给各结构元件的动作所需的电源。
另外，图6所示的移动终端600的框图是用于本发明的一实施例的框图。框图的各结构元件可根据实际实现的移动终端600的配置而可进行整合、添加或省略。即，可根据需要而将两个以上的结构元件整合为一个结构元件，或是将一个结构元件细分为两个以上的结构元件。并且，各模块中执行的功能仅是为了说明本发明的实施例，其具体的动作或装置并不限定本发明的权利范围。
图7是示出本发明的实施例的马达驱动装置的动作方法的流程图，图8A至图11C是在说明图7的动作方法时作为参照的图。
首先，参照图7，马达驱动装置220的逆变器控制部430判断是否为作为马达230动作模式的第一模式(步骤S510)，如果是，控制使逆变器420的各开关元件Sa、Db、Sc、S'a、S'b、S'c按恒定的开关频率进行动作(步骤S515)。
图8A例示出第一模式下的第一逆变器开关控制信号Sic1。
参照附图例示出，在第一模式下的第一逆变器开关控制信号Sic1中，其周期Ts1即开关频率恒定，并按各周期具有不同的占空Dt1、Dt2、Dt3、Dt4(duty)。
由此，逆变器420内的各开关元件Sa、Db、Sc、S'a、S'b、S'c可按恒定的开关频率执行切换(switching)。
接着，马达驱动装置220的逆变器控制部430判断在第一模式动作中是否发生错误(步骤S520)。
在发生错误的情况下，在以第一模式进行动作中发生错误时，逆变器控制部430可控制将错误发生时的马达230动作信息和错误信息中的至少一种存储在存储器270。
此外，逆变器控制部430控制进入作为用于故障诊断的声音输出模式的第二模式(步骤S525)。
此外，逆变器控制部430改变逆变器420的各开关元件的开关频率，从而输出与存储器270中存储的马达230动作信息和错误信息中的至少一种对应的声音(步骤S530)。
图8B例示出第二模式下的第二逆变器开关控制信号Sic2。
参照附图例示出，在第二模式下的第二逆变器开关控制信号Sic2中，其周期Ts1、Ts2、Ts3、Ts4发生变化，并按各周期具有不同的占空Dt1、Dt2、Dt3、Dt4。
由此，逆变器420内的各开关元件Sa、Db、Sc、S'a、S'b、S'c根据变化的开关频率进行动作，并能够通过马达230输出声音。
另外，位于马达驱动装置220周边的移动终端600通过麦克风623获取来自马达驱动装置220的声音(步骤S535)。
移动终端600的控制部670从声音中提取出动作信息和错误信息中的至少一种，当有错误信息时，对错误信息进行确认(步骤S540)。
接着，移动终端600的控制部670控制通过显示器680显示错误信息(步骤S550)。
由此，通过移动终端600能够简单地确认家用电器的错误信息。
另外，第二模式如上所述可在家用电器100中发生错误时执行，但是本发明并不限定于此，其能够实现多种变形。
例如，第二模式可基于来自家用电器的远程控制装置或移动终端600的请求而执行。
具体而言，当通过通信部130从家用电器100的远程控制装置或移动终端600接收到运转信息请求或动作信息请求时，逆变器控制部430可传送存储器(140或270)中存储的家用电器的运转信息或动作信息。
或者，当通过通信部130从家用电器100的远程控制装置或移动终端600接收到诊断数据请求时，逆变器控制部430可传送存储器(140或270)中存储的家用电器的诊断数据。
此时的诊断数据可以是包含动作信息、运转信息及其历史数据、错误信息及其历史数据的概念。
另外，逆变器控制部430可根据与移动终端600的距离或是从移动终端600接收的诊断数据请求信号的强度，改变声音的音量或频率或改变声音的输出时段。
图9A例示出马达驱动装置220和移动终端600相距第一距离Da1的情况，图9B例示出马达驱动装置220和移动终端600相距比第一距离Da1远的第二距离Da2的情况。
如图所示，当马达驱动装置220和移动终端600相距第一距离Da1时，逆变器控制部430可控制输出第一音量的第一声音Sa1，当马达驱动装置220和移动终端600相距比第一距离Da1远的第二距离Da2时，逆变器控制部430可控制输出比第一音量大的第二音量的第二声音Sa2。
或者，与附图不同地，当马达驱动装置220和移动终端600相距第一距离Da1时，逆变器控制部430可控制输出高频的第一声音Sa1，当马达驱动装置220和移动终端600相距比第一距离Da1远的第二距离Da2时，逆变器控制部430可控制输出比第一声音Sa1频率低的低频的第二声音Sa2。即，可控制输出到达距离更好的低频的声音。
或者，与附图不同地，当马达驱动装置220和移动终端600相距第一距离Da1时，可控制以第一时段期间输出第一声音Sa1，当马达驱动装置220和移动终端600相距比第一距离Da1远的第二距离Da2时，可控制输出比第一时段长的第二时段的第二声音Sa2。
或者，与附图不同地，当马达驱动装置220和移动终端600相距第一距离Da1时，可控制输出与第一数据量对应的第一声音Sa1，当马达驱动装置220和移动终端600相距比第一距离Da1远的第二距离Da2时，可控制输出与比第一数据量多的第二数据量对应的第二声音Sa2。
另外，图9A至图9B中例示出，为了输出声音而使逆变器420的第一上臂开关元件Sa导通、第二及第三下臂开关元件S'b、S'c导通、第一下臂开关元件S'a关断、第二及第三上臂开关元件关断Sb、Sc，但是本发明可实现多种变形。
另外，图9A至图9B中的为了输出声音而使逆变器420的第一上臂开关元件Sa导通、第二及第三下臂开关元件S'b、S'c导通、第一下臂开关元件S'a关断、第二及第三上臂开关元件Sb、Sc关断可与图5的马达定位区间T1的动作相同。
另外，为了改变声音的音量，逆变器控制部430可改变用于驱动逆变器420内的各开关元件的开关控制信号的导通占空(turn on duty)。对此，将参照图10A至图10B进行描述。
另外，图10A至图10B例示出用于调节声音的音量的方法。
首先，图10A例示出周期从Ts1改变为Ts2。
在第一个Ts1区间期间，a相导通占空Tda与b相导通占空Tdb、c相导通占空Tdc的差异越大，马达230中流动的电流将增大，由此能够鞥大声音的音量。
另外，在第二个Ts1区间期间，a相导通占空变小，b相导通占空、c相导通占空变大，从而能够减小第一个Ts1区间期间增大的电流。
接着，在第一个Ts2区间期间，周期即开关频率发生变化，随着a相导通占空Tda与b相导通占空Tdb、c相导通占空Tdc的差异，马达230中流动的电流增大，从而能够增大声音的音量。
另外，在第二个Ts2区间期间，a相导通占空变小，b相导通占空、c相导通占空变大，从而能够减小第一个Ts2区间期间增大的电流。
接着，图10B例示出周期为恒定的Ts1。
在第一个Ts1区间期间，a相导通占空Tda与b相导通占空Tdb、c相导通占空Tdc的差异越大，马达230中流动的电流增大，从而能够增大发声音的音量。
另外，在第二个Ts1区间期间，a相导通占空变小，b相导通占空、c相导通占空变大，从而能够减小第一个Ts1区间期间增大的电流。
接着，在第三个Ts1区间期间，周期即开关频率发生变化，随着a相导通占空Tda与b相导通占空Tdb、c相导通占空Tdc的差异，马达230中流动的电流增大，从而能够增大声音的音量。
另外，在第四个Ts1区间期间，a相导通占空变小，b相导通占空、c相导通占空变大，从而能够减小第三个Ts1区间期间增大的电流。
另外，在第二模式下在多种声音中匹配有数据时，如上所述，逆变器控制部430可输出相应的声音。
另外，与此不同地，逆变器控制部430可控制输出附加有诊断数据的声音。即，可将作为音响信号的声音作为载波(carrier)来使用，从而在音响信号中以调制方式附加数据。对此，将参照图11A至图11C进行描述。
图11A至图11C是在说明音响通信的例时作为参照的图。
首先，图11A例示出马达驱动装置220中输出基于音响通信的声音，移动终端600接收相应声音。
为此，马达驱动装置220可包括：逆变器控制部430、逆变器420、马达230。
马达驱动装置220的逆变器控制部430从控制部170等接收到要输出的音频信号(digital sound)，并在要输出的音频信号(digital sound)中附加规定数据(data)。
此外，逆变器控制部430改变逆变器420的开关频率，以输出附加有规定数据(data)的音频信号。由此，能够通过马达230输出附加有规定数据(data)的声音。
移动终端600的麦克风623接收从马达驱动装置220中输出的声音(sound)。此外，将接收到的声音信号传送给音响通信部617。音响通信部617从声音信号中提取数据。
由此，在马达驱动装置220和移动终端600之间能够实现简单的信息数据交换。
另外，与图11A相反地，也可由移动终端600输出基于音响通信的声音，并由马达驱动装置220接收相应声音。
图11B例示出马达驱动装置220的逆变器控制部430内的内部框图和移动终端600内的音响通信部617的内部框图。
为了输出声音，马达驱动装置220的逆变器控制部430可包括：频率变换部510、数据***部515、逆变换部520、多路复用部525。
频率变换部510可接收基于时间(time domain)的要输出的音频信号并执行频率变换。此时的频率变换可按帧单位执行，具体而言，可以是基于复数调制重叠变换(modulated complex lapped transform，MCLT)的频率变换。
MCLT方式的优点是，可按帧的overlapping特性，能够减少帧边界上的块效应(blocking artifact)。
数据***部515在被频率变换的音频信号中附加或***规定的数据(data)。即，利用调制方式将数据附加于音频信号。具体而言，利用改变被频率变换的按各频率的系数(大小、相位等)中的相位系数，能够附加数据。例如，被改变的相位系数可具有0度或180度的值。由此，能够对附加的数据进行区分。
逆变换部520对***有信息数据的音频信号进行逆变换(inverse transform)。在频率变换部510执行了MCLT变换的情况下，执行inverse MCLT变换并输出基于时间的声音信号。
另外，频率变换部510、数据***部515、逆变换部520可按帧单位来执行相应动作。
多路复用部525对被逆变换的音频信号进行多路复用并输出。即，对多个帧进行多路复用。
此外，逆变器控制部430改变逆变器420的开关频率，以输出被多路复用的声音。由此，马达230中能够输出被多路复用的声音。
另外，移动终端600通过麦克风623接收声音，并将其变换为电信号。此外，为了从接收到的声音中提取数据，移动终端600内的音响通信部617可包括：同步化部530、频率变换部535、数据提取部540。
同步化部530对接收到的音频信号进行同步化。即，通过对被多路复用的音频信号进行同步化，能够按帧单位分离。
频率变换部535可接收基于时间(time domain)的要输出的音频信号并执行频率变换。此时的频率变换可按帧单位来执行，具体而言，可以是基于复数调制重叠变换(modulated complex lapped transform，MCLT)的频率变换。
数据提取部540从被频率变换的音频信号中提取出所附加的数据。如上所述，利用改变按各频率的系数中的相位系数来附加数据，因此能够从相位系数中提取数据。特别是，在相位系数具有0度或180度的值的情况下，能够基于此提取出数据。
被提取出的数据可传送给移动终端600的控制部670。
根据这样的基于MCLT的音响通信方式，能够在保持与原先要输出的音频信号相类似的声音的同时附加数据。此外，根据按帧的overlapping特性，具有能够减少帧边界上的块效应(blocking artifact)的优点。
图11C是与音频波形一同说明图11B的逆变器控制部430的动作的图。
参照附图例示出要输出的音频信号400，要输出的音频信号400可以时间为基准区分为多个帧FR1～FR4。附图中例示出，在第一帧FR1区间区分有第一音频信号400a、在第二帧FR2区间区分有第二音频信号400b、在第三帧FR3区间区分有第三音频信号400c、在第四帧FR4区间区分有第四音频信号400d。
频率变换部510按各帧对音频数据进行频率变换。具体而言，执行基于MCLT方式的频率变换。
此外，数据***部515在按各帧进行频率变换的音频信号中附加规定的数据(data)。具体而言，通过改变被频率变换的按各频率的系数(大小、相位等)中的相位系数来附加数据。
逆变换部520对按各帧***有信息数据的音频信号进行逆变换(inversetransform)。由此，输出基于时间的声音信号。
附图中例示出，按各帧与第一至第四音频信号400a～400d相类似的第一至第四声音信号401a～401d。参照附图可知，第一至第四声音信号401a～401d分别与原先要输出的音频信号相类似。
另外，多路复用部525可对按各帧附加有数据的声音信号进行多路复用。
另外，上述的马达驱动装置220可设置在多种装置并使用。例如，可使用在家用电器中的洗涤物处理装置、空调机、冰箱、***、吸尘器等。并且，可适用于可利用马达进行动作的车辆(vehicle)、机器人(robot)、无人机(drone)等。
图12是示出作为本发明的实施例的家用电器的一例的洗涤物处理装置的立体图。
参照附图，本发明的一实施例的洗涤物处理装置100a是将衣物朝前面方向***洗涤槽内的前置(front load)方式的洗涤物处理装置。这样的前置方式的洗涤物处理装置是包括***衣物并执行洗涤、漂洗、脱水等的洗衣机，或是***湿衣物并执行烘干的烘干机等的概念，以下以洗衣机为中心进行描述。
图12的洗涤物处理装置100a是洗涤槽式洗涤物处理装置，其包括：壳体110，形成洗涤物处理装置100a的外观；洗衣桶120，配置于壳体110内部，利用壳体110得到支撑；洗涤槽122，配置于洗衣桶120内部，用于洗涤衣物；马达130，用于驱动洗涤槽122；洗涤水供给装置(未图示)，配置于壳体本体111外侧，向壳体110内部供给洗涤水；排水装置(未图示)，形成在洗衣桶120下侧，向外部排出洗涤水。
在洗涤槽122形成有使洗涤水通过的多个通孔122A，为了在洗涤槽122进行旋转时，将洗涤物举起恒定高度后，利用重力作用使其掉落，在洗涤槽112的内侧面可配置有提升件124。
壳体110包括：壳体本体111；壳体盖112，配置于壳体本体111的前面并结合；控制面板115，配置于壳体盖112上侧，并与壳体本体111相结合；顶盖116，配置于控制面板115上侧，并与壳体本体111相结合。
壳体盖112包括：衣物进出孔114，被形成为可使衣物进出；门113，以左右可旋动的方式配置，以能够开闭衣物进出孔114。
控制面板115包括：操作键117，用于操作洗涤物处理装置100a的运转状态；显示装置118，配置于操作键117的一侧，用于显示洗涤物处理装置100a的运转状态。
控制面板115内的操作键117及显示装置118与控制部(未图示)进行电连接，控制部(未图示)以电性方式控制洗涤物处理装置100a的各结构元件。对于控制部(未图示)的动作将在后面进行说明。
另外，在洗涤槽122可设置有自动平衡器(未图示)。自动平衡器(未图示)是用于减小随着洗涤槽122内容纳的洗涤物的偏心量而产生的震动，其可由液体平衡器、球平衡器等实现。
另外，虽未图示，洗涤物处理装置100a可还设置有用于检测洗涤槽122的震动量或壳体110的震动量的震动传感器。
图13是图12的洗涤物处理装置的内部框图。
参照附图进行说明，在洗涤物处理装置100a中，利用控制部210的控制动作来控制驱动部220，驱动部220使马达230进行驱动。由此，洗涤槽122通过马达230进行旋转。
控制部210从操作键117输入动作信号并进行动作。由此，可执行洗涤、漂洗、脱水行程。
并且，控制部210可通过控制显示器18来显示洗涤行程、洗涤时间、脱水时间、漂洗时间等，或是当前动作状态等。
另外，控制部210对驱动部220进行控制，驱动部220控制马达230进行动作。此时，在马达230内部或外部不设置有用于检测马达的转子位置的位置检测部。即，驱动部220利用无传感器(sensorless)方式控制马达230。
驱动部220是用于驱动马达230，其可包括：逆变器(未图示)、逆变器控制部(未图示)、用于检测马达230中流动的输出电流的输出电流检测部(图2的E)、用于检测马达230中施加的输出电压vo的输出电压检测部(图2的F)。并且，驱动部220可以是还包括用于供给逆变器(未图示)中输入的直流电源的转换器等的概念。
例如，驱动部220内的逆变器控制部(图2的430)基于输出电流io及输出电压vo来追踪马达230的转子位置。此外，基于被追踪的转子位置控制马达230进行旋转。
具体而言，当逆变器控制部(图2的430)基于输出电流io及输出电压vo生成脉冲宽度调制PWM方式的开关控制信号(图2的Sic)并输出给逆变器(未图示)时，逆变器(未图示)进行高速切换动作，向马达230供给规定频率的交流电源。此外，马达230利用规定频率的交流电源进行旋转。
另外，驱动部220可对应于图1的马达驱动装置220。
另外，控制部210可基于马达230中流动的输出电流io等来检测衣物量。例如，在洗涤槽122进行旋转期间，可基于马达230的电流值io来检测衣物量。
特别是，在检测衣物量时，控制部210利用在马达定位区间检测出的马达的定子电阻和电感值，能够准确地检测出衣物量。
另外，控制部210可检测出洗涤槽122的偏心量，即洗涤槽122的不平衡(unbalance；UB)。这样的偏心量检测可基于马达230中流动的输出电流io的涟漪(ripple)成分或洗涤槽122的旋转速度变化量来执行。
特别是，在检测衣物量时，控制部210利用在马达列区间检测出的马达的定子电阻和电感值，能够准确地检测出偏心量。
图14是例示出作为本发明的实施例的家用电器的另一例的空调机的结构的图。
如图14所示，本发明的空调机100b可包括：室内机31b、连接于室内机31b的室外机21b。
空调机的室内机31b可适用直立式空调机、墙挂式空调机以及天花板式空调机中的任一种，附图中例示出直立式室内机31b。
另外，空调机100b可还包括换气装置、空气净化装置、加湿装置以及加热器中的至少一种，其可与室内机及室外机的动作相连动地进行动作。
室外机21b还包括：压缩机(未图示)，对供给的制冷剂进行压缩；室外热交换器(未图示)，使制冷剂和室外空气进行热交换；储液器(未图示)，从供给的制冷剂提取出气相制冷剂并提供给压缩机；四通阀(未图示)，用于选择基于制热运转的制冷剂的流路。并且，还包括多个传感器、阀以及油回收器等，但是以下将省去对其结构的说明。
室外机21b使所设有的压缩机和室外热交换器进行动作，根据设定对制冷剂进行压缩或热交换，并将制冷剂提供给室内机31b。室外机21b可利用远程控制器(未图示)或室内机31b的请求(demand)进行驱动。此时，随着与驱动的室内机对应地改变制冷/制热容量，也可使室外机的工作台数及设置于室外机的压缩机的工作台数发生变化。
此时，室外机21b向连接的室内机31b供给被压缩的制冷剂。
室内机31b接收从室外机21b供给的制冷剂，并向室内吐出冷温的空气。室内机31b包括：室内热交换器(未图示)、室内机风扇(未图示)、使供给的制冷剂进行膨胀的膨胀阀(未图示)、多个传感器(未图示)。
此时，室外机21b和室内机31b通过通信线连接并收发相互数据，室外机和室内机可通过有线或无线方式与远程控制器(未图示)相连接，并根据远程控制器(未图示)的控制进行动作。
遥控器(未图示)与室内机31b相连接，向室内机输入用户的控制指令，接收室内机的状态信息并显示。此时，遥控器可根据与室内机的连接形态，以有线或无线方式进行通信。
图15是图14的室外机和室内机的概略图。
参照附图进行说明，空调机100b大体上区分为室内机31b和室外机21b。
室外机21b包括：压缩机102b，用于压缩制冷剂；压缩机用电动机102bb，用于驱动压缩机；室外侧热交换器104b，用于对被压缩的制冷剂进行放热；室外送风机105b，由配置于室外热交换器104的一侧并促进制冷剂的放热的室外风扇105ab和用于旋转室外风扇105ab的电动机105bb构成；膨胀机构106b，用于对被冷凝的制冷剂进行膨胀；制冷/制热切换阀110b，用于改变被压缩的制冷剂的流路；储液器103b，暂时存储气态化的制冷剂，去除水分和杂质后，向压缩机供给恒定的压力的制冷剂。
室内机31b包括：室内侧热交换器108b，配置于室内并执行制冷/制热功能；室内送风机109b，由配置于室内侧热交换器108b的一侧并用于促进制冷剂的放热的室内风扇109ab和用于旋转室内风扇109ab的电动机109bb构成。
室内侧热交换器108b可设置有至少一个。压缩机102b可使用变频压缩机、定速压缩机中的至少一种。
并且，空调机100b可由对室内进行制冷的制冷机构成，也可由对室内进行制冷或制热的加热泵构成。
图14的室外机21b内的压缩机102b可由用于驱动压缩机马达250b的如图1所示的马达驱动装置进行驱动。
或者，室内风扇109ab或室外风扇105ab可分别由用于驱动室内风扇马达109bb、室外风扇马达105bb的如图1所示的马达驱动装置进行驱动。
图16是示出作为本发明的实施例的家用电器的又一例的冰箱的立体图。
参照附图进行说明，虽未图示，在与本发明相关的冰箱100c中，利用具有被划分为冷冻室和冷藏室的内部空间的壳体110c及用于遮蔽冷冻室的冷冻室门120c和用于遮蔽冷藏室的冷藏室门140c来形成概略性的外观。
此外，在冷冻室门120c和冷藏室门140c的前面还设置有向前方凸出形成的门把手121c，从而使用户能够容易地把持并旋动冷冻室门120c和冷藏室门140c。
另外，在冷藏室门140c的前面可还设置有作为便利构件的家用酒吧180c(homebar)，其使用户无需开放冷藏室门140c，也能够取出内部容纳的饮料等储存物。
此外，在冷冻室门120c的前面可设置有作为便利构件的分配器160c，其使用户无需开放冷冻室门120c，也能够容易地取出冰或饮用水，在这样的分配器160c的上侧可还设置有控制面板210c，其控制冰箱100c的驱动运转，并将运转中的冰箱100c的状态示出于画面。
另外，附图中示出分配器160c配置在冷冻室门120c的前面，但是本发明并不限定于此，其也可配置在冷藏室门140c的前面。
另外，在冷冻室(未图示)的内侧上部可还设置有：制冰器190c，利用冷冻室内的冷气对供给的水进行制冰；冰桶195c(ice bank)，安装于冷冻室(未图示)内侧，用于移动并盛放制冰器中制出的冰。并且，虽未图示，可还设置有用于引导冰桶195c中盛放的冰掉落到分配器160c(dispensor)的出冰器(未图示)。
控制面板210c可包括：输入部220c，由多个按键构成；以及，显示部230c用于显示控制画面及工作状态等。
显示部230c显示控制画面、工作状态及库内温度等信息。例如，显示部230c可显示分配器的服务形态(块冰、水、碎冰)、冷冻室的设定温度、冷藏室的设定温度。
这样的显示部230c可由液晶显示器LCD、发光二极管LED、有机发光二极管OLED等多种形态实现。并且，显示部230c可由还可执行输入部220c的功能的触摸屏(touchscreen)来实现。
输入部220c可设置有多个操作键。例如，输入部220c可包括用于设定分配器的服务形态(块冰、水、碎冰等)的分配器设定键(未图示)、用于设定冷冻室温度的冷冻室温度设定键(未图示)、用于设定冷藏室温度的冷藏室温度设定键(未图示)等。另外，输入部220c可由还可执行显示部230c的功能的触摸屏(touch screen)来实现。
另外，本发明的实施例的冰箱并不限定于图中所示的双开门式(Double DoorType)，其形态可以是单开门式(One Door Type)、滑动门式(Sliding Door Type)、帘门式(Curtain Door Type)等。
图17是简略示出图16的冰箱的结构的图。
参照附图进行说明，冰箱100c可包括：压缩机112c；冷凝器116c，用于对在压缩机112c中被压缩的制冷剂进行冷凝；冷冻室蒸发器124c，配置于冷冻室(未图示)，用于对在冷凝器116c中被冷凝的制冷剂进行蒸发；冷冻室膨胀阀134c，用于对冷冻室蒸发器124c中供给的制冷剂进行膨胀。
另外，附图中例示出使用一个蒸发器的情形，但是也可在冷藏室和冷冻室分别使用各自的蒸发器。
即，冰箱100c可还包括：冷藏室蒸发器(未图示)，配置于冷藏室(未图示)；三通阀(未图示)，用于将在冷凝器116c中被冷凝的制冷剂提供给冷藏室蒸发器(未图示)或冷冻室蒸发器124c；冷藏室膨胀阀(未图示)，用于对冷藏室蒸发器(未图示)中供给的制冷剂进行膨胀。
并且，冰箱100c可还包括气液分离器(未图示)，用于将蒸发器124c中通过的制冷剂分离为液体和气体。
并且，冰箱100c可还包括冷藏室风扇(未图示)及冷冻室风扇144c，用于吸入冷冻室蒸发器124c中通过的冷气，并分别吹送到冷藏室(未图示)及冷冻室(未图示)。
并且，可还包括：压缩机驱动部113c，用于驱动压缩机112c；冷藏室风扇驱动部(未图示)及冷冻室风扇驱动部145c，用于驱动冷藏室风扇(未图示)及冷冻室风扇144c。
另外，根据附图，由于在冷藏室及冷冻室中使用有共同的蒸发器124c，在此情况下，冷藏室及冷冻室之间可设置有挡板(未图示)(damper)，风扇(未图示)可进行强制送风，从而将一个蒸发器中生成的冷气提供给冷冻室和冷藏室。
图17的压缩机112c可由用于驱动压缩机马达的如图1所示的马达驱动装置来进行驱动。
或者，冷藏室风扇(未图示)或冷冻室风扇144c可分别由用于驱动冷藏室风扇马达(未图示)、冷冻室风扇马达(未图示)的如图1所示的马达驱动装置来进行驱动。
本发明的实施例的马达驱动装置、包括其的家用电器以及移动终端并不限定于如上所述的实施例的结构和方法，而是可由各实施例的全部或一部分选择性地组合并构成，从而对所述实施例进行多种变形。
另外，本发明的马达驱动方法或家用电器的动作方法可由在设置于马达驱动装置或家用电器的处理器可读取的记录介质中处理器可读取的代码来实现。处理器可读取的记录介质包括存储有可由处理器读取的数据的所有种类的记录装置。
并且，以上对本发明的优选实施例进行了图示及说明，但是本发明并不限定于以上所述的特定的实施例，在不背离本发明的技术思想的范围内，本发明所属的技术领域的普通技术人员能够对其进行多种变形实施，而且这样的变形实施不应脱离本发明的技术思想或前景而单独地加以理解。

Claims (20)

1.一种马达驱动装置，其特征在于，
包括：
逆变器，设置有多个开关元件，利用所述开关元件的切换，将直流电源变换为交流电源，并将所述交流电源提供给马达，
控制部，用于控制所述逆变器；
在作为马达动作模式的第一模式下，所述控制部进行控制使得所述逆变器的各开关元件以恒定的开关频率进行动作，
在作为用于故障诊断的声音输出模式的第二模式下，所述控制部进行控制来改变所述逆变器的各开关元件的开关频率，以输出与改变的开关频率对应的声音。
2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，
还包括：
存储器；
在以所述第一模式进行动作的过程中发生错误时，所述控制部进行控制使得将错误发生时的马达动作信息和错误信息中的至少一种存储在所述存储器，随着发生所述错误而控制进入所述第二模式，并控制输出与所述存储器中存储的马达动作信息和错误信息中的至少一种对应的声音。
3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述控制部进行控制使得在电源接通以后的规定时间以内或是电源接通以后的所述马达的定位时段之前执行所述第二模式。
4.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，
还包括：
存储器，
通信部，用于从远程控制装置或移动终端接收数据；
当从所述移动终端接收到诊断数据请求时，所述控制部进行控制使得进入所述第二模式，并进行控制使得输出与所述存储器中存储的诊断数据对应的声音。
5.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述控制部根据与所述移动终端的距离或从所述移动终端接收到的诊断数据请求信号的强度，改变所述声音的音量或频率或是改变所述声音的输出时段。
6.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述控制部改变用于驱动所述逆变器内的各开关元件的开关控制信号的导通占空，以改变所述声音的音量。
7.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述控制部进行控制使得改变所述马达中流动的电流的电平或频率，以改变所述声音的音量或频率。
8.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，
在所述第二模式下，所述控制部进行控制使得输出附加有诊断数据的声音。
9.根据权利要求8所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述控制部包括：
频率变换部，用于对要输出的声音的频率进行变换，
数据***部，用于将所述诊断数据***至被频率变换的音频信号，
逆变换部，用于对***有所述诊断数据的音频信号进行逆变换，以及
多路复用部，用于对被逆变换的所述音频信号进行多路复用；
所述控制部基于被多路复用的所述音频信号来改变所述逆变器的各开关元件的开关频率。
10.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，
在执行所述第二模式的过程中发生有用于执行所述第一模式的输入时，所述控制部基于所述第二模式的动作结束时间来判断是否中止所述第二模式的动作，当所述动作结束时间为规定时间以下时，进行控制使得继续执行所述第二模式。
11.一种马达驱动装置，其特征在于，
包括：
存储器，
通信部，用于从移动终端接收数据，
逆变器，设置有多个开关元件，利用所述开关元件的切换，将直流电源变换为交流电源，并将所述交流电源提供给马达，
控制部，用于控制所述逆变器；
当从所述移动终端接收到诊断数据请求时，所述控制部改变所述逆变器的各开关元件的开关频率，以输出与所述存储器中存储的诊断数据对应的声音。
12.一种家用电器，其特征在于，
包括：
马达，
逆变器，设置有多个开关元件，利用所述开关元件的切换，将直流电源变换为交流电源，并将所述交流电源提供给马达，
控制部，用于控制所述逆变器；
在第一模式下，所述控制部进行控制使得所述逆变器的各开关元件以恒定的开关频率进行动作，
在第二模式下，所述控制部进行控制使得改变所述逆变器的各开关元件的开关频率，以输出与改变的开关频率对应的声音，
所述第二模式是用于故障诊断的声音输出模式。
13.根据权利要求12所述的家用电器，其特征在于，
还包括：
存储器；
在以所述第一模式进行动作的过程中发生错误时，所述控制部进行控制使得将错误发生时的马达动作信息和错误信息中的至少一种存储在所述存储器，随着发生所述错误而控制进入所述第二模式，并进行控制使得输出与所述存储器中存储的马达动作信息和错误信息中的至少一种对应的声音。
14.根据权利要求12所述的家用电器，其特征在于，
还包括：
存储器，
通信部，用于从远程控制装置或移动终端接收数据；
当从所述移动终端接收到诊断数据请求时，所述控制部进行控制使得进入所述第二模式，并进行控制使得输出与所述存储器中存储的诊断数据对应的声音。
15.根据权利要求14所述的家用电器，其特征在于，
在所述家用电器为空调机的情况下，通过所述通信部接通电源以后接收到温度调节输入时，所述控制部进行控制使得在所述马达进行动作之前执行所述第二模式。
16.根据权利要求12所述的家用电器，其特征在于，
所述控制部进行控制使得改变所述马达中流动的电流的电平或频率，以改变所述声音的音量或频率。
17.根据权利要求12所述的家用电器，其特征在于，
在所述第二模式下，所述控制部进行控制使得输出附加有诊断数据的声音。
18.根据权利要求17所述的家用电器，其特征在于，
所述控制部包括：
频率变换部，用于对要输出的声音的频率进行变换，
数据***部，用于将所述诊断数据***至被频率变换的音频信号，
逆变换部，用于对***有所述诊断数据的音频信号进行逆变换，以及
多路复用部，用于对被逆变换的所述音频信号进行多路复用；
所述控制部基于被多路复用的所述音频信号来改变所述逆变器的各开关元件的开关频率。
19.一种移动终端，其特征在于，
包括：
显示器；
麦克风，用于从家用电器接收声音；
通信部，用于与服务器进行数据交换；
控制部，在显示有设备诊断画面的状态下选择诊断项目时，进行控制使得向相应的家用电器请求诊断数据，在与所述诊断数据请求对应地通过所述麦克风从所述家用电器接收到声音时，从接收到的所述声音提取诊断数据，并将提取出的所述诊断数据传送给服务器。
20.根据权利要求19所述的移动终端，其特征在于，
所述控制部进行控制使得显示包含有所述诊断数据的诊断数据结果画面。
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